SU127567A1

SU127567A1 - A machine for assembling a pull-die chain

Info

Publication number: SU127567A1
Application number: SU593607A
Authority: SU
Inventors: В.Ф. Топчиенко
Original assignee: В.Ф. Топчиенко
Priority date: 1958-03-01
Filing date: 1958-03-01
Publication date: 1959-11-30

Description

Известные автоматы дл сборки различного рода втулочно-роликовых и разборно-штампованных цепей, выполненные с монтированными на станине бункером, питателем, узлами подачи соединительных пальцев , боковых, средних и крайних звеньев, а также с системой электрои гидроприводов, недостаточно цроизводительны.The known automata for assembling various kinds of sleeve-roller and collapsible-stamped chains, made with a bunker mounted on a bed, a feeder, connecting fingers, side, middle and extreme links, as well as an electric-hydraulic drive system, are not productive enough.

Описываемый автомат обладает большей производительностью по сравнению с известными. Повышение производительности достигнуто применением в узле подачи соединительных пальцев цепи, прижимных подвжных щек с площадками дл укладывани на них боковых звеньев и двух наход щихс в зацеплении с перемещающейс рейкой поворотных втулок-шестерен; применением в узле подачи средних звеньев подвижного упора с захватом, совершающего необходимое движение от копира, и применением ползуна дл осаживани боковых звеньев и удержани их в момент сборки, получающего движение от перемещающейс рейки через сектор.The described machine has a higher performance compared to the known. The increase in productivity is achieved by using in the feed unit the connecting fingers of the chain, clamping pivot cheeks with platforms for placing side links on them and two in engagement with the moving rack swivel gears; using in the feeding unit a middle link of the movable stop with a gripper making the necessary movement from the copier, and using a slider to settle the side links and hold them at the moment of assembly, which receives movement from the moving rail through the sector.

На чертеже показана кинематическа схема автомата.The drawing shows the kinematic diagram of the automaton.

Автомат выполнен в виде станины, на которой смонтированы бункер (на чертеже не показан) с питателем / соединительных пальцев цени, узел 2 подачи пЬследних, узел 3 нодачи боковых звеньев цен, узел 4 подачи средних и крайних звеньев , а также система электрои гидроприводов.The machine is made in the form of a bed on which a bunker (not shown) with a feeder / coupling fingers is mounted, a node 2 feeding the last, a node 3 nodachi side price links, a node 4 feeding the middle and extreme links, as well as a system of electric and hydraulic drives.

Узел нодачи соединительных нальцев состоит из неремещающейс рейки 5, передвижных подвижных щек 6 с площадками 7 дл укладки на них боковых звеньев и двух наход щихс в зацеплении с перемещающейс рейкой поворотных втулок-шестерен 8.The knotter nodachi nodachi assembly consists of a non-shifting lath 5, movable movable cheeks 6 with pads 7 for laying side links on them, and two rotating gear sleeves 8 that engage with the railing.

Узел подачи боковых звеньев цепи состоит из каретки с двум захватами 9 подающими звень на площадки 7.The feed unit of the side chain links consists of a carriage with two grippers 9 feeding links to the platforms 7.

№ 127567№ 127567

Узел подачи средних и крайних звеньев нредставл ет собой гидроцилиндр 10 с двухсторонним штоком 11, на верхней части которого закреплен полузахват 12, подающий звень к месту сборки, т. е. к подвижным щекам. Нижн часть штока соединена с кареткой-копиром /.The feed unit of the middle and extreme links consists of a hydraulic cylinder 10 with a double-sided rod 11, on the upper part of which a half-grip 12 is fixed, which feeds the links to the place of assembly, i.e., to movable cheeks. The lower part of the rod is connected to the carriage-copier /.

Гидроцилиндр 10 с помощью трубопроводов 14 тл 15 с сильфонамн 16 и 17 соединен с полузахватом 18 и подвижным упором 19 дл ocymi ствлени перемещени полузахвата в сторону подачи звеньев и отвода его в исходное положение.The hydraulic cylinder 10 by means of pipelines 14 and 15 with the bellows 16 and 17 is connected to the semi-gripper 18 and the movable stop 19 for the ocymi movement of the semi-gripper in the direction of feeding the links and withdrawing it to its original position.

Автомат предварительно заправл ют отрезком цепи, к которому производ т наращивание звеньев цепи. Соединительные пальцы, а также боковые, средние и крайние звень автоматически подаютс к месту сборки из вибрационных бункеров.The automat is pre-charged with a length of chain to which chain links are built up. The connecting fingers, as well as the side, middle and outer links, are automatically fed to the assembly site from the vibration bins.

К месту сборки между подвижных щек 6 вначале поступают на площадку 7 при помощи захватов 9 боковые звень . Затем сид щий на щтоке 11 полузахват 12 подает к месту сборки средние звень . Как только среднее звено и боковые звень установ тс в положение сборки, производитс подача из питател / через втулки-шестерни 8 соединительных пальцев, которые в процессе подачи проход т через прорези в боковых звень х. В зтот момент подвижные щеки сближаютс , прижима боковые звень к среднему, и производитс поворот втулок-щестерен, несущих соединительные пальцы.To the place of assembly between the movable cheeks 6, first arrive at the platform 7 with the help of the grippers 9 side links. Then, the semi-grip 12, which sits on the stem 11, supplies the middle links to the assembly site. As soon as the middle link and the side links are set to the assembly position, the feed from the feeder / through the gear sleeve 8 of the connecting fingers, which in the process of feeding pass through the slots in the side links, is made. At this point, the movable cheeks come closer, pressing the side links to the middle, and the sleeves-shchestren, bearing the connecting fingers, are rotated.

Дл осаживани боковых звеньев и удержани их в момент сборки служит ползун 20, получающий движение через сектор 2 от подвижной рейки.To settle the side links and hold them at the time of assembly, a slider 20 is used, which receives movement through sector 2 from the moving rail.

Привод поворотных втулок-щестерен осуществл ют от электродвигател 22, а привод кареток с захватами 9 - от гидроцилиндра 23.The rotary bushings are driven by the electric motor 22, and the carriage with the grippers 9 is driven by the hydraulic cylinder 23.

Гидроцилиндр 24 служит дл подъема и опускани узла 3 подачи боковых звеньев.The cylinder 24 serves to raise and lower the feed unit 3 of the side links.

Цепную передачу 25 предназначают дл подачи боковых звеньев к захватам 9 из кассет (на чертеже не показаны).Chain transfer 25 is intended to feed the side links to the grippers 9 of the cassettes (not shown).

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Automatic machine for assembling a pull-out-shtampovannaya chain, made in the form of a frame with a hopper mounted on it with a feeder, feed knots of connecting fingers, side, middle and extreme links, as well as an electric and hydraulic actuator system, characterized in that in order to increase productivity, the connecting fingers for moving the rail, clamping jaws with platforms for laying side links on them and two rotating sleeves with the rod moving are used in the feed unit.

2. The automaton according to claim 1, characterized in that, in order to keep the middle links in a vertical position, in the middle-link delivery unit, a movable stop with a gripper that performs the necessary movement from the copier is used in the feeding unit of the middle links.

3.Automat on PP. 1 and 2, characterized in that, in order to precipitate the side links and hold them at the time of assembly, a slider is applied, which moves through the sector from the moving rail.