SU1563904A1

SU1563904A1 - Flexible manufacturing complex

Info

Publication number: SU1563904A1
Application number: SU874328917A
Authority: SU
Inventors: Андрей Александрович Кутюмин
Original assignee: Ивановское Головное Конструкторское Бюро "Станкосистема"
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1990-05-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к системам автоматической обработки изделий. Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет сокращени времени смены всего комплекта инструмента и сокращение производственной площади. Дл смены всего комплекта инструмента на станке цепь 4 инструментального магазина в позиции смены ориентируетс таким образом, что палец 10, наход щийс в зацеплении с ее конечным звеном, устанавливаетс напротив штока 11 гидроцилиндра. Шток 11 перемещаетс и размыкает палец 10 с цепью 4. Посредством пальца 9 и приводной цепи цепь 4 выталкиваетс из корпуса 5 инструментального магазина на направл ющую транспортно-накопительной системы. Шток 11 занимает исходное положение. Как только палец 9 устанавливаетс напротив штока 11, последний приводитс в движение и размыкает палец 9 с инструментальной цепью 4. Далее инструментальна цепь 4 удал етс на склад по направл ющей транспортно-накопительной системы. Нова инструментальна цепь устанавливаетс в магазин инструментов станка в обратном пор дке. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.This invention relates to a machine tool industry, in particular, to automatic machining systems. The aim of the invention is to increase productivity by reducing the time for changing the entire tool kit and reducing the production area. To change the entire tool set on the machine, the chain 4 of the tool magazine in the change position is oriented in such a way that the finger 10, which is engaged with its end link, is installed opposite the hydraulic cylinder rod 11. The rod 11 moves and opens the finger 10 with the chain 4. Through the finger 9 and the drive chain, the chain 4 is pushed out of the tool magazine case 5 to the guide of the transport and storage system. The rod 11 is in its original position. As soon as the pin 9 is installed against the stem 11, the latter is driven and opens the finger 9 with the tool chain 4. Next, the tool chain 4 is removed to the warehouse along the transport-storage system guide. A new instrumental chain is installed in the machine tool shop in reverse order. 1 hp f-ly, 4 ill.

Description

Изобретение относитс к станкостроению, а именно к системам автоматической обработки изделий.This invention relates to a machine tool industry, in particular, to automatic machining systems.

Цель изобретени - повышение производительности за счет сокращени времени смены всего комплекта инструмента на станках и сокращение производственной площади .The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time for changing the entire tool kit on the machines and reducing the production area.

На фиг. 1 изображен общий вид гибкого производственного комплекса в положении смены инструмента, вид сверху; на фиг. 2 - то же, при рабочем положении стойки станка; на фиг. 3 - устройство размыкани цепи; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows a general view of a flexible production complex in the tool change position, top view; in fig. 2 - the same, with the working position of the machine stand; in fig. 3 - a circuit breaking device; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3

Гибкий производственный комплекс представл ет собой многоцелевой станок 1, содержащий стойку 2, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени . Замкнута направл юща 3 дл звеньев инструментальной цепи 4 размещенаThe flexible manufacturing complex is a multipurpose machine 1 comprising a rack 2 installed with the possibility of reciprocating movement. The closed guide 3 for the links of the tool chain 4 is placed

на корпусе 5 магазина инструментов, на котором также укреплена дополнительна направл юща 6 дл приводной цепи 7, выполненной с возможностью перемещени параллельно инструментальной цепи 4. Одно из звеньев приводной цепи 7 жестко соединено с планкой 8, имеющей два отверсти дл размещени пальцев 9 и 10. Инструментальна цепь 4 выполнена разъемной, а пальцы 9 и 10 выполнены с возможностью соединени с соответствующими конечными звень ми инструментальной цепи 4. Одно из звеньев приводной цепи 7 жестко соединено с планкой 8, имеющей два отверсти дл размещени пальцев 9 и 10. Инструментальна цепь 4 выполнена разъемной , а пальцы 9 и 10 выполнены с возможностью соединени с соответствующими конечными звень ми инструментальной цепи 4. Пальцы 9 и 10 имеют возможность поочередного соединени со штоком 11 гидросдon the tool magazine case 5, on which an additional guide 6 for the drive chain 7 is also mounted, which is arranged to move parallel to the tool chain 4. One of the links of the drive chain 7 is rigidly connected to the plate 8 having two holes for inserting the fingers 9 and 10. The tool chain 4 is made detachable, and the fingers 9 and 10 are arranged to be connected with the corresponding end links of the tool chain 4. One of the links of the drive chain 7 is rigidly connected to a bar 8 having two openings for receiving the fingers 9 and 10. Instrumental circuit 4 is split, and the fingers 9 and 10 are connectable to respective end units by instrumental circuit 4. Pins 9 and 10 have the ability to alternate compounds with rod 11 gidrosd

3535

со соwith so

цилиндра 12, установленного на кронштейне 13 магазина за счет определенного расположени планки 8 относительно штока 11 гидроцилиндра 12, осуществл емого передвижением приводной цепи 7 по направл ющей 6 и фиксацией в нужном положении по команде системы ЧПУ.a cylinder 12 mounted on a magazine bracket 13 due to a certain position of the bar 8 relative to the rod 11 of the hydraulic cylinder 12, carried out by moving the drive chain 7 along the guide 6 and fixing it in the desired position by the command of the CNC system.

На пальцах 9 и 10 выполнены две канавки дл захода подпружиненных фиксаторов 14 и 15, размещенных в отверсти х планки 8 дл фиксации пальца в соединении с звеном инструментальной цепи 4 и при выводе из него.The fingers 9 and 10 have two grooves for the spring-loaded clamps 14 and 15, which are located in the holes of the strip 8 for fixing the finger in connection with and withdrawing from the tool chain 4.

Планка 8 снабжена поддерживающим роликом 16, размещенным в направл ющей 17, котора выполнена в кронштейне 13.Plank 8 is provided with a supporting roller 16 placed in a guide 17, which is formed in the bracket 13.

Гибкий производственный комплекс снабжен транспортно-накопительной системой, направл юща 18 которой установлена с возможностью стыковки с направл ющей 3 дл звеньев инструментальной цепи, когда стойка 2 находитс в положении смены инструмента .The flexible production complex is equipped with a transport-storage system, the guide 18 of which is installed with the possibility of docking with the guide 3 for the links of the tool chain when the stand 2 is in the tool change position.

С целью удобства транспортировки инструментальной цепи 4 последн снабжена кассетой 19. В позиции смены инструмента кассета 19 фиксируетс с помощью гидрозажима 20.In order to facilitate transportation of the tool chain 4, the latter is equipped with a cassette 19. In the tool change position, the cassette 19 is fixed using a hydro clamp.

Устройство работает следующим образом. В рабочем состо нии магазин работает в режиме станка 1 как стационарный инструментальный магазин цепного типа. При необходимости смены на станке 1 всего комплекта инструмента одновремено стойка 2 станка 1 устанавливаетс в крайнее заднее положение и цепь 4 инструментального магазина встает в позицию смены, т. е. когда палец 10, предназначенный дл взаимодействи с конечным звеном инструментальной цепи 4,устанавливаетс напротив штока 11 гидроцилиндра 12. Это осуществл етс про- воротом приводной цепи 7 и фиксацией в нужном положении по команде системы ЧПУ. Шток 11 устанавливаетс в положении II и цепь размыкаетс . Приводна цепь 7 приводитс в движение вместе с планкой 8, жестко св занной с одним из звеньев цепи 7. Посредством пальца 9 инструментальна цепь 4 выталкиваетс из корпуса 5 магазина на направл ющую 18 транспортно-накопительной системы или в кассету 19. Шток 11 устанавливаетс в положение I и, как только палец 9 установитс напротив штока 11, шток гидроцилиндра 12 устанавливаетс в положение II, цепь 4 отсоедин етс от планки 8 и транспортируетс в развернутом виде по направл ющей 18 транспортно- накопительной системы. Нова инструментальна цепь 4 или кассета 19 с новой инструментальной цепью 4, доставленна с инструментального склада по направл ющей 18 транспортно-накопительной системы,The device works as follows. In working condition, the magazine operates in machine 1 mode as a stationary tool magazine of a chain type. If it is necessary to change on the machine 1 the entire set of tools at the same time, the stand 2 of the machine 1 is set to the extreme rear position and the chain 4 of the tool magazine stands in the change position, i.e. when the finger 10, intended to interact with the end link of the tool chain 4, is installed opposite the rod 11 hydraulic cylinders 12. This is accomplished by turning the drive chain 7 and fixing it in the desired position on command of the CNC system. The rod 11 is set to position II and the circuit is opened. The drive chain 7 is driven together with a strap 8 rigidly connected to one of the links of the chain 7. Using finger 9, the tool chain 4 is pushed out of the case 5 of the magazine onto the guide 18 of the transport-storage system or into the cassette 19. The rod 11 is positioned I and, as soon as the pin 9 is installed opposite the stem 11, the rod of the hydraulic cylinder 12 is set to position II, the chain 4 is disconnected from the strip 8 and transported in unfolded form along the guide 18 of the transport-storage system. The new instrumental chain 4 or the cassette 19 with the new instrumental chain 4 was delivered from the instrumental warehouse by the guide 18 of the transport-storage system,

устанавливаетс в позицию смены, т. е. когда ось отверсти конечного звена инструментальной цепи 4 совпадает с осью пальца 9. Шток 11 гидроцилиндра 12 устанавливаетс в положение I и приводна цепь 7 соедин етс с инструментальной цепью 4. Приводна цепь 7 приводитс в движение и делает один оборот вокруг корпуса магазина 5, и, как только палец 10 устанавливаетс напротив штока 11 гидроцилиндра 12, последний устанавливаетс в положение I и цепь 4 замыкаетс . Магазин готов к работе в цикле станка 1. Кассета 19 фиксируетс в позиции смены с помощью гидрозажима 20, управл емого от системы ЧПУ.is set to the shift position, i.e. when the hole axis of the end link of the tool chain 4 coincides with the axis of the finger 9. The rod 11 of the hydraulic cylinder 12 is set to position I and the drive chain 7 is connected to the tool chain 4. The drive chain 7 is driven and makes one turn around the magazine case 5, and as soon as the finger 10 is installed opposite the rod 11 of the hydraulic cylinder 12, the latter is placed in position I and the chain 4 closes. The magazine is ready for operation in the cycle of the machine 1. The cassette 19 is fixed in the change position with the help of a hydraulic clamp 20 controlled from the CNC system.

2020

Claims

1. A flexible production complex containing a transport-storage system with a guide for tool storage devices, a multi-purpose machine with a tool shop including a body with a closed guide for tool chain links, characterized in that, in order to increase productivity and reduce production

0 square, the instrumental chain is made detachable, and the magazine case is equipped with a drive chain placed in a guide rail additionally arranged on it, which is parallel, and there is a plate with two holes and fingers located in one of the links of the drive chain. of which is made with the possibility of connection with the corresponding end link of the tool chain, with the fingers

0 are placed with the possibility of alternately engaging with the rod of the hydraulic cylinder mounted on a bracket mounted on the magazine case, and spring-loaded latches are placed in the bar with the ability to interact with the corresponding

5 by their grooves made on the fingers, in addition, the guide for the links of the tool chain is arranged to dock with the guide of the transport-storage system.

0

2. A complex according to claim 1, characterized in that the bar is provided with a roller disposed in a guide made on a bracket fixed on the magazine.

five

N

| W

7

N)

Hey

§

NO

e

four

Phie4