SU1131628A2 - Rotary conveyer machine - Google Patents

Rotary conveyer machine Download PDF

Info

Publication number
SU1131628A2
SU1131628A2 SU823410236A SU3410236A SU1131628A2 SU 1131628 A2 SU1131628 A2 SU 1131628A2 SU 823410236 A SU823410236 A SU 823410236A SU 3410236 A SU3410236 A SU 3410236A SU 1131628 A2 SU1131628 A2 SU 1131628A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
conveyor
sliders
rotary conveyor
slider
Prior art date
Application number
SU823410236A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Александрович Клусов
Николай Васильевич Волков
Владимир Иванович Золотухин
Владимир Севостьянович Зиновьев
Николай Григорьевич Васенин
Original Assignee
Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU823410236A priority Critical patent/SU1131628A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1131628A2 publication Critical patent/SU1131628A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА по авт. св. № 668798, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и увеличени  производительности роторно-конвейерной машины, привод перемещени  ползунов выполнен в виде установленного с возможностью поворота равноплечего рычага с кулисами на обоих его плечах, шарнирно соединенными с нат жными звездочками, ползунов. сл оо О) ю асROTARY CONVEYOR MACHINE St. No. 668798, characterized in that, in order to increase the reliability and increase the productivity of the rotary conveyor machine, the drive for moving the sliders is designed as a pivotally mounted lever with wings on both its arms pivotally connected to the tension sprockets, sliders. sl oo O) y as

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в роторно-конвейерных лини х. По основному авт. св. № 668798 известна роторно-конвейерна  машина, содержаща  устройство дл  автоматической смены блоков инструментов и нат жные звездочки , огибаемые инструментальной цепью, и снабженна  двум  ползунами, установленными по обе стороны от устройства автоматической смены блоков инструментов с возможностью перемещени  в противоположных направлени х, на каждом из которых размещена нат жна  звездочка инструментальной цепи. Первый ползун снабжен приводом перемещени , а второй выполнен подпружиненным . Недостатком известной роторно-конвейерной мащины  вл етс  необходимость синхронизации включени  привода ползуна дл  набора петли инструментального конвейера через включение дополнительных устройств ,- управл ющих синхронизацией, что отрицательно вли ет на надежность работы машины в целом. Цель изобретени  - повышение надежности устройства при увеличении производительности роторно-конвейерной машины. Указанна  цель достигаетс  тем, что в роторно-конвейерной машине, содержащей устройство дл  автоматической смены блоков инструментов и нат жные звездочки, огибаемые инструментальной цепью, и два ползуна, один из которых имеет привод, а второй подпружинен, установленные по обе стороны от устройства автоматической смены блоков инструментов с возможностью перемещени  в противоположных направлени х , на каждом из которых размещена нат жна  звездочка инструментальной цепи, привод перемещени  ползунов выполнен в виде установленного с возможностью поворота равноплечего рычага с кулисами на обоих его плечах, щарнирно соединенными с нат жными звездочками ползунов. На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  роторно-конвейерна  машина; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Роторно-конвейерна  мащина состоит из непрерывно движущегос  конвейера 1, перемещающегос  по направл ющим звездочкам 2 и 3, оси которых неподвижно закреплены на станине линии. Звездочка 4 установлена на ползуне 5, перемещающемс , по направл ющим 6 под воздействием кулисы 7 на ось звездочки 4. Нат жна  звездочка 8, своей осью взаимодействующа  с кулисой 9, установлена на ползуне 10, перемещающемс  по направл ющим- 11 и приводимом в исходное положение пружиной 12. Вертикальный гидроцилиндр 13 своим поршнем производ щий замену отказавшего инструмента, установлен неподвижно над позицией смены элемента блока инструментов. Звездочка 14, расположенна  между звездочками 4 и 8 и установленна  на станине ,фиксируетс  электромагнитом 15. Кассета 16 с запасом налаженых элементов блоков инструментов закреплена неподвижно напротив позиции смены. Ось кулисы 17 находитс  в плоскости оси звездочки 14 и закреплена на станине. Роторно-конвейерна  мащина работает следующим образом. Конвейер 1 непрерывно движетс  по направл ющим звездочкам 2 и 3. При обнаружении неисправного элемента блока инструментов контрольное устройство системы управлени  (не показано) подает сигнал на электромагнит 15 в тот момент,когда гнездо инструментального конвейера 1 с неисправным инструментом проходит под штоком вертикального гидроцилиндра 13.Электромагнит 15 фиксирует звездочку 14.Гидроцилиндр 13 своим поршнем вставл ет из кассеты 16 налаженный элемент блока инструментов на место неисправного, выталкива  неисправный элемент блока инструментов из гнезда инструментального конвейера 1 налаженым. Одновременно с началом движени  поршн  вертикального гидроцилиндра 13 вниз ползун 10 с установленной на нем звездочкой 8 начинает перемещатьс  под действием нат жени  конвейера 1, выбира  накопленную ранее петлю конвейера. При движении ползуна 10 ось звездочки 8, наход щейс  в зацеплении с кулисой 9, воздействует на кулисный механизм В то же врем  кулиса воздействует на ось звездочки 4 и соответственно на св занный с ними ползун 5, который начинает перемещатьс  в противоположном направлении, набира  излишек конвейера в петлю. Ползуны 5 и 10 перемещаютс  на равные рассто ни  из-за того, что система кулисного механизма сделана равноплечей. После смены неисправного инструмента, электромагнит 15 не фиксирует звездочку, 14, поршень вертикального гидроцилиндра 13 отводитс  вверх, ползун 10 под воздействием пружины 12 возвращаетс  в исходное положение. При движении ползун 10 через систему кулисного механизма воздействует на ползун 5, тем самым заставл   вернутьс  в исходное положение нат жную звездочку 4. В дальнейшем операции повтор ютс  аналогичным образом. Предлагаемое конструктивное выполнение роторно-конвейерной мащины с применением системы кулисного механизма позвол ет повысить надежность, долговечность устройства, его работоспособность при повыщении производительности роторно-конвейерной машины за счет исключени  синхронизирующих систем и упрощени  конструкции . Отказ от применени  гидропривода дл  набора излищка конве.йера в петлю так же упрощает конструкцию и повышает надежность, так как на цепь инструментального конвейера не воздействуют усили  от гидропривода, а звездочка с ползуном  вл етс  лишь поддерживающим звеном .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for automatically changing failed tool blocks or their elements in rotary conveyor lines. According to the main author. St. No. 668798, a known rotary conveyor machine, comprising a device for automatically changing blocks of tools and tension sprockets, bending around an instrumental chain, and provided with two sliders mounted on both sides of the device for automatically changing blocks of tools with the possibility of moving in opposite directions on each of which is located on the asterisk of the tool chain. The first slider is equipped with a displacement drive, and the second one is spring-loaded. A disadvantage of the known rotary conveyor belt is the need to synchronize the inclusion of a slider drive for a set of tool conveyor hinges through the inclusion of additional devices that control the synchronization, which negatively affects the reliability of the machine as a whole. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device while increasing the productivity of the rotary conveyor machine. This goal is achieved by the fact that in a rotor-conveyor machine, which contains a device for automatic change of tool blocks and tension stars, bends around the tool chain, and two sliders, one of which is driven, and the second is spring-loaded, installed on both sides of the automatic changer. tool blocks with the ability to move in opposite directions, each of which contains a tensioning sprocket of the instrumental chain, the drive for moving the sliders is made in the form of possibility of turning equal-arm with the scenes on both his shoulders, scharnirno connected to the pulling slide asterisks. FIG. 1 schematically shows the proposed rotary conveyor machine; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. The rotor conveyor belt consists of a continuously moving conveyor 1, moving along guide sprockets 2 and 3, the axes of which are fixedly mounted on the bed frame. The asterisk 4 is mounted on the slider 5 moving along the guides 6 under the influence of the scenes 7 on the axis of the asterisk 4. Tensioning the asterisk 8 interacting with the axis 9 with its axis is mounted on the slider 10 moving along the guides 11 and driven to the initial position spring 12. The vertical hydraulic cylinder 13, replacing the failed tool with its piston, is mounted stationary above the position of changing the element of the tool block. The sprocket 14, located between the sprockets 4 and 8 and mounted on the frame, is fixed by the electromagnet 15. The cassette 16 with a supply of adjusted elements of the tool blocks is fixed fixedly opposite the shift position. The axis of the scenes 17 is in the plane of the axis of the sprocket 14 and is fixed on the frame. Rotary conveyor Maschina works as follows. Conveyor 1 is continuously moving along guide sprockets 2 and 3. When a defective element of the tool block is detected, the control device of the control system (not shown) sends a signal to the electromagnet 15 at the moment when the socket of the tool conveyor 1 with the faulty tool passes under the stem of the vertical hydraulic cylinder 13. The electromagnet 15 fixes the sprocket 14. The hydraulic cylinder 13 with its piston inserts from the cartridge 16 the adjusted element of the tool block to the place of the faulty one, pushing the faulty element of the block ins ments of the nest tool conveyor 1 established. Simultaneously with the beginning of the movement of the piston of the vertical hydraulic cylinder 13 down, the slider 10 with the asterisk 8 installed on it begins to move under the action of the tension of the conveyor 1, choosing the previously accumulated loop of the conveyor. When the slider 10 moves, the axis of the sprocket 8, which engages with the link 9, acts on the link mechanism. At the same time, the link affects the axis of the asterisk 4 and, accordingly, the associated slide 5, which begins to move in the opposite direction, dialing the excess conveyor. in the loop. Sliders 5 and 10 are moved to equal distances due to the fact that the system of rocker mechanism is made equal shoulder. After changing the faulty tool, the electromagnet 15 does not fix the sprocket, 14, the piston of the vertical hydraulic cylinder 13 is retracted upward, the slider 10 under the influence of the spring 12 returns to its original position. When moving the slider 10 through the system, the rocker mechanism acts on the slider 5, thereby causing the tensioning sprocket 4 to return to its original position. In the future, the operations are repeated in a similar way. The proposed constructive implementation of the rotary conveyor belt with the use of the rocker mechanism system improves the reliability, durability of the device, its operability while increasing the productivity of the rotary conveyor machine by eliminating synchronization systems and simplifying the design. Eliminating the use of a hydraulic drive for a set of conveying an eye into a loop also simplifies the design and improves reliability, since the force of the hydraulic drive does not affect the chain of the instrumental conveyor, and the sprocket with a slider is only a supporting link.

Claims (1)

РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА по авт. св. № 668798, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения производительности роторно-конвейерной машины, привод перемещения ползунов выполнен в виде установленного с возможностью поворота равноплечего рычага с кулисами на обоих его плечах, шарнирно соединенными с натяжными звездочками, ползунов.ROTARY CONVEYOR MACHINE by ed. St. No. 668798, characterized in that, in order to increase the reliability and increase the productivity of the rotary conveyor machine, the drive for moving the sliders is made in the form of an equal-sized lever mounted with the possibility of rotation with the wings on both its shoulders, articulated with tensioning sprockets, sliders. Фиг.1 ьо QO (ЛFig. 1 QO (L
SU823410236A 1982-03-25 1982-03-25 Rotary conveyer machine SU1131628A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823410236A SU1131628A2 (en) 1982-03-25 1982-03-25 Rotary conveyer machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823410236A SU1131628A2 (en) 1982-03-25 1982-03-25 Rotary conveyer machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU668798A Addition SU141048A1 (en) 1960-06-03 1960-06-03 The way to protect metals from acid corrosion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1131628A2 true SU1131628A2 (en) 1984-12-30

Family

ID=21002155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823410236A SU1131628A2 (en) 1982-03-25 1982-03-25 Rotary conveyer machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1131628A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 668798, кл. В 23 Q 3/155, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5185984A (en) Automatic packaging equipment
EP0036317A2 (en) Cycle derailleur
NL8303957A (en) SHAPE UNIT.
US4130193A (en) Transfer system for conveyor systems
SU1131628A2 (en) Rotary conveyer machine
US3006170A (en) Selective positioning system
US4359385A (en) Filter press plate transfer mechanism
US4227851A (en) Device for picking up and placing articles on movable conveyors and assembly lines and to an endless conveyor construction and to an article pickup and deposit device therefor
GB1587359A (en) Pusher device for cigarette packing machines
SU668798A1 (en) Rotary-conveyer machine
US3941240A (en) Apparatus for operating automatic conveyors
US4223781A (en) Endless conveyor construction
SU1134346A1 (en) Rotary conveyer machine
US5158277A (en) Method and apparatus for conveying printed products
KR100195100B1 (en) Link track conveyor
SU846438A1 (en) Stepping conveyer
SU835888A1 (en) Pusher actuator to packaging machine
KR920001899B1 (en) Apparatus for assembling "c" type stop ring
SU1563904A1 (en) Flexible manufacturing complex
SU1451267A1 (en) Stepping advancing gear of coal cutter-loader
SU908675A1 (en) Conveyer pusher
SU1324853A2 (en) Installation for removing a brick from drying car
SU1735162A1 (en) Transporting transferring device
SU127567A1 (en) A machine for assembling a pull-die chain
SU632622A1 (en) Conveyer for feeding workpieces