SE442622B - Helautomatiskt magasin for lagring av foremal - Google Patents

Description

8304010-5 2 .perspektivvy av en manöverstation hos magasinet, fig. 6 visar schematiskt positionerna för magasinets ställ, fig. 7 och 8 visar perspektivvyer av pallar avsedda för placering på ställen, fig. 9 visar ett exempel på placering av magasinet i fig. 1 i förhållande till marknivån, fig. 10 visar en perspektivvy av en annan utförings- form av magasinet enligt föreliggande uppfinning, fig. 11 visar en planvy delvis i genomskärning av magasinet i fig. 10, fig. 12 och 13 visar liknande planvyer_delvis i genomskärning av ytterligare utföringsformer av varumagasinet enligt föreliggande uppfinning, fig. 14 visar en fragmentarisk förstorad snittvy av hopkopplings- delar hos boxar som tillsammans utgör ett lagerrum, fig. 15 visar ett längdsnitt av magasinet i fig. 10, fig. 16 visar ett längdsnitt av en bcxenhet som kan användas vid föreliggande uppfinning, fig. 17 visar en sidovy delvis i genomskärning av ännu en utföringsform av magasinet enligt föreliggande uppfinning, fig. 18 visar en pers- pektivvy av ännu en ytterligare utföringsform av magasinet enligt föreliggande uppfinning, fig. 19 visar en sidovy av ytterligare en utföringsform av föreliggande uppfinning, och fig. 20 visar ett längdsnitt genom ännu en utföringsform av magasinet enligt förelig- gande uppfinning.

Fig. 1-9 visar en första utföringsform av det helautomatiska magasinet för lagring av föremål enligt föreliggande uppfinning. _ Magasinet innefattar vid denna utföringsform ett lagerrum 1. bildat av en box 10, en horisontellt gående stapelkran 2, ställ 3 och en hiss 4.

Boxen 10 är en hermetiskt avtätad konstruktion men har en öppning 11 och en sådan storlek att det kan transporteras till exem- pel medelst en lastbil. Boxen 10 kan till exempel ha en höjd, bredd och längd av ca 2, 2 respektive 6 m. Boxens 10 ramverk har före- trädesvis en hållfasthet tillräcklig för att motstå jordtrycket då det är anordnat under jord, vilket kommer att beskrivas närmare nedan. Av denna orsak är boxen 10 bildad av till exempel en rektangu- lär ram och därpå fästa paneler av järn eller polyvinylklorid.

Boxen 10 kan vara av dubbelväggskonstruktion med en värmeisolator mellan väggarna.

Inuti boxen 10 är kranen 2 anordnad i ett rum 13, som av- gränsas av ställen 3 vilka är anordnade på motsatta sidor av boxen 10, så att rummet sträcker sig i huvudsak längs dess längd. Stäl- len 3 är öppna vid den sida som vetter mot rummet 13, så att före- målet skall kunna ordnas i eller tas ut från ställen. Ställen 3 8304010-5 3 kan vara uppdelade i ett lämpligt antal sektioner 3a och avskilda med väggar om så är nödvändigt.

Den horisontellt gående stapelkranen 2 är anordnad att fara längs en bana i rummet 13. Vid den visade utföringsformen, rör sig kranen 2 i boxens 10 längdriktning längs styrskenor 14, 14 vilka är anordnade centralt på boxens 10 golv, och en styrskena 15 är anordnad centralt i boxens 10 tak. Kranen 2 har en platta 21 som är anordnad att röra sig upp och ned längs en ram hos kranen 2. Plattan 21 har ett fastspänningsorgan 22, medelst vilket ett föremål B som fasthål- les på plattan 21 överförs till stället 3 eller ett föremål B på stället 3 överförs till kranplattan 21. Dessa operationer utförs automatiskt som svar på en signal från en instruktionsdel hos en ma- növerstation 5, såsom skall beskrivas närmare nedan.

Vid boxens 10 ena kortsida är en hisstrumma 12 centralt anord- nad så att hissen 4 skall kunna röra sig upp och ned. Vid den visa- de utföringsformen, står hisstrumma 12 vid sin övre ände i kontakt med utsidan. Vid detta arrangemang uppvisar hissen 4 och kranen 2 sådant samband med varandra att de mötas vid i förväg bestämda ver- tikala lägen. Hissen 4 kan utgöras av en kran med en platta 41 som är anordnad att röra sig upp och ned för mottagande utifrån av ett föremål, som skall lagras eller avlämnande av ett föremål från la- gerrummet 1 vid magasinets övre yttersta ände. Hissen kan dessutom ha ett överföringsorgan 42 till exempel en gaffel för överförande av ett föremål på plattan 41 till kranens 2 platta 21 eller motta- gande av ett föremål från kranens 2 platta 21.

Såsom beskrivits ovan insättes inledningsvis kranen 2, ställen 3 och hissen 4 i boxen 10 för bildande av lagerrummet 1. Sålunda kan detta rum, som kan transporteras till exempel med en lastbil, till- verkas i förväg i en fabrik och massproduceras.

Då magasinet enligt föreliggande uppfinning skall placeras under marken och avståndet från boxens 10 översida till marknivån är avsevärt, kan en annan enhet som är skild från boxen 10 användas, i kombination därmed, för åstadkommande av en förlängning av hissens 4 trumma. Denna separata enhet kan omfatta stationen 5.

På motsatta sidor av hisstrumman 12 finns trummor 16 och 17 för installation av rörledningar för luftkonditionering, elektriska anordningar, en stege för nödsituationer, ledningar för stationen 5 instruktionsdel, etc.

Såsom framgår av fig. 1, 4 och 5 utgör magasinet en kombination av lagerrummet 1 och stationen 5. Stationen 5 innefattar ovannämnda instruktionsdel 51 för styrning av kranen 2 och hissen 4 samt en port 52 för avlämning och mottagning av föremål. -8304010-sl 4 Då denna station 5 ingår i den separata enhet som ovan beskri- vits, kan denna enhet sättas ihop med boxen 10 vid det ställe där magasinet skall placeras, till exempel vid boxens 10 öppning 11.

De elektriska ledningalna rörledningarna och förbindningen av styr- skenorna för hissen 4 kan anordnas respektive åstadkommas efter denna hopsättning. Alternativt kan stationen 5, i det fall den icke är så utrymmeskrävande, införlivas i boxen 10.

Porten 52 används för avlämning av ett föremål till hissbor- det 41 eller mottagning av ett föremål därifrån, såsom beskrivits ovan. Porten 52 kan vara försedd med en lucka. Luckan kan vara så utformad att den endast kan öppnas medelst en instruktion från sta- tionens 5 instruktionsdel 51. I detta fall kan de i rummet 1 lagrade föremålen skyddas från stöld.

Instruktionsdelen 51 innefattarfströmställare, en manöverpa- nel och en mikrodator, om så är nödvändigt, för fjärrstyrning av kranen 2, hissen 4, fastspänningsorganet 22 och överföringsorganet 42.

Hur instruktionsdelen 41 manövreras för styrning av avlämningen av föremål skall nu beskrivas under hänvisning till fig. 6.

Kranen 2 förflyttas horisontellt från ställkolumn 1 till ställ- kolumn 10 och vertikalt från ställrad 1 till ställrad 4. Hissen 4 förflyttas.vertikalt i kolumn 0 från rad 1 till rad 4 och vidare till nivå E.

Hissen 4 sköter överföringen av föremålen vid porten 52 vnigosi- tion O-E, dvs vid skärningen för kolumn O och nivå E, och till kra- nen 2, som är belägen vid position 1-4, vid position O-4. Kranen 2 överför i sin tur föremålen till varje önskad kolumn-rad kombi- nation på bägge sidor.

För överförande av föremål till ställen 3 påverkas närmare bestämt en strömställare hos instruktionsedelen 51 för förflyttning av kranen 2 till position 1-4 och kallande av hissen 4 till posi- tion O-E för mottagande av föremålen på hissbordet 41. Då en tan- gent som tillhör en position till vilken föremålen skall sändas, trycksner, förflyttas hissen 4 ned till position O-4 i och för över- förande av föremålen till kranen 2 som står redo vid position 1-4. överföringen av föremålen till kranens 2 bord 22 utförs till exem- pel medelst överföringsorganet 42. Kranen 2 rör sig därefter till den önskade positionen och blir stående framför önskad ställsek- tion 3a. Föremålen på kranplattan 21 fasthålles medelst fästspän- ningsorganet 22 och avlämnas i eller skjuts in i ställsektionen 3a.

Därmed är lagringsoperationen avslutad- 8304010-5 s För uttagande av de lagrade föremålen från stället 3 påverkas en annan strömställare och nedtrycks en tangent för en position (t ex position 9-3 i fig. 6), från vilken föremålen skall föras ut.

Därigenom förflyttas kranen 2 så att plattan 21 hamnar framför den önskade ställsektionen 3a. Fastspänningsorganet 22 drar därefter ut föremålen ur sektionen 3a och ställer dem på plattan 21. Kranen 2 rör sig sedan horisontellt till ¿position 1-3. Föremålen på kran- plattan 21 överförs medelst överföringsorganet till hissplattan 41 som i förväg förflyttats till position O¶3. Efter det att hissen 4 tagit emot föremålen rör den sig upp till läge O-E, där föremålen upphämtas vid stationsporten.

Föremålen kan hanteras medelst en behållare 61, vilken är till- verkad till exempel av plast och anordnad på en L-formad pall 6.

Denna behållare 61 är lämplig för vanliga kläder, sängkläder såsom filtar etc., köksgeråd eller liknande. Små föremål, böcker eller andra saker, som ofta behövs kan lagras i en pall 6 med fack 62.

Pallarna 6 har var och en ett kopplingsorgan (icke visat) på respektive framsida, vilket är anordnat att samverka med till exem- pel en stâng hos fastspänningsorganet 22 som kan sträckas ut medelst en cylinder etc. Fastspänningsorganet 22 och överföringsorganet 42 kan utgöras av ett kniptångorgan eller adsnberingsorgan som är fäst vid cylinderstângens ände.

Pallen 6 kan ha hjul i ingrepp med en styrskena eller styrske- nor anordnade i varje ställsekton 3a, för förenkling av införingen eller utdragningen av pallen 6 från ställsektionen 3a. Föremålen kan naturligtvis lagras i var och en av sektionerna 3a utan använd- ning av pall 6 eller behållare 61.

Boxen 10 har vid sin översida ett flertal öglor 18 som står i ingrepp med till exempel krokar hos en kran för anordnande av det i en fabrik prefabriserade lagerrummet 1 på en lastbil eller för avlastning av lagerrummet 1 vid det ställe där det skall användas.

För installering av magasinet enligt föreliggande uppfinning grävs till exempel ett hâlrum under golvet F i ett hus etc. och infodras hålrummet med betong för bildande av ett installationsrum 23, såsom.visas i fig. 9. Lagerrummet 1 anordnas i rummet 23 så att stationen 5 hamnar på lämpligt ställe i huset. Spalterna runt lager- rummet 1, dvs boxen 10, fylls företrädesvis med betong. Trumman för hissen 4 kan från boxen 10 förlängas in i ett rum etc. genom en öppning F, i golvet F, såsom visas i fig. 9. I detta fall kan boxen 10 grävas ned helt under jorden och kan stationen 5 befinna sig 8304-010-5 6 ovanför golvet F. Alternativt kan lagerrummet 1 helt enkelt place- ras på marken. I detta fall kan stationen 5 vara placerad inuti ett rum genom husets vägg och kan kranen för hissen 4 röra sig horison- tellt.

Fig- 10 och 11 visar en annnan utföringsform av magasinet enligt föreliggande uppfinning, vilket består av ett lagerrum 1 bildat av ett flertal boxar 10a, 10b och 10c, en enhet 7 för en hiss och en enhet för en manöverstation 5. Boxarna 10, 10b och 10c är var och en utförda i tmflßportabel storlek och har var och en öppningar vid motsatta ändar i horisontell riktning och flänsar 19 formade runt cmkretsen av respektive öppning. Dessa boxar10a, 10b och 10c kombineras i horisontell riktning genom respektive flänsar 19 för bildande av lagerrummet 1. I detta kombinerade tillstånd ligger skenor 14,14 på golvet i respektive boxar 10a,10b och 10c anordande i linje med varandra och sträcker de sig över lagerrummets 1 längd.

En ände av boxen 10c är försedd med ett väggelement för tillslutning av lagerrummet 1 och boxens 10a motsatta ände är kombinerad med en- heten 7 för installering av hissen i magasinet. Stationen 5 är an- ordnad på enheten 7. Det sålunda konstruerade magasinet har, i sin helhet, i huvudsak samma gestaltning som magasinet enligt den första utföringsformen förutom att lagerrummet 1 är bildat av ett flertal boxar 10a, 10b och 10c samt hissen 4 är anordnad i den från lager- rummet 1 skihxaenheten.

Fig. 12 visar en modifikation av utföringsformen i fig. 10 och 11. Vid denna modifikation utgörs lagerrummmet 1-av boxar 10a och 10b, och tvâ enheter 7, vilka var och en innehåller en hiss 4, är kopplade till lager-rummet 1 vid dess motsatta ändar.

Fig. 13 visar en annan modifikation av utföringsformen i fig. 10 och 11. Vid denna modifikation är två horisontellt gående stapel- kranar 2,2 och två uppsättning styrskenor 14a, 14b anordnade inuti ett lagerrum 1, vilket är bildat av boxar 10a', T0b', 10c' och 10d', samt tre ställ 3,3,3 anordnade i anslutning till kranarna 2,2. I detta fall kan det centrala stället 3 nås av båda kranarna 2. Två enheter 7,7 är kopplade till lagerrummet 1 så att de kan förbindas med respektive kran 2,2.

För hopkopplingáav av ett lagerrum Tsäsom beskrivits ovan, kan kopplingsflänsarna till exempel ha en konstruk- tion såsom visas i fig. 14. I detta exempel kopplas boxarna 10 sta- digt vid varandra medelst en honfläns 19a och en hanfläns 19b, vilka fastlâses med en bult 19c. 8304010-5 7 Såsom visas i fig. 14 kan boxarnas 10 väggar var och en vara bildad av ett yttre organ 101, ett inre organ 102 och ett mellan- liggande organ 103. Aggregat kan även användas i väggen. Ställ 3,3 försedda inuti boxarna 10,10 kombineras medelst en bult 31, såsom visas i fig. 14. Styrskenor (icke visade) för en kran 2 kan hopkopp- las med varandra på ett liknande sätt.

Fig. 15 visar ett längsnitt genom magasinet i fig. 10 och 11. 10e är en vägg som är fäst vid boxens 10c ände för tillslutning av lagerrummet 1. I stället för att använda väggen 10e, kan en annan typ av box med ändvägg användas i stället för boxen 10c.

Fig. 16 visar i detalj konstruktionen av en box 10 som används till exempel vid utföringsformen i fig. 10 och 11. Boxen 10 har öppningar 11,11 vid motsatta ändar i horisontell riktning och flän- sar 19,19 runt omkretsen av respektive öppning 11,11. Ett ställ 3 kan vara sektionerat medelst plattor 3a,3b på ett sätt som är an- passat till användningen av stället 3. Om nödvändigt kan ett sådant större utrymme som visas i den vänstra, nedre delen av boxen 10 i fig. 16 reserveras.

I fig. 17 visas ännu en utföringsform av föreliggande uppfin- ning. Ett flertal boxar 10a,10b,10o och 10d är anordnade ovanpå va- randra för bildande av ett lagerrum 1. Boxarna kan fastlåsas rela- tivt varandra medelst lämpliga organ såsom utsprång och urtag ut- formade vid boxarnas översidor respektive bottnar. Boxarna 10a-10d har var och en en öppning 11 som kommuniserar med insidan av en en- het 7 för en hiss 4. Enheten 7 sträcker sig åtminstone över lager- rummets 1 höjd så att hissen 4 kan nå vilken som helst av boxarna 10a-10d och en horisontellt gående stapelkran 2 är anordnad i varje box. Vid den utföringsform som visas i fig. 17, är en manöversta- tion 5 anordnad vid botten av magasinet som är uppfört på eller ovan- för marken. Alternativt kan stationen 5 vara anordnad vid toppen av magasinet, såsom visas i fig. 11, så att magasinet kan installeras under marken. Vid den utföringsform som visas i fig. 18 är boxar med olika höjd anordnade på varandra för bildande av ett lagerrum, så att till exempel små föremål kan lagras i en låg box, t.ex. boxen 10d, och stora föremål i en hög box, t.ex. boxen 10a.

Enligt ännu en utföringsform av föreliggande uppfinning, kan flera boxar av mindre storlek kombineras i horisontell riktning för bildande av ett magasin med önskad längd såsom visas i fig. 19.

I detta fall kan transporten av enheterna för magasinet förenklas.

Claims (11)

1. ~“s304o1o-5 1. t e c k n a t " 8 I fig. 20 visas ytterligare en utföringsform av föreliggande uppfinning, vid vilken en box 10f är reserverad för användning som en tillflyktsort eller skydd. En luftkonditioneringsanordning eller luftrenare kan vara anordnad i detta utrymme. Naturligtvis kan en säng 8, ett kyläëp, mat, vatten, etc vara anordnat eller lagrat beroende på behov. Även om lagerrummen vid de föregående utföringsformerna är bildade av en box eller boxar, kan de även vara bikkfie av ett eller flera cylindriska organ. Såsom beskrivits ovan kan magasinet enligt föreliggande upp- finning lätt uppföras genom användning av ett prefabriserat lager- rum eller prefabriserade boxar eller andra enheter, vaför kostna- derna för magasinet kan reduceras avsevärt. Då lagerrummet är sam- mansatt av prefabriserade boxenheter, kan en mängd olika former och storlekar lätt uppnås; Dessutom kan magasinet enligt föreliggande uppfinning installeras under jorden, varför utrymmet på marken kan användas effektivt för andra ändamål. P a t e n t k r a v Helautomatiskt magasin för lagring av föremål, k ä n n e - a v att det innefattar ett lagerrum (1) bestående av en eller flera boxar (10) av transporterbar storlek vilka var och en är försedda med ställ (3) för lagring av föremål på, minst en horisontellt gående stapelkran (2) som är anordnad i lagerrum- met (1) och anordnad att röra sig för överföring av föremål som skall lagras till ställen (3) eller borttagning av lagrade före- mål från ställen (3), en manöverstation (5) för styrning av kranen (2) för överföring av föremålen till och från önskat läge pâ ställen (3) och minst en hiss (4) som är anordnad att röra sig upp och ned under styrning från stationen (5) för mottagning eller avlämning av föremålen till utsidan vid magasinets övre yttersta ände och överföra föremålen mellan kranen (2) och hissen (4) vid en lägre position.

2. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att lagerrummet (1), stationen (5) och hissen (4) alla är anord- nade i en box av transporterbar storlek.

3. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att lagerrummet (1) och stationen (5) är var för sig bildade av från varandra skilda enheter. 8504010-5 9

4. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att lagerrummet (1), stationen (5) och hissen (4) är var för sig bildade av från varandra skilda enheter.

5. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att lagerrummet (1) består av ett flertal boxar (10) av transpor- tabel storlek vilka är kombinerade i horisontell riktning, och att lagerrummet (1) har en gång (13) för kranen (2) vilken sträcker sig i huvudsak över lagerrummets (1) längd.

6. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att lagerrummet (1) består av ett flertal boxar (10) èv transpor- tabel storlek vilka år kombinerade i vertikal riktning, varvid var idoch en av dessa boxar (10) innehåller en hQ¥iâontellt gående stapel- kran (2), och att hissen (4) är anordnad att röra sig över lagerhu- sets höjd.

7. Magasin enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a t av att var och en av boxarna (10) har öppningar (11) vid motsatta än- dar i horisontell riktning och flänsar (19) runt omkretsen av respektive öppning (11), och att dessa boxar (10) är förbundna med varandra genom respektive flänsar (19).

8. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att kranen (2) har en basplatta (21), på vilken föremålen fast- hålles,Och ett fastspänningsorgan (22) för överföring av föremå- len mellan plattan (21) och ställen (3).

9. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att hissen (4) har en basplatta (41) för fasthållning av före- målen pà denna och ett överföringsorgan (42) för överföring av föremålen mellan kranen (2) och hissplattan (41).

10. Magasin enligt patentkravet 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a t a v att lagerrummet (1) är nedgrävt under jorden och stationen (5) placerad ovanför jorden.

11. Magasin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att lagerrummet (1) har ett utrymme (10b) avsett som skydd.