DE3137951C2

DE3137951C2 - Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten

Info

Publication number: DE3137951C2
Application number: DE3137951A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 4670 Lünen Plester; Harry 4710 Lüdinghausen Rosenberg
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1981-09-24
Filing date: 1981-09-24
Publication date: 1985-10-17
Also published as: GB2106984A; JPS5869997A; ES8306520A1; ES515918A0; FR2513370A1; PL238318A1; DE3137951A1; BE894469A; ZA826989B; AU8856582A; GB2106984B; PL135861B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Anordnung von Perma nentmagneten als Signalgeber od.dgl. an der Kolbenstange (22) eines hydraulischen Schubkolbengetriebes, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben. Nach der Erfindung sind an der Kolbenstange (22) mindestens zwei Magnetreihen (I, II) angeordnet, wobei die Permanentmagnete der einen Magnet reihe gegenüber denjenigen der anderen Magnetreihe(n) in Richtung der Kolbenstangenachse gegeneinander versetzt sind. Diese Magnetanordnung ermöglicht eine Zylinderwegmessung, ohne daß Atmungs- bzw. Rückhubbewegungen ent gegen der Meßrichtung zu Fehlmessungen führen.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten, die als Signalgeber mit einem, vorzugsweise am Zylinder angeordneten, magnetisch beeinflußbaren Tast- oder Schaltorgan od. dgL zusammenwirken. Hydraulische Schubkolbengetriebe mit in ihrer Kolbenstange eingelassenen Dauermagneten sind aus der DE-OS 29 17 609 bekannt. Die Dauermagnete dienen als Signalgeber oder Steuerorgane, die hubabhängige elektrische Signale liefern oder hubabhängige Magnetschalter betätigen. Die mit den Dauermagneten ausgestatteten Schubkolbengetriebe werden bevorzugt für hydraulische oder elektrohydraulische Ausbausteuerungen in Bergbau-Untertagebetrie,^v'tn verwendet und dienen z. B. zur Durchführung einer Gleichlauf- oder Nachlaufsteuerung von Arbeitszylir.dern, wie beispielsweise Schreit- und Rückzylindern, Kappen-Vorschubzylindern u. dgl.
Bei Verwendung der Schubkolbengetriebe als Rückzylinder für untertägige Förder- und Gewinnungsanlagen können die in die Kolbenstange eingelassenen Permanentmagnete auch zur Messung der Rückwege und damit auch zur Messung des Abbaufortschritts verwendet werden. Dabei läßt sich an der Kolbenstange eine

so Magnetreihe anordnen, deren Magnete beim Rückhub des Rückzylinders in Aufeinanderfolge an dem am Zylinderende angeordneten Tast- oder Schaltorgan vorbeilaufen und dabei elektrische Impulse liefern, die von einem elektronischen Impulszähler gezählt werden, der eine Rückweganzeige liefert

Eine genaue Wegmessung läßt sich nur dann durchführen, wenn einerseits eine zuverlässige Signalgabe auch bei verhältnismäßig engem Abstand der Permanentmagnete an der Kolbenstange gewährleistet und andererseits sichergestellt wird, daß eine Impulszählung nur in der vorgegebenen Hubrichtung, bei Rückzylindern also in Rückrichtung, erfolgt, nicht aber bei der gegenläufigen Hubrichtung des Schubkolbengetriebes. Solche unkontrollierbaren Bewegungen in gegenläufiger Hubrichtung ergeben sich bei Rückzylindern für Förder- und Gewinnungsanlagen u.dgl. zum Beispiel durch sogenannte Atmungsbewegungen, d. h. dadurch, daß der Förderer von einer vorbeifahrenden Gewin-

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iungsmaschine, ζ. B. einem Hobel, in Richtung auf den dagegen von ein und demselben Magneten der einen /ersatz zurückgedrückt wird, damit ein Weg für den oder anderen Magnetreihe hintereinander mehrmals Durchgang der Gewinnungsmaschine geschaffen wird. Impulse geliefert, wie dies z. B. bei den Atmungsbewe-Bei diesen Atmungsbewegungen und den sich nach dem gungen des Förderers der Fall ist, so lassen sich diese Hobeldurchgang vollziehenden Rückstellbewegungen 5 Fehlimpulse aufgrund der elektrischen oder elektronitann ein an der Kolbenstange angeordneter Perma- sehen Verriegelung unterdrücken, so daß sie nicht als nentmagnet mehrmals an dem Tastorgan vorbeüaufen, Zählimpulse registriert werden,
so daß mehrere Impulse ausgelöst werden, welche die Insbesondere bei zwei Magnetreihen läßt sich die AnWegmessung verfälschen. Ordnung mit Vorteil so treffen, daß, ggf. mit Ausnahme

Auch bei Schubkolbengetrieben, die anderen Zwek- to der die Endlagenanzeige bewirkenden Permanentmaken dienen, kann es gewollt oder ungewollt zu Rück- gnete, die Magnete innerhalb jeder Reihe polgleich anstellhüben kommen, die, wenn nur eine Wegmessung in geordnet sind. Dabei können die Permanentmagnete der einen Hubrichtung verlangt wird, das Meßergebnis der einen Magnetreihe mit ihrem Südpol und die Perverfälschen, manentmagnete der benachbarten Magnetreihe mit ih-

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Permanent- 15 rem Nordpol in der Kolbenstangenoberfläche liegen,

magnete so an der Kolbenstange eines Schubkolbenge- Diese Anordnung setzt demgemäß voraus, daß die Ma-

triebes, insbesondere eines Rückzylinders, anzuordnen, gnete der einen Magnetreihe gegenüber denjenigen der

daß eine zuverlässige Wegmessung unter Ausschaltung anderen Magnetreihe mit Polvertauschungen in die

der genannten Störeinflüsse, die insbesondere auf den Kolbenstange eingebettet werden, da eine fehlerhafte

Atmungs- bzw. Rückhubbewegungen beruhen, mit HiI- 20 Polanordnung zu Meßfehlern führen würde,

fe einfacher elektronischer Zähl vorrichtungen oder son- Vorteilhafter ist im allgemeinen ein? Anordnung, bei

stiger Zählwerke erreichbar ist der die Permanentmagnete sämüichv Magnetreihen

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, polgleich in die Kolbenstange eingelassen sind, so daß daß an der Kolbenstange mindestens zwei in ürnf angs- entweder sämtliche Nordpole oder sämtliche Südpole in richtung zueinander versetzt liegende Magnetreihen 25 der Oberfläche der Kolbenstange liegen. Auch hier angeordnet sind, wobei, ggf. mit Ausnahme der im End- kann jed'jr Magnetreihe ein eigenes Tast- oder Schaltbereich der Kolbenstange liegenden Permanentmagne- organ od. dgL zugeordnet und eine elektrische Verriete, die Permanentmagnete der einen Magnetreihe ge- gelung vorgesehen werden, derart, daß der Zählimpuls genüber denjenigen der anderen Magnetreihe(n) in jeweils der einen Magnetreihe gesperrt ist, bis in der Richtung der Kolbenstangenachse gegeneinander ver- 30 jeweils anderen Magnetreihe ein Zählimpuls ausgelöst setzt sind. worden ist. Werden an beiden Kolbenstangenenden

Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, daß Magnetpaare für die Endlagenanzeige angeordnet, so

die Magnetreihen im Endbereich der Kolbenstange auf besteht die Möglichkeit einer Vorwärts- und Rück-

gleichcr Axialposition derselben angeordnete und in wärtszählung, so daß bei Verwendung eines Rück- und

Umfangsrichtung der Kolbenstange nebeneinanderlie- 35 Schreitzylinders auch beim Schreitvorgang des Ausbaus

gende Permanentmagnete aufweisen, welche der Endla- eine Wegmessung durchgeführt werden kann,

genanzeige bzw. der Einschaltung der Zählvorrichtung Die Erfindung schließt schließlich auch eine Lösungs-

zu Beginn des Arbeitshubes in Richtung der zu messen- möglichkeit ein, bei der an der Kolbenstange des Schub-

den Wegstrecke bewirken. Bei zwei Magnetreihen lie- kolbengetriebes nur eine einzige Magnetreihe mit

gen die Permanentmagnete der einen Magnetreihe, in 40 wechselnder Polanordnung der Permanentmagnete

Achsrichtung der Kolbenstange gesehen, in der Mitte vorgesehen ist Zur Abtastung der Permanentmagnete

zwischen den Permanentmagneten der anderen Ma- wer Jen auch hier zwei Tast- oder Schaltorgane od. dgl.

gnetreihe. Innerhalb der beiden Magnetreihen befinden vorgesehen, von denen das eine nur auf die Impulse von

sich die Magnete in gleichen Abständen zueinander, wo- den in Südpolausrichtung befindlichen Magneten und

bei die Permanentmagnete der einen Magnetreihe ge- 45 das andere nur auf die Impulse von den in Nordpolaus-

genüber denjenigen der anderen Magnetreihe um das richtung befindlichen Magneten anspricht Auch hier

halbe Abstandsmaß der Magnete innerhalb der beiden läßt sich eine Impulsverriegelung verwenden, die sicher-

Magnetreihen versetzt sind. Für jede Magnetreihe ist stellt, daß Impulse nur dann als Zählimpulse registriert

zweckmäßig am Ende des Zylinderrohres ein gesender- werden können, wenn in Wechseinder Folge Impulse der

tes Tast- oder Schaltorpan od. dgl., zum Beispiel eine 50 in Nordpolausrichtung und Impulse der in Südpolaus-

lnduktionsspule oder ein Magnetschalter, angeordnet. richtung angeordneten Magnete geliefert werden. Bei

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Perma- dieser Anordnung ergeben sich allerdings verhältnismä-

nentmagnete in mindestens zwei Magnetreihen, wobei Big kleine Magnetabstände, wenn kleine Weglängen gc-

die Magnete in der einen Reihe jeweils in den Lücken messer» werden müssen, wie dies z. B. bei Hobelanlagen

zwischen den Magnetreihen der anderen Reihe oder 55 der Fall ist

Reihen liegen, ergibt sich nicht nur die Möglichkeit, die Die Erfindung v-rd nachfolgend im Zusammenhang Magnete in einem größeren Abstand zueinander zu mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeibringen und dadurch gegenseitige magnetische Beein- spielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen die
flussungen zu unterdrücken. Insbesondere wird es hier- F i g. 1 bis 3 jeweils in einer schematischen Draufsicht mit auch möglich, die auf die genannten Atmungs- bzw. 60 auf das Schreitwerk eines Ausbaugestells verschiedene Rückhubbewegungen beruhenden Fehlmessungen aus- Magnetanordnungen an der Kolbenstange eines Rückzuschließen. Dies läßt sich mit Hilfe einfacher elektroni- Zylinders,

scher Impulssperrschaltungen oder sonstiger Impuls- Fi g. la bis 3a ein Schemabild der bei rfen Rückzylin-

Verriegelungen erreichen, die so ausgebildet sind, daß dem nach den F i g. 1 bis 3 vorgesehenen Magnetanord-

die Impulse jeweils nur dann gezählt und zur Wegmes- 65 nungen,

sung ausgewertet werden, wenn in der zu messenden F i g. 4 im Querschnitt durch eine Kolbenstange die Hubrichtung in wech&e'nder Folge die Impulse von den Anordnung eines Permanentmagneten in der Kolben-Magneten der Magnetreihen geliefert werden. Werden Stangenbohrung.

In den F i g. 1 bis 3 ist ein Förderer 10 angedeutet, der richtung zu den beiden Magnetreihen 1 und Il zwei Tast-

Bestandteil einer untertägigen Gewinnungs- und For- oder Schaltorgane 25 und 26 angeordnet, welche die

deranlage, z. B. einer Hobelanlage, ist und in herkömmü- Permanentmagnete der beiden Magnetreihen 1 und 11

eher Weise aus einem Kettenkratzförderer beiteht, der beim Einschub der Kolbenstange 22 überfahren. Die

mittels hydraulischer Rückzylinder 11 in Pfeilrichtung 5 Tast- oder Schaltorgane bestehen z. B. aus Induktions-

A, also in Richtung auf den Abbaustoß rückbar ist Die spulen oder Magnetschaltern od. dgl, welche beim

Rückzylinder 11 stützen sich an hydraulischen Ausbau- Überfahren der Permanentmagnete elektrische Impulse

gestellen, z. B. Ausbauschilden 12, ab. In den F i g. 1 bis 3 liefern, die über Anschlußleitungen 27 und 28 einer elek-

ist lediglich die Liegendkonstruktion eines einzigen tronischen Impulszählvorrichtung 29 zugeführt werden.

Ausbaugestells 12 mit der geteilten Liegendschwelle 13 io An dem kolbenseitigen Ende der Kolbenstange 22

angedeutet. Auf den Liegendschwellenteilen stützen sind in diese zwei Permanentmagnete 30 und 31 einge-

sich hydraulische Stempel 14 in Fußgelenken ab, die lassen, die der Endlagenanzeige dienen. Der Magnet 30

eine Kappe tragen. liegt in der Magnetreihe I und der Magnet 31 in der

Die einzelnen hydraulischen Ausbaugestelle sind über Magnetreihe II, wobei die Pole Λ/ und S der beiden ihr Schreitwerk mit dem vor dem Abbaustoß liegenden 15 Magnete 30 und 31 gegenüber den Polen der anderen Förderer 10 verbunden. Die Schreitwerke bestehen aus Magnete der Magnetreihen I und II vertauscht sind, einem Führungsgestänge, welches z. B. von zwei elasti- Bei vollem Kolbenstangenausschub bewirken die beischen FUhrungsstangen IS gebildet ist, und dem einge- den Magnete 30 und 31 an den Tast- bzw. Schaltorganen scherten Rückzylinder 11. Die Führungsstangen i5 sind 23 und 26 jcweiis ein Signal. Bei diesem Signa! wird die am vorderen Ende in einem Stangenkopf 16 verbunden 20 elektronische Zählvorrichtung 29 justiert, d. h. auf Zäh- und mittels des Stangenkopfes 16 in einem Gelenk 17 len geschaltet, so daß beim nachfolgenden Rücken des am Förderer 10 angeschlossen. An ihrem hinteren Ende Förderers 10 in Pfeilrichtung A die Wegmessung durchsind die Führungsstangen 15 über eine Traverse 18 ver- geführt wird. Beim Rücken schiebt sich der Zylinder mit bunden, die sich mittels Führungsstücke 19 in Kulissen- den daran angebrachten Tast- oder Schaltorganen 25 führungen 20 der Liegendschwellenteiie 13 führt. An der 25 und 26 über die Magnete der beiden Magnetreihen I Traverse 18 ist der Rückzylinder 11 in einem Anschluß- und II, wobei in wechselnder Folge ein in Nordpol-Ausgelenk 21 angeschlossen. Die Kolbenstange 22 des richtung und ein in Südpoi-Ausrichtung befindlicher Rückzylinders 11 ist an einem Querjoch 23 angelet.kt, MagL«t von den Tast- bzw. Schaltorganen 25 und 26 welches die beiden Liegendschwellenteite 13 im vorde- überfahren wird. Die von den Tast- bzw. Schaltorganen ren Bereich verbindet 30 gelieferten elektrischen Impulse werden von der Zähl-

Solche Schreitwerke mit eingescherten Rückzylin- vorrichtung 29 gezählt und durch Addition zur Messung

dem sind bekannt. Um den Förderer 10 in Abbaurich- des Rückzylinderweges bzw. des Abbaufortschritts aus-

tung (Pfeil A) zu rücken, werden die Rückzylinder 11 in gewertet

Einschubrichtung vom hydraulischen Druckmedium be- Es sei angenommen, daß im Laufe des Rückvorgangs

aufschlagt, so daß der Förderer 10 über die Führungs- 35 das Tast- bzw. Schaltorgan 25 die Position P gemäß

stangen 15 von den sich einschiebenden Zylindern vor- F i g. la erreicht, nachdem es den unmittelbar vor dieser

gedrückt wird. Hierbei stüizi sieh der Rückzylinder 11 Position. P liegenden, in Södpolausrichtung angeordne-

mit seiner Kolbenstange 22 an dem gesetzten Ausbau- ten Permanentmagneten 32 überfahren und hierbei ei-

gestell 12 ab. Um das Ausbaugestell nachzuholen, wird nen Zählimpuls der Zählvorrichtung 29 zugeleitet hat.

anschließend der Rückzylinder 11 in Ausschubrichtung 40 Wird in dieser Position P der Zylinder des Rückzylin-

vom Druckmedium beaufschlagt, so daß die ausfahren- ders entgegen der Pfeilrichtung A im Sinne eines KoI-

de Kolbenstange 22 das Ausbaugestell in Pfeilrichtung benstangenausschubs zurückgedrückt, was z. B. da-

A vorschiebt durch geschehen kann, daß der Förderer 10 von dem

Bei dem dargestellten Schreitwerk haben die Rückzy- vorbeifahrenden Kohlenhobel etwas zurückgeschoben

linder 11 demgemäß zugleich die Funktion von Schreit- 45 wird, so überläuft das Tast- bzw. Schaltorgan 25 erneut

zylindern, mit deren Hilfe der Ausbau-Schreitvorgang den Permanentmagneten 32, so daß es einen weiteren

durchgeführt wird. elektrischen Impuls liefert, der, falls er als Zählimpuls

Wie die F i g. 1 in Verbindung mit der Schemadarstel- verwertet wird, zu einer Fehlmessung führen würde, lung der F i g. la zeigt, sind an der Kolbenstange 22 des Um solche Fehlmessungen zu verhindern, ist die Zähl-Rückzylinders 11 Permanentmagnete in zwei Magnet- 50 vorrichtung 29 mit einer Sperr- oder Riegelschaltung reihen I und Il angeordnet In der einen Magnetreihe I ausgestattet, die so ausgebildet ist daß nur dann Zählimliegen die Permanentmagnete mit ihrem Südpol 5 in der pulse zur Wegmessung gezählt werden, wenn in wech-Kolbenstangenoberfläche, während in der anderen Ma- selnder Folge ein Impuls von einem Λ/-Magneten und gnetreihe II die Permanentmagnete polvertauscht, also ein Puls von einem 5-Magneten der beiden Magnetreimit ihrem Nordpol N in der Kolbenstangenoberfläche 55 hen geliefert wird. Die elektronische Zählvorrichtung isi liegen. Der Abstand X der Magnete innerhalb der bei- demgemäß so ausgebildet, daß jcweiis nach einer AZ-Im den Magnetreihen I und II ist gleichgroß. Die Magnete pulszählung die weite N-Impulszählung so lange ge der Magnetreihe I sind gegenüber denjenigen der Ma- sperrt bleibt, bis zunächst wieder eine S-Impulsgabc ., „ , ,. .1. .. , , „., erfolgt ist Damit ist eine zuverlässige Wegmessung un gnetreme II um das Maß_Tm Achtung der Kolbenstan- _{M abh}ängig von etwaigen Atmungsblwegungen des For genachse versetzt In Umfangsrichtung der Kolbenstan- derers 10 möglich. Zugleich wird mit der Anordnung dei ge 22 werden die Magnete der beiden Magnetreihen I Permanentmagnete in zwei in Umfangsrichtung dei und II zweckmäßig um mindestens 90°, vorzugsweise Kolbenstange 22 versetzten Magnetreihen I und II er um 180°, zueinander versetzt Im letztgenannten Fall reicht daß die Abstände der Magnete innerhalb dei liegen die Magnete also auf diametral gegenüberlieger.- 65 einzelnen Reihen, also das Maß ^gegenüber der einrei den Seiten der runden Kolbenstange 22. higen Anordnungen der Permanentmagnete verdoppel

An der am Ende des Zylinderrohres des Rückzylin- werden kann. Befinden sich die Magnete innerhalb de

ders 11 angeordneten Führungsbüchse 24 sind in Aus- beiden Reihen I und II z.B. in einem Abstand von je

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weils 100 mm, so sind Atmungswege von maximal etwa 40 bis 45 mm möglich, ohns daß es zu Fehlmessungen kommt.

Die Ausführungsform nach den F i g. 2 und 2a unterscheidet sich von derjenigen nach den Fig. 1 und la dadurch, daß in beiden Magnetreihen I und II die Permanentmagnete polgleich, z. B. mit ihrem Nordpol N angeordnet sind. Die am Kolbenstangenende angeordneten t'-ermanentmagnete 30 und 31, die der Endlagenanzeige und der Einschaltung der Zählvorrichtung 29 dienen, sind hier ebenfalls in Nordpol-Ausrichtung N in die Kolbenstange eingelassen. Bei dieser Anordnung ergibt sich dieselbe Wirkung, wenn der Zählimpuls jeweils der einen Magnetreihe I bzw. II so lange gesperrt ist, bis in der jeweils anderen Magnetreihe II bzw. I ein Zählimpuls ausgelöst worden ist. Auch hier wird also mit einer Verriegelung gearbeitet, die sicherstellt, daß nur solche Impulse gezählt und zur Wegmessung ausgewertet werden, die in Aufeinanderfolge von den Permanentmagneten der einen und der anderen Magnetreihe über die Tast- bzw. Schaltorgane 25, 26 geliefert werden. Befindet sich z. B. das Tast- bzw. Schaltorgan 25 in der Position P, so kann der Impuls, der beim Rückhub von dem zuvor überfahrenen Permanentmagneten 32 geliefert wird, nicht gezählt werden, da in dieser Position nur ein Impuls eines Magnetes gezählt werden kann, der in der anderen Magnetreihe II liegt.

Es versteht sich, daß bei der Magnetanordnung gemäß den F i g. 2 und 2a die Permanentmagnete in den beiden Magnetreihen I und II auch in Südpol-Ausrichtung f ngeordnet werden können.

Es besteht die Möglichkeit, an dem außenliegenden Kolbenstangenende ebenfalls zwei Permanentmagnete 30,31 in Nebeneinanderanordnung vorzusehen, die bei vollem Rückzylindereinschub gleichzeitig zwei Signale liefern, welche eine Endanzeige auslösen. Mit dieser Anordnung wäre es auch möglich, sowohl in Vorwärtsrichiung (Rückzyiindereinsehüb) als auch in Riickwärisrichtung (Rückzylinderausschub bzw. Ausbauschreiten) zu zählen, wobei in jede der beiden Hubendstellungen die beiden Endlagen-Magnetpaare 30, 31 die justierung bzw. Einschaltung der Zählvorrichtung 29 durchführen.

Die F i g. 3 und 3a zeigen eine Magnetanordnung mit nur einer einzigen Magnetreihe an der Kolbenstange 22. Die Permanentmagnete sind mit wechselnder Polausrichtung N-S-N usw. an der Kolbenstange 22 angeordnet Am kolbenseitigen Ende der Kolbenstange sind zwei der Endanzeige dienende Permanentmagnete 30 und 31 in Längsrichtung der Kolbenstange unmittelbar hintereinander angeordnet Entsprechend sind hier die so Tast- bzw. Schaltorgane 25 und 26 in Richtung der Kolbenstangenachse unmittelbar hintereinander angeordnet, so daß sie bei vollem Rückzylinderausschub im Wirkungsbereich der Magnete 30 und 31 liegen. Um auch hier Fehlmessungen durch Atmungsbewegungen od. dgl. auszuschließen, muß die Zählvorrichtung 29 mit einer Verriegelung ausgestattet sein, die so ausgebildet ist, daß pur dann Impulse gezählt werden, wenn in Aufeinanderfolge Impulse von einem N-Magneten, einem S-Magneten, einem N-Magneten usw. geliefert werden. Das Tast- bzw. Schaltorgan 25 wird nur durch die in N-Ausrichtung befindlichen Permanentmagnete und das Tast- bzw. Schaltorgan 26 nur durch die in S-Ausrichtung befindlichen Permanentmagnete beeinflußt

Die vorstehend beschriebene Magnetanordnung mit alternierender Poiausriehtung der an der Kolbenstange 22 angeordneten Permanentmagnete erlaubt nur verhältnismäßig kleine Atmungswege und erfordert größere Abstände der Permanentmagnete an der Kolbenstange, so daß die Anzahl der über die Länge der Kolbenstange anzubringenden Magnete stärker beschränkt ist. F i g. 4 zeigt die Art der Anbrit ung der Permanentmagnete an der Kolbenstange 22. Der hier mit 37 bezeichnete stabförmige Permanentmagnet ist in der gewünschten Polausrichtung in einer topfförmigen Buchse 38 mit geringem Axialspiel angeordnet, die mit Preßsitz in einer Radialbohrung 39 der Kolbenstange 22 sitzt und sich an ihrer offenen Seite am Grund 40 der Bohrung abstützt. Der Boden 41 der Buchse 38 schließt mit dem kreisrunden Umfang 42 der Kolbenstange ab und ist entsprechend der Kreisform gerundet. Die Dicke des Buchsenbodens 41 ist kleiner als diejenige der zylindrischen Buchsenwandung. Sie beträgt z. B. 1 bis 2 mm. Die Buchse 38 besteht aus einem rost- und säurebeständigen antimagnetischen Stahl.

Die vorstehend im Zusammenhang mit den F i g. 1 bis 3 beschriebenen Magnetanordnungen lassen sich selbstverständlich auch dann vorsehen, wenn der Rückzylinder 11 mit seiner Kolbenstange 22 am Förderer 10 und mit seinem Zylinderteil am Ausbaugestell angeordnet ist. In diesem Fall wird die Kolbenstange 22 beim Rükken des Förderers 10 in Pfeilrichtung A aus dem Zylinder ausgeschoben. Demgemäß müssen die der Endlagenanzeige dienenden Permanentmagnete 30 und 31 in Nähe des freien Kolbenstangenendes angeordnet werden.

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35 Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten, die als Signalgeber mit einem, vorzugsweise am Zylinder angeordneten magnetisch beeinflußbaren Tast- oder Schaltorgan oddgL zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kolbenstange (22) mindestens zwei Magnetreihen (I, II) angeordnet sind, wobei, ggfls. mit Ausnahme der im Endbereich der Kolbenstange liegenden Permanentmagnete (30, 31) die Permanentmagnete der einen Magnetreihe gegenüber demjenigen der anderen Magnetreihe(n) in Richtung der Kolbenstangenachse gegeneinander versetzt sind.

2. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetreihen (I, H) im Endbereich der Kolbenstange (22) auf gleicher Axiaiposition der Kolbenstange angeordnete Permanentmagnete (30, 31) für die Endlagenanzeige bzw. die Einschaltung der Zählvorrichtung (29) aufweisen.

3. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, d\ß bei zwei Magnetreihen (I, II) die Permanentmagnete der einen Magnetreihe (I), in Achsrichtung der Kolbenstange (22) gesehen, in der Mitte zwischen den Permanentmagneten der anderen Magnetreihe (II) liegen.

4. Schuukolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Zylinders für jed** Magnetreihe (I, II) ein gesondertes Tast- oder Schakorg?·? (25, 26), z. B. eine Induktionsspule oder ein Magnetschalter od. dgl., angeordnet ist

5. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß, ggf. mit Ausnahme der die Endlagenanzeige bewirkenden Permanentmagnete (30, 31), die Permanentmagnete innerhalb jeder Magnetreihe (I, II) polgleich angeordnet sind.

6. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete der einen Magnetreihe (I) mit ihrem Südpol (S) und die Permanentmagnete der benachbarten Magnetreihe (II) mit ihrem Nordpol (N) in der Kolbenstangenoberfläche liegen.

7. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Magnetreihen (I₁II) in der einen Magnetreihe (I) mit der Südpolausrichtung als Endlagenanzeigemagnet ein Permanentmagnet (30) mit Nordpolausrichtung vorgesehen ist, während in der anderen Magnetreihe (II) mit der Nordpolausrichtung der Permanentmagnete als Endlagenanzeigemagnet ein Permanentmagnet (31) mit Südpolausrichtung vorgesehen ist.

8. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete Sämtlicher Magnetreihen (I₁ II) polgleich ausgerichtet sind.

9. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden der Kolbenstange (22) zwei der Endlagenanzeige dienende Permanentmagnete (30, 31) nebeneinander in zwei Magnetreihen angeordnet sind, wobei die Magnetpaare (30,31) vorzugsweise polgleich angeordnet sind.

10. Hydraulisches Schubkolbengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in nur einer Magnetreihe (I) an der Kolbenstange (22) liegenden Permanentmagnete mit wechselnder Polausrichtung angeordnet sind, und daß zur Abtastung der Pennanentmagnete zwei Tast- oder Schaltorgane (25,26) od. dgL vorgesehen sind, die in Längsrichtung der Kolbenstange (22) unmittelbar hintereinander in der Magnetrtihe (I) angeordnet sind

11. Schubkolbengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete in topfförmigen Buchsen (38) aus einem rost- und säurebeständigen Stahl angeordnet sind, die mit Preßsitz in Bohrungen (39) der Kolbenstange (22) sitzen und deren Bodenflächen (41) mit der Kolbenstangenoberfläche bündig abschließen und entsprechend der Kolbenstangenoberfläche gerundet sind.