DE2147516A1

DE2147516A1 - PULSE GENERATOR DEVICE

Info

Publication number: DE2147516A1
Application number: DE19712147516
Authority: DE
Inventors: Carl Ullrich Dr Peddinghaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-09-23
Filing date: 1971-09-23
Publication date: 1973-03-29

Description

Impulsgebervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Impulsgebervorrichtung für die berührungslose Ermittlung mehrerer, aufeinanderfolgende Abstände zwischen zwei in Bezug zueinander beweglichen Teilen, wie au. Beispiel zwischen eine drehbeweglich und richtungsgesteuert antreibbaren Biegeteller einer Biegemaschine und einem in Bezug auf den Biegeteller unbeweglichen Kontaktgeber. Pulse generator device The invention relates to a pulse generator device for the contactless determination of several successive distances between two parts movable in relation to one another, such as au. Example between a rotatable and directionally drivable bending plate of a bending machine and an in Relation to the bending plate immovable contactor.

In Gegensats zu den auf Berührung ansprechenden Vorrichtungen für die Abstandsermittlung haben dei berührungslos arbeitenden Vorrichtungen bekanntlich den erheblichen Vorteil, daß keine mechanischen Kräfte von de einen Teil auf das andere Teil übertragen werden müssen, und daß demzufolge auf bewegliche Übertragungsteile verzichtet werden kann Dies hat vor alle in den Fallen praktische Bedeutung gewonnen, in denen zwischen den beiden Teilen eine schwere ZugönglichkeSt besteht, und in denen bewegliche Teile einer zu sterken Verschleißbeanspruchung ausgesetzt sind. Vor allem bei sämtlichen Maschinen, die unter rauhen Betriebsbedingungen eingesetzt werden müssen, lassen berührungslose Verfahren für die Abstandsermittlung eine größere Haltbarkeit erworten Bislang hat man die berührungslose Impulsgabe zwischen zwei in Bezug zuneinander beweglichen Teilen in optischer Weise vorgenommen, indem zum Beispiel ein von dem einen der beiden Teile ausgehender Lichtstrahl von itt des anderen der beiden Teile verbundenen Reflektoren intervallweise reflektiert wird. Einen derartigen Lichtstrahl läßt sich zum Beispiel fotoelektrisch in Stromimpulse umwandeln, die dann für Steuerungsma@nahmen verwendbar sind. Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß sich die Reflektionseigenschaften der R@flektoren im Laufe längerer Zeit nicht ändern, und daß außerdem die Einflüese von Fre@dlieht, wie zum Beispiel von Sonnenlicht, weitgehend ausgeschaltet werden, damit Störungen vermieden werden können.In contrast to the touch responsive devices for it is well known that the contactless devices are able to determine the distance the considerable advantage that no mechanical forces are exerted on the part other part must be transferred, and that consequently on movable transfer parts can be dispensed with This has gained practical importance especially in cases in which there is a difficult accessibility between the two parts, and in which moving parts are exposed to excessive wear and tear. Especially with all machines that are used under rough operating conditions need to be, contactless methods for determining the distance leave a larger one Explain durability So far one has had the contactless impulse generation between two parts that can move in relation to each other in an optical way, by, for example, a light beam emanating from one of the two parts itt of the other of the two parts connected reflectors reflected at intervals will. Such a light beam can be converted photoelectrically into current pulses, for example convert, which can then be used for control measures. Prerequisite for this is, however, that the reflective properties of the reflectors in the course of a longer period of time Do not change time, and that also the influences of Fre @ dlieht, such as by sunlight, are largely switched off, so that interference can be avoided can.

Bei in großen Werkshellten oder sogar im Freien aufgestellten Maschines, wie zum Beispiel bei Biegemaschinen für Stibe und Profile, sind die Betriebsverb@ltnisse so ungümstig, daß man nicht über hinreichend lange Zeit zuverlässige Strahlreflektion gewährleisten kann.In the case of machines installed in large factory rooms or even outdoors, such as for bending machines for bars and profiles, are the operating terms so inconvenient that one cannot reliably reflect the beam for a sufficiently long time can guarantee.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Impulsgeberverriehtung der einleitend beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß eine zuverlässige Betriebsweise auch unter als sehr rauh anzuspreche@den Betriebsbedingungen gewährleistet ist. Bei nicht zum Stande der Technik zählenden Versvchen hat sich gezeigt, daß es bei Verwendung von an einem der beiden Teile angeordneten Magneten und einem am anderen Teil befindlichen, magnetischen Konta@@-geber zu erheblichen Schwierigkeiten kommt, wenn man die Abetände der Magnete voneinander ii Interesse hinreichend geringer Meßintervalle verringert. Überrasehenderweise wurde nunmehr gefunden, daß diese Schwierigkeiten behoben werden, wenn erfindungsgemäß eines der beiden Teile mit alternierender Polarität im jeweiligen Abstand aufeinanderfolgender meßintervalle angeordnete Magnete trägt, deren Magnetpole in Richtung auf einen auf deren Magnetfelder ansprechenden, Schaltimpulse auslösenden Kontaktgeber gerichtet sind. Bei dieser Anordnung wird die störende Beeinflussung der Magnetfelder von unmittelbar aufeinanderfolgende angeordneten Magneten ausgeschaltet.The invention is based on the object of a pulse generator locking mechanism of the type described in the introduction to the effect that a reliable Operation also guaranteed under the operating conditions that can be addressed as very rough is. In the case of verses not belonging to the state of the art, it has been shown that it when using arranged on one of the two parts magnets and one Magnetic contact on the other part leads to considerable difficulties comes when the spacings of the magnets from each other ii interest sufficiently less Measurement intervals reduced. Surprisingly, it has now been found that this Difficulties can be eliminated if, according to the invention, one of the two parts with alternating polarity in the respective distance between successive measurement intervals arranged magnets carries whose magnetic poles in the direction of one on their magnetic fields responsive, switching impulses triggering contactor are directed. At this Arrangement eliminates the disruptive influence of the magnetic fields from directly consecutive arranged magnets turned off.

Die stets wechselnde Polarität gewährleistet vielmehr individuelle Magnetfelder von hinreichender Stärke, so daß ein auf die Magnetfelder ansprechender Kontaktgeber in jeden einzelnen Fall betätigt werden kann. Die vom kontaktgeber ausgelösten Schaltimpulse lassen sich zum Beispial einer Zählschaltung zuführen, die dann den jeweiligen Ab-Stand digital anzeigt und vor all geeignet ist, den Bewegungsablauf zwischen den beiden beweglichen Teilen zu steuern. So kann man zum Beispiel bei einer Betonstahlbiegemaschine einen bestimmten Biegewinkel durch Einstellung auf eine bestimmte Impulszahl vorgeben und hat dann die Gewähr, daß die von den an der Peripherie eines nit dem Biegeteller umlaufenden Teiles angeordneten Magneten ausgehenden Impulse auch vollständig erfaßt und gezählt werden.Rather, the ever-changing polarity ensures individuality Magnetic fields of sufficient strength so that a more responsive to the magnetic fields Contactor can be operated in each individual case. The one from the contactor Triggered switching pulses can be fed to a counting circuit, for example, which then digitally displays the respective distance and is especially suitable for the sequence of movements to control between the two moving parts. So you can, for example, at a rebar bending machine to a certain bending angle by setting predefine a certain number of pulses and then has the guarantee that the at the Periphery of a magnet arranged around the bending plate rotating part Pulses can also be fully recorded and counted.

Vorteilhaft sind die Magnete in dichter Aufeinanderfolge angeordnete Stabmagnete, Hierbei besteht das größte Streufeld, @ daß auch ein verhältnismäßig entfernt angeordneter Kontaktgeber angesprochen werden kann.The magnets are advantageously arranged in close succession Bar magnets, Here there is the largest stray field, @ that also a relatively remotely arranged contactor can be addressed.

Ul einerseits die Grö@@ des Magnetfeldes noch zu steigern und andererseits die Größe der Magnete selbat im Hinblick auf ihre dichte Aufeinanderfolge weitgehend tu verringern, sind die Magnete g@@äß einem weiteren Vorschlag der Erfindung als Elektromsgnete ausgebildet die Spulen aufweisen, in deren Aufeinanderfolge die Stromrichtung jeweils vertauscht ist.On the one hand to increase the size of the magnetic field and on the other hand the size of the magnets is largely the same in view of their close succession tu reduce, the magnets are g @@ äß a further proposal of the invention than Electromagnets formed have the coils, in the sequence of which the current direction each is swapped.

Die Stromversorgung dieser Spulen laßt sich in einfacher Weise über einen Schleifkontakt oder dergl. herstellen.The power supply to these coils can be easily transferred Establish a sliding contact or the like.

Um eine Schwächung der Magnetfelder durch Brückenbildung von magnetisch wirksamen Verunreinigungen, die unter Betriebsbedingungen von den Magnetfeldern angezogen werden könnten, auszuschalten, werden die vom Kontaktgeber wegweisenden Magnetpele mit geschlossenen Abschirmvorrichtungen umgeben, die die Magnete zugleich im Bereich ihrer vorerwähnten Pole dichtend umschließen.To weaken the magnetic fields by bridging magnetic effective contaminants generated under operating conditions by the magnetic fields could be attracted to switch off, the ones pointing away from the contactor will be Magnetpele are surrounded by closed shielding devices, which at the same time surround the magnets enclose sealingly in the area of their aforementioned poles.

Weiterhin werden vom Kontaktgeber Störeinflüsse zweckmäßig gleichfalls mit einer Abschr@ung ferngehalten, die lediglich in Richtung des von dem jeweils vorbeiführenden Magnetpol ausgehenden Magnetfeldes geöffnet ist. Schließlich kann die gesamte, aus den Magneten und dem Kontaktgeber bestehende Impulsgebervorrichtung mit einer magnetisch abschirmenden Überdachung versehen werden, so daß der Eintritt von störenden Verunreinigungen auf das geringste Maß herabgesetzt wird.Furthermore, interfering influences are expediently likewise from the contactor kept away with a cut-off that only points in the direction of the respective The magnetic pole passing by the outgoing magnetic field is open. Finally can the entire pulse generator device consisting of the magnets and the contactor be provided with a magnetically shielding canopy, so that the entrance of disruptive impurities is reduced to the lowest possible level.

Um eine stets zuverlässige Auslösung der Impulse durch den kontaktgeber zu gewährleisten, hält dieser normalerweise einen Steuerstromkreis geschlossen. Die Steuerimpulse werden dann durch Unterbrechungen ausgelöst, zu denen es unter dem Einfluse eines Magnetfeldes kommt. Dies hat den Vorteil, daß die kontaktstellen weitgehend vor jeglicher Verunreinigung geschützt sind, indem sie einander normalerweise berühren und nur für jeweils die Zeit frei sind, in denen sich der Kestaktgeber unter dem Einfluß eines Magnetfeldes befindet.To ensure that the impulses are always reliably triggered by the contactor to ensure, this normally keeps a control circuit closed. The control pulses are then triggered by interruptions to which it is taking comes under the influence of a magnetic field. This has the advantage that the contact points are largely protected from any contamination by normally keeping each other touch and are only free for the time in which the Kestaktgeber is is under the influence of a magnetic field.

Zu weiteren Veranschaulichung der Erfindung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Cesamtanordnung in zchematischer Darstellung, während Fig. 2 die Aufeinanderfolge der einzelnen Magnete schenatisch wiedergibt.To further illustrate the invention, reference is made to the drawings Referenced. 1 shows an overall arrangement according to the invention in a schematic manner Representation, while Fig. 2, the sequence of the individual magnets is schematic reproduces.

G@@äß Fig. 1 erkennt man zunächst eine Scheibe 1, welche beispielsweise mit einer zeichnerisch nicht dargestellten Riegemaschine derart in Verbindung stehen soll, daß sie zusammen mit dem Biegeteller der Biegemaschine umläuft.G @@ äß Fig. 1 you can initially see a disk 1, which for example are in connection with a bending machine, not shown in the drawing should that it rotates together with the bending plate of the bending machine.

Inder paripheren Zone 2 der Scheibe 1 sind Stabmagnete @3 in redialer Richtung aufeinanderfolgend angeordnet, wobei der Abstand @weils zweier Stabmagnete einem Maßintervall entspricht. In der beschriebenen Weise wechselt die Polarität der Stabmagnete 1 in ihrer Aufeinanderfolge ab.In the paripheral zone 2 of the disk 1, bar magnets @ 3 are in redial Arranged one after the other in the direction, the distance between two bar magnets a measurement interval is equivalent to. Changes in the manner described the polarity of the bar magnets 1 in their sequence.

Weiterhin erkennt man einen Kontaktgeber, dassen Anker 4 am Ende des Hebels 5 gelagert ist. Er ist in Richtung auf den Mittelpunkt der Scheibe 1 beweglich und wird dann angezogen, wenn ein Magnetfeld eines der Magnete 3 in seinem Bereich liegt. Dabei öffnet er einen Kontakt 6, den er im unmittelbaren Anschluß hieran, unter der Wirkung einer Feder 7 stehend, wiederum schließt. Der Kontakt 6 liegt in einem Stromkreis 8. in dem eine zeichnerisch nicht wiedergegebene Inpulszählschaltung angeordnet ist, über die insbesondere die Steuerung der Biegemaschine erfolgt. Der gesamte Kontaktgeber hat eine Absehirmung 9, die lediglich in Richtung auf den Mittelpunkt der Scheibe 1 geöffnet ist, so daß störende Magnetfelder keine Schaltimpulse auslösen können.You can also see a contactor that anchor 4 at the end of the Lever 5 is mounted. It can be moved in the direction of the center point of the disk 1 and is then attracted when a magnetic field of one of the magnets 3 in its area lies. In doing so, he opens a contact 6, which he immediately connects to, standing under the action of a spring 7, again closes. Contact 6 is on in a circuit 8 in which a not graphically reproduced pulse counting circuit is arranged, via which in particular the control of the bending machine takes place. Of the entire contactor has a shielding 9, which is only in the direction of the center the disc 1 is open so that interfering magnetic fields do not trigger switching pulses can.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die einzelnen Magnete 3, @', 2'', 3''' uzw. zo angeordnet, daß ihre Nord- bzw. Südpols aufeinanderfolgend abwechseln. Selbstverständlich kann es sich um mit Spulen versehenen Elektromagnet@ handeln, Weiterhin ist Fig. 2 zu entaehmen, daß die Magnete im Bereich ihrer vom Kontaktgeber wegweisanden Pols mit Abschirmungen 10 versehen sind, die in der schon beschriebenen Weise Schw@-chungen der Magnetfelder entgegsnwirken.As Fig. 2 shows, the individual magnets 3, @ ', 2 ", 3"' etc. zo arranged that their north and south poles alternate successively. Of course it can be an electromagnet @ provided with coils, Fig. 2 it can be seen that the magnets in the area of their poles pointing away from the contactor are provided with shields 10, the weaknesses in the manner already described counteract the magnetic fields.

Claims

1. Pulse generator device for the contactless determination of several successive distances between two waistlines that can move in relation to one another, such as between a rotatable and directionally controlled drivable Bending plate of a bending machine and one immovable in relation to the bending metal Contactor, characterized in that one of the two parts (1) with alternating Polarity of magnets arranged at the respective distance between successive measurement intervals (3, 3 ', 2' ', 3' '') carries their magnetic poles in the direction of one on their magnetic fields responsive, switching impulses triggering contact (4, 5, 6) are directed, which is connected to the other of the two parts.

2. Pulse generator device according to claim 1, characterized in that that the magnets (3, 3 ', 3' '. 3' '') are bar magnets arranged in close succession are.

3. Pulse generator device according to claims 1 and 2.

gekennseiehnet characterized in that the magnets are designed as electromagnets are, which have coils, in the sequence of which the current direction in each case is swapped.

4. Pulse generator device according to claims 1 to 3.

gekennseiehnet that the magnetic poles pointing away from the contactor are surrounded by closed shielding devices (10), which the magnets (3, 3 ', 3 '', 3 '' ') at the same time sealingly enclose in the area of their aforementioned poles.

6. Impulsgebervodrrichtung according to claims 1 to 4.

gekennseiehnet that the contactor normally one Control circuit (@) keeps closed and control pulses under the influence of a Magnetic field where interruptions from pulse generator performance after the response 1 to 5, characterized in that the contactor is shielded (@) is surrounded, which is in the direction of the outgoing from the respective magnetic pole passed Magnetic field is open.

L e r s e i t e