DE3137951A1 - Hydraulisches schubkolbengetriebe, insbesondere zur verwendung als rueck- und schreitzylinder in untertaegigen gewinnungsbetrieben, mit an der kolbenstange angeordneten permanentmagneten - Google Patents
Hydraulisches schubkolbengetriebe, insbesondere zur verwendung als rueck- und schreitzylinder in untertaegigen gewinnungsbetrieben, mit an der kolbenstange angeordneten permanentmagnetenInfo
- Publication number
- DE3137951A1 DE3137951A1 DE19813137951 DE3137951A DE3137951A1 DE 3137951 A1 DE3137951 A1 DE 3137951A1 DE 19813137951 DE19813137951 DE 19813137951 DE 3137951 A DE3137951 A DE 3137951A DE 3137951 A1 DE3137951 A1 DE 3137951A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnets
- piston rod
- permanent magnets
- row
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in
untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder
in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten, die als Signalgeber
mit einem, vorzugsweise am Zylinder angeordneten, magnetisch beeinflußbaren Tast- oder Schaltorgan od.dgl.
zusammenwirken.
Hydraulische Schubkolbengetriebe mit in ihrer Kolbenstange eingelassenen Dauermagneten sind aus der DE-OS
29 17 609 bekannt. Die Dauermagnete dienen als Signalgeber oder Steuerorgane, die hubabhängige elektrische
Signale liefern oder hubabhängige Magnetschalter betätigen ο Die mit den Dauermagneten ausgestatteten Schubkolbengetriebe
werden bevorzugt für hydraulische oder elektrohydraulisch^ Ausbausteuerungen in Bergbau-Untertagebetrieben
verwendet und dienen z.B. zur Durchführung einer Gleichlauf- oder Nachlaufsteuerung von Arbeitszylindern,
wie beispielsweise Schreit- und Rückzylindern, Kappen-Vorschubzylindern u.dgl.
Bei Verwendung der Schubkolbengetriebe als Rückzylinder für untertägige Förder- und Gewinnungsanlagen können die
in die Kolbenstange eingelassenen Permanentmagente auch zur Messung der Rückwege und damit auch zur Messung des
Abbaufortschritts verwendet werden,, Dabei läßt sich an
der Kolbenstange eine Magnetreihe anordnen, deren Magnete beim Rückhub des Rückzylinders in Aufeinanderfolge
an dem am Zylinderende angeordneten Tast- oder Schaltorgan vorbeilaufen und dabei elektrische Impule liefern,
die von einem elektronischen Impulszähler gezählt werden, der eine Rückweganzeige liefert.
Eine genaue Wegmessung läßt sich nur dann durchführen, wenn einerseits eine zuverlässige Signalgabe auch bei
verhältnismäßig engem Abstand der Permanentmagnete an der Kolbenstange gewährleistet und andererseits sichergestellt
wird, daß eine Impulszählung nur in der vorgegebenen Hubrichtung, bei Rückzylindern also in Rückrichtung,
erfolgt, nicht aber bei der gegenläufigen Hubrichtung des Schubkolbengetriebes. Solche unkontrollierbaren
Bewegungen in gegenläufiger Hubrichtung ergeben sich bei Rückzylindern für Förder- und Gewinnungsanlagen u.dgl.
z.B. durch sogenannte Atmungsbewegungen, d.h. dadurch, daß der Förderer von einer vorbeifahrenden Gewinnungsmaschine,
z.B. einem Hobel, in Richtung auf den Versatz zurückgedrückt wird, damit ein Weg für den Durchgang der
Gewinnungsmaschine geschaffen wird. Bei diesen Atmungsbewegungen und den sich nach dem Hobeldurchgang vollziehenden
Rückstellbewegungen kann ein an der Kolbenstange angeordneter Permanentmagnet mehrmals an dem Tastorgan vorbeilaufen,
so daß mehrere Impulse ausgelöst werden, welche die Wegmessung verfälschen.
Auch bei Schubkolbengetrieben, die anderen Zwecken dienen, kann es gewollt oder ungewollt zu Rückstellhüben kom
men, die, wenn nur eine Wegmessung in der einen Hubrichtung verlangt wird, das Meßergebnis verfälschen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Permanentmagnete
313795]
so an der Kolbenstange eines Schubkolbengetriebes, insbesondere
eines Rückzylinders, anzuordnen, daß eine zuverlässige
Wegmessung unter Ausschaltung der genannten Störeinflüsse, die insbesondere auf den Atmungs- bzw.
Rückhubbewegungen beruhen, mit Hilfe einfacher elektronischer Zählvorrichtungen oder sonstiger Zählwerke erreichbar
ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Kolbenstange mindestens zwei in Umfangsrichtung
zueinander versetzt liegende Magnetreihen angeordnet sind, wobei, ggfe mit Ausnahme der im Endbereich der
Kolbenstange liegenden Permanentmagnete, die Permanentmagnete der einen Magnetreihe gegenüber denjenigen der
anderen Magnetreihe(n) in Richtung der Kolbenstangenachse gegeneinander versetzt sind«, Es empfiehlt sich,
die Anordnung so zu treffen, daß die Magnetreihen im Endbereich der Kolbenstange auf gleicher Axialposition
derselben angeordnete und in Umfangsrichtung der Kolbenstange nebeneinanderliegende Permanentmagnete aufweisen,
welche der Endlagenanzeige bzw. der Einschaltung der Zählvorrichtung zu Beginn des Arbeitshubes in Richtung
der zu messenden Wegstrecke bewirken,, Bei zwei Magnetreihen
liegen die Permanentmagnete der einen Magnetreihe, in Achsrichtung der Kolbenstange gesehen, in der Mitte
zwischen den Permanentmagneten der anderen Magnetreihe0
Innerhalb der beiden Magnetreihen befinden sich die Magnete in gleichen Abständen zueinander, wobei die Permanentmagnete
der einen Magnetreihe gegenüber denjenigen der anderen Magnetreihe um das halbe Abstandsmaß der Magnete
innerhalb der beiden Magnetreihen versetzt sind» Für jede Magnetreihe ist zweckmäßig am Ende des Zylinderrohres
ein gesondertes Tast- oder Schaltorgan od.dgl«, z.B. eine Induktionsspule oder ein Magnetschalter, angeordnet.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Permanentmagnete in mindestens zwei Magnetreihen, wobei die Magnete in der
einen Reihe jeweils in den Lücken zwischen den Magnetreihen der anderen Reihe oder Reihen liegen, ergibt sich
nicht nur die Möglichkeit, die Magnete in einem größeren Abstand zueinander zu bringen und dadurch gegenseitige
magnetische Beeinflussungen zu unterdrücken. Insbesondere wird es hiermit auch möglich, die auf die genannten
Atmungs- bzw. Rückhubbewegungen beruhenden Fehlmessungen auszuschließen. Dies läßt sich mit Hilfe einfacher elektronischer
Impulssperrschaltungen oder sonstiger Impulsverriegelungen erreichen, die so ausgebildet sind, daß
die Impulse jeweils nur dann gezählt und zur Wegmessung ausgewertet werden, wenn in der zu messenden Hubrichtung
in wechselnder Folge die Impulse von den Magneten der Magnetreihen geliefert werden. Werden dagegen von ein
und demselben Magneten der einen oder anderen Magnetreihe hintereinander mehrmals Impulse geliefert, wie
dies ZoB. bei den Atmungsbewegungen des Förderers der
Fall ist, so lassen sich diese Fehlimpulse aufgrund der elektrischen oder elektronischen Verriegelung unterdrücken,
so daß sie nicht als Zählimpulse registriert werden.
Insbesondere bei zwei Magnetreihen läßt sich die Anordnung mit Vorteil so treffen, daß, ggf. mit Ausnahme der
die Endlagenanzeige bewirkenden Permanentmagnete, die Magnete innerhalb jeder Reihe polgleich angeordnet sind.
Dabei können die Permanentmagnete der einen Magnetreihe mit ihrem Südpol und die Permanentmagnete der benachbarten
Magnetreihe mit ihrem Nordpol in der Kolbenstangenoberfläche liegen«, Diese Anordnung setzt demgemäß voraus,
daß die Magnete der einen Magnetreihe gegenüber denjenigen der anderen Magnetreihe mit Polvertauschungen in die
Kolbenstange eingebettet werden, da eine fehlerhafte Polanordnung zu Meßfehlern führen würde.
Vorteilhafter ist im allgemeinen eine Anordnung, bei der
die Permanentmagnete sämtlicher Magnetreihen polgleich in
die Kolbenstange eingelassen sind, so daß entweder sämtliche Nordpole oder sämtliche Südpole in der Oberfläche
der Kolbenstange liegen. Auch hier kann jeder Magnetreihe ein eigenes last- oder Schaltorgan od.dgl. zugeordnet und
eine elektrische Verriegelung vorgesehen werden, derart, daß der Zählimpuls jeweils der einen Magnetreihe gesperrt
ist, bis in der jeweils anderen Magnetreihe ein Zählimpuls ausgelöst worden ist. Werden an beiden Kolbenstangenenden
Magnetpaare für die Endlagenanzeige angeordnet, so besteht die Möglichkeit einer Vorwärts- und Rückwärtszählung,
so daß bei Verwendung eines Rück- und Schreitzylinders auch beim Schreitvorgang des Ausbaus eine Wegmessung
durchgeführt werden kann.
Die Erfindung schließt schließlich auch eine Lösungsmöglichkeit ein, bei der an der Kolbenstange des Schubkolbengetriebes
nur eine einzige Magnetreihe mit wechselnder Polanordnung der Permanentmagnete vorgesehen isto Zur Abtastung
der Permanentmagnete werden auch hier zwei Tastoder Schaltorgane od.dgl. vorgesehen, von denen das eine
nur auf die Impulse von den in Südpolausrichtung befindlichen
Magneten und das andere nur auf die Impulse von den in Nordpolausrichtung befindlichen Magneten anspricht.
Auch hier läßt sich eine Impulsverriegelung verwenden, die sicherstellt, daß Impulse nur dann als Zählimpulse registriert
werden können, wenn in wechselnder Folge Impulse der in Nordpolausrichtung und Impulse der in Südpolausrichtung
angeordneten Magnete geliefert werden. Bei dieser Anordnung ergeben sich allerdings verhältnismäßig
kleine Magnetabstände, wenn kleine Weglängen gemessen werden müssen, wie dies z.B. bei Hobelanlagen der Fall ist.
Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit den in
der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen die
Fig. 1 bis 3 jeweils in einer schematischen Drauf-
sieht auf das Schreitwerk eines Ausbaugestells verschiedene Magnetanordnungen an der Kolbenstange
eines Rückzylinders;
Fig. 1a bis 3a ein Schemabild der bei den Rückzylindern nach den Fig. 1 bis 3 vorgesehenen Magnetanordnungen
j
Fige 4 im Querschnitt durch eine Kolbenstange die Anordnung
eines Permanentmagneten in der Kolbenstangenbohrung.
In den Fig. 1 bis 3 ist ein Förderer 10 angedeutet, der Bestandteil einer untertägigen Gewinnungs- und Förderanlage,
z.B. einer Hobelanlage ist und in herkömmlicher Weise aus einem Kettenkratzförderer besteht, der mittels
hydraulischer Rückzylinder 11 in Pfeilrichtung A, also in Richtung auf den Abbaustoß rückbar ist» Die Rückzylinder
11 stützen sich an hydraulischen Ausbaugestellen, z.B.
Ausbauschilden 12 ab. In den Fig. 1 bis 3 ist lediglich die Liegendkonstruktion eines einzigen Ausbaugestells
mit der geteilten Liegendschwelle 13 angedeutet. Auf den Liegendschwellenteilen stützen sich hydraulische Stempel
14 in Fußgelenken ab, die eine Kappe tragen.
Die einzelnen hydraulischen Ausbaugestelle sind über ihr Schreitwerk mit dem vor dem Abbaustoß liegenden Förderer
10 verbunden. Die Schreitwerke bestehen aus einem Führungsgestänge, welches z.B0 von zwei elastischen FUhrungsstangen
15 gebildet ist, und dem eingescherten Rückzylinder 11. Die Führungsstangen 15 sind am vorderen Ende
in einem Stangenkopf 16 verbunden und mittels des Stangenkopfes
16 in einem Gelenk 17 am Förderer 10 angeschlossen. An ihrem hinteren Ende sind die FUhrungsstangen 15 über
eine Traverse 18 verbunden, die sich mittels Führungsstücke 19 in Kulissenführungen 20 der Liegendschwellenteile
13 führt« An der Traverse 18 ist der Rückzylinder
-A -
11 in einem Anschlußgelenk 21 angeschlossen. Die Kolbenstange 22 des Rückzylinders 11 ist an einem QuerJoch
angelenkt, welches die beiden Liegendschwellenteile 13
im vorderen Bereich verbindet»
Solche Schreitwerke mit eingescherten Rückzylindern sind bekannt. Um den Förderer 10 in Abbaurichtung (Pfeil A)
zu rücken, werden die Rückzylinder 11 in Einschubrichtung vom hydraulischen Druckmedium beaufschlagt, so daß
der Förderer 10 über die Führungsstangen 15 von den sich einschiebenden Zylindern vorgedrückt wird. Hierbei stützt
sich der Rückzylinder 11 mit seiner Kolbenstange 22 an dem gesetzten Ausbaugestell 12 ab. Um das Ausbaugestell
nachzuholen, wird anschließend der Rückzylinder 11 in Ausschubrichtung vom Druckmedium beaufschlagt, so daß die
ausfahrende Kolbenstange 22 das Ausbaugestell in Pfeilrichtung A vorschiebtο
Bei dem dargestellten Schreitwerk haben die Rückzylinder 11 demgemäß zugleich die Funktion von Schreitzylindern,
mit deren Hilfe der Ausbau-Schreitvorgang durchgeführt wird.
Wie die Fig. 1 in Verbindung mit der Schemadarstellung der Fig. 1a zeigt, sind an der Kolbenstange 22 des Rückzylinders
11 Permanentmagnete in zwei Magnetreihen I und II angeordnet. In der einen Magnetreihe I liegen die Permanentmagnete
mit ihrem Südpol S in der Kolbenstangenoberfläche, während in der anderen Magnetreihe II die
Permanentmagnete polvertauscht, also mit ihrem Nordpol N in der Kolbenstangenoberfläche liegen. Der Abstand X der
Magnete innerhalb der beiden Magnetreihen I und II ist gleichgroße Die Magnete der Magnetreihe I sind gegenüber
denjenigen der Magnetreihe II um das Maß £ in Richtung
der Kolbenstangenachse versetzte In Umfangsrichtung der Kolbenstange 22 werden die Magnete der beiden Magnetreihen
I und II zweckmäßig um mindestens 90°, vorzugsweise
tun 180° zueinander versetzt. Im letztgenannten Fall liegen die Magnete also auf diametral gegenüberliegenden
Seiten der runden Kolbenstange 22.
An der am Ende des Zylinderrohres des Rückzylinders 11
angeordneten Führungsbüchse 24 sind in Ausrichtung zu den beiden Magnetreihen I und II zwei Tast- oder Schaltorgane
25 und 26 angeordnet» welche die Permanentmagnete der bei den Magnetreihen I und II beim Einschub der Kolbenstange
22 überfahren. Die Tast- oder Schaltorgane bestehen z.Bo
aus Induktionsspulen oder Magnet schaltern odoOlgl., welche
beim Überfahren der Permanentmagnete elektrische Impulse liefern, die über Anschlußleitungen 27 und 28 einer elektronischen
Impulszählvorrichtung 29 zugeführt werden.
An dem kolbenseitigen Ende der Kolbenstange 22 sind in diese zwei Permanentmagnete 30 und 31 eingelassen, die
der Endlagenanzeige dienen. Der Magnet 30 liegt in der Magnetreihe I und der Magnet 31 in der Magnetreihe II,
wobei die Pole N und S der beiden Magnete 30 und 31 gegenüber den Polen der anderen Magnete der Magnetreihen
I und II vertauscht sind.
Bei vollem Kolbenstangenausschub bewirken die beiden Magnete 30 und 31 an den Tast- bzw. Schaltorganen 25 und 26
jeweils ein Signal. Bei diesem Signal wird die elektronische Zählvorrichtung 29 justiert, d.h. auf Zählen geschaltet,
so daß beim nachfolgenden Rücken des Förderers 10 in Pfeilrichtung A die Wegmessung durchgeführt wird.
Beim Rücken schiebt sich der Zylinder mit den daran angebrachten Tast- oder Schaltorganen 25 und 26 über die Magnete
der beiden Magnetreihen I und II, wobei in wechselnder Folge ein in Nordpol-Ausrichtung und ein in Südpol-Ausrichtung
befindlicher Magnet von den Tast- bzw. Schaltorganen 25 und 26 überfahren wird. Die von den Tast- bzw.
Schaltorganen gelieferten elektrischen Impulse werden von der Zählvorrichtung 29 gezählt und durch Addition zur Mes
sung des Rückzylindervreges 1DZw0 des Abbaufortschritts ausgewertete
Es sei angenommen, daß im Laufe des Rückvorgangs das Tastbzw. Schaltorgan 25 die Position P gemäß Fig. 1a erreicht,
nachdem es den unmittelbar vor dieser Position P liegenden, in Südpolausrichtung angeordneten Permanentmagneten 32
überfahren und hierbei einen Zählimpuls der Zählvorrichtung 29 zugeleitet hat. Wird in dieser Position P der Zylinder
des Rückzylinders entgegen der Pfeilrichtung A im Sinne eines Kolbenstangenausschubs zurückgedrückt, was z.
B. dadurch geschehen kann, daß der Förderer 10 von dem
vorbeifahrenden Kohlenhobel etwas zurückgeschoben wird,
so überläuft das Tast- bzw. Schaltorgan 25 erneut den Permanentmagneten 32, so daß es einen weiteren elektrischen
Impuls liefert, der, falls er als Zählimpuls verwertet wird, zu einer Fehlmessung führen würde. Um solche Fehlmessungen
zu verhindern, ist die Zählvorrichtung 29 mit einer Sperr- oder Riege!schaltung ausgestattet, die so
ausgebildet ist, daß nur dann Zählimpulse zur Wegmessung gezählt werden, wenn in wechselnder Folge ein Impuls von
einem N-Magneten und ein Puls von einem S-Magneten der beiden Magnetreihen geliefert wird. Die elektronische
Zählvorrichtung ist demgemäß so ausgebildet, daß jeweils nach einer N-Impulszählung die weite N-Impulszählung
so lange gesperrt bleibt, bis zunächst wieder eine S-Impulsgabe erfolgt ist. Damit ist eine zuverlässige Wegmessung
unabhängig von etwaigen Atmungsbewegungen des Förderers 10 möglich. Zugleich wird mit der Anordnung der Permanentmagnete
in zwei in Umfangsrichtung der Kolbenstange 22 versetzten Magnetreihen I und II erreicht, daß die Abstände
der Magnete innerhalb der einzelnen Reihen, also das Maß X gegenüber der einreihigen Anordnungen der Permanentmagnete
verdoppelt werden kann. Befinden sich die Magnete innerhalb der beiden Reihen I und II z.B. in einem
Abstand von jeweils 100 mm, so sind Atmungswege von maximal etwa 40 bis 45 mm möglich, ohne daß es zu Fehl-
313795
messungen kommt.
Die Ausführungsform nach den Fig. 2 und 2a unterscheidet sich von derjenigen nach den Fig. 1 und 1a dadurch, daß
in beiden Magnetreihen I und II die Permanentmagnete polgleich, z.B. mit ihrem Nordpol N angeordnet sind. Die am
Kolbenstangenende angeordneten Permanentmagnete 30 und 31 , die der Endlagenanzeige und der Einschaltung der Zählvorrichtung
29 dienen, sind hier ebenfalls in Nordpol-Ausrichtung
N in die Kolbenstange eingelassen. Bei dieser Anordnung ergibt sich dieselbe Wirkung, wenn der Zählimpuls
jeweils der einen Magnetreihe I bzw, II so lange gesperrt ist, bis in der jeweils anderen Magnetreihe II bzw. I ein
Zählimpuls ausgelöst worden isto Auch hier wird also mit
einer Verriegelung gearbeitet, die sicherstellt, daß nur solche Impulse gezählt und zur Wegmessung ausgewertet werden,
die in Aufeinanderfolge von den Permanentmagenten der einen und der anderen Magnetreihe über die Tast- bzw.
Schaltorgane 25, 26 geliefert werden. Befindet sich z.B. das Tast- bzw. Schaltorgan 25 in der Position P, so kann
der Impuls, der beim Rückhub von dem zuvor überfahrenen
Permanentmagneten 32 geliefert wird, nicht gezählt werden, da in dieser Position nur ein Impuls eines Magnetes gezählt
werden kann, der in der anderen Magnetreihe II liegt«
Es versteht sich, daß bei der Magnetanordnung gemäß den
Fig. 2 und 2a die Permanentmagnete in den beiden Magnetreihen I und II auch in Südpol-Ausrichtung angeordnet
werden können»
Es besteht die Möglichkeit, an dem außenliegenden Kolbenstangenende
ebenfalls zwei Permanentmagnete 30, 31 in Nebeneinanderanordnung vorzusehen, die bei vollem Rückzylindereinschub
gleichzeitig zwei Signale liefern, welche eine Endanzeige auslösen. Mit dieser Anordnung wäre es
auch möglich, sowohl in Vorwärtsrichtung (Rückzylinderein-
schub) als auch in Rückwärtsrichtung (Rückzylinderausschub bzw. Ausbauschreiten) zu zählen, wobei in jede der beiden
Hubendstellungen die beiden Endlagen-Magnetpaare 30, 31 die Justierung bzw0 Einschaltung der Zählvorrichtung 29
durchführen.
Die Fig. 3 und 3a zeigen eine Magnetanordnung mit nur einer
einzigen Magnetreihe an der Kolbenstange 22. Die Permanentmagnete sind mit wechselnder Polausrichtung N-S-N
usw. an der Kolbenstange 22 angeordnet. Am kolbenseitigen Ende der Kolbenstange sind zwei der Endanzeige dienende
Permanentmagnete 30 und 31 in Längsrichtung der Kolbenstange
unmittelbar hintereinander angeordnet. Entsprechend sind hier die Tast- bzw. Schaltorgane 25 und 26 in
Richtung der Kolbenstangenachse unmittelbar hintereinander angeordnet, so daß sie bei vollem Rückzylinderausschub
im Wirkungsbereich der Magnete 30 und 31 liegen. Um auch hier Fehlmessungen durch Atmungsbewegungen od.dgl»
auszuschließen, muß die Zählvorrichtung 29 mit einer Verriegelung ausgestattet sein, die so ausgebildet ist, daß
nur dann Impulse gezählt werden, wenn in Aufeinanderfolge Impulse von einem N-Magneten, einem S-Magneten, einem N-Magneten
usw. geliefert werden. Das Tast- bzw. Schaltorgan 25 wird nur durch die in N-Ausrichtung befindlichen
Permanentmagnete und das Tast- bzw. Schaltorgan 26 nur durch die in S-Ausrichtung befindlichen Permanentmagnete
beeinflußt.
Die vorstehend beschriebene Mage^tanordnung mit alternierender
Polausrichtung der an der Kolbenstange 22 angeordneten Permanentmagnete erlaubt nur verhältnismäßig kleine
Atmungswege und erfordert größere Abstände der Permanentmagnete
an der Kolbenstange, so daß die Anzahl der über die Länge der Kolbenstange anzubringenden Magnete stärker
beschränkt ist.
Fig. 4 zeigt die Art der Anbringung der Permanentmagnete
(& 313795]
an der Kolbenstange 22. Der hier mit 37 bezeichnete stabförmige
Permanentmagnet ist in der gewünschten Polausrichtung in einer topfförmigen Buchse 38 mit geringem
Axialspiel angeordnet, die mit Preßsitz in einer Radialbohrung 39 der Kolbenstange 22 sitzt und sich an ihrer
offenen Seite am Grund 40 der Bohrung abstützt. Der Boden 41 der Buchse 38 schließt mit dem kreisrunden Umfang 42
der Kolbenstange ab und ist entsprechend der Kreisform gerundet. Die Dicke des Buchsenbodens 41 ist kleiner als
diejenige der zylindrischen Buchsenwandung0 Sie beträgt
ZcB. 1 bis 2 mm0 Die Buchse 38 besteht aus einem rost-
und säurebeständigen antimagnetischen Stahl.
Die vorstehend im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 beschriebenen Magnetanordnungen lassen sich selbstverständlich
auch dann vorsehen, wenn der Rückzylinder 11 mit seiner Kolbenstange 22 am Förderer 10 und mit seinem
Zylinderteil am Ausbaugestell angeordnet ist. In diesem Fall wird die Kolbenstange 22 beim Rücken des
Förderers 10 in Pfeilrichtung A aus dem Zylinder ausgeschoben. Demgemäß müssen die der Endlagenanzeige dienenden
Permanentmagnete 30 und 31 in Nähe des freien Kolbenstangenendes angeordnet werden.
Claims (11)
1. Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen
Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten, die als Signalgeber
mit einem, vorzugsweise am Zylinder angeordneten magnetisch beeinflußbaren Tast- oder Schaltorgan od.dgl,
zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kolbenstange (22) mindestens
zwei Magnetreihen (I, II) angeordnet sind, wobei, ggfls. mit Ausnahme der im Endbereich der Kolbenstange
liegenden Permanentmagnete (30, 31)» die Permanentmagnete der einen Magnetreihe gegenüber demjenigen
der anderen Magnetreihe(n) in Richtung der Kolbenstangenachse gegeneinander versetzt sind.
2. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Magnetreihen
(I, II) im Endbereich der Kolbenstange (22) auf gleicher Axialposition der Kolbenstange angeordnete Permanentmagnete
(30, 31) für die Endlagenanzeige bzw.
die Einschaltung der Zählvorrichtung (29) aufweisen.
3. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei
zwei Magnetreihen (I, II) die Permanentmagnete der einen Magnetreihe (I), in Achsrichtung der Kolbenstange
(22) gesehen, in der Mitte zwischen den Permanentmagneten der anderen Magnetreihe (II) liegen.
4. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß am
Ende des Zylinders für jede Magnetreihe (I, II) ein gesondertes Tast- oder Schaltorgan (25, 26), z.B0 eine
Induktionsspule oder ein Magnetschalter od.dgl., angeordnet ist.
5. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß,
ggf. mit Ausnahme der die Endlagenanzeige bewirkenden Permanentmagnete (30, 31), die Permanentmagnete innerhalb
jeder Magnetreihe (I, II) polgleich angeordnet sind.
6. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß
die Permanentmagnete der einen Magnetreihe (I) mit ihrem Südpol (S) und die Permanentmagnete der benachbarten
Magnetreihe (II) mit ihrem Nordpol (N) in der Kolbenstangenoberfläche liegen.
7. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
bei zwei Magnetreihen (I, II) in der einen Magnetreihe (i) mit der Südpolausrichtung als Endlagenanzeigemagnet
ein Permanentmagnet (30) mit Nordpolausrichtung vorgesehen ist, während in der anderen Magnetreihe (II)
mit der Nordpolausrichtung der Permanentmagnete als
Endlagenanzeigemagnet ein Permanentmagnet (31) mit Süd polausrichtung vorgesehen ist.
8. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Permanentmagnete sämtlicher Magnetreihen (I, II) polgleich ausgerichtet sind,
9. Schubkolbengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden der Kolbenstange (22) zwei der Endlagenanzeige
dienende Permanentmagnete (30, 31) nebeneinander in zwei Magnetreihen angeordnet sind, wobei die
Magnetpaare (30, 31) vorzugsweise polgleich angeordnet sind.
10. Hydraulisches Schubkolbengetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die in nur einer Magnetreihe (I) an der Kolbenstange (22) liegenden Permanentmagnete
mit wechselnder Polausrichtung angeordnet sind, und daß zur Abtastung der Permanentmagnete zwei Tastoder
Schaltorgane (25, 26) od.dgl. vorgesehen sind,
die in Längsrichtung der Kolbenstange (22) unmittelbar hintereinander in der Magnetreihe (I) angeordnet
sind.
11. Schubkolbengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Permanentmagnete in topfförmigen Buchsen (38) aus einem rost- und säurebeständigen
Stahl angeordnet sind, die mit Preßsitz in Bohrungen (39) der Kolbenstange (22) sitzen und deren
Bodenflächen (41) mit der Kolbenstangenoberfläche bündig abschließen und entsprechend der Kolbenstangenoberfläche
gerundet sind.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3137951A DE3137951C2 (de) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten |
AU88565/82A AU8856582A (en) | 1981-09-24 | 1982-09-21 | Ram with position sensor |
GB08226870A GB2106984B (en) | 1981-09-24 | 1982-09-21 | Hydraulic ram with stroke indication |
FR8215971A FR2513370A1 (fr) | 1981-09-24 | 1982-09-22 | Mecanisme hydraulique a piston de poussee, en particulier pour etre utilise comme verin de ripage et d'avancement dans des exploitations souterraines, comprenant des aimants permanents montes dans la tige du piston |
PL1982238318A PL135861B1 (en) | 1981-09-24 | 1982-09-22 | Hydraulic mechanism with slidable piston in particular for use as shifting and advancing motor operator in underground mining work which has permanent magnets disposed on its piston rod |
ZA826989A ZA826989B (en) | 1981-09-24 | 1982-09-23 | Hydraulic ram |
BE0/209073A BE894469A (fr) | 1981-09-24 | 1982-09-23 | Mecanisme hydraulique a piston de poussee |
ES515918A ES515918A0 (es) | 1981-09-24 | 1982-09-23 | Perfeccionamientos en un mecanismo de embolo alternativo hidraulico para explotaciones subterraneas. |
JP57165172A JPS5869997A (ja) | 1981-09-24 | 1982-09-24 | ピストンロツドに永久磁石が設けられている、特に地下採炭作業において移動用シリンダおよび歩進用シリンダとして使用される液圧往復動ピストン伝動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3137951A DE3137951C2 (de) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3137951A1 true DE3137951A1 (de) | 1983-04-07 |
DE3137951C2 DE3137951C2 (de) | 1985-10-17 |
Family
ID=6142459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3137951A Expired DE3137951C2 (de) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5869997A (de) |
AU (1) | AU8856582A (de) |
BE (1) | BE894469A (de) |
DE (1) | DE3137951C2 (de) |
ES (1) | ES515918A0 (de) |
FR (1) | FR2513370A1 (de) |
GB (1) | GB2106984B (de) |
PL (1) | PL135861B1 (de) |
ZA (1) | ZA826989B (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3241237A1 (de) * | 1982-11-09 | 1984-05-10 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Schubkolbengetriebe, insbesondere zur verwendung als rueckzylinder in bergbau-gewinnungsbetrieben, mit an der kolbenstange angeordnetem dauermagnetsystem |
DE3518162C1 (de) * | 1985-05-21 | 1986-04-24 | Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum | Vorrichtung zur UEberwachung des Gleichlaufs eines Rueckzylinders und eines Kappen-Schiebezylinders |
DE3508479A1 (de) * | 1985-03-09 | 1986-09-11 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Einrichtung zur wegerfassung, beispielsweise des rueckweges in abbaubetrieben des steinkohlenbergbaus |
DE3507937A1 (de) * | 1985-03-06 | 1986-09-11 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Vorrichtung fuer eine richtungsbezogene erfassung und uebertragung von weglaengen bei hydraulischem schreitausbau |
US7859253B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-12-28 | Melexis Tessenderlo Nv | Magnetic structure for detecting a relative motion between the magnetic structure and a magnetic field sensor |
DE102018002053A1 (de) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Festo Ag & Co. Kg | Kolben für eine Antriebsvorrichtung, Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Kolbens |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK195886A (da) * | 1986-04-29 | 1987-10-30 | Niels Hvilsted | Arbejdscylinder med stempel og med en magnetisk anordning til bestemmelse af en stempelposition |
CH674058A5 (de) * | 1986-10-22 | 1990-04-30 | Festo Kg | |
JPH02186102A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-20 | Nakamura Koki Kk | ピストン型アキュムレータのピストン位置検知装置 |
DE9412435U1 (de) * | 1994-08-02 | 1994-09-29 | Festo Kg, 73734 Esslingen | Arbeitszylinder |
DE19724388A1 (de) * | 1997-06-10 | 1998-12-17 | Bosch Gmbh Robert | Wegsensor |
DE10219950C1 (de) * | 2002-05-03 | 2003-10-30 | Hilti Ag | Pneumatisches Schlagwerk mit magnetfeldempfindlichen Sensor |
US8857530B2 (en) | 2011-03-07 | 2014-10-14 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Automatic depth control system for an agricultural implement |
CN114211453A (zh) | 2016-09-30 | 2022-03-22 | 米沃奇电动工具公司 | 操作液压压接工具以压接连接器的方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2917609A1 (de) * | 1979-05-02 | 1980-11-13 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Steuereinrichtung zur selbsttaetigen steuerung des ausschubs der voorpfaendkappen eines schreitausbaus in abbhaengigkeit vom abbaufortschritt |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2933557C2 (de) * | 1979-08-18 | 1982-11-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Meßumformer zur berührungslosen Weg- oder Geschwindigkeitsmessung |
DE2945895C2 (de) * | 1979-11-14 | 1986-06-05 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Magnetischer Stellungsgeber für hydrauliche oder pneumatische Arbeitszylinder |
-
1981
- 1981-09-24 DE DE3137951A patent/DE3137951C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-09-21 AU AU88565/82A patent/AU8856582A/en not_active Abandoned
- 1982-09-21 GB GB08226870A patent/GB2106984B/en not_active Expired
- 1982-09-22 FR FR8215971A patent/FR2513370A1/fr active Pending
- 1982-09-22 PL PL1982238318A patent/PL135861B1/pl unknown
- 1982-09-23 ZA ZA826989A patent/ZA826989B/xx unknown
- 1982-09-23 ES ES515918A patent/ES515918A0/es active Granted
- 1982-09-23 BE BE0/209073A patent/BE894469A/fr not_active IP Right Cessation
- 1982-09-24 JP JP57165172A patent/JPS5869997A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2917609A1 (de) * | 1979-05-02 | 1980-11-13 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Steuereinrichtung zur selbsttaetigen steuerung des ausschubs der voorpfaendkappen eines schreitausbaus in abbhaengigkeit vom abbaufortschritt |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Glückauf 1978/Nr. 15, S. 641 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3241237A1 (de) * | 1982-11-09 | 1984-05-10 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Schubkolbengetriebe, insbesondere zur verwendung als rueckzylinder in bergbau-gewinnungsbetrieben, mit an der kolbenstange angeordnetem dauermagnetsystem |
DE3507937A1 (de) * | 1985-03-06 | 1986-09-11 | Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik Gmbh & Co, 5600 Wuppertal | Vorrichtung fuer eine richtungsbezogene erfassung und uebertragung von weglaengen bei hydraulischem schreitausbau |
DE3508479A1 (de) * | 1985-03-09 | 1986-09-11 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Einrichtung zur wegerfassung, beispielsweise des rueckweges in abbaubetrieben des steinkohlenbergbaus |
DE3518162C1 (de) * | 1985-05-21 | 1986-04-24 | Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum | Vorrichtung zur UEberwachung des Gleichlaufs eines Rueckzylinders und eines Kappen-Schiebezylinders |
US7859253B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-12-28 | Melexis Tessenderlo Nv | Magnetic structure for detecting a relative motion between the magnetic structure and a magnetic field sensor |
DE102018002053A1 (de) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Festo Ag & Co. Kg | Kolben für eine Antriebsvorrichtung, Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Kolbens |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL135861B1 (en) | 1985-12-31 |
BE894469A (fr) | 1983-01-17 |
ES8306520A1 (es) | 1983-06-01 |
DE3137951C2 (de) | 1985-10-17 |
AU8856582A (en) | 1983-03-31 |
ES515918A0 (es) | 1983-06-01 |
GB2106984B (en) | 1985-01-23 |
JPS5869997A (ja) | 1983-04-26 |
GB2106984A (en) | 1983-04-20 |
FR2513370A1 (fr) | 1983-03-25 |
ZA826989B (en) | 1983-07-27 |
PL238318A1 (en) | 1983-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3137951C2 (de) | Hydraulisches Schubkolbengetriebe, insbesondere zur Verwendung als Rück- und Schreitzylinder in untertägigen Gewinnungsbetrieben, mit an der Kolbenstange angeordneten Permanentmagneten | |
DE2933557C2 (de) | Meßumformer zur berührungslosen Weg- oder Geschwindigkeitsmessung | |
EP0391058B1 (de) | Positionsmessvorrichtung für Kran- und Elektrohängebahnen | |
DE3116333C2 (de) | Meßsystem zum berührungslosen Erfassen von Positionen der Kolbenstange einer Kolben-Zylinder-Einheit | |
DE2730715A1 (de) | Einrichtung zur laengenmessung | |
DE3429062A1 (de) | Vorrichtung zur messung der laufzeit von elektromagnetischen wellen | |
EP1195880A1 (de) | Verfahren zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit eines relativ zu einem Stator bewegbar angeordneten Elements | |
DE102007033745A1 (de) | Induktive Drehzahlerkennung | |
DE2436510C3 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines gegenüber einer Skala beweglichen Bauteils | |
DE3123572C2 (de) | Meßsystem zum berührungslosen Erfassen von Kolbenstangenpositionen | |
DE102017204871A1 (de) | Energiesparendes Positionsbestimmungsverfahren | |
DE102005031333A1 (de) | Positionsdetektion an einer Stange | |
DE2223030C3 (de) | Magnetische Kodiervorrichtung | |
DE8127917U1 (de) | Hydraulisches schubkolbengetriebe, insbesondere zur verwendung als rueck- und schreitzylinder in untertaegigen gewinnungsbetrieben, mit an der kolbenstange angeordneten permanentmagneten | |
DE3207272A1 (de) | Anordnung zur lagebestimmung eines index gegenueber einer teilung | |
DE3224386C2 (de) | Handbetätigter Geber | |
DE3337724C2 (de) | ||
DE3636871C2 (de) | Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Stellungsgeber | |
DE3512568C2 (de) | Hubzähler für hin- und herbewegte Teile | |
DE2938835A1 (de) | Nadelsteuer- und auswahleinrichtung fuer strickmaschinen, insbesondere flachstrickmaschinen | |
DE2044365A1 (de) | Schrank, insbesondere Büroschrank für Hängeregistratur | |
DE2750048C2 (de) | Anordnung zur Bestimmung des absoluten Standorts eines Fahrzeugs | |
DE2653943B2 (de) | Induktiver Meßwertwandler für Längen- oder Winkelmeßwerte | |
DE3228206A1 (de) | Ueberwachung von foerdergurten auf laengsrisse | |
DE20216641U1 (de) | Sensoranordnung zur Überwachung einer Mehrzahl von Stellungen eines bewegten Teiles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GEWERKSCHAFT EISENHUETTE WESTFALIA GMBH, 4670 LUEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |