DE3508479A1 - Device for displacement measurement, for example measuring of the return travel during mining operations in coal mining - Google Patents
Device for displacement measurement, for example measuring of the return travel during mining operations in coal miningInfo
- Publication number
- DE3508479A1 DE3508479A1 DE19853508479 DE3508479A DE3508479A1 DE 3508479 A1 DE3508479 A1 DE 3508479A1 DE 19853508479 DE19853508479 DE 19853508479 DE 3508479 A DE3508479 A DE 3508479A DE 3508479 A1 DE3508479 A1 DE 3508479A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring device
- piston
- distance measuring
- distance
- expansion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2846—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using detection of markings, e.g. markings on the piston rod
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
- G01D5/251—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts one conductor or channel
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
Einrichtung zur Wegerfassung, Device for distance detection,
beispielsweise des Rückweges in Abbaubetrieben des Steinkohlenbergbaus Die Erfindung betrifft eine Wegmeßeinrichtung, beispielsweise zur Erfassung des Rückweges eines in einem Streb verlaufenden Förderers mittels druckloser oder hydraulischer Schubkolbengetriebe, die im wesentlichen aus einem Zylindergehäuse, einem darin verschiebbaren, eine Kolbenstange aufweisenden Kolben und einer die Kolbenbewegung registrierenden Meßeinrichtung bestehen. for example, the way back in coal mining operations The invention relates to a displacement measuring device, for example for detecting the Return path of a conveyor running in a longwall by means of an unpressurized or hydraulic one Thrust piston gear, which essentially consists of a cylinder housing, one in it displaceable piston having a piston rod and a piston movement registering measuring device exist.
In den Strebbetrieben des Steinkohlenbergbaus hat es sich als sehr wichtig herausgestellt, die Richtung des Strebförderers und des Strebausbaus zu jedem Zeitpunkt zu kennen und die Veränderungen der Richtung vom ersten Gewinnungstag an fortlaufend zu erfassen.In the coal mines face it has proven to be very emphasized the direction of the face conveyor and the longwall mining too to know every point in time and the changes in direction from the first day of extraction to be recorded continuously.
Zunächst ist die Feststellung der Richtung vorwiegend manuell ermittelt und durch Inaugenscheinnahme eines einsehbaren Strebbereiches kontrolliert worden. Die fortlaufende Erfassung erfolgt durch Addition der täglichen Abbaufortschritte, die an den Strebenden gemessen werden. In zeitlichen Abständen, die von der Betriebsleitung festgelegt werden, werden von der Markscheiderei Strebaufnahmen erstellt, die den aktuellen Strebverlauf darstellen.Initially, the determination of the direction is mainly determined manually and checked by visual inspection of a visible longwall area. The continuous recording is done by adding up the daily mining progress, which are measured on the striving. At intervals that are determined by the management are determined, are created by the Markscheiderei longwall recordings, which the show the current course of the face.
Bei der Automatisierung dieses Meßvorganges ist man in einigen Strebbetrieben zu Meßeinrichtungen übergegangen, die nach dem Prinzip des "verlorenen Seils" arbeiten. Bei einem Einsatz, bei dem u. a. die Richtung des Strebfördermittels automatisch auf einen Sollwert geregelt werden soll, treten vor allem deshalb Störungen auf, weil von den beispielsweise zwanzig über die Länge des Strebes einyesetzten Wegerfassungseinrichtungen, die nach dem Prinzip des "verlorenen Seils" arbeiten, ständig 60 bis 80 % der Seile abgerissen oder die Geräte defekt gewesen sind.When automating this measuring process one is in some longwall mining operations switched to measuring devices that work on the "lost rope" principle. In an operation in which, among other things, the direction of the face conveyor automatically is to be regulated to a setpoint, there are mainly malfunctions, because of the twenty distance detection devices used over the length of the strut, for example, who work according to the "lost rope" principle, consistently 60 to 80% of the ropes torn down or the devices were defective.
Bei der Weiterentwicklung derartiger Meßgeräte hat man Schubkolbengetriebe zugrundegelegt, wie sie gattungsgemäß beschrieben sind.In the further development of such measuring devices one has push piston gears based on how they are generically described.
Derartige Schubkolbengetriebe werden im Abbaubereich im Steinkohlenbergbau, insbesondere für den Schreitausbau und zum Rücken des Ausbaus sowie von Arbeitsmaschinen eingesetzt.Such thrust piston gears are used in the mining area in the coal mining industry, in particular for the step-up construction and for the back of the construction as well as work machines used.
Im Prinzip gleich ausgehildete Schubkolbengetriebe stützen das Gebirge ab, schieben den Förderer vor, ziehen den Schreitausbau nach oder werden zum Halten des Strebförderers auf der schiefen Ebene eines einfallenden Strebes als Spannzylinder eingesetzt. Je nach Verwendung des Schubkolbengetriebes hat seine Kolbenstellung für die Betriebsüberwachung wirtschaftliche und häufig auch eine wesentliche sicherheitliche Bedeutung. So ist z. B. die Länge des Rückweges eines Strebförderers proportional zur Fördermenge. Die Stellung des Stütz zylinders im Strebausbau gibt Hinweise auf die von der Gewinnungsmaschine geschnittene Flözmächtigkeit, und die Konvergenz des Schreitausbaus deutet auf intensive Gebirgsverformungen hin. Aufgrund dieser Tatsache ist versucht worden, die Kolbenstellung hydraulischer Zylinder durch Meßgeber mit Fernübertragung in die Grubenwarte zu registrieren und aus zur werten. Dabei sind zunächst außen angebrachte Wegmeßgeber eingesetzt worden, die jedoch besondere Instandhaltungsprobleme mit sich bringen, da sie den rauhen Umweltbedingungen unter Tage in der Regel im Dauerbetrieb nicht gewachsen sind.In principle, the same designed thrust piston gears support the rock off, push the conveyor forwards, pull the step extension or stop of the face conveyor on the inclined plane of an incident strut as a clamping cylinder used. The piston position depends on the use of the push piston gear for operational monitoring economical and often also an essential safety one Meaning. So is z. B. the length of the return path of a face conveyor is proportional to the delivery rate. The position of the support cylinder in the longwall mining provides information the thickness of the seam cut by the mining machine, and the convergence of the stride support indicates intensive rock deformations. Based on these In fact, attempts have been made to measure the piston position of hydraulic cylinders by means of transducers to register and evaluate with remote transmission to the mine control room. Included External encoders were initially used, but the special ones Maintenance problems bring with them as they meet the harsh environmental conditions have generally not grown underground in continuous operation.
Aus der deutschen Auslegeschrift 12 82 575 ist ein hydraulisches Schubkolbengetriebe bekannt, das einen Tauchkolben aufweist, der als eine Art pneumatischer Maßstab verwandt wird.From the German Auslegeschrift 12 82 575 is a hydraulic thrust piston gear known that has a plunger that acts as a kind of pneumatic scale is used.
Hierzu ist er mit in gegenseitigem Abstand angeordnete Löchern durchsetzt, wodurch Sende- und Empfangdüsenpaare entstehen, über die die jeweilige Lage des Schubkolbens des Getriebes nach außen kenntlich gemacht werden kann. Die so erzeugten pneumatischen Signale müssen dann letztlich von einer Steuerwarte aufgenommen und ausgewertet werden. Es ist somit eine Umsetzung des Signals notwendig, was einen Einsatz unter Tage erschwert, ganz abgesehen davon, daß diese Sende- und Empfangsdüsenpaare sich bei dem Betrieb unter Tage leicht zusetzen können.For this purpose it is interspersed with mutually spaced holes, thereby creating pairs of sending and receiving nozzles, via which the respective position of the The thrust piston of the transmission can be identified from the outside. The so generated Pneumatic signals must then ultimately be picked up by a control room and be evaluated. It is therefore necessary to convert the signal, which is a Use underground made difficult, quite apart from the fact that these pairs of sending and receiving nozzles can easily become clogged during operation underground.
Nach der deutschen Patentschrift 32 25 342 ist weiterhin ein hydraulisches Schubkolbengetriebe bekannt, in welches ein Positionsgeber integriert ist, welcher einen in eine Längsbohrung der Kolbenstange längs verschiebbar eingreifenden, mit dem Zylindergehäuse zumindest mittelbar verbundenen, Tauchkolben sowie Mittel aufweist, welche ein der Kolbenstellung im Zylindergehäuse proportionales Ausgangssignal erzeugen.According to the German patent specification 32 25 342 is still a hydraulic Thrust piston gear known, in which a position sensor is integrated, which one engaging longitudinally displaceably in a longitudinal bore of the piston rod, with the cylinder housing at least indirectly connected, has plungers and means, which generate an output signal proportional to the piston position in the cylinder housing.
Die Oberfläche des Tauchkolbens ist keilförmig ausgebildet und bildet eine Meßfläche, auf der die Spitze eines federbelasteten Meßfühlers des Positionsgebers gleitend geführt ist, wobei der Positionsgeber als ölgefüllter, spritzwasserdicht abgekapselter Geber ausgebildet ist.The surface of the plunger is wedge-shaped and forms a measuring surface on which the tip of a spring-loaded sensor of the position transmitter Is slidably guided, the position transmitter as an oil-filled, splash-proof encapsulated encoder is formed.
Die Verwendung derartiger, mit einem Tauchkolben versehener Schubkolbengetriebe hat den Nachteil, daß die Kolbenflächen der üblicherweise verwandten Zylinder verändert werden und dementsprechend diese Zylinder ein anderes Arbeitsverhalten aufweisen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Meßeinrichtungen empfindlich sind gegen die hohen Drücke und aus diesem Grunde eine zusätzliche, sehr aufwendige Abkapselung erfordern. Darüber hinaus ist den bekannten Meßeinrichtungen allen gemeinsam, daß sie nur eine Meßrichtung zulassen und auf diese Weise nicht feststellbar ist, ob der Förderer gerückt wird oder der Ausbau gezogen wird. Da jedoch der Ausbau ständig nachgeführt werden muß, gleichzeitig jedoch ständig gehobelt wird, ist es für die automatische Strebüberwachung besonders wichtig, in der Anzeige berücksichtigt zu wissen, ob es sich um den Rückweg des Förderers oder um den Ziehweg des Ausbaus handelt. Des weiteren beinhaltet die Umwandlung der Analogwertmessung in digitale MeBwerte zusätzliche Fehlerquellen für die Wegmeßerfassung.The use of this type of piston mechanism provided with a plunger has the disadvantage that the piston areas of the cylinders usually used changes and accordingly these cylinders have a different working behavior. Another disadvantage is that the measuring devices sensitive are against the high pressures and for this reason an additional, very expensive one Require encapsulation. In addition, the known measuring devices all have in common that they only allow one measuring direction and cannot be determined in this way, whether the conveyor is moved or the extension is pulled. However, since the expansion must be constantly updated, but at the same time it is constantly planed Particularly important for automatic longwall monitoring, taken into account in the display to know whether it is the return path of the conveyor or the pull path of the expansion acts. It also includes the conversion of the analog value measurement into digital Measured values additional sources of error for the distance measurement.
Dem gegenüber hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Wegmeßeinrichtung, beispielsweise zur Erfassung des Rückweges eines in einem Streb verlaufenden Förderers zu schaffen, welche die oben genannten Fehlerquellen und Nachteile ausschaltet, die einfach und kostengünstig und ohne das Arbeitsverhalten der Zylinder zu verändern, herstellbar ist und die in einfacher Weise eine Differenzierung des Zieh- und Rückweges erlaubt.In contrast, the invention has set itself the task of providing a position measuring device, for example, to record the return path of a conveyor running in a longwall to create, which eliminates the above-mentioned sources of error and disadvantages, which are simple and inexpensive and without changing the working behavior of the cylinders, can be produced and the differentiation of the pull and return path in a simple manner permitted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schubkolbengetriebe mit einer digitalen Meßeinrichtung versehen ist, wobei die Innenfläche des Zylindergehäuses über die gesamte Länge abwechselnd aus Metall- und Kunststoffringen gebildet ist und im Kolben zwei versetzt angeordnete, eigensichere Näherungsschalter vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention in that the thrust piston gear is provided with a digital measuring device, the inner surface of the cylinder housing is formed alternately from metal and plastic rings over the entire length and two offset, intrinsically safe proximity switches are provided in the piston are.
Das Schubkolbengetriebe hat im Inneren des Zylinders über den Hub gleichmäßig verteilt Metall- bzw. Kunststoffringe, wobei die Stärke der Metallringe und deren Abstand voneinander in Verbindung mit der Baugröße der Näherungsschalter Einflußgrößen für die Meßgenauigkeit bilden. Die im Kolben vorgesehenen, versetzt angeordneten Näherungsschalter, die bei vorstehenden Metallringen bedämpft sind, d. h., das nachgeschaltete Koppelglied wird angesteuert und bei Luft oder ggf. bei NE-Metallen und entsprechenden Näherungsschaltern nicht gedämpft sind, also nicht schalten, werden über eine Leitung, die durch die Kolbenstange geführt ist, versorgt.The thrust piston gear has inside the cylinder over the stroke evenly distributed metal or plastic rings, whereby the thickness of the metal rings and their distance from one another in connection with the size of the proximity switch Form influencing variables for the measurement accuracy. The provided in the piston, offset arranged proximity switches, which are damped with protruding metal rings, d. that is, the downstream coupling element is activated and with air or possibly with Non-ferrous metals and corresponding proximity switches are not attenuated, so not switch, are supplied via a line that runs through the piston rod.
Da durch Störeinflüsse die elektrischen Signale ausfallen oder verlorengehen können, beabsichtigt die Erfindung, an den gleichen Meßpunkten innerhalb der Streben, neben der elektrischen Wegmeßeinrichtung, mechanische Meßeinrichtungen anzuordnen, die den aufgelaufenen Ziehweg des Ausbaus erfassen und festhalten. Somit ist es möglich, eine Synchronität zwischen der elektrischen und der mechanische) Messung herzustellen.Because the electrical signals fail or are lost due to interference can, the invention intends, at the same measuring points within the struts, to arrange mechanical measuring devices next to the electrical distance measuring device, which record and record the accrued pulling path of the expansion. So it is possible synchronicity between the electrical and the mechanical) measurement to manufacture.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die mechanische Meßeinrichtung jeweils zwischen zwei Ausbaueinheiten angeordnet ist, wobei an einer Ausbaueinheit eine Laufebene und an der anderen Ausbaueinheit ein mit der Laufebene korrespondierendes Meßrad sowie ein über einen Freilauf mit dem Meßrad verbundenes Zählwerk vorgesehen sind.A particular advantage of the invention is that the mechanical Measuring device is arranged between two expansion units, one on one Expansion unit a walking level and on the other expansion unit one with the walking level Corresponding measuring wheel and one connected to the measuring wheel via a freewheel Counter are provided.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen näher beschrieben.Further advantages of the invention are described in more detail in the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.
Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für ein Schubkolbengetriebe mit einer elektrischen Wegmeßeinrichtung zur digitalen Wegerfassung Fig. 2 eine zeichnerische Darstellung für die Ermittlung der Zählrichtung für den Zieh- bzw. für den Rückweg des Schubkolbengetriebes Fig. 3 eine schematisierte Darstellung einer mechanischen Einrichtung zur Wegerfassung in einer Draufsicht zwischen zwei teilweise dargestellten Ausbaueinhiten und Fig. 4 eine systematische Darstellung der elektrischen und mechanischen Wegmeßeinrichtung in Verbindung mit der über Tage angeordneten Auswerteeinrichtung.The figures show: FIG. 1 an exemplary embodiment for a thrust piston gear with an electrical distance measuring device for digital distance recording Fig. 2 a graphic representation for the determination of the counting direction for the drawing or for the return path of the piston mechanism, FIG. 3 is a schematic representation a mechanical device for position detection in a plan view between two partially shown expansion units and FIG. 4 a systematic representation the electrical and mechanical distance measuring device in connection with the surface arranged evaluation device.
In Fig. 1 ist im Schnitt ein Schubkolbengetriebe 1 darge stellt, in welchem eine elektrische Einrichtung zur digitalen Wegerfassung untergebracht ist. Das Schubkolbengetriebe 1 besteht im wesentlichen aus einem Zylinder 2, an dessen Innenfläche über den gesamten Hub gleichmäßig verteilt abwechselnd Metallringe 7 und beispielsweise Kunststoffringe 8 angeordnet sind. Innerhalb des Kolbens 3 sind versetzt angeordnet zwei Näherungsschalter Ml und M2 angebracht, welche die elektrischen Signale liefern. Die Versorgungsleitung 9 für die Näherungsschalter M1 und M2 ist in der Kolbenstange 5 untergebracht. Das Schubkolbengetriebe 1 ist an den Enden zur beispielsweisen Anlenkung am Fördermittel bzw. am Ausbau mit entsprechenden Anschlagpunkten 6 versehen. Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Schubkolbengetriebes 1 zeigt als Besonderheit einen Schutzzylinder 4, der auf dem Zylinder 2 gleitet. Die in Fig. 2 dargestellte Zählrichtung ergibt sich aus der linken Bildhälfte durch das Rücken des Förderers, bei welchem sich der Kolben 3 in Abbaurichtung bewegt. Beim Ziehen des Abbaues wird der feststehende Kolben 3 vom Zylinder 2 überfahren und es kommt zu der entsprechenden, in der rechten Bildhälfte dargestellten Zählfolge.In Fig. 1, a thrust piston gear 1 is in section Darge provides, in which houses an electrical device for digital displacement detection. The thrust piston gear 1 consists essentially of a cylinder 2, at which Inner surface evenly distributed over the entire stroke, alternating metal rings 7 and for example plastic rings 8 are arranged. Inside the piston 3 are offset arranged two proximity switches M1 and M2 attached, which the electrical Deliver signals. The supply line 9 for the proximity switches M1 and M2 is housed in the piston rod 5. The thrust piston gear 1 is at the ends For example, linkage to the funding or to the expansion with the appropriate Attachment points 6 provided. The embodiment shown in Fig. 1 a Piston gear 1 shows as a special feature a protective cylinder 4, which is on the Cylinder 2 slides. The counting direction shown in Fig. 2 results from the left half of the picture through the back of the conveyor, in which the piston 3 moved in the mining direction. When the removal is pulled, the stationary piston 3 run over by cylinder 2 and it comes to the corresponding, in the right half of the picture shown counting sequence.
In Fig. 3 ist in einer schematisierten Darstellung in einer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel einer zwischen zwei Ausbaueinheiten 11 und 12 vorgesehenen mechanischen Meßeinrichtung 13 wiedergegeben, welche an den gleichen Meßpunkten in einem Streb zur Vermeidung von Störeinflüssen bei Ausfall von elektrischen Signalen sorgen soll. Die mechanische Meßeinrichtung 13 besteht im wesentlichen aus einer an einer Ausbaueinheit 11 angeordneten Laufebene 14, deren Länge 1 dem zweifachen Rückweg einer Ausbaueinheit 11 entspricht. An der anderen Ausbaueinheit 12 ist ein mit der Laufebene 14 korrespondierendes Meßrad 15 sowie ein über einen Freilauf 16 mit dem Meßrad 15 verbundenes Zählwerk 17 vorgesehen. Uber das Zählwerk 17 läßt sich jederzeit der Stand des Ausbaues bzw.In Fig. 3 is a schematic representation in a plan view an embodiment of one provided between two expansion units 11 and 12 mechanical measuring device 13 reproduced, which at the same measuring points in a longwall to avoid interference in the event of failure of electrical signals should take care. The mechanical measuring device 13 consists essentially of one on an expansion unit 11 arranged running level 14, the length of 1 twice The way back corresponds to an expansion unit 11. On the other expansion unit 12 is a with the running plane 14 corresponding measuring wheel 15 and a freewheel 16 counter 17 connected to the measuring wheel 15 is provided. About the counter 17 lets the status of the expansion or
der gesamte Ausbaufortschritt ablesen. Gleichzeitig ist durch den Einbau eines Impulsgebers 18, wie aus Fig. 3 und Fig. 4 ersichtlich, die Möglichkeit gegeben, die Werte der elektrischen Meßeinrichtung 13 und die Werte der mechanischen eßeinrichtung synchron über eine Fernübertragungsleitung 10 von unter Tage nach über Tage in die entsprechende Auswertung einzugeben.read the entire progress of the expansion. At the same time is through the Installation of a pulse generator 18, as can be seen from FIGS. 3 and 4, the possibility given, the values of the electrical measuring device 13 and the values of the mechanical Eßeinrichtung synchronously via a long-distance transmission line 10 from underground to to be entered into the corresponding evaluation over days.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführung einer mechanischen Meßeinrichtung 13 kann die Laufebene 14 als Kette, Zahnstange oder Seil und das Meßrad 15 beispielsweise als Zahn- oder Reibrad ausgebildet sein. Der Freilauf 16 bewirkt, daß das Meßrad 15 sich nur dann dreht, wenn die Ausbaueinheit 11 vorgezogen wird. Mit einem derartigen System, das sich auch in Schubkolbengetrieben anordnen läßt, ist es möglich, eine einfache und robuste Lösung für die Erfassung des aufgelaufenen Rückweges zu ermitteln.In the embodiment of a mechanical measuring device shown in FIG 13 can be the running plane 14 as a chain, rack or rope and the measuring wheel 15, for example be designed as a toothed or friction wheel. The freewheel 16 causes the measuring wheel 15 only rotates when the expansion unit 11 is pulled forward. With such a System that can also be arranged in reciprocating piston gears, it is possible to use a to determine a simple and robust solution for the detection of the accrued return route.
1 Schubkolbengetriebe 2 Zylinder 3 Kolben 4 Schutz zylinder 5 Kolbenstange 6 Anschlagpunkte 7 Metallringe 8 Kunststoffringe M1, M2 Näherungsschalter 9 Versorgungsleitung 10 Fernübertragungsleitung 11, 12 Ausbaueinheiten 13 mechanische Meßeinrichtung 14 Laufebene 15 Meßrad 1 Länge der Laufebene 16 Freilauf 17 Zählwerk 18 Impulsgeber1 push piston gear 2 cylinder 3 piston 4 protective cylinder 5 piston rod 6 attachment points 7 metal rings 8 plastic rings M1, M2 proximity switch 9 supply line 10 long-distance transmission line 11, 12 expansion units 13 mechanical measuring device 14 running level 15 measuring wheel 1 length of running level 16 freewheel 17 counter 18 pulse generator
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853508479 DE3508479A1 (en) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | Device for displacement measurement, for example measuring of the return travel during mining operations in coal mining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853508479 DE3508479A1 (en) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | Device for displacement measurement, for example measuring of the return travel during mining operations in coal mining |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3508479A1 true DE3508479A1 (en) | 1986-09-11 |
| DE3508479C2 DE3508479C2 (en) | 1989-07-27 |
Family
ID=6264737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853508479 Granted DE3508479A1 (en) | 1985-03-09 | 1985-03-09 | Device for displacement measurement, for example measuring of the return travel during mining operations in coal mining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3508479A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047968A1 (en) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Rag Aktiengesellschaft | Measuring device for continually determining the tensile forces of the chains in the chain conveyor belt of a scraper chain conveyor |
| CN104596406A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | Multi-station micro-positioning line displacement measuring device |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1282575B (en) * | 1967-09-15 | 1968-11-14 | Bergwerksverband Gmbh | Hydraulic thrust piston gear, especially for mechanization of face construction in mining |
| DE2917609A1 (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-13 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE EXTENSION OF THE FORE-END CAPS OF AN SCREW EXTENSION DEPENDING ON THE DEGRADATION PROCESS |
| DE3137951A1 (en) * | 1981-09-24 | 1983-04-07 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | HYDRAULIC PISTON PISTON GEARBOX, ESPECIALLY FOR USE AS RETURN AND SCREW CYLINDER IN UNDER-DAY WINNING OPERATIONS, WITH PERMANENT MAGNETS ARRANGED ON THE PISTON ROD |
| DE3241525A1 (en) * | 1982-11-10 | 1984-05-10 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OR / AND SPEED OF THE PISTON OF A WORK CYLINDER |
| DE3324581A1 (en) * | 1983-03-11 | 1984-09-13 | Nippon Furnace Kogyo Kaisha Ltd., Tokyo | Economiser |
| DE3225342C2 (en) * | 1982-07-07 | 1985-04-11 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Thrust piston gear with position transmitter for the expansion or for feed devices of extraction or conveyor systems in the mining industry |
-
1985
- 1985-03-09 DE DE19853508479 patent/DE3508479A1/en active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1282575B (en) * | 1967-09-15 | 1968-11-14 | Bergwerksverband Gmbh | Hydraulic thrust piston gear, especially for mechanization of face construction in mining |
| DE2917609A1 (en) * | 1979-05-02 | 1980-11-13 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE EXTENSION OF THE FORE-END CAPS OF AN SCREW EXTENSION DEPENDING ON THE DEGRADATION PROCESS |
| DE3137951A1 (en) * | 1981-09-24 | 1983-04-07 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | HYDRAULIC PISTON PISTON GEARBOX, ESPECIALLY FOR USE AS RETURN AND SCREW CYLINDER IN UNDER-DAY WINNING OPERATIONS, WITH PERMANENT MAGNETS ARRANGED ON THE PISTON ROD |
| DE3225342C2 (en) * | 1982-07-07 | 1985-04-11 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Thrust piston gear with position transmitter for the expansion or for feed devices of extraction or conveyor systems in the mining industry |
| DE3241525A1 (en) * | 1982-11-10 | 1984-05-10 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OR / AND SPEED OF THE PISTON OF A WORK CYLINDER |
| DE3324581A1 (en) * | 1983-03-11 | 1984-09-13 | Nippon Furnace Kogyo Kaisha Ltd., Tokyo | Economiser |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| DE-Z.: Glückauf 119/1983, Nr. 19, S.935-941 * |
| Firmenschrift Dr. H.Tiefenbach GmbH u. Co., 3/82: Induktive Näherungsschalter für Umgebungstemperaturen von -40 DEG C bis +100 DEG C * |
| Firmenschrift Dr. H.Tiefenbach GmbH u. Co., 3/82: Induktive Näherungsschalter für Umgebungstemperaturen von -40°C bis +100°C |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000047968A1 (en) * | 1999-02-10 | 2000-08-17 | Rag Aktiengesellschaft | Measuring device for continually determining the tensile forces of the chains in the chain conveyor belt of a scraper chain conveyor |
| CN104596406A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | Multi-station micro-positioning line displacement measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3508479C2 (en) | 1989-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3225342C2 (en) | Thrust piston gear with position transmitter for the expansion or for feed devices of extraction or conveyor systems in the mining industry | |
| DE4220333A1 (en) | Measuring piston displacement in hydraulic working cylinder - determining flow of hydraulic medium through cylinder from pressure difference measurement across choke | |
| DE3100984A1 (en) | Method of determining, monitoring and reducing the risk of rock burst | |
| DE3508479A1 (en) | Device for displacement measurement, for example measuring of the return travel during mining operations in coal mining | |
| DE3927892C2 (en) | ||
| DE1533720C3 (en) | Device for aligning or pivoting struts in underground mining | |
| DE3123572C2 (en) | Measuring system for the contactless detection of piston rod positions | |
| DE3229945C2 (en) | Device for displaying the piston stroke in a hydraulic cylinder | |
| DE4036484A1 (en) | Central lubrication device for underground mining machine - couples all lubrication lines via distributor to hydraulically-operated grease gun | |
| DE102017009443A1 (en) | Safety control anchor with a strain gauge for indicating rock movements in mining and tunneling, as well as for securing hillsides and embankments | |
| DE3604480C1 (en) | Method and device for processing measured values on working cylinders | |
| DE2206632C3 (en) | Device for the automatic control of a propulsion of a strut in mining | |
| DE3200211A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE FEED OF A MOVING ARRANGEMENT IN UNDERGROUND MINING | |
| DE3114305C2 (en) | ||
| DE3334018C2 (en) | Hydraulic cylinder with stroke / travel measuring device | |
| DE4438166C2 (en) | Device for determining the piston stroke of a pressure-actuated working cylinder | |
| DE3126831A1 (en) | Face-support position indicator | |
| DE2402058C2 (en) | Method for the determination and ongoing monitoring of zones of increased stresses occurring at the edge of mining cavities, in particular those causing the risk of rockfall, as well as a device for its implementation | |
| DE4001949A1 (en) | Pressure monitor for cement injection point behind tunnelling machine - by extrapolating from pressure differences measured at points along cement delivery pipe | |
| DE3543107A1 (en) | Working cylinder with accumulative displacement measurement | |
| DE2543908A1 (en) | DEVICE FOR MONITORING AND CONTROLLING THE FEED OF UNDERGROUND CONVEYORS | |
| DE1276343B (en) | Process for the continuous determination of the position of operating points in mining operations and devices for carrying out the process | |
| DE3544992C1 (en) | Multiple telescopic cylinder with integrated displacement-measuring device | |
| DE2538903C3 (en) | Hydraulically working position indicator | |
| DE3306205A1 (en) | Stroke-measuring device for hydraulic thrust piston mechanisms, in particular for pushers and/or advancing cylinders for use in underground mining operations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: RAG AG, 45128 ESSEN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |