Opis patentowy opublikowano: 1986 11 25 Int. Cl.3 E21D 23/16 Twórca wynalazku ^Jpra%vniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia, Ltinen (Republika Federalna Niemiec) Hydrauliczny mechanizm z tlokiem przesuwnym, zwlaszcza do zastosowania jako silownik przekladkowy i kroczacy w podziemnych pracach urabiajacych, z magnesami trwalymi, umieszczonymi na tloczysku i 2 Wynalazek dotyczy hydraulicznego mechanizmu z tlokiem przesuwnym, zwlaszcza do zastosowania jako silownik przekladkowy i kroczacy w pod¬ ziemnych pracach urabiajacych, z magnesami trwa¬ lymi, umieszczonymi na tloczysku, które jako na¬ dajnik sygnalu wspólpracuja z organem czujniko¬ wym albo wlaczajacym lub tp., ulegajacym wply¬ wom magnetycznym, umieszczonym korzystnie na cylindrze.Hydrauliczne mechanizmy z tlokiem przesuwnym z magnesami trwalymi, umieszczonymi na ich tlo¬ czysku, sa znane z opisu zgloszeniowego RFN nr 29 17 609. Magnesy trwale sluza jako nadajnik sygnalu lub organ sterujacy, który wysyla zalezne od skoku elektryczne sygnaly lub uruchamia za¬ lezny od skoku wlacznik magnetyczny. Mechanizmy z tlokiem przesuwnym, wyposazone w magnesy trwale sa uprzywilejowanie stosowane dla hydrau¬ licznego lub elektrohydraulicznego sterowania obu¬ dowa w podziemnych pracach górniczych i sluza np. do przeprowadzenia sterowania wspólbieznego lub nadaznego silowników roboczych, przykladowo silowników kroczacych i przekladkowych, silowni¬ ków przesuwnych stropnic itp.Przy zastosowaniu mechanizmu z tlokiem prze¬ suwnym jako silownika przekladkowego dla pod¬ ziemnych instalacji przenoszacych i urabiajacych, magnesy trwale umieszczone w tloczysku moga byc zastosowane takze do pomiaru drogi przekladki, a dzieki temu takze do pomiaru postepu frontu urabiania. Przy tym mozna umiescic na tloczysku szereg magnesów, których magnesy przy skoku przekladkowym silownika przekladkowego przebie¬ gaja w kolejnosci obok organów czujnikowych lub wlaczajacych, umieszczonych na koncu cylindra i dostarczaja przy tym elektrycznych impulsów, które sa liczone w elektronicznym liczniku impul¬ sów, który dostarcza wskazania drogi przekladki.Dokladny pomiar drogi moze byc tylko wtedy przeprowadzony, gdy z jednej strony jest zagwa¬ rantowane pewne nadawanie sygnalu takze przy stosunkowo niewielkich odstepach magnesów trwa¬ lych na tloczysku, a z drugiej strony jest zapew¬ nione, ze liczenie impulsów przy silownikach prze¬ kladkowych nastepuje tylko w ustalonym gierunku skoku, a wiec w kierunku przekladki, a nie w prze¬ ciwnym kierunku skoku mechanizmu z tlokiem przesuwnym. Takie niekontrolowane ruchy w prze¬ ciwnych kierunkach skoku osiaga sie przy silowni¬ kach przekladkowych dla instalacji przenoszacych i urabiajacych itp. np. przez tak zwane ruchy pul¬ sacyjne to znaczy przez to, ze przenosnik przez przejezdzajaca obok maszyne urabiajaca, np. strug, jest spychany w kierunku do podsadzki, przez co jest utworzona droga dla przejscia maszyny ura¬ biajacej. Przy tych ruchach pulsacyjnych i ruchach zwrotnych przeprowadzanych po przejsciu struga magnesy trwale, umieszczone na tloczysku moga przebiegac wiele razy obok organu czujnikowego 135 8613 135 861 4 tak, ze wywoluje szereg impulsów, które falszuja pomiar drogi.Takze -przy mechanizmach z tlokiem przesuw¬ nym, które 'sluza*; inn^m celom moze dochodzic do zamierzonych lub' niezamierzonych skoków zwrot¬ nych, które falszuja frynik pomiaru, gdy jest wy¬ magany pomiar drog£ w jednym kierunku skoku.Zadaniem .wynalazku jest takie umieszczenie ma¬ gnesów trwalych na tloczysku mechanizmu z tlo¬ kiem przesuwnym, zwlaszcza silwonika przeklad¬ kowego, zeby byl osiagniety pewny pomiar drogi, przy wylaczeniu wspomnianych wplywów zaklóca¬ jacych, które polegaja zwlaszcza na ruchach sko¬ kowych pulsacyjnych, wzglednie zwrotnych, za po¬ moca prostych elektronicznych urzadzen liczacych lub innych mechanizmów liczacych.To zadanie zostalo rozwiazane dzieki temu, ze na tloczysku sa umieszczone co najmniej dwa sze¬ regi magnesów, lezace wzajemnie przestawione w kierunku obwodu, przy czym sa przestawione wza¬ jemnie w kierunku osi tloczyska magnesy trwale jednego szeregu wobec magnesów trwalych dru¬ giego szeregu,. w danym wypadku z wyjatkiem magnesów trwalych lezacych w obszarze konca tloczyska.Zaleca sie uklad tak dobrac, ze szeregi magne¬ sów w obszarze konca tloczyska sa umieszczone w jednakowym polozeniu osiowym i maja magnesy trwale lezace obok siebie w kierunku obwodu tlo¬ czyska, klóre wywoluja wskazanie polozenia kon¬ cowego, wzglednie wlaczanie urzadzenia liczacego po rozpoczeciu skoku roboczego w kierunku mie¬ rzonego odcinka drogi.Przy dwóch szeregach magnesów magnesy trwale jednego szeregu magnesów leza, patrzac w kierun¬ ku osi tloczyska, w srodku pomiedzy magnesami trwalymi drugiego szeregu magnesów. Wewnatrz obydwu szeregów magnesów magnesy znajduja sie w jednakowym odstepie od siebie, przy czym magnesy trwale jednego szeregu magnesów sa prze¬ stawione wobec magnesów trwalych drugiego sze¬ regu magnesów o pól wymiaru odstepu magnesów wewnatrz obydwu szeregów magnesów. Dla kaz¬ dego szeregu magnesów jest celowe umieszczenie na koncach cylindra oddzielnego organu czujniko¬ wego albo wlaczajacego lub tp., np. cewki induk¬ cyjnej lub wlacznika magnetycznego.Za pomoca ukladu magnesów trwalych wedlug wynalazku w co najmniej dwóch szeregach magne¬ sów, przy czym magnesy w jednym szeregu leza w lukach pomiedzy szeregiem magnesów drugiego szeregu lub szeregów, osiaga sie nie tylko mozliwosc umieszczenia magnesów w wiekszym odstepie ale takze tlumienie przeciwnie skierowa¬ nych magnetycznych oddzialywan. Zwlaszcza dzieki temu istnieje takze mozliwosc zlikwidowania bled¬ nych pomiarów wynikajacych ze wspomnianych ruchów skokowych pulsacyjnych, wzglednie zwrot¬ nych. To osiaga sie za pomoca prostych elektro¬ nicznych ukladów blokujacych impulsy lub innych bloków impulsów, które sa tak uksztaltowane, ze impulsy sa kazdorazowo tylko wtedy liczone i roz¬ poznawalne w pomiarze drogi, gdy z mierzonego kierunku skoku dostarcza sie w zmiennej kolej¬ nosci impulsy od magnesów szeregu magnesów.Jezeli natomiast jeden i ten sam magnes jednego lub drugiego szeregu magnesów dostarcza kolejno wiele impulsów, jak to jest np. przy ruchach pul¬ sacyjnych przenosnika to te bledne impulsy tlumi sie na podstawie elektrycznej lub elektronicznej blokady tak, ze one nie sa rejestrowane jako im¬ pulsy liczone. Zwlaszcza przy dwóch szeregach magnesów uklad z korzyscia tak dobiera sie, ze z wyjatkiem magnesów trwalych, wywolujacych wskazanie polozenia koncowego, magnesy wewnatrz kazdego szeregu sa umieszczone jednakowymi bie¬ gunami.Przy tym magnesy trwale jednego szeregu swoim biegunem poludniowym, a magnesy trwale sasied¬ niego szeregu swoim biegunem pólnocnym leza na powierzchni tloczyska. Ten uklad zaklada stoso¬ wnie do tego, ze magnesy jednego szeregu sa ulo¬ zone wobec magnesów drugiego szeregu w tlo¬ czysku przemiennymi biegunami, poniewaz wadli¬ wy uklad biegunów prowadzi do wadliwego po¬ miaru.Korzystny jest w ogólnosci uklad, w którym magnesy trwale wszystkich szeregów sa umiesz¬ czone w tloczysku jednakowymi biegunami tak, ze na powierzchni tloczyska leza albo wszystkie bie¬ guny pólnocne lub wszystkie bieguny poludniowe.Takze tutaj kazdemu szeregowi magnesów jest przyporzadkowany wlasny organ czujnikowy lub wlaczajacy lub tp. i elektryczny uklad blokujacy, tego rodzaju, ze impuls liczacy jednego szeregu magnesów jest blokowany az do chwili, gdy zosta¬ nie wyzwolony impuls liczacy drugiego szeregu magnesów.Jezeli na obydwu koncach tloczyska jest umiesz¬ czona para magnesów dla wskazania polozenia koncowego, to istnieje mozliwosc liczenia w przód i do tylu tak, ze przy zastosowaniu silownika prze¬ kladkowego i kroczacego takze przy procesie kro¬ czenia obudowy moze byc przeprowadzany pomiar drogi. Istnieje takze mozliwosc rozwiazania wedlug wynalazku, w którym na tloczysku mechanizmu z tlokiem przesuwnym jest przewidziany tylko jeden szereg magnesów o zmiennym ukladzie bie¬ gunów magnesów trwalych. Do odbierania sy¬ gnalów magnesów trwalych sa przewidziane dwa organy czujnikowe lub wlaczajace lub tp., z których jeden dziala tylko na impulsy magnesów znajdujacych sie w kierunku bieguna poludniowego a drugi tylko na impulsy magnesów znajdujacych sie w kierunku bieguna pólnocnego. Takze tutaj stosuje sie blokowanie impulsów, które zapewnia, ze impulsy moga byc rejestrowane jako impulsy liczace tylko wtedy, gdy impulsy magnesów umiesz¬ czonych w kierunku bieguna pólnocnego i impulsy magnesów umieszczonych w kierunku bieguna po¬ ludniowego sa dostarczane w zmiennej kolejnosci.Przy takim ukladzie osiaga sie oczywiscie stosun¬ kowo maly odstep magnesów, gdy musza byc mie¬ rzone male odcinki drogi, jak to jest np. w przy¬ padku urzadzen strugowych.Wynalazek jest nastepnie blizej wyjasniony w przykladach wykonania przedstawionych na ry¬ sunku, na którym fig. 1 do 3 pokazuje w schema¬ tycznym widoku z góry na mechanizm kroczacy ramy obudowy rózne uklady magnesów na tlo* 10 15 2f 25 30 35 40 H 50 55 605 135 861 - e czysku silownika przekladkowego, fig. la do 3a — schemat polaczen ukladu magnesów przewidzianych w silownikach przekladkowych wedlug fig. 1 do 3, a fig. 4 — przekroju poprzecznym tloczysko z ma¬ gnesem trwalym, umieszczonym w otworze tlo¬ czyska.Na figurach 1 do 3 przenosnik jest oznaczony 10, który jest czescia skladowa podziemnego urzadze¬ nia urabiajacego i przenoszacego i sklada sie w tradycyjny sposób z przenosnika zgrzeblowego lan¬ cuchowego, który jest przekiadalny za pomoca hydraulicznego silownika przekladkowego w kie¬ runku strzalki A, a wiec w kierunku do sciany.Silownik przekladkowy 11 opiera sie na hydrau¬ licznych elementach obudowy, np. tarczach obudo¬ wy 12. Na fig. 1 do 3 jest zaznaczona jedynie kon¬ strukcja spagnicy pojedynczej ramy obudowy 12 z dzielona spagnica 13. Na czesciach spagnicy 13 opiera sie w przegubie dolnym hydrauliczny sto¬ jak 14, który niesie stropnice. Pojedyncze hydrau¬ liczne ramy obudowy sa przez swój mechanizm kroczacy polaczone z przenosnikiem 10 lezacym przed sciana. .Mechanizmy kroczace skladaja sie x zespolu dragów kroczacych, który jest utworzony np. przez dwa elastyczne dragi prowadzace 15 i przeciagany silownik przekladkowy 11. Dragi pro¬ wadzace 15 sa na przednim koncu polaczone z glo¬ wica 16 i za pomoca glowicy 16 przylaczone do przegubu 17 na przenosniku 10. Na swoim tylnym koncu dragi prowadzace 15 sa polaczone przez wspornik 18, który jest prowadzony za pomoca czesci prowadzacej 19 w prowadnicach jarzmowych 20 spagnic 13. Do wspornika 18 jest przylaczony w przegubie przelaczeniowym 21 silownik przeklad¬ kowy 11. Tloczysko 22 silownika przekladkowego 11 jest polaczone przegubowo z jarzmem poprzecz¬ nym 23, które laczy obydwie spagnice 13 w przed¬ nim obszarze. Takie mechanizmy kroczace z prze¬ ciaganym silownikiem kroczacym sa znane. Aby przemiescic przenosnik 10 w kierunku sciany . hydraulicznym medium cisnieniowym w kierunku wsuwania tak, ze przenosnik 10 przez dragi pro¬ wadzace 15 jest dociskany do przodu przez "wsu¬ wany cylinder. Przy tym silownik przekladkowy 11 opiera sie swoim tloczyskiem 22 na posadzonej ramie obudowy 12. Aby dociagnac rame obudowy 12 silownik przekladkowy 11 jest zasilany przez medium clsnieniowe w kierunku wysuwania tak, ze wysuniete tloczysko 22 przesuwa rame obudo¬ wy 12 w Kierunku strzalki A.W przedstawionym mechanizmie kroczacym silownik przekladkowy 11 spelnia stosownie do tego jednoczesnie funkcje silownika kroczacego, za pomoca którego jest przeprowadzony proces kro¬ czenia obudowy. Jak pokazuje fig. 1, w polaczeniu ze schematem przedstawionym na fig. la, na tlo- czysku 22 silownika przekladkowego 11 sa umiesz¬ czone magnesy trwale w dwu szeregach I i II.W jednym szeregu I leza magnesy trwale z biegu¬ nem poludniowym S na powierzchni tloczyska 22, podczas gdy w drugim szeregu II magnesy trwale maja zmienione bieguny, a wiec swoim biegunem pólnocnym N leza na powierzchni tloczyska 22.Odstep X magnesów wewnatrz obydwu szeregów magnesów I i II jest jednakowej wielkosci. Magne¬ sy szeregu I w kierunku osi tloczyska 22 sa prze¬ stawione wobec magnesów szeregu n o wymiar —• 2 W kierunku obwodowym tloczyska 22 magnesy • obydwu szeregów I i II sa przestawione wobec siebie, celowo o co najmniej 90°, korzystnie o 180°.W tym ostatnim przypadku magnesy leza wiec po przeciwleglych promieniowo stronach okraglego tloczyska 22.W tulei prowadzacej 24, umieszczonej. na koncu cylindra silownika przekladkowego 11 sa umiesz¬ czone w kierunku do obydwu szeregów magnesów I i II dwa organy czujnikowe lub wlaczajace 25 i 26, przy wsuwaniu tloczyska 22 przesuwaja sie ponad magnesami trwalymi obydwu szeregów Ii II.Organa czujnikowe lub wlaczajace stanowia np. cewki indukcyjne albo wlaczniki magnetyczne lub tp., które przy przesuwaniu sie magnesów trwa¬ lych dostarczaja elektryczne impulsy, które sa do¬ prowadzone przez przewody przylaczeniowe 27 i 28 do elektronicznego urzadzenia liczacego impulsy 29.Na koncu tloczyska 22 od strony tloka sa umiesz- czone w nim dwa magnesy trwale 30 i 31 które sluza do wskazan polozenia koncowego. Magnes 30 lezy w szeregu I a magnes 31 w szeregu n, pr^y czym bieguny N i S obydwu magnesów 30 i 31 sa przemienione wobec biegunów magnesów szeregu I i II. Przy calkowitym wysunieciu tloczyska 22 obydwa magnesy 30 i 31 wywoluja w organach czujnikowych wzgl. wlaczajacych 25 i 26 sygnal.Przy tym sygnale jest ustalane elektrycznie urza¬ dzenie liczace 29, to znaczy wlaczane na liczenie tak, ze przy nastepujacej przekladce przenosnika 10 w kierunku strzalki A przeprowadza sie pomiar drogi. Przy przekladce cylinder przesuwa sie wraz z umieszczonymi na nim organami czujnikowymi 25 i 26 ponad magnesami trwalymi obydwu sze¬ regów I i II, przy czym przez organy czujnikowe, wzglednie wlaczajace 25 i 26 przesuwa sie w zmien¬ nej kolejnosci magnes znajdujacy sie w kierunku bieguna pólnocnego i magnes znajdujacy sie w.kie¬ runku bieguna poludniowego. Elektryczne impulsy dostarczane przez organy czujnikowe,. wzglednie wlaczajace 25 i 26 sa liczone w urzadzeniu licza¬ cym .29 i przez odjecie obliczane do drogi silownika przekladkowego 11, wzglednie postepu frontu ura¬ biania.Przyjmuje sie, ze w praebiegu procesu przekladki 50 organ czujnikowy, wzglednie wlaczajacy 25 osiaga polozenie P wedlug fig. la, nastepnie magnes trwaly 32, umieszczony w kierunku bieguna poludniowego, ,; lezacy bezposrednio przed tym polozeniem P, prze¬ suwa sie i kieruje przy tym impuls liczacy do urza- 55 dzenia liczacego 29. Jezeli w tym polozeniu P cy¬ linder silownika przekladkowego 11 jest odpychany przeciwnie do kierunku strzalki A, w sensie wysu¬ wania tloczyska 22 co np. moze zdarzyc sie przez to, ze przenosnik 10 jest troche odsuwany do tylu 60 przez przejezdzajacy obok strug weglowy, to ma¬ gnes trwaly 32 przebiega ponownie przez organ czujnikowy, wzglednie 25 tak, ze dostarcza dalszy elektryczny impuls, który w przypadku, gdy jest zuzytkowany jako impuls liczacy, prowadzi do 65 blednego pomiaru. Aby uniknac takich blednych 25 30 35 40* 7 135 861 8 pomiarów urzadzenie liczace jest wyposazone w uklad blokujacy lub ryglujacy, który jest tak uksztaltowany, ze liczy tylko wtedy impulsy liczace do pomiaru drogi, gdy dostarcza sie w zmiennej kolejnosci impuls magnesów N i impuls magne¬ sów S obydwu szeregów magnesów I i II. Elek¬ troniczne urzadzenie liczace jest stosownie do tego tak uksztaltowane, ze po liczonym impulsie N pozwala na tak dlugie blokowanie innego liczonego impulsu N, az nastapi ponownie najpierw zadany impuls S. Dzieki temu jest mozliwy pewny pomiar drogi niezaleznie od niewielkich ruchów oscyluja¬ cych przenosnika 10. Jednoczesnie za pomoca ukladu magnesów trwalych w dwóch szeregach I i n, prze¬ stawionych w kierunku obwodowym tloczyska 22, ze odleglosc magnesów wewnatrz pojedynczego sze¬ regu, a wiec wymiar X moze byc podwojony w stosunku do pojedynczego ukladu magnesów trwa¬ lych. Magnesy wewnatrz obydwu szeregów lin znajduja sie np. w odleglosci 100 mm tak, ze jest mozliwa droga pulsacji maksymalnie okolo 40 do 45 mm, bez doprowadzenia do falszywych pomia¬ rów.Przyklad wykonania wedlug fig. 2 i 2a rózni sie dd przykladów wykonania wedlug fig. 1 i la tym, ze w obydwu szeregach magnesów I i II magnesy trwale sa umieszczone jednakowymi biegunami np. biegunem pólnocnym N. Magnesy trwale 30 i 31 umieszczone na koncu tloczyska 22, które sluza do wskazywania polozenia koncowego i wlaczaja urza¬ dzenie liczace 29, -sa równiez tutaj umieszczone w tloczysku 22 w kierunku* bieguna pólnocnego N.Przy tym ukladzie osiaga sie takie same dzialanie, gdy impuls liczacy jednego szeregu magnesów I wzglednie II jest tak dlugo blokowany az w dru¬ gim szeregu magnesów n wzglednie I zostanie wy¬ wolany impuls liczacy. Takze tutaj pracuje sie z blokowaniem, które zapewnia, ze sa liczone tylko takie impulsy i wykorzystane do pomiaru drogi, które sa dostarczane w kolejnosci przez magnesy trwale jednego i drugiego szeregu poprzez organy czujnikowe, wzglednie wlaczajace 25, 26.Jezeli np. organ czujnikowy, wzglednie wlacza¬ jacy 25 znajduje sie w polozeniu P, to impuls który przy skoku przekladni jest dostarczany przez naj¬ pierw przesuwajacy sie magnes trwaly 32 nie jest liczony, poniewaz w tym polozeniu jest liczony tylko impuls magnesu, który lezy w drugim szere¬ gu magnesów II. Rozumie sie, ze przy ukladzie magnesów wedlug fig. 2 i 2a magnesy trwale w obydwu szeregach I i II moga byc takze umiesz¬ czone w kierunku bieguna poludniowego S.Istnieje mozliwosc przewidzenia na koncu tlo¬ czyska 22, lezacym na zewnatrz, równiez dwóch magnesów trwalych 30, 31 w ukladzie obok siebie, które przy calkowicie usunietym cylindrze dostar¬ czaja jednoczesnie dwa sygnaly, które wskazuja polozenie koncowe, za pomoca tego ukladu jest takze mozliwe liczenie nie tylko w kierunku do przodu (skok wsuwania silownika przekladkowego) ale takze W kierunku do tylu (skok usuwania silownika przekladkowego), przy czym w kazdym z obydwu polozen koncowych skoku para magne¬ sów 30, 31 przeprowadza ustalanie, wzglednie wla¬ czani? urzadzenia. Uczacego 29.Figury 3 i 3a pokazuja uklad magnesów tylko z jednym pojedynczym szeregiem magnesów na tloczysku 22. Magnesy trwale sa umieszczone na tloczysku 22 w zmiennej biegunowosci N-S-N itd.Na koncu tloczyska 22 od strony tloka sa dwa ma¬ gnesy trwale 30 i 31, sluzace do wskazan konco¬ wych, umieszczone w kierunku wzdluznym tlo¬ czyska 22 bezposrednio jeden z drugim. Odpo¬ wiednio organy czujnikowe, wzglednie wlaczajace 25 i 26 sa umieszczone w kierunku osi tloczyska 22 bezposrednio jeden za drugim tak, ze przy cal¬ kowitym wysunieciu silownika przekladkowego leza w obszarze dzialania magnesów 30 i 31. Aby takze tutaj wykluczyc falszywe pomiary przy ruchach pulsacyjnych lub tp. urzadzenie liczace 29 musi byc wyposazone w blokade, która jest tak uksztal¬ towana, ze impulsy sa tylko wtedy liczone, gdy sa dostarczane w kolejnosci impulsy magnesu N, ma¬ gnesu S, magnesu N itd. Organ czujnikowy, wzgle¬ dnie wlaczajacy 25 jest zasilany tylko przez magne¬ sy trwale, znajdujace sie w kierunku N, a organ czujnikowy, wzglednie wlaczajacy 26 jest, zasilany tylko przez magnesy trwale, znajdujace sie w kie¬ runku S. Powyzej opisany uklad magnesów z alter¬ natywnym kierunkiem biegunowosci magnesów trwalych, umieszczonych na tloczysku 22 pozwala tylko na stosunkowo mala droge pulsacji i wymaga wiekszej odleglosci magnesów trwalych na tlo¬ czysku 22 tak, ze ilosc magnesów umieszczonych na dlugosci tloczyska 22 jest bardzo ograniczona. Fig. 4 pokazuje sposób umieszczenia magnesu trwalego w tloczysku 22. Pretowy magnes trwaly oznaczo¬ ny 37 jest umieszczony z pozadanym kierunkiem biegunowosci w garnkowej tulei 38 z nieznacznym luzem osiowym, która jest wcisnieta z dokladnym pasowaniem wtlaczanym w promieniowy otwór 39 w tloczysku 22 i opiera sie swoja otwarta strona na dnie 40 otworu 39. Dno 41 tulei 38 konczy sie z kolem obwodem 42 tloczyska 22 i jest odpowiednio zaokraglone do postaci kola. Grubosc dna 41 tulei 38 jest mniejsza od grubosci scianki tulei 38, wy¬ nosi np. 1 do 2 mm. Tuleja 38 jest wykonana z an- tymagnetycznej nierdzewnej i kwasoodpornej stali.Uklady magnesów opisane w zwiazku z fig. 1 do 3 oczywiscie moga byc takze wtedy przewidzia¬ ne, gdy silownik przekladkowy 11 swoim tloczys- kiem 22 jest umieszczony na przenosniku 10 a swo¬ im cylindrem w ramie obudowy. W tym przypadku tloczysko 22, przy przekladce przenosnika w kie¬ runku strzalki A jest wysuwane z cylindra. Sto¬ sownie do tego magnesy trwale 30 i 31 sluzace do wskazywania polozenia koncowego musza byc umieszczone w poblizu wolnego konca tloczyska 22.Z as t rzezenia patentowe 1. Hydrauliczny mechanizm z tlokiem przesuw¬ nym, zwlaszcza do zastosowania jako silownik prze¬ kladkowy i kroczacy w podziemnych pracach ura¬ biajacych, z magnesami trwalymi, umieszczonymi na tloczysku, które jako nadajnik sygnalu wspól¬ pracuja z organem czujnikowym wlaczajacym lub tp., ulegajacym wplywom magnetycznym, umieszczo- nym korzystnie na cylindrze, znamienny tym, ze na tloczysku (22) sa umieszczone co najmniej dwa sze¬ regi magnesów (I, II), przy czym magnesy trwale 10 15 20 25 It 38 40 45 50 55 60 *9 135 861 10 jednego szeregu sa wzajemnie przestawione w kie¬ runku osi tloczyska (22) wobec magnesów trwalych drugiego szeregu (-ów), w danym wypadku z wy¬ jatkiem magnesów trwalych (30, 31) umieszczonych w obszarze konca tloczyska (22). 2. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze szeregi magnesów (I, II) rraja w obszarze konca tloczyska (22) magne¬ sy trwale (30, 31), umieszczone w jednakowym po¬ lozeniu osiowym tloczyska (22), dla wskazywania polozenia koncowego, wzglednie wlaczania urza¬ dzenia liczacego (29). 3. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze przy dwóch szeregach magnesów (I, II) magnesy trwale jednego szeregu (I) leza, patrzac w kierunku osi tloczyska (22), w srodku pomiedzy magnesami trwalymi dru¬ giego szeregu magnesów (II). 4. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na koncu cylindra jest umieszczony dla kazdego szeregu magnesów (I, II) oddzielny organ czujnikowy lub wlaczajacy (25, 26), np. cewka indukcyjna lub wlacznik magnetyczny. 5. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze magnesy trwale wew¬ natrz kazdego szeregu magnesów (I, II), w danym wypadku z wyjatkiem magnesów trwalych (30, 31) wywolujacych wskazania polozenia koncowego, sa umieszczone z jednakowa biegunowoscia. 6. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze magnesy trwale jed¬ nego szeregu magnesów (I) leza na powierzchni tloczyska (22) swoim biegunem poludniowym (S) a magnesy trwale sasiedniego szeregu (II) swoim biegunem pólnocnym (N). 7. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze przy dwóch szeregach magnesów (I, II) w jednym szeregu magnesów (I) o biegunowosci poludniowej jest przewidziany jako magnes wskazujacy polozenie koncowe magnes trwaly (30) o biegunowosci pólnocnej, podczas gdy w drugim szeregu magnesów (II) o biegunowosci pólnocnej jest przewidziany jako magnes wskazu¬ jacy polozenie koncowe magnes trwaly (31) o bie¬ gunowosci poludniowej. 8. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze magnesy trwale wszystkich szeregów (I, II) sa jednakowej bieguno¬ wosci. 9. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze na obydwu koncach tloczyska (22) sa umieszczone obok siebie w dwóch szeregach dwa magnesy trwale (30, 31), sluzace do wskazywania polozenia koncowego, przy czym para magnesów (30,31) jest umieszczona korzystnie z jed¬ nakowa biegunowoscia. 10. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze magnesy trwale lezace na tloczysku tylko w jednym szeregu (I) sa umiesz¬ czone ze zmiennym kierunkiem biegunowosci i, ze do odczytu magnesów trwalych sa przewidziane dwa organy czujnikowe albo wlaczajace (25, 26) lub tp., które sa umieszczone w kierunku wzdluznym tloczyska bezposrednio z tylu za szeregiem magne¬ sów (I). 11. Mechanizm z tlokiem przesuwnym wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze magnesy trwale sa umieszczone w garnkowej tulei (38) z odpornej na korozje i kwasy stali, która jest osadzona z doklad¬ nym pasowaniem wtlaczanym w otworach (39) w tloczysku (22) i której powierzchnia dna (41) wiaze sie z powierzchnia tloczyska (22) i jest odpowiednio zaokraglone do powierzchni tloczyska (22). 10 ii 20 » 30135 861 19 *J1 f~~ , lr4—i—,U wH43o£!a Q 30' 72- 13 24 25126 W ^ Q © $ 16- 17 £ 19 -20 Q 31 H 13 23 *15- 27 X ml r X L ® '20 29 4 32 © t r ii FIG.1a n 12 FIG1 JO FIG.2a135 861 FIG.3a FIG.4 PLPatent description published: 1986 11 25 Int. Cl.3 E21D 23/16 Inventor ^ Jpra% patent valid: Gewerkschaft Eisenhutte Westphalia, Ltinen (Federal Republic of Germany) Hydraulic sliding piston mechanism, especially for use as a shift and stepping actuator in The invention relates to a hydraulic sliding piston mechanism, especially for use as an interchangeable and walking actuator in underground mining, with permanent magnets placed on the piston rod, the signal generator cooperates with a sensing or switching device or the like, subject to magnetic influences, preferably placed on the cylinder. Hydraulic sliding piston mechanisms with permanent magnets placed on their plunger are known from German application description No. 29 17 609. The permanent magnets serve as a signal transmitter or a control unit that sends a dependent pitch electric signals or actuates a stroke-dependent magnetic switch. Sliding piston mechanisms, equipped with permanent magnets, are preferred for hydraulic or electrohydraulic control of casings in underground mining and are used, for example, to perform concurrent or superordinate control of working actuators, for example walking and translating actuators, and etc. By using a sliding piston mechanism as a gear actuator for underground conveying and mining installations, the permanent magnets placed in the piston rod can also be used to measure the distance of the spacer and thus also to measure the progress of the cutting front. In this case, a series of magnets can be placed on the piston rod, the magnets of which, at the gear stroke of the gear actuator, extend successively next to the sensing or switching elements at the end of the cylinder and supply electrical pulses which are counted in an electronic pulse counter which provides Accurate measurement of the distance can only be carried out when, on the one hand, reliable signal transmission is guaranteed, also with relatively small spacings of the permanent magnets on the piston rod, and on the other hand, it is ensured that the pulse counting at the actuators is The paddles occur only in a fixed direction of the stroke, i.e. in the direction of the spacer, and not in the opposite direction of the stroke of the sliding piston mechanism. Such uncontrolled movements in opposite directions of the stroke are achieved with gear motors for conveying and mining installations etc., e.g. by so-called pulsating movements, i.e. by the fact that the conveyor is driven by a passing cutting machine, e.g. a plow, pushed towards the support, thus creating a path for the passage of the digging machine. With these pulsating and backward movements carried out after the jet has passed, the permanent magnets on the piston rod can run many times past the sensing element 135 8613 135 861 4 so as to produce a series of pulses that distort the distance measurement. Also for sliding piston mechanisms. which 'serves *; Other purposes may result in deliberate or unintentional reverse jumps which falsify the measurement cutter when it is required to measure the path in one stroke direction. The object of the invention is to place permanent magnets on the piston rod of the mechanism with the background. with a sliding arm, in particular a gear motor, so that a reliable measurement of the distance is achieved, excluding the aforementioned disturbing influences, which consist in particular of pulsating or reciprocating jerky movements by means of simple electronic calculating devices or other calculating mechanisms. This task has been solved by the fact that at least two series of magnets are placed on the piston rod, mutually offset in the direction of the circumference, and the permanent magnets of one series are mutually displaced in the direction of the piston rod axis against the permanent magnets of the other series, . in this case, with the exception of permanent magnets lying in the area of the end of the piston rod. It is recommended to choose the arrangement in such a way that the rows of magnets in the area of the end of the piston rod are arranged in the same axial position and have permanent magnets lying next to each other in the direction of the circumference of the piston, which will evolve indication of the end position, or switching on the counting device after the commencement of the working stroke in the direction of the distance to be measured. In the case of two rows of magnets, the permanent magnets of one row of magnets lie, looking in the direction of the axis of the piston rod, in the center between the permanent magnets of the second row of magnets. Inside the two series of magnets the magnets are at the same distance from each other, the permanent magnets of one series of magnets being opposed to the permanent magnets of the other series of magnets with the magnets spacing within the two series of magnets. For each series of magnets, it is expedient to arrange a separate sensing or switching element or the like, for example, an induction coil or a magnetic switch, at the cylinder ends. By means of the arrangement of permanent magnets according to the invention in at least two series of magnets, As the magnets in one series lie in the gaps between the series of magnets of the second series or series, not only is it possible to place the magnets at a greater distance, but also the suppression of oppositely directed magnetic interactions. In particular, due to this, it is also possible to eliminate erroneous measurements resulting from the abovementioned pulsating or reciprocal step movements. This is achieved by simple electronic pulse blockers or other pulse blocks which are shaped so that the pulses are only counted and made recognizable in the distance measurement when pulses are delivered in a variable sequence from the measured travel direction. from the magnets of a series of magnets, but if one and the same magnet of one or the other series of magnets delivers a number of pulses in succession, as is the case, for example, with the pulsating movements of the conveyor, then these erroneous pulses are damped on the basis of an electric or electronic blockade, so that they do not are recorded as count pulses. Particularly in the case of two rows of magnets, the system is advantageously chosen so that, with the exception of permanent magnets, which trigger an indication of the end position, the magnets inside each row are placed with the same poles. The magnets of one row are permanently adjacent to their south pole, and the magnets permanently adjoin the end position. with their north pole lie on the surface of the piston rod. This arrangement assumes, accordingly, that the magnets of one row are aligned with the magnets of the other row in the piston with alternating poles, since a faulty polarity leads to a faulty measurement. An arrangement in which the magnets in general is preferred. permanently of all rows are arranged in the piston rod with the same poles, so that on the surface of the piston rod either all the north poles or all south poles lie. Also here each series of magnets is assigned its own sensing or switching device or the like. and an electric locking system such that the counting pulse of one series of magnets is blocked until the counting pulse of the second series of magnets has been triggered. If a pair of magnets is provided at both ends of the piston rod to indicate the end position, there is a possibility of counting forward and backward, so that when using a shifting and stepping actuator, a distance measurement can also be carried out in the process of cutting the housing. There is also a solution according to the invention in which only one series of magnets with a variable pole arrangement of the permanent magnets is provided on the piston rod of the sliding piston mechanism. For receiving the signals of the permanent magnets, two sensor or switching devices or the like are provided, one of which acts only on the pulses of the magnets in the direction of the south pole and the other only on the pulses of the magnets in the direction of the north pole. Pulse blocking is also used here, which ensures that the pulses can be recorded as counting pulses only when the pulses of magnets facing the North Pole and the pulses of magnets facing the South are delivered in a variable sequence. Of course, a relatively small distance between the magnets is achieved when small distances have to be measured, as is the case, for example, in the case of plows. The invention is further explained in the embodiment examples shown in Fig. 1 to 3 shows a schematic top view of the walking mechanism of the housing frame various arrangements of the magnets on the background 10 15 2f 25 30 35 40 H 50 55 605 135 861 - of the contact actuator bearing, Fig. 1a to 3a - connection diagram of the system magnets provided in the gear actuators according to Figs. 1 to 3, and Fig. 4, a cross-section of a piston rod with a permanent magnet placed in the piston bore. to 3, the conveyor is marked 10, which is part of the underground mining and conveying device and is traditionally composed of a chain conveyor belt conveyor which is switched by a hydraulic gear actuator in the direction of the arrow A, i.e. in the direction of The gear motor 11 rests on hydraulic parts of the casing, for example, the casing discs 12. In Figs. 1 to 3, only the construction of a single casing frame 12 with a split crawler 13 is supported on the parts of the casing 13. in the lower articulation, a hydraulic table 14, which carries the canopy. The single hydraulic casing frames are connected by their walking mechanism to the conveyor 10 lying in front of the wall. The walking mechanisms consist of a set of walking dredges, which is formed, for example, by two flexible guide rods 15 and a drag-and-drop gear actuator 11. The guide rods 15 are at the front end connected to the head 16 and connected to a joint by means of a head 16. 17 on the conveyor 10. At their rear end, the guide bars 15 are connected by a bracket 18, which is guided by a guide part 19 in the yoke guides 20 of the gearbox 13. The bracket 18 is connected to the change-over joint 21 with a gear actuator 11. The piston rod 22 The gear actuator 11 is articulated to a cross yoke 23 which connects the two cantilevers 13 in the front area. Such traversing mechanisms are known in the art. To move the conveyor 10 towards the wall. hydraulic pressure medium in the direction of insertion, so that the conveyor 10 is pressed forward by the guide rods 15 by the slide-in cylinder. In this case, the gear actuator 11 rests with its piston rod 22 on the planted frame of the housing 12. To stretch the frame of the housing 12, the actuator the gear actuator 11 is fed by the pressure medium in the extension direction so that the extended piston rod 22 moves the casing frame 12 in the direction of the arrow AW in the illustrated walking mechanism, the gear actuator 11 accordingly simultaneously performs the functions of a walking actuator by means of which the cutting process is carried out. As shown in Fig. 1, in conjunction with the diagram shown in Fig. 1a, permanent magnets are placed on the piston 22 of the gear actuator 11 in two rows I and II. In one row I the magnets lie permanently with the pole south S on the surface of the piston rod 22, while in the second row II the magnets permanently have changed poles, so their m with the north pole N lies on the surface of the piston rod 22. The distance X of the magnets inside the two series of magnets I and II is of the same size. The magnets of series I in the direction of the axis of the piston rod 22 are positioned in relation to the magnets of a series of dimensions - • 2. In the circumferential direction of the piston rod 22, the magnets of both series I and II are displaced to each other, preferably by at least 90 °, preferably by 180 ° In the latter case, the magnets thus lie on the radially opposite sides of a circular piston rod 22 in a guide bushing 24 arranged. at the end of the cylinder of the gear actuator 11, two sensing or switching elements 25 and 26 are positioned towards the two magnet rows I and II, and when the piston rod 22 is inserted, they move over the permanent magnets of both rows I and II. The sensor or switch-on bodies are e.g. inductive or magnetic switches or the like, which, as the permanent magnets move, provide electrical pulses which are guided via connection lines 27 and 28 to the electronic pulse counting device 29. At the end of the piston rod 22 are arranged on the piston side there are two permanent magnets 30 and 31 which serve to indicate the end position. Magnet 30 lies in series I and magnet 31 in series n, whereby the poles N and S of both magnets 30 and 31 are alternated towards the poles of magnets I and II. When the piston rod 22 is fully extended, the two magnets 30 and 31 will evolve in the sensor elements or. With this signal, the counting device 29 is electrically determined, i.e. the counting device is switched on so that a distance measurement is performed at the following conveyor spacer 10 in the direction of arrow A. At the spacer, the cylinder moves, together with the sensor elements 25 and 26 arranged thereon, over the permanent magnets of both series I and II, while through the sensor elements 25 and 26 respectively the magnet moves in an alternating sequence towards the pole North Pole and the magnet facing the South Pole. Electric pulses supplied by the sensing organs. relatively switching 25 and 26 are calculated in the counting device .29 and by subtraction calculated to the path of the gear actuator 11, or the progress of the cutting front. It is assumed that in the course of the spacer process 50 the sensing element, or the switching 25, reaches the position P according to 1a, followed by a permanent magnet 32 in the direction of the south pole,; Immediately in front of this position P, it is shifted and the counting impulse is directed to the computing device 29. If, in this position P, the cylinder of the gear actuator 11 is pushed against the direction of arrow A, in the sense of extending the piston rod 22 which, for example, may be due to the fact that the conveyor 10 is slightly pushed back 60 by a passing coal stream, the permanent magnet 32 runs again through the sensing element, or 25 such that it provides a further electrical impulse, which in the case of when it is consumed as a counting pulse, it leads to erroneous measurement. In order to avoid such erroneous measurements 25 30 35 40 * 7 135 861 8 measurements, the counting device is equipped with a blocking or interlocking device which is designed in such a way that it only counts the counting pulses for the distance measurement when the magnets N and the impulse are supplied in variable sequence magnets S of both magnets I and II. The electronic computing device is accordingly designed such that after the counted impulse N it allows the blocking of another counted impulse N for such a long time, until the first impulse S is set again. Thus, it is possible to measure the path reliably, irrespective of slight oscillating movements of the conveyor 10. Simultaneously, by means of the arrangement of permanent magnets in two rows I and n, positioned in the circumferential direction of the piston rod 22, that the distance of the magnets within a single row, and therefore the dimension X, can be doubled with respect to a single array of permanent magnets. The magnets inside the two rows of ropes are, for example, at a distance of 100 mm, so that a maximum pulsation distance of approximately 40 to 45 mm is possible without leading to false measurements. The embodiment according to Figs. 2 and 2a differs between the examples of the execution according to Figs. 1 and the fact that in both series of magnets I and II, the magnets are permanently placed with the same poles, e.g. with the north pole N. Permanent magnets 30 and 31 located at the end of the piston rod 22, which serve to indicate the end position and activate the counting device 29 , - here also placed in the piston rod 22 in the direction * of the north pole N. With this arrangement, the same operation is achieved if the pulse counting one series of magnets I or II is blocked for as long as the second series of magnets n or I remain ¬ voluntary counting impulse. Here too, the blocking is worked out, which ensures that only such pulses are counted and used to measure the distance, which are delivered in sequence by the magnets permanently of one row and the other through the sensor elements, respectively switching on 25, 26. relatively the on 25 is in position P, the impulse which, at the gear stroke, is supplied by the first moving permanent magnet 32, is not counted, because in this position only the impulse of the magnet lying in the second row of magnets is counted. II. It is understood that with the arrangement of magnets according to Figs. 2 and 2a, the permanent magnets in both ranks I and II can also be placed towards the south pole S. It is possible to foresee also two magnets at the end of the piston 22, lying on the outside. fixed 30, 31 in a side-by-side arrangement, which, with the cylinder completely removed, simultaneously provide two signals that indicate the end position, with this arrangement it is also possible to count not only in the forward direction (insertion stroke of the gear actuator) but also in the direction of backward (gear actuator removal stroke), with the magnet pair 30, 31 carrying out a determination or activation at each of the two end positions of the stroke. devices. Learning 29. Figures 3 and 3a show the arrangement of magnets with only one single row of magnets on the piston rod 22. The magnets are permanently placed on the piston rod 22 in variable polarity NSN, etc. At the end of the piston rod 22 on the piston side there are two permanent magnets 30 and 31, for the end indication, positioned in the longitudinal direction of the piston 22 directly one with the other. Correspondingly, the sensing or switching elements 25 and 26 are arranged in the direction of the axis of the piston rod 22 directly one behind the other, so that when the gear actuator is fully extended, it lies in the area of operation of the magnets 30 and 31. In order also here to exclude false measurements during pulsating movements or tp. the computing device 29 must be provided with a lock, which is shaped such that the pulses are only counted when the pulses of magnet N, magnet S, magnet N, etc. are delivered in sequence. The sensing organ, or the switching device 25, is powered only by the permanent magnets in the N direction, and the sensing or switching element 26 is powered only by the permanent magnets in the S direction. The above-described arrangement of magnets with an alternative polarity direction of the permanent magnets, positioned on the piston rod 22 allows only a relatively small path for pulsation and requires a greater distance from the permanent magnets on the piston rod 22, so that the number of magnets disposed along the length of the piston rod 22 is very limited. Fig. 4 shows how the permanent magnet is inserted into the piston rod 22. The permanent permanent magnet marked 37 is positioned with the desired polarity in the cup sleeve 38 with a slight axial play, which is pressed with an exact fit into the radial bore 39 in the piston rod 22 and rests its open side at the bottom 40 of the opening 39. The bottom 41 of the sleeve 38 ends with a circle in the circumference 42 of the piston rod 22 and is correspondingly rounded to form a circle. The thickness of the bottom 41 of the sleeve 38 is less than the wall thickness of the sleeve 38, for example 1 to 2 mm. The sleeve 38 is made of antimagnetic stainless and acid-resistant steel. The magnet systems described in connection with Figs. 1 to 3 can of course also be provided when the actuator 11 with its piston rod 22 is placed on the conveyor 10 and its pin them with a cylinder in the housing frame. In this case, the piston rod 22, at the conveyor spacer in the direction of the arrow A, extends from the cylinder. Accordingly, the permanent magnets 30 and 31 for the indication of the end position must be placed close to the free end of the piston rod 22. As a patent 1. Hydraulic sliding piston mechanism, especially for use as a shifting and walking actuator in underground mining works, with permanent magnets placed on the piston rod, which, as a signal transmitter, cooperate with a switching sensor or the like, subject to magnetic influences, preferably placed on a cylinder, characterized by the fact that on the piston rod (22) at least two series of magnets (I, II) are placed, the permanent magnets of one series being positioned mutually in the direction of the axis of the piston rod (22) towards permanent magnets of the second series (s), in this case with the exception of permanent magnets (30, 31) located in the region of the end of the piston rod (22). 2. Sliding piston mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that the series of magnets (I, II) in the region of the end of the piston rod (22) permanently (30, 31) arranged in the same axial position of the piston rod (22) to indicate the end position or the engagement a computing device (29). 3. Sliding piston mechanism according to claim The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of two series of magnets (I, II), the magnets of one series (I) are placed permanently, looking towards the axis of the piston rod (22), in the center between the permanent magnets of the second series of magnets (II). 4. Sliding piston mechanism according to claim A device according to claim 1, characterized in that a separate sensing or switching device (25, 26), e.g. an induction coil or a magnetic switch, is arranged for each series of magnets (I, II) at the end of the cylinder. 5. Sliding piston mechanism according to claim A method as claimed in claim 4, characterized in that the permanent magnets inside each series of magnets (I, II), with the exception of the permanent magnets (30, 31), whereby an end-position indication, are arranged with the same polarity. 6. Sliding piston mechanism according to claim 5. A method according to claim 5, characterized in that the magnets of one series of magnets (I) stay permanently on the surface of the piston rod (22) with their south pole (S) and the magnets of the adjacent series (II) with their north pole (N). 7. Sliding piston mechanism according to claim 3, characterized in that with two rows of magnets (I, II) in one row of magnets (I) with a south polarity, a permanent magnet (30) with a north polarity is provided as an end-display magnet, while in the second row of magnets (II) with the polarity of the north is provided as a magnet for indicating the end position, the permanent magnet (31) with the south polarity. 8. Sliding piston mechanism according to claim A method according to claim 1, characterized in that the permanent magnets of all ranks (I, II) are of the same polarity. 9. Sliding piston mechanism according to claim A method according to claim 8, characterized in that at both ends of the piston rod (22) two permanent magnets (30, 31) are arranged adjacent to each other in two rows, serving to indicate the end position, the pair of magnets (30, 31) preferably being arranged with one induce polarity. 10. Sliding piston mechanism according to claim A method according to claim 1, characterized in that the magnets permanently lying on the piston rod in only one row (I) are arranged with an alternating polarity direction and that two sensor or switching elements (25, 26) or the like are provided for reading the permanent magnets. are located in the longitudinal direction of the piston rod immediately behind the row of magnets (I). 11. Sliding piston mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that the magnets are permanently housed in a pot bush (38) made of corrosion and acid resistant steel which is mounted with an exact interference fit in the holes (39) in the piston rod (22) and whose bottom surface (41) ties to the surface of the piston rod (22) and is suitably rounded to the surface of the piston rod (22). 10 ii 20 »30 135 861 19 * J1 f ~~, lr4 — i—, U wH43o £! A Q 30 '72- 13 24 25 126 W ^ Q © $ 16- 17 £ 19 -20 Q 31 H 13 23 * 15 - 27 X ml r XL ® '20 29 4 32 © tr ii FIG.1a n 12 FIG1 JO FIG.2a135 861 FIG.3a FIG.4 EN