SU1451267A1 - Stepping advancing gear of coal cutter-loader - Google Patents

Stepping advancing gear of coal cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
SU1451267A1
SU1451267A1 SU843713523A SU3713523A SU1451267A1 SU 1451267 A1 SU1451267 A1 SU 1451267A1 SU 843713523 A SU843713523 A SU 843713523A SU 3713523 A SU3713523 A SU 3713523A SU 1451267 A1 SU1451267 A1 SU 1451267A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinders
loader
hydraulic
rod
magnitude
Prior art date
Application number
SU843713523A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Борисович Калантаров
Анатолий Павлович Марков
Николай Игоревич Степанов
Александр Абрамович Пукис
Эдуард Иванович Федотов
Original Assignee
Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипроуглемаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипроуглемаш" filed Critical Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипроуглемаш"
Priority to SU843713523A priority Critical patent/SU1451267A1/en
Priority to CS868544A priority patent/CS854486A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1451267A1 publication Critical patent/SU1451267A1/en

Links

Landscapes

  • Combines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

елate

ЫьЬь

N9 05 N9 05

Изобретение относитс  к механизации подземной выемки угл , в частнос ти к шагающим системам подачи угольных комбайнов.The invention relates to the mechanization of underground coal mining, in particular, to walking coal feed systems.

Цель изобретени  - увеличение надежности , долговечности и повышение производительности.The purpose of the invention is to increase reliability, durability and increase productivity.

На фиг.1 изображена система подачи , общий вид; на фиг.2 - механизм перемещени ; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2.Figure 1 shows the feed system, a general view; Fig. 2 illustrates the movement mechanism; on fig.Z - the same, top view; figure 4 - section aa in figure 2.

Система подачи угольного комбайна шагающа  (фиг.1) содержит механизм 1 перемещени  (автономный), направл ющую подачи 2 в виде секционной рейки, закрепленной на концевых головках 3 забойного конвейера, станцию 4, установленную на комбайне, и гидросистемы управлени .The feeding system of the coal combine walking (Fig. 1) contains the movement mechanism 1 (autonomous), the feed guide 2 in the form of a section rail mounted on the end heads 3 of the bottomhole conveyor, station 4 installed on the combine, and hydraulic control systems.

Механизм 1 перемещени  передает усили  подачи комбайну 5 через шарнирную св зь 6.The movement mechanism 1 transmits the feed forces to the harvester 5 through the hinge link 6.

Механизм 1 перемещени  (фиг.2 и З) выполнен в шарнирно соединенных корпусах 7. Исполнительным органом механизма  вл ютс  гидравлические цилиндры 8 перемещени , неподвижна  часть 9 которых соедин етс  с корпу- сом 7 механизма 1 шарнирами 10. Подвижна  часть 11 гидроцилиндров перемещени  шарнирами 12 св зана с ползунами 13. Гидроцилиндры перемещени  8 и ползуны 13 смонтированы попарно в отдельных корпусах 7.The movement mechanism 1 (FIGS. 2 and 3) is made in pivotally connected housings 7. The executive body of the mechanism is hydraulic movement cylinders 8, the fixed part 9 of which is connected to the body 7 of the mechanism 1 by hinges 10. The moving part 11 of the hydraulic cylinders of moving hinges 12 connected with sliders 13. The displacement cylinders 8 and the sliders 13 are mounted in pairs in separate housings 7.

В корпусе 14 ползуна 13 (фиг.4) в камере 15, расположенной перпендикул рно секционной рейке 2, перемещаетс  стопор 16 с фиксирующим стержнем 17, вход щим в зацепление поперечными элементами 18 секционно рейки 2.In the housing 14 of the slide 13 (Fig. 4), the stopper 16 is moved in the chamber 15 located perpendicularly to the sectional rail 2, with the locking rod 17 engaging the transverse elements 18 of the sectional rail 2.

Корпус 14 ползуна 13 имеет захва 19, фиксирующие его на секционной рейке 2 в поперечном направлении. Перемещение стопора 16 осуществл етThe housing 14 of the slider 13 has a grip 19, fixing it on the sectional rail 2 in the transverse direction. Moving the stopper 16 performs

гидроцилиндрами 20, закрепленными к корпусу 14 13 и к стопору 16.hydraulic cylinders 20 fixed to the housing 14 13 and to the stopper 16.

Гидроцилиндры 20 имеют гидравлически сообщающиес  штоковые полости 21 и совершают одновременно равный по величине и обратный по направлению ход.The hydraulic cylinders 20 have hydraulically connected rod cavities 21 and at the same time perform an equal and reverse stroke.

Размер h рабочей (фиксирующей) части фиксирующего стержн  17 выбираетс  в соответствии с габаритами секционной рейки 2 таким образом, что при совершении половины хода 1 гидроцилиндров 20 в зацеплении с поперечными элементами 18 секционной рейки 2 наход тс  два соответствующих стержн  17, и при дальнейших измерени х положени  стержней механизм 1 перемещени  всегда стопоритс  по меньшей мере одним стопором 14. Дп  этого половина вели.чины хода 1 перемещени  фиксирующего стержн  17 не превьш1ает величину размера рабочей (фиксирующей ) части стержн  h.The size h of the working (fixing) part of the fixing rod 17 is selected in accordance with the dimensions of the sectional rail 2 so that when half of the stroke 1 of the hydraulic cylinders 20 is engaged with the transverse elements 18 of the sectional rail 2, there are two corresponding rods 17 and further measurements the position of the rods, the movement mechanism 1 always stops with at least one stop 14. In this step, half the movement of movement 1 of the fixing rod 17 does not exceed the size of the working (fixing) part of the rod n h.

На корпусах 7 механизма перемещени  и на корпусах 14 ползунов 13 установлены узлы 22 управлени , выполненные в виде электрических или гидравлических датчиков крайних положений ползунов.On the housings 7 of the movement mechanism and on the housings 14 of the sliders 13, control nodes 22 are installed, made in the form of electrical or hydraulic sensors of the extreme positions of the sliders.

Предлагаема  система подачи работает следующим образом.The proposed feed system works as follows.

Подача комбайна осуществл етс  поочередно гидравлическими цилиндрами 8 относительно зафиксированных на секционной рейке 2 ползунов 13. В крайнем положении датчики 22 переключают гидросистему автоматически на выполнение очередного цикла работы другим гидроцилиндром 8. Зар дка холостого гидроцилиндра 8 перемещени  в исходное положение осуществл етс  одновременно с ходом рабочего гидроцилиндра 8 за счет гидравлически соединенных соответствующих полостей 23 этих цилиндров.The combine is fed alternately by hydraulic cylinders 8 relative to the sliders 13 fixed on the section rail 2. In the extreme position, the sensors 22 switch the hydraulic system automatically to perform the next cycle of operation by another hydraulic cylinder 8. The charging of the idle hydraulic cylinder 8 to the initial position is carried out simultaneously with the working hydraulic cylinder 8 due to the hydraulically connected respective cavities 23 of these cylinders.

г g

JLJl

7 ;3 П 11 9 10 7; 3 P 11 9 10

././

1515

2121

19nineteen

фиг 4FIG 4

Claims (2)

1.СИСТЕМА ПОДАЧИ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА ШАГАЮЩАЯ, содержащая направляющую подачи и механизм перемещения, включающий гидроципиндры,перемещения, ползуны, взаимодействующие с направляющей подачи, установленной на конвейере, гидросистему и узлы управления, отличающаяся тем, что, с целью увеличения надежности, долговечности и повышения производительности, гидроцилиндры ^перемещения и ползуны выполнены попарно ·β отдельных корпусах, соединенных между собой шарнирно, при этом направляющая подачи выполнена в виде секционной рейки, закрепленной на концевых уча?· стках конвейера, а ползуны снабжены захватами для удержания на рейке и гидроцилиндрами с фиксирующими стержнями, которые установлены с воэмож-. ностью их размещения и фиксации между поперечными элементами секционной рейки.1. The COAL COMBINE COMBINE STEAM FEEDING SYSTEM, comprising a feed guide and a moving mechanism including hydraulic cylinders, movements, sliders interacting with a feed guide mounted on the conveyor, a hydraulic system and control units, characterized in that, in order to increase reliability, durability and increase productivity the hydraulic cylinders at the end of the assembly line their placement and fixation between the transverse elements of the sectional rail. 2.Система подачи по п.1, отли- § чающая ся тем, что гидроцилиндры фиксирующих стержней выполнены с гидравлически сообщающимися штоковыми полостями, причем половина величины хода перемещения фиксирующего стержня не превышает величину рабочей части фиксирующего стержня.2. The supply system according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders of the fixing rods are made with hydraulically communicating rod cavities, moreover, half the magnitude of the travel of the locking rod does not exceed the magnitude of the working part of the fixing rod.
SU843713523A 1984-03-26 1984-03-26 Stepping advancing gear of coal cutter-loader SU1451267A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843713523A SU1451267A1 (en) 1984-03-26 1984-03-26 Stepping advancing gear of coal cutter-loader
CS868544A CS854486A1 (en) 1984-03-26 1986-11-24 Walking system for coal burster's displacement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843713523A SU1451267A1 (en) 1984-03-26 1984-03-26 Stepping advancing gear of coal cutter-loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1451267A1 true SU1451267A1 (en) 1989-01-15

Family

ID=21108461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843713523A SU1451267A1 (en) 1984-03-26 1984-03-26 Stepping advancing gear of coal cutter-loader

Country Status (2)

Country Link
CS (1) CS854486A1 (en)
SU (1) SU1451267A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015160322A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-22 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" Clearing combine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB № 2088903, кл. Е Р,опублик. 1980. Патент GB № 1291427, кл. E I . F, опублик.1972. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015160322A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-22 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Групп" Clearing combine

Also Published As

Publication number Publication date
CS854486A1 (en) 1989-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1451267A1 (en) Stepping advancing gear of coal cutter-loader
US4195953A (en) Advance mechanism for a mine roof support assembly
ATE31860T1 (en) PART FEED.
US4768835A (en) Advancing system for coal winning machine
SU1527411A1 (en) Walking advancing system of coal cutter-loader
US4390308A (en) Advance mechanism for a mine roof support assembly
FR2338832A1 (en) Railway marshalling yard points system - has rectilinear cams with facing profiles and ends connected to changing blades and springs
ATE15093T1 (en) DRIVING ROD LOCK.
SU1563604A1 (en) Device for motion direction of bridge-type agricultural unit
SU1592127A1 (en) Arrangement for fixing movable units of machine tool
SU949319A1 (en) Two-side action pusher
SU907233A1 (en) Drilling machine propelling device
SU1684528A1 (en) Follower
SU1460234A1 (en) Drilling machine
SU1666703A1 (en) Braking device of mining loader
SU775344A1 (en) Hydraulic pusher
SU770946A1 (en) Conveyer traction member drive
SU891912A1 (en) Stoping cutter-loader feed mechanism
SU826656A1 (en) Vertical hydraulic press
SU1252496A1 (en) Working member of entry-driving arrangement for forming slits
SU1131628A2 (en) Rotary conveyer machine
SU894276A1 (en) Four-link lever mechanism
SU1159846A1 (en) Shuttle conveyer
SU1602990A1 (en) Advancing gear of mining machine
SU1157229A1 (en) Feed mechanism of stoping cutter-loader