SU1134346A1 - Rotary conveyer machine - Google Patents

Rotary conveyer machine Download PDF

Info

Publication number
SU1134346A1
SU1134346A1 SU823449374A SU3449374A SU1134346A1 SU 1134346 A1 SU1134346 A1 SU 1134346A1 SU 823449374 A SU823449374 A SU 823449374A SU 3449374 A SU3449374 A SU 3449374A SU 1134346 A1 SU1134346 A1 SU 1134346A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
chain
spring
fixed
loaded slider
Prior art date
Application number
SU823449374A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Александрович Клусов
Николай Васильевич Волков
Анатолий Сергеевич Спиридонов
Владимир Иванович Золотухин
Владимир Севостьянович Зиновьев
Николай Григорьевич Васенин
Original Assignee
Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU823449374A priority Critical patent/SU1134346A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1134346A1 publication Critical patent/SU1134346A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

, РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА , содержаща  устройство дл  автоматической смены блоков инструментов и транспортное устройство, выполненное в виде нат жных звездочек, огибаемых инструментальной цепью, из которых по крайней мере одна выполнена фиксируемой, а друга  - расположена на подпружиненном ползуне, отличающа с  тем, что, с целью повышени  работоспособности и надежности , она снабжена механизмом плавного изменени  скорости участка инструментальной цепи, размещенного между фиксируемой и нат жной звездочками, и дополнительной звездочкой, установленной на подпружиненном ползуне с возможностью взаимодействи  с инструментальной цепью., ROTARY CONVEYOR MACHINE, containing a device for automatic change of tool blocks and a transport device made in the form of tension sprockets, bending around an instrumental chain, of which at least one is made fixed, and the other is located on a spring-loaded slider, characterized in that , in order to improve performance and reliability, it is equipped with a mechanism for smoothly changing the speed of a section of the tool chain placed between the fixed and tensioning asterisks and the additional ezdochkoy mounted on a spring-loaded slider to cooperate with the tool chain.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к устройствам дл  автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов в роторноконвейерной машине. Известна роторно-конвейерна  машина, содержаша  устройство дл  автоматической смены блоков, выполненное в виде нат жных звездочек, огибаемых инструментальной цепью, из которых по крайней мере одна выполнена фиксируемой, а друга  расположена на подпружиненном ползу . не 1. Однако интервал времени на смену неисправного блока инструментов ограничен конечной возможностью накапливани  излишка инструментальной цепи, а с ростом производительности технологической машины врем  на смену инструмента уменьшаетс , что приводит к ухудшению надежности и работоспособности машины. При фиксации звена инструментальной цепи с неисправным блоком инструментов необходима синхронизаци  набора петли инструментальной цепи через включение дополнительных устройств, управл ющих данной синхронизацией, что вли ет на надежность работы роторно-конвейерной машины в целом и ее работоспособность. Цель изобретени  - повышение работоспособности и надежности роторно-конвейерной машины. ., Указанна  цель достигаетс  тем, что роторно-конвейерна  машина, содержаща  устройство дл  автоматической смены блоков инструментов и транспортное устройство , выполненное в виде нат жных звездо ,,„ чек, огибаемых инструментальной цепью, из которых по крайней мере одна выполнена фиксируемой, а друга  - расположена на подпружиненном ползуне, снабжена механизмом плавного изменени  скорости участка инструментальной цепи, размещенного между фиксируемой и нат жной звездочками, и дополнительной звездочкой , установленной на подпружиненном ползуне с возможностью взаимодействи  с инструментальной цепью. На чертеже показан участок роторноконвейерной машины с устройством дл  автоматической смены блоков инструментов . Роторно-конвейерна  машина содержит транспортное устройство, выполненное в виде нат жных звездочек 1-5, огибаемых инструментальной цепью 6, механизм плавного изменени  скорости 7, кинематически соединенный с нат жной звездочкой 3 и закрепленный на станине. Нат жные звездочки 4 и 5 расположены на подпружиненном ползуне 8. Ползун 8 размещен в направл ющих 9 и подпружинен пружиной 10. Нат жна  звездочка 2 фиксируетс  электромагнитом 11 дл  остановки участка инструментальной цепи 1 и организации кинематической св зи с устройством 12 автоматической смены ин струментов 12. Роторно-конвейерна  машина работает следующим образом. Инструментальна  цепь непрерывно обкатываетс  по нат жным звездочкам 1-5. При обнаружении неисправного элемента блока инструментов контрольное устройство системы управлени  (на чертеже не показано) подает сигнал на электромагнит 11 в тот момент, когда необходимо остановить участок инструментальной цепи 6 дл  осушествлени  кинематической св зи между устройством 12 дл  автоматической смены инструмента и звеном инструментальной цепи 6, в котором находитс  неисправный инструмент. Электромагнит 11 фиксирует нат жную звездочку 2, тем самым останавливает участок инструментальной цепи 6, расположенный между нат жными звездочками 2 и 3. Одновременно, после фиксации нат жной звездочки 2, под воздействием инструментальной цепи 6 на нат жную звездочку 5, ползун 8 вместе с звездочками 4 и 5 начинает перемещатьс  по направл ющим 9. Перемеща сь, звездочка 4 производит набор излишка инструментальной цепи 6. После организации кинематической св зи устройства 12 автоматической смены инструмента с инструментальной целью. н происходит практически мгновенно, подаетс  команда на включение механизма плавного изменени  скорости 7, который заставл ет плавно набирать скорость звездочке 3, и соответственно инструмен .. gавтосмены J В момент подачи сигнала на механизм изменени  скорости 7 электромагнит 11 расфиксирует звездочку 2. После смены инструмента, котора  производитс  с помощью устройства 12 автоматической смены инструмента 12 и котора  может происходить в услови х, приближенных к оптимальным , из-за возможности регулировани  скорости инструментальной цепи б за счет механизма плавного изменени  скорости 7, происходит отключение механизма плавного изменени  скорости 7. Ползун 8 после отключени  под действием пружины 10 перемещаетс  в исх одное положение, заставл   перемещатьс  в исходное положение нат жные звездочки 4 ц 5. Устройство автоматической смены инструмента 12 возвращаетс  в исходное положение под действием привода (на чертеже не показан). В дальнейшем операции повтор ютс  аналогичным образом. Предлагаемое конструктивное выполнение роторно-конвейерной машины дл  автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов с применением механизма плавного изменени  скорости позвол ет практически исключить возникновение динамических нагрузок, св занных С необходимостью разгона подвижных частей устройств автоматической смены инструмента до скорости инструментальной цепи, тем самым повышаютс  работоспособность и надежность машины.The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to devices for automatically changing failed tool blocks or their elements in a rotary conveyor machine. A known rotary conveyor machine, containing a device for automatic block changing, made in the form of tensioning stars, bending around an instrumental chain, of which at least one is made fixed and the other is located on a spring-loaded slider. not 1. However, the time interval for changing a faulty block of tools is limited by the ultimate possibility of accumulating excess tool chains, and as the productivity of the processing machine increases, the time to change tools decreases, which leads to a deterioration in machine reliability and performance. When fixing a tool chain link with a faulty tool block, a set of tool chain loops need to be synchronized through the inclusion of additional devices that control this synchronization, which affects the reliability of the rotary conveyor machine as a whole and its operability. The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of the rotary conveyor machine. . This goal is achieved by the fact that a rotary conveyor machine containing a device for automatic changing of blocks of tools and a transport device made in the form of a tension star, enveloping the tool chain, of which at least one is made fixed, and the other - located on a spring-loaded slider, equipped with a mechanism for smoothly changing the speed of a section of the tool chain placed between the fixed and tensioning sprockets, and an additional asterisk mounted on the spring SG slider to cooperate with the tool chain. The drawing shows a section of a rotary conveyor machine with a device for automatic change of tool blocks. The rotor-conveyor machine contains a transport device, made in the form of tension sprockets 1-5, bending around the tool chain 6, a smooth speed change mechanism 7, kinematically connected to the tension sprocket 3 and fixed on the frame. Tensioning sprockets 4 and 5 are located on a spring-loaded slider 8. Slider 8 is placed in guides 9 and spring-loaded 10. The tensioning sprocket 2 is fixed by an electromagnet 11 to stop the portion of the tool chain 1 and establish a kinematic connection with the device 12 for automatically changing tools 12 The rotary conveyor machine operates as follows. The instrumental chain is continuously driven by tension sprockets 1-5. When a faulty component of the instrument block is detected, the control device of the control system (not shown) sends a signal to the electromagnet 11 at the moment when it is necessary to stop the section of the tool chain 6 in order to realize the kinematic connection between the device 12 for automatic tool change and the link of the tool chain 6, in which the faulty tool is located. The electromagnet 11 fixes the tension sprocket 2, thereby stopping the portion of the tool chain 6 located between the tension sprockets 2 and 3. At the same time, after fixing the tension sprocket 2, under the influence of the tool chain 6 on the tension sprocket 5, the slider 8 together with the asterisks 4 and 5 begins to move along the rails 9. Moving, the asterisk 4 produces a set of excess tool chain 6. After the kinematic connection of the device 12 automatic tool changer with the tool target is organized. It occurs almost instantaneously, a command is issued to turn on the smooth speed change mechanism 7, which causes the sprocket 3 to smoothly pick up speed and, accordingly, the shift tool J At the time the signal is applied to the speed change mechanism 7, the electromagnet 11 will unlock the sprocket 2. After the tool change, which is performed by the automatic tool changer 12, and which may occur under conditions close to optimal, due to the possibility of adjusting the speed of the tool and b due to the smooth speed change mechanism 7, the smooth speed change mechanism 7 is disconnected. After the shutdown of the spring 10, the slider 8 moves to the original position, forcing the sprockets 4 c 5 to move to the initial position. The automatic tool changer 12 returns to its original position by the actuator (not shown). Further operations are repeated in the same way. The proposed constructive implementation of a rotary conveyor machine for automatic change of failed tool blocks or their elements using a smooth speed change mechanism makes it possible to virtually eliminate the occurrence of dynamic loads associated with the need to accelerate moving parts of automatic tool changers to the speed of the tool chain, thereby increasing operability and machine reliability.

Claims (1)

, РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая устройство для автоматической смены блоков инструментов и транспортное устройство, выполненное в виде натяжных звездочек, огибаемых инструментальной цепью, из которых по крайней мере одна выполнена фиксируемой, а другая — расположена на подпружиненном ползуне, отличающаяся тем, что, с целью повышения работоспособности и надежности, она снабжена механизмом плавного изменения скорости участка инструментальной цепи, размещенного между фиксируемой и натяжной звездочками, и дополнительной звездочкой, установленной на подпружиненном ползуне с возможностью взаимодействия с инструментальной цепью., A ROTOR-CONVEYOR MACHINE, comprising a device for automatically changing tool blocks and a transport device made in the form of tensioning stars enveloped by an instrumental chain, of which at least one is fixed, and the other is located on a spring-loaded slider, characterized in that, with In order to improve performance and reliability, it is equipped with a mechanism for smoothly changing the speed of a section of the tool chain located between the fixed and tension sprockets, and an additional star Coy, mounted on spring-loaded slider for engagement with the tool chain.
SU823449374A 1982-06-08 1982-06-08 Rotary conveyer machine SU1134346A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823449374A SU1134346A1 (en) 1982-06-08 1982-06-08 Rotary conveyer machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823449374A SU1134346A1 (en) 1982-06-08 1982-06-08 Rotary conveyer machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1134346A1 true SU1134346A1 (en) 1985-01-15

Family

ID=21015484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823449374A SU1134346A1 (en) 1982-06-08 1982-06-08 Rotary conveyer machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1134346A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 668798, кл. В 23 Q 3/155, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5895332A (en) Chain tensioning apparatus for a packaging machine
US4817779A (en) Selective product feed apparatus
EP0709315B1 (en) Improved machine for grouping individually-conveyed products, particularly food products, confectionery products and the like, for packaging
US20140138213A1 (en) Accumulation pallet conveyor, for recirculating a plurality of pallets in an endless horizontal carousel,and method for controlling this conveyor
SU1134346A1 (en) Rotary conveyer machine
US4750263A (en) Method of and apparatus for supplying and transferring electronic components
US5398802A (en) Pallet conveyor and method of conveying pallets
CA2001708A1 (en) Belt tensioning system, tensioner and parts therefor and methods of making the same
US3121490A (en) Conveyor apparatus
US3390907A (en) Bundle tying equipment
SU1131628A2 (en) Rotary conveyer machine
GB2044709A (en) Conveyor for a Mine Working Tensioning Arrangement
SU668798A1 (en) Rotary-conveyer machine
US5025909A (en) Apparatus for controlling the laying and transportation, on conveyor belts, of indexed workpieces manufactured by a line comprising a plurality of automatic machines
SU1176096A1 (en) Conveyer flight of mining machine
SU1009932A1 (en) Accumulating conveyer
SU1735162A1 (en) Transporting transferring device
US2846054A (en) Extensible conveyors
RU2083349C1 (en) Transport system for asynchronous automatic lines
SU764910A1 (en) Device for transfering articles between working stations
SU567588A1 (en) Conveyer
SU141435A1 (en) Plant for transporting billet lamps
SU1031743A1 (en) Apparatus for welding articles of polymer materials
SU1313774A1 (en) Stepped accumulating conveyer
SU1239060A1 (en) Transferring-accumulating arrangement