DE19628765A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von nicht-geradlinigen, insbesondere rotierenden Maschinenteilen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von nicht-geradlinigen, insbesondere rotierenden Maschinenteilen

Info

Publication number
DE19628765A1
DE19628765A1 DE19628765A DE19628765A DE19628765A1 DE 19628765 A1 DE19628765 A1 DE 19628765A1 DE 19628765 A DE19628765 A DE 19628765A DE 19628765 A DE19628765 A DE 19628765A DE 19628765 A1 DE19628765 A1 DE 19628765A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
counter
sensor
code
line
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19628765A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19628765B4 (de
Inventor
Paul-Wilhelm Dipl Ing Braun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BRAUN PAUL W
Original Assignee
BRAUN PAUL W
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BRAUN PAUL W filed Critical BRAUN PAUL W
Priority to DE19628765A priority Critical patent/DE19628765B4/de
Priority to DE59704935T priority patent/DE59704935D1/de
Priority to EP97111288A priority patent/EP0819913B1/de
Priority to JP9202383A priority patent/JP2945885B2/ja
Priority to US08/903,200 priority patent/US5959295A/en
Publication of DE19628765A1 publication Critical patent/DE19628765A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19628765B4 publication Critical patent/DE19628765B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/24476—Signal processing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34746—Linear encoders
    • G01D5/34753—Carriages; Driving or coupling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionierung von nicht geradlinigen, insbesondere von rotie­ renden Maschinenteilen, wobei ein optisches Signal von einem Emitter 20 über ein mit Strichcodemarkierungen 21 versehenes Taktlineal 22 von einem Sensor empfangen wird und der Sensor ein elektrisches Taktsignal entsprechend der Strichcodemarkierung an einen Zähler weitergibt.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der US-Pa­ tentschrift 5 508 088 (PWB) bekannt. Das Taktlineal besteht dabei aus einem transparenten Material, auf dem Kodierungen zur Abtastung über optische Sensoren angeordnet sind.
Es ist möglich, daß das transparente Material auf der dem Sender abgewandten Seite mit einer reflektierenden Schicht versehen ist, wobei dann die aus dem Sender emittierten Lichtstrahlen in der optischen Achse reflektiert und vom Empfänger registriert werden, der einen Impuls an einen Regelkreis zur Steuerung der Vorschubbewegung eines bewegten Maschinenteils abgibt.
Die Länge und Frequenz der Impulse wird durch sogenannte "Fen­ steröffnungen" bestimmt, die durch die Kodierung in "lichtdurch­ lässig/lichtundurchlässig" vorgegebene Bereiche auf dem Taktli­ neal entstehen. Dadurch wird der aus einem Sender austretende Lichtstrahl von einen in der optischen Achse des Lichtstrahls liegenden Empfänger in einen Impuls umgewandelt, wobei die Art des Impulses von der Beschaffenheit der Fensteröffnung abhängt.
Die Kodierungen für Taktlineale müssen bisher wegen der hohen Genauigkeit, die an die Positionsbestimmung von bewegten Ma­ schinenteilen gestellt werden, mit aufwendigen Produktionsma­ schinen in einem Stück erzeugt werden. Dabei steigen die Ferti­ gungskosten exponentiell an, denn die Einhaltung von engen Fer­ tigungstoleranzen wird bei zunehmenden Fertigungslängen immer aufwendiger.
Üblicherweise werden Taktlineale mit endlicher Länge zur Steue­ rung eines Druckerkopfes, eines Roboterarmes oder eines Werk­ zeugschlittens verwendet. Es werden aber auch Anwendungsfälle bedeutsam, bei denen rotierende Maschinenteile gesteuert werden müssen. Somit besteht das Problem, gekrümmte, insbesondere zu einem Bogen geformte Taktlineale am Umfang einer Scheibe, eines Zylinders oder eines sphärisch geformten Körpers mit größerer Fertigungsgenauigkeit herstellen zu können.
Es ist auch problematisch, wenn mehrere Taktlineale kürzerer Länge zu einem neuen Taktlineal mit entsprechend größerer Ar­ beitslänge zusammengesetzt werden. Die dabei auftretenden Stoß­ kanten können nämlich das Lichtsignal verfälschen und zu Un­ genauigkeiten in der Positionsbestimmung führen. Ein weiteres Problem besteht darin, daß ein Versatz an den Stoßstellen in der Kodierung auftritt, der zwangsläufig zu Meßfehlern und damit zu einer falschen Positionsbestimmung führt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiter­ zuentwickeln, die die Positionsbestimmung auch bei räumlich gekrümmt angeordneten Taktlinealen auch über größere Längen mit mehreren aneinandergefügten Taktlinealen ermöglicht. Die Genau­ igkeit der Postionserfassung soll dabei innerhalb der Genau­ igkeit der bei der Verwendung eines einheitlichen Taktlinealmaß­ stabes einzuhaltenden Genauigkeit liegen.
Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merk­ male gelöst. Es hat sich gezeigt, daß durch Verwendung von zwei Sensoren und zusätzlichen Comparator-Einheiten die Fehlerquellen an der Stoßkante des Taktlineals eliminiert werden können.
Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbei­ spiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a, 1b Erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem bewegten Sensorschlitten in der Draufsicht;
Fig. 2 Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem bewegten Taktlinealabschnitt, geschnitten;
Fig. 3a, 3b Fehlerermittlung bei einem gekrümmten Taktline­ alabschnitt.
In Fig. 1 ist die Vorrichtung zur Positionserfassung von bewegten Maschinenteilen an einer Stoßkante des Taktlineals dargestellt, das über die Befestigungsmittel 18, 19 auf einem Zylinder befestigbar ist. Das Taktlineal besteht aus den Codeträgerabschnitten 1a, 1b mit einer Stoßkante 2, wobei jeder Codeträger gleichbeabstandete Codemarken 3a, 3b trägt. An der Schnittstelle befindet sich eine Fensteröffnung 1 c.
Auf einem Sensorschlitten 7 sind zwei Sensoren 4, 8 angeordnet. Der Sensorschlitten kann beispielsweise an einem Druckerkopf befestigt sein und wird mit diesem über das Taktlineal geführt. Die Sensoren 4, 8 empfangen optische Signale von einem Sender, der in der Darstellungsebene nach Fig. 1 hinter dem Sensor­ schlitten 7 liegt und daher nicht sichtbar ist.
Bei einer Bewegung des Taktlineals in Pfeilrichtung empfangen beide Sensoren 4, 8 Signale entsprechend den am Schlitten vor­ beigeführten Codemarkierungen. Dabei ist der Sensor 4 über Lei­ tungen 6a, 6b mit einem Zählwerk 5 verbunden, das von der Aus­ gangsposition 2 aus gesehen die überstrichenen Codemarken 3a erfaßt und abspeichert.
Sobald der Sensor 8 die Fensteröffnung 1c erreicht, bemerkt ein hinter dem Sensor 8 an der Leitung 9a liegender Comparator 10 eine Veränderung des Codemarken-Abstandes. Diese Veränderung kann beispielsweise durch einen Vergleich eines Prüfsignals mit dem empfangenen Codesignal erreicht werden. Hierzu ist im Compa­ rator 10 eine Prüfeinrichtung 10′ integriert.
Stellt nun die Prüfeinrichtung 10′ fest, daß ein verändertes Codesignal über Leitung 9a empfangen wurde, wird das Zählwerk 5 von der Leitung 6b getrennt und ein weiteres Zählwerk 11 über Leitung 17 mit dem Sensor 8 verbunden. Dies bedeutet, daß bei Bewegung des Sensorschlittens 7 über die Kontaktstelle der bei­ den Codeträger 1a, 1b hinweg das Signal nicht mehr im Zähler 5, sondern im Zählwerk 11 gespeichert wird.
Gleichzeitig wird beim Übergang von einem zum anderen Taktline­ alabschnitt durch Vergleich des gemessenen Codesignals mit dem Prüfsignal eine Fehlerabweichung erkannt und dieser Fehler durch gleichmäßige Verteilung auf die insgesamt vorhandene Codemarken-Ab­ schnitte eliminiert. Damit entsteht eine kontinuierliche Takt­ folge, als ob nur ein Taktlineal ohne Fehlerstelle vorliegen würde. Dies sei anhand von Fig. 3a, b näher erläutert.
In Fig. 3a ist die Schnittstelle S so gelegt, daß ein Fehler +f entsteht. Hierbei ist der Codemarken-Abstand b um den Wert +f vergrößert, so daß nach dem Überfahren der Schnittstelle S der Wert für den Codezähler um +f vergrößert werden muß, damit der Anschlußfehler kompensiert wird.
In Fig. 3b ist die Schnittstelle S so gelegt, daß ein Fehler -f entsteht. Demzufolge ist der Codemarken-Abstand b um den Betrag -f zu verkürzen, damit der Anschlußfehler kompensiert wird. Durch die jeweilige Addition bzw. Subtraktion der Fehlergröße f wird beim Übergang von Taktlineal 1 zu Taktlineal 2 der Wert des jeweiligen Zählwerkes entsprechend korrigiert.
Bei Weiterbewegung des Sensorschlittens 7 über die Fensteröff­ nung 1c hinweg, erhält auch der Sensor 4 ein verändertes Codesi­ gnal, das nicht mit dem Testsignal in einem ihm zugeordneten Comparator 12 mit Prüfeinrichtung 12′ übereinstimmt. In diesem Moment wird das Zählwerk 11 stillgesetzt und die bisher von ihm aufsummierten Signale werden über eine Transfereinheit 13 an das nun wieder in Betrieb gesetzte Zählwerk 5 weitergegeben. Somit hat nach dem Überfahren der Fensteröffnung 1c das Zählwerk 5 die genaue Position des bewegten Maschinenteiles, beispielsweise eines Druckerkopfes ermittelt. Die Zählung kann weiter fortge­ setzt werden. Bei einem neuen Taktlineal wird die neue Kodierung vom Sensor 8 erfaßt und der Fehler wird dann durch Kalibrierung kompensiert.
Somit sind also die Bewegungen eines zylindrischen Maschinen­ teils, wie z. B. einer Welle, eines Hohlzylinders oder eines Antriebsrades, erfaßbar. Dazu können die gebogenen Taktlineale am Umfang des zylindrischen Teiles befestigt werden und über entsprechend radial angeordneten Sensor-Einheiten zur Positio­ nierung überwacht werden. Bei größerem Umfang des zylindrischen Teiles können auch mehrere Taktlineale hintereinander angeordnet sein, wobei die Schaltung der in Laufrichtung hintereinander angeordneten Sensoren, wie im vorhergehenden Beispiel beschrie­ ben, erfolgt.
Die Genauigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auch dadurch verbessert werden, daß beim Anfahren und Abbremsen des Sensorschlittens 7 ein entsprechend verändertes Prüfsignal für den Anfahr- und Bremsvorgang zur Verfügung gestellt wird. Da­ durch wird vermieden, daß die im Beschleunigungszustand emp­ fangenen Codesignale aufgrund ihrer veränderten Struktur als Indikatoren für einen Wechsel der Codeträger verstanden werden.
Eine Weiterentwicklung von Sensor/Emitter-Einheit besteht darin, daß der Emitter 31 zwischen den Sensoren 32 und 33 auf dem Transportschlitten 34 angeordnet ist. Die Codeträger sind dann mit einer reflektierenden Schicht versehen, so daß die vom Emit­ ter 31 ausgesandten Signale reflektiert werden und im Winkel von den Sensoren 32, 33 empfangen werden.
In Fig. 1b ist die Situation im Querschnitt durch ein Taktline­ al und ein Sensorschlitten dargestellt. Die aus dem Sensor 31 emittierten Lichtstrahlen 31a, 31b werden an der mit Strichmar­ kierungen 35 versehenen Oberfläche des Taktlineals 36 reflek­ tiert und von den Sensoren 32, 33 empfangen. Selbstverständlich ist auch eine Anordnung von mehreren Sensoren möglich, was in der Draufsicht auf einen Sensorschlitten 34 in Fig. 1a dar­ gestellt ist.
In Fig. 2 ist ein bewegtes Taktlineal 22 mit verschiedenen Strichcodes 21 versehen. Ein vom Emitter 20 emittiertes, opti­ sches Signal wird von einem Sensor 23 empfangen, der ein elek­ trisches Taktsignal entsprechend der Strichcodemarkierung an einen Zähler weitergibt.
Das Taktlineal 22 besteht aus zwei Taktlineal-Abschnitten 22a, 22b, die mit versetzten Strichcodemarkierungen 21a, 21b versehen sind.
Ähnlich wie im vorhergehenden Beispiel besteht die Sensor-Ein­ heit aus zwei Einzelsensoren 23a, 23b, die in Bewegungsrichtung des Taktlineals hintereinander angeordnet sind.
Der in Bewegungsrichtung vorn liegende Sensor 23b schaltet bei Erreichen eines neuen Taktlineal-Abschnittes 21b einen Zähler 25 des ersten Sensors 23a ab und zählt dann die Strichcodemarkie­ rungen 21b des neuen Taktlineal-Abschnittes 22b. Die gezählten Abschnitte werden in einer Transfer-Einheit 27 gespeichert.
Sobald der erste Sensor 23a ebenfalls den neuen Taktlineal-Ab­ schnitt 21b erreicht, wird der Zähler 26 des zweiten Sensors 23b stillgesetzt. Nun beginnt der erste Zähler 25 weiterzuzählen, wobei die vom zweiten Zähler 26 an die Transfer-Einheit wei­ tergegebenen Signale mit dem Inhalt des ersten Zählers 25 auf­ summiert werden.
Zur Verbesserung des Signalflusses sind zusätzlich zu den Zäh­ lern 25, 26 Comparatoren 28, 29 mit den Einzelsensoren 23a, 23b verbunden. Diese Comparatoren können Veränderungen der Strichco­ demarkierungen durch Vergleich mit Testsignalen feststellen und dabei die entsprechenden Schaltvorgänge der Zähler 25, 26 bzw. der Transfer-Einheit 27 auslösen.
Der beschriebene Schaltungsablauf ist nicht nur in einer Rich­ tung, sondern in jeder Bewegungsrichtung wirksam. Es kommt dabei nur darauf an, daß die Schaltzeit für die Sensoren ausreicht, damit keine Fensteröffnung am Sensor vorbeiläuft, ohne erfaßt und kompensiert zu werden.
Für schnellbewegte Maschinenteile mit hohen Beschleunigungs­ werten ist es erforderlich, die Sensoren in einem Abstand von mehreren Strichcodierungen anzuordnen. Erfahrungswerte zeigen, daß die Sensoren mindestens einen Abstand von drei Strichcodes aufweisen sollten, damit der Funktionsablauf für die Positions­ erfassung zuverlässig arbeiten kann.
Erläuterungen zu Fig. 4:
x = 360 Balken als Vorgabe
0 = ist definiert als Startpunkt
t = gedruckte Teilung
t ± f = letzte Teilung mit einem Fehler "f" in + oder -
T = möglicher Spalt im Toleranzfall! Oberfläche der Welle nicht reflektierend
Ziel : Zur absoluten Positionierung muß ± f anteilmäßig auf jeden Schritt aufgeteilt werden.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Positionserfassung von nicht geradlinig bewegten, insbesondere rotierenden Maschinenteilen, beste­ hend aus mindestens einem als Taktlineal ausgebildeten Codeträger (1) mit durch Fensteröffnungen in gleichem Abstand gehaltenen Codemarken (3), die von einem Sensor (4) abtastbar sind, der mit einem Zählwerk (5) über Leitungen (6a, b) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das oder die Taktlineal(e) auf einem sphärisch geform­ ten Träger befestigt sind, wobei die Enden an einer Stoß­ stelle über einen Spalt zusammengeführt sind, der in seiner Breite von den Fensteröffnungen abweicht,
daß auf einem Sensorschlitten (7) ein weiterer Sensor (8) angeordnet ist, der über eine Leitung (9a) mit einem Compa­ rator (10) verbunden ist, wobei der Comparator (10) eine Prüfeinrichtung (10′) für die über Leitung (9a) in Überein­ stimmung mit den abgetasteten Fensteröffnungen empfangenen Codesignale enthält und diese Codesignale bei Nichtüberein­ stimmung mit der Abstandsbreite der Codemarke an ein zwei­ tes Zählwerk (11) weitergeleitet werden, während das erste Zählwerk (5) von der Leitung (6b) getrennt ist,
und daß zwischen dem Sensor (4) und dem Zählwerk (5) ein weiterer Comparator (12) angeordnet ist, wobei der Compara­ tor (12) eine Prüfeinrichtung (12′) für die Fensteröff­ nungen über Leitung (6a) empfangenen Codesignale enthält und diese Codesignale bei Nichtübereinstimmung mit der Abstandsbreite der Codemarke an eine Transfereinheit (13) über eine Leitung (14) gegeben werden,
wobei die Transfereinheit (13) die vom zweiten Zählwerk (11) über Leitung (15) empfangenen und aufsummierten Signa­ le an das erste Zählwerk (5) über Leitung (16) abgibt und damit das erste Zählwerk (5) wieder mit der Leitung (6a, b) zum Empfang neuer Signale aus dem Sensor (4) verbunden ist.
2. Vorrichtung zur Positionserfassung von rotierenden oder zyklisch bewegten Maschinenteilen, bestehend aus einem als Taktlineal ausgebildeten Codeträger (1) mit jeweils durch Fensteröffnungen gleichbeabstandeten Codemarken (3), die von einem Sensor (4) abtastbar sind, der mit einem Zählwerk (5) über Leitungen (6a, b) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
daß beim Überschreiten einer in ihrer Breite veränderten Fensteröffnung ein auf einem Sensorschlitten (7) angeordne­ ter zweiter Sensor (8) über eine Leitung (9a) mit einem Comparator (10) verbunden ist, der eine Prüfeinrichtung für die über Leitung (9a) empfangenen Codesignale enthält,
daß bei Änderung der Codesignale das Zählwerk (5) von der Leitung (6b) getrennt ist und der Comparator (10) über eine Leitung (17) mit einem Zählwerk (11) verbunden ist,
daß bei Empfang des geänderten Signals durch Sensor (4) das Zählwerk (11) abgeschaltet wird und die im Zählwerk (11) gespeicherten Signale über eine Leitung (15) mit einer Transfereinheit (13) verbunden sind, die das Ergebnis der bisher im Zählwerk (5) aufsummierten Codesignale mit denen vom Zählwerk (11) transferierten Signalen zusammenführt.
3. Verfahren zur Positionsbestimmung von bewegten Maschinen­ teilen, wobei ein optisches Signal von einem Emitter (20) über ein mit Strichcodemarkierungen (21) versehenes Taktli­ neal (22) von einem Sensor (23) empfangen wird und der Sensor (23) ein elektrisches Taktsignal entsprechend der Strichcodemarkierung an einen Zähler weitergibt, dadurch gekennzeichnet,
daß das Taktlineal (22) auf einem drehbaren Zylinder be­ festigt ist und mit mindestens zwei gegeneinander versetz­ ten Strichcodemarkierungen (21a, 21b) versehen ist,
daß die Sensoreinheit aus zwei Einzelsensoren (23a, 23b) besteht, wobei der in Bewegungsrichtung (24) vornliegende Sensor (23b) bei Erreichen eines neuen Taktlinealabschnit­ tes (21b) eines Zählers (25) des ersten Sensors (23a) ab­ schaltet und die Strichcodemarkierungen (21b) des neuen Taktlinealabschnittes (22b) zählt und abspeichert bis der erste Sensor (23a) ebenfalls den neuen Taktlineal­ abschnitt (21b) erreicht und dann den Zähler (26) des zwei­ ten Sensors (23b) stillsetzt, während der erste Zähler (25) weiterzählt und die vom zweiten Zähler gespeicherten Takt­ signale übernimmt.
DE19628765A 1996-07-17 1996-07-17 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von nicht-geradlinig bewegten, insbesondere rotierenden Maschinenteilen Expired - Fee Related DE19628765B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19628765A DE19628765B4 (de) 1996-07-17 1996-07-17 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von nicht-geradlinig bewegten, insbesondere rotierenden Maschinenteilen
DE59704935T DE59704935D1 (de) 1996-07-17 1997-07-04 Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von zyklisch bewegten insbesondere rotierenden Maschinenteilen
EP97111288A EP0819913B1 (de) 1996-07-17 1997-07-04 Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von zyklisch bewegten insbesondere rotierenden Maschinenteilen
JP9202383A JP2945885B2 (ja) 1996-07-17 1997-07-11 非直線的な、とくに回転する機械部品を位置決めする方法および装置
US08/903,200 US5959295A (en) 1996-07-17 1997-07-15 Timing device and method for positioning non-linear machine parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19628765A DE19628765B4 (de) 1996-07-17 1996-07-17 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von nicht-geradlinig bewegten, insbesondere rotierenden Maschinenteilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19628765A1 true DE19628765A1 (de) 1998-01-22
DE19628765B4 DE19628765B4 (de) 2007-04-05

Family

ID=7800036

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19628765A Expired - Fee Related DE19628765B4 (de) 1996-07-17 1996-07-17 Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von nicht-geradlinig bewegten, insbesondere rotierenden Maschinenteilen
DE59704935T Expired - Fee Related DE59704935D1 (de) 1996-07-17 1997-07-04 Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von zyklisch bewegten insbesondere rotierenden Maschinenteilen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59704935T Expired - Fee Related DE59704935D1 (de) 1996-07-17 1997-07-04 Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von zyklisch bewegten insbesondere rotierenden Maschinenteilen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5959295A (de)
EP (1) EP0819913B1 (de)
JP (1) JP2945885B2 (de)
DE (2) DE19628765B4 (de)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6822931B2 (en) 2001-12-13 2004-11-23 Vision Works, Llc Timing system and device and method for making the same
US7813226B2 (en) 2002-12-13 2010-10-12 Vision Works Ip Corporation Timing system and device and method for making the same
US8717854B2 (en) 2002-12-13 2014-05-06 Vision Works Ip Corporation Environment dependent—temperature independent color changing label
US7254095B1 (en) 2002-12-13 2007-08-07 Vision Works, Llc Timing system and device and method for making the same
DE10300918B4 (de) * 2003-01-13 2014-11-06 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Relativbewegung zweier relativ zueinander bewegbarer Maschinenteile
JP4751032B2 (ja) * 2004-04-22 2011-08-17 株式会社森精機製作所 変位検出装置
US7191943B2 (en) * 2004-07-28 2007-03-20 Caterpillar Inc Robust barcode and reader for rod position determination
WO2010099340A2 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 Vision Works Ip Corporation Time dependent - temperature independent color changing label
AT508874B1 (de) * 2009-09-17 2012-03-15 Piezocryst Advanced Sensorics Vorrichtung zur gewinnung von winkelsignalen
EP2357451B1 (de) * 2010-02-09 2011-11-16 SICK STEGMANN GmbH Messvorrichtung zur Absolutwertbestimmung von Längen oder Winkeln mit aus einzelnen Teilstücken zusammengesetzter aktiver Massverkörperung
DE102010061737A1 (de) * 2010-11-22 2012-05-24 Baumer Innotec Ag Absolutwertgeber mit Sprungstelle in kodierter Absolutlage
DE102010061738A1 (de) * 2010-11-22 2012-04-26 Baumer Innotec Ag Verfahren und Inkrementalwertgeber zur Bestimmung einer Istlage eines Körpers entlang eines Messweges mit einer wenigstens eine Lücke aufweisenden Maßverkörperung
CN103459991A (zh) 2011-01-31 2013-12-18 维泰克实验室技术股份有限公司 具有数字的体积显示的瓶式分配器
US9188962B2 (en) 2011-11-01 2015-11-17 Vision Works Ip Corporation Timing system and device and method for making the same
US9298167B2 (en) 2011-12-23 2016-03-29 Vision Works Ip Corporation Timing system and device and method for making the same
US20140002642A1 (en) 2012-06-15 2014-01-02 Elmar SWIEGOT Absolute position detection
WO2016040075A1 (en) 2014-09-08 2016-03-17 Vision Works Ip Corporation Indicators for external variables consisting of singular and multiple depletion cells
US9602706B2 (en) 2014-12-01 2017-03-21 Canon Kabushiki Kaisha Rotatable operating member and electronic device having the same
WO2016137899A1 (en) 2015-02-23 2016-09-01 Li-Cor, Inc. Fluorescence biopsy specimen imager and methods
EP3869184A1 (de) 2015-06-26 2021-08-25 Li-Cor, Inc. Bildgeber für fluoreszenzbiopsieproben und verfahren
WO2017184940A1 (en) 2016-04-21 2017-10-26 Li-Cor, Inc. Multimodality multi-axis 3-d imaging
US10278586B2 (en) 2016-06-23 2019-05-07 Li-Cor, Inc. Complementary color flashing for multichannel image presentation
US10993622B2 (en) 2016-11-23 2021-05-04 Li-Cor, Inc. Motion-adaptive interactive imaging method
DE102017100506A1 (de) * 2017-01-12 2018-07-12 Sick Ag Optoelektronisches Positionserfassungssystem und Verfahren zur Positionsbestimmung
US10318604B2 (en) 2017-02-13 2019-06-11 Vision Works Ip Corporation Electronically readable system and device with changing codes
EP3616158A1 (de) 2017-04-25 2020-03-04 Li-Cor, Inc. Biopsieprobenbildgeber und verfahren für draufsicht und drehseitenansicht
EP3892962B1 (de) * 2020-04-08 2023-03-08 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Anordnung für eine positionsmessung
US11828589B2 (en) * 2021-08-10 2023-11-28 United States Postal Service Length gauge

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1938377B2 (de) * 1969-07-29 1970-11-19 Leitz Ernst Gmbh Digitale Absolut-Messanordnung mit Synchronisation des Ziffernsprungs in den Grobstellen der Anzeige
DE2730715C2 (de) * 1974-07-26 1991-08-29 Heinz 5121 Ostermiething Rieder Einrichtung zur Längenmessung
AT376298B (de) * 1976-08-19 1984-10-25 Rieder Heinz Einrichtung zur laengenmessung
JPS6053190B2 (ja) * 1976-10-15 1985-11-25 株式会社デンソー 回転基準位置検出装置
AT385355B (de) * 1981-06-22 1988-03-25 Rieder Heinz Inkrementales lagemesssystem
EP0349792B1 (de) * 1988-07-07 1992-10-07 Oerlikon Geartec AG Positionslesesystem für über 360o verschwenkbare Werkzeugmaschinenteile
US5508088A (en) * 1993-09-27 1996-04-16 Braun; Paul-Wilhelm Timing device and method of manufacture therefor
US5734173A (en) * 1996-05-24 1998-03-31 Braun; Paul-Wilhelm Method and device for positioning of moving machinery parts

Also Published As

Publication number Publication date
EP0819913B1 (de) 2001-10-17
DE59704935D1 (de) 2001-11-22
DE19628765B4 (de) 2007-04-05
EP0819913A1 (de) 1998-01-21
JPH1082612A (ja) 1998-03-31
JP2945885B2 (ja) 1999-09-06
US5959295A (en) 1999-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19628765A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von nicht-geradlinigen, insbesondere rotierenden Maschinenteilen
DE3311204C2 (de)
EP0268558B1 (de) Längen- oder Winkelmesseinrichtung
DE3144334C2 (de) Wegmeßeinrichtung mit Referenzmarken
DE4428590C2 (de) Positionsmeßeinrichtung
EP0848804B1 (de) Lenkwinkelsensor mit absolutwertmessung
CH649629A5 (de) Lichtelektrische inkrementale positioniereinrichtung.
DE4244276B4 (de) Anordnung zum Messen der Lage einer Bogenkante auf der Oberfläche eines rotierenden Zylinders
EP2533018A1 (de) Lineares Wegmesssystem
DE19621015C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von bewegten Maschinenteilen
AT516745B1 (de) Werkstückträger für eine Fertigungsanlage
AT394781B (de) Inkrementales messsystem
EP1102040A1 (de) Positionssensor
DE3412063C2 (de)
DE2723978B2 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Stellung mehrerer parallel bewegbarer Teile einer Frankiermaschine
EP0180283A2 (de) Leseeinrichtung für vorbeibewegte, mit einem Datenträger versehene Transportgüter oder -behälter
EP1770375B1 (de) Positionsmesseinrichtung mit zwei Massverkörperungen deren Codespuren sich gegenseitig überlappen
DE4015099A1 (de) Messwandler
DD228492A1 (de) Einrichtung zur register-einstellung an druckmaschinen
DE4244178C2 (de) Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
DE102012213717A1 (de) Inkrementalwegsensor
WO1999047353A1 (de) Verfahren zur ermittlung der position eines gravierorgans
DE3409544C2 (de)
DE4138298B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur berührungsfreien Messung einer Bewegungsgröße
DE202012005284U1 (de) Lineares Wegmesssystem

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: G01B 1102

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee