SE440195B - Forfarande och anordning for inspektion av transparenta foremal - Google Patents

Description

78089144 10 15 20 25 30 35 2 Å andra sidan är det av intresse att gruppera ett flertal kontroller på ett ställe vid mätningen men det är då nödvändigt att noga särskilja de skilda signalerna antingen geometriskt eller elektroniskt medelst distinkta modu- leringar för att icke ånyo behöva lida av svårigheter vid detekteringen.

De redan kända anordningarna har möjligheter till för- inställning men det är tydligt att anpassningen till varje särskilt fall är en besvärlig sak. De har givit tillfreds- ställande resultat í en anordning men uppvisar trots detta vissa olägenheter och vissa begränsningar ifrågaom använd- ningen.

Ifråga om den cirkulära avsökningen kan de kända sätten uppdelas i två kategorier: I det ena fallet tar de sin tillflykt till ett momentant stopp eller avsaktning av föremålet under dess rotation för att genomföra en full- ständig undersökning. De omfattar allmänt en överflyttnings- anordning för att föra föremålet från en rätlinjig hori- sontell transportör till kontrollstatinnen. Den mer eller mindre invecklade beskaffenheten hos anordningen medger icke att befordra mer än 400 till 500 föremål per minut.

Sätten kan endast med svårighet tillämpas vid föremål med kroppar som icke är cylindriska och de är icke lämpliga vid en mätning som förutsätter en ytterligare manipulering av föremålet, som till sin natur är ömtåligt, och de upp- visar en snabbt uppnådd gräns ifråga om det antal under- sökningar som kontrollstationen kan utföra per tidsenhet.

Allmänt sett kan man sålunda använda dem vid slutet av till- verkningskedjor men icke vid kedjor som arbetar med hög takt, exempelvis buteljeringskedjor.

Det är därför som andra förfaranden och anordningar utför undersökningen av föremålet vid dess gång i lodrätt ställning genom kontrollstationen utan något stopp av transportören eller någon manipulering eller rotation av föremålet. Detta nödvändiggör en mycketsnabb rotation av anordningshuvudet, vars hastighet kan uppgå till 15 000 till 20 000 varv per minut. Det nämnda huvudet är i allmänhet 10 15 20 25 30 35 7sos914~1 3 försett med ett flertal sändare och därmed samhörande mot- tagare, vilkas optiska axlar är noga orienterade i förhål- lande till varandra för att avgränsa skilda inspektionszoner eller för att avslöja skilda fel. Trots detta kvarstår an- talet undersökningar per tidsenhet jämförelsevis begränsat, eftersom från och med en viss förbigångshastighet den longi- tudinella förskjutningen under undersökningsförloppet är sådan att kontrollen blir overksam.

Redogörelse för uppfinningen Den föreliggande uppfinningen avser ett förfarande och en anordning av ovan angivet slag som genom de särdrag som anges i den kännetecknande delen till de efterföljande patentkraven 1 respketive 8 medger en kontinuerlig kontroll av ihåliga glasföremål, som går förbi i hög takt, som kan gå upp till och överskrida 2000 enheter per minut, men dock icke uppvisar de redan nämnda olägenheterna. föredragna utföringsformer För att uppfinningen skall förstås bättre ifråga om det industriella förverkligandet kommer uppfinningen att i det följande beskrivas under hänvisning till bifogade scheman som representerar exempel på utföranden som anges som belysande men icke begränsande, varvid fig. 1 visar en sidosektionsvy av en elektronisk avsök- ningsanordning i planet för föremälens genomgång, fig. 2 visar en schematisk vy av anordningen vid de versioner som är avsedda att detektera hack eller horisontella glasyrer i ett plan parallellt med transportören, fig. 3 visar ett delschema för den elektroniska krets som tages i anspråk för detektering av hack, fig. H visar ett analogt elektroniskt schema som av- ser detekteringen av horisontella glasyrer, fig. 5 visar en schematisk sidovy av den anordning som är avsedd för detektering av vertikala glasyrer tagen i ett plan som går genom anordningens vertikalaxel, fig. 6 visar en underifrån sedd planvv, som svarar mot den föregående, enligt ett med trunsportörwn paraLLeJ1t plan, som går genom ringen på en butelj, fig. 7 visar ett delschema för den motsvarande elektro- nikkretsen, 10 15 20 25 30 35 40 7808911æ~1 U fig. 8 visar en sidovy av en version för mekanisk av- sökning som kombinerar ett flertal distinkta kontroller, fig. 9 visar en planvy av samma anordning, och fig. 10 visar ett schema för den motsvarande elektro- niska kretsen.

Den allmänna principen vid elektronisk avsökning I fig. 1 visas en butelj 10, som är placerad på en horisontell transportör 11 försedd med organ för styrning i form av exempelvis en skena 12, ett system för detektering av före- fintlighet och omfattande en ljuskälla och en fotoelektrisk cell och angivet genom en ljusstråle r, som gär fram vinkelrätt mot figurens plan. Anordningen omfattar en grupp 13 av mottagninge- celler anbragta radiellt vid den nedre delen av ett rör 1% och en krans därmed koaxiella sändare 15 placerade omkring det nämnda röret på ett bärorgan 16 och vardera anslutna till en på denna figur icke visad elektronisk krets.

Pig. 1 visar två utföringsexempel på kransen 15, vars bärorgan 16 är försett med utrymmen i vilka sändare är anordnade, varvid det visas det relativa läget av de sistnämnda i för~ hållande till buteljens 10 ring och cellerna i detektorgruppen 13. Vid den högra delen, som avser en variant som är avsedd för detektering av hack som påverkar den plana drickkanten, är kransen 15 utbildad enkel och läget av sändarna EE är sådant att den grupp ljusstrålknippen som verkar var sin gång helt be- lyser denna yta. Vid den vänstra delen, som representerar en variant som är avsedd att detektera glasyrer som är horison- tella, är kransen 15 utbildad tredubbel, varvid sändarna EHa, EHb och EHc belyser buteljens ring över hela dess höjd. I de två fallen är celler och sändare anbragta radiellt. Sändarnas lutning i förhållande till horisontalriktningen ligger mellan 300 och 600 och de är fokuserade på skilda punkter på buteljens 10 ring.

Detektering av hack I detta exempel uppgår antalet celler och sändare till 35 stycken (= m). Avsökningen sker elektroniskt.

Pig. 2 visar schematiskt genom projicering på ett plan som är parallellt med transportören den radiella fördelningen av cellerna ER1 t.o.m. ER36 vid centrum och sändarna EE1 t.o.m. EE36 omkring anordningens axellinje XX, varvid cellerna ER1 och ER19 ligger på axellinjen för föremålens förbigäng, och samma är förhållandet med sändarna EE1 och EE19. (n 10 15 20 30 35 _......-.-.-_.-.-..._. _. _. . 7808914-1 Buteljen 10, som är belägen på den horisontella, rat- linjiga transportören 11, lägesplaceras genom styrfikenan l?.

Denna skena, som kan mikrometerinställas, går till kontakt med buteljens hals och åtföljer under några centimete: uppströms anordningens vertikalaxel. Vertikalaxellinjen för buteljens hals förefinns då i ett plan som går genom anordningens ver- tikalaxellinje och genom transportörens horisontalaxellinje.

Den på detta sätt lägesplacerade buteljen skär vid sin förbi- gång den ljusstråle r som avges av detektorlampan 17, varvid mottagaren 18 ögonblickligen sätter i verksamhet ínspektionspro- cessen och den elektroniskt styrda detekteringen.

Det optiska scehmat är följande: under matningen av en sändare belägen i ett givet radialplan kommer den cell som är placerad i detta plan mitt emot den matade sändaren att tillfrågas under det att alla övriga är spärrade. Förefint- lighet av ett hack avböjer strålknippet och åstadkommer att den tillfrågade cellen icke belyses.

Den använda elektroniska kretsen visas genom ett exempel i fig. 3. En räknare CE, med basen m + 1 = 37, räknar pulserna från en oscillator OE med frekvensen 1 MHz. Varje utgång el t.o.m. e36 åstadkommer matning av motsvarande sändare EE1 t.o.m. EE36 och godkänner avläsningen av den motsvarande cellen. Utgången e37 utlöser ånyo avsökningscykeln. Då en cell icke varseblir en ljuspuls, alstras en signal, som efter förstärkning och formning användes för godkännande genom när- varodetektorn 18 för att via ett följeregister 19 styra en i och för sig känd utkastningsanordning 2 Hela undersökningsprocessen sker på nägra millisekunder på sådant sätt att den horisontella förskjutningen av föremåle- axeln i förhållande till anordningens vertikalaxellínje för- blir praktiskt taget försumbar trots att förbigångshastighet- erna svarar mot takter som överstiger 2000 föremål per minut.

Inom detta område begränsas verksamheten helt enkelt av trögheten ifråga om tiden för gensvar hos sändarna och mot- tagarna. Detta är skälet till att det är fördelaktigt att ja sändare och mottagare som är verksamma inom det närligg- väl- ande infraröd-området och är kända för sin ringa tröghet.

Sättet för tillfrågningen av cellerna medger vidare att man erhåller ett högt signal-brus-förhållande. 10 15 20 25 30 35 7808914-1 - Eftersom den läpp på ringen som utgör drickkanten har en torisk yta och icke är plan, finner man lätt att det likaledes är möjligt att vid lämplig placering av sändarna i förhållande till cellerna mottaga den signal som normalt sändes av buteljen i varje radiellt undersökningsplan som befinner sig närmast sändaren, nämligen celler ER19 för sändaren EE1 i det visade exemplet. En dylik lösning kan visa sig vara fördelaktig vid vissa former av buteljringar eller fel och särskilt för detekteringen av vissa hack som påverkar den yttre kanten på ring- ens topp.

Detektering av horisontella glasyrer.

Enligt detta exempel är cellerna HR anbragta på samma sätt som tidigare cellerna ER och är till antalet 2 n = 36.

Såsom redan angivits i samband med fig. 1 är sändarna HEa, HEb och HEc fördelade på tre cirklar, som är koncentriska och antalet uppgår till 3 X 2 n = 108, och de är alltid anbragta radiellt enligt ett mönster som är identiskt med det i fig. 2 visade och i 36 grupper HE, som matas var sin gång under loppet av en global undersökningscykel.

Det i plan sedda mönstret är således identiskt med det som i fig. 2 visas för sändarna EE och cellerna ER, och man kan således gå tillbaka till denna figur och därvid ersätta hänvis- ningarna till sändarna EE och cellerna ER med deras motsvarig- heter HE och HR.

Undersökningsprocessen är analog men det optiska schemat är inverterat i förhållande till det föregående, varvid under matningen av sändarna i en grupp, som är belägen i ett bestämt radialplan, sker en sekundär cykel, under vilken de 36 cellerna HR1 t.o.m. HR36 successivt tillfrågas, med undantag för den eller de celler som är belägna mitt emot sändargruppen i det avsedda radialplanet och på ömse sidor om det sistnämnda.

Om sålunda exempelvis tre sändare i gruppen HE? matas, kan den eller de celler som spärras vara efter val: cellen HR7, cellerna HR6, HR7, HR8, eller cellerna HR5, HR6, HR7, HR8, HR9. Det är för att icke registrera de falska eller parasítära direkta reflexioncr som härstammar från exempelvis själva dricksytan utan endast de reflexioner som härstammar från mer eller mindre lutande avsnitt, som alltid förefínnas hos de glasyrorer som kallas horisontella, som dessa celler göras overk- 10 15 20 30 35 7808914-1 samma.

Denna optiska process säkerställes genom en elektro- nisk krets, varav ett delschema anges i fig. 4.

En räknare CHR, med basen 2 n + 2 = 38, räknar puls- 'i erna från en oscillator OH med frekvensen Q MHz. Var och en av utgângarna hrl t.o.m. hrl t.o.m. hr36 på räknaren CHF an- vändes för att var sin gång godkänna de motsvarande cellernas signaler under loppet av en sekundär cykel. Utgângen hr37 sät- ter i gàng en andra räknare CHE med basen 2 n + 1 = 37 och ut- löser successivt matningen av sändarna genom de motsvarande utgângarna hel t.o.m. he36, under det att utgången he38 åter utlöser den sekundära cykeln ifråga om cellernas signaler.

Efter matning av hela serien sändare återutlöser utgången he37 i sin tur återförandet till noll av räknaren CHE i och för åstadkommandet av en ny global cykel.

I det i fig, 4 visade exemplet konstarerar man att godtagandet av den från varje cell kommande signalen kan hindras av tillstånden hos en av OCH-grindarna hl t.o.m. h35. Efter invertering genom grinden n7 förreglar signalen he? grinden h7 och hindrar signalen från cellen HR7 ooh, så länge som ström- ställaren K är sluten, är detta det enda hinder som förefinns.

Om i motsats härtill den nämnda strömställaren tillåter genom- gång av signalerna he6 och he8 genom grindarna k76 och k78, kom- mer signalen från cellen HR? att fortfarande vara hindrad ge- nom sändarna HE6 och HE8, och ömsesidigt kommer sändarna HE7 att samtidigthindra cellerna HR6, HR7 och HR8. Genom spelet med de successiva omkopplingarna av räknaren HE ser man att det område som hidnras vrider sig med matningen av sändarna.

Efter förstärkning och formgivning användas de eventu- ella detekteringssignalerna från varje cell på samma sätt som tidigare. Omkastningstiderna är icke större än ett trettiotal nanosekunder, och härigenom kan man erhålla en rotations- hastighet ifråga om ljusstrålknippet som är nära 1U0 000 r/m.

Vidare medges, att åberopande av ett betydande antal detekteringszoner på grund av användandet av en dubbel detek- teringscykel med alstring av åtminstone en död zon i avseende på varje sändare, ett förfrâgningssätt av cellerna som medger erhällandet av ett mycket fördelaktigt signal-brus-förhållande, och härigenom blir verksamheten av denna apparat praktiskt ta- get jämförbar med det föregående. 10 '15 20 25 30 öä 78089144 8 Detektering av vertikala glasyrer Pig. 5 och 6 visar den optiska delen av en anordning som är avsedd för detektering av vertikala glasyrer. Anordnandet av mottagarna 13 har icke ändrats.

Man ser särskilt av fig. 5 anbringandet av sändarna genom en sidovy i form av en projicering på ett plan som går genom en vertikal axellinje för anordningen och är vinkelrät mot axellinjen för föremålens förbigång. Sändarna VE är anord- nade i två rader, som är något förskjutna i förhållande till varandra och nedifrån och uppåt belyser den övre delen av butel- jens 10 ring med en lutning i förhållande till horisontalrikt- ,ning som varierar från 300 till 400. Röret 1H, som uppbär mot- tagarna, kan med fördel vara försett med ett lock i form av en stympad kon och betecknat 21 för att minska falska eller parasitära belysningar.

I avsikt att tillåta en genomgång av buteljernas halsar är sändarna VE icke anbragta i sluten krans utan till ett an- tal av 4 p = 28 anbragta på tvâ stöd i form av fjärdedelar av en cirkel och betecknade 15.1 och 15.3 och symmetriska i förhållande till banan för buteljernas 10 genomgång.

Pig. 6 anger närmare genom projicering på ett med transportören parallellt och genom buteljens ring gående plan anbringandet på en cirkelbåge av dem och deras orientering i förhållande till buteljerna och mottagarna VR. Man kan konsta- tera att deras axellinjer icke är belägna i radiella plan utan i plan som i huvudsak är tangentiella till fokuseringspunkterna och även att varje båge med sändare på stöden 15.1 och 15.3 är bildad av två överlagrade serier 15.12, 15.14 och 15.34, 15.32, som slutligen på föremålet anger fyra belysningsomrâden som praktiskt symmetriskt omfattar hela 3600.

Pig. 6 visar likaledes konfigurationen av de H q = 38 celler som är fördelade inom fyra sektorer I t.o.m.IV anbragta i H50 och numrerade respektive VR11 t.o.m. VR19, VR21 t.o.m.

VR29, VR31 t.o.m. VR39 och VRU1 t.o.m. VRR9. 7 Valet av den verksamma mottagningszonen har i fig. 6 förklarats genom det schematiska angivandet av vägarna för de strålar som härstammar från en av sändarna och deras resultat efter reflexion vid en vertikal glasyr, som symboliseras genom ett radiellt streck.

(II 10 15 20 25 30 35 ,_ ........_,.,,.,.._.-.e _... 7808914-1 9 Varje glasyr kan i enlighet med sitt läge och sin snedställning fångas av ett variabelt antal sändare, och man kommer intuitivt fram till att det finns en parasitär zon omkring det radiella planet för var och en och att den verk- samma mottagningazonen i motsats härtill omfattar en yta av stor- leksordningen en tredjedel av cirkeln placerad baktill och i sidled.

Det optiska schema som tillämpas är följande: sänd- arna i en given serie matas var sin gång och vid varje matning kommer endast 2 q = 18 celler att successivt tillfrågas, under det att de övriga 18 är spärrade, men spärrningarna följer icke direkt avsökningen utan sker genom sektorn. Zonen för de spärrade cellerna är gemensam för p = 7 sändare i en given se- Ifråga om sändarna VE121 t.o.m. VE 127 i den serie 15.12 svarar mot de känsliga sektorerna I och Il utgöras de spärr- ade cellerna av VR31 t.o.m. VR39 och av VRH1 t.o.m. VRH9.

Mot sändarna VE1H1 t.o.m. VE147 svarar symmetriskt de spärrade cellerna VR21 t.o.m. VR29 och VR31 t.o.m. VR 39.

Schemat är identiskt för den andra cirkelbägen. Mot rie.

S031 sändarna VE321 t.o.m. VE327 svarar de spärrade cellerna VR11 t.o.m.

VR19 och VRH1 t.o.m. VR49, och mot sändarna VE341 t.o.m. VE3H7 svarar symmetriskt de spärrade cellerna VR11 t.o.m. VR19 och VR21 t.o.m. VR29, och ordningsföljden ifråga om de fyra succes- siva sektorerna sändare är givetvis likgiltig.

Såsom redan beskrivits utlöser närvarodetektorn 18 undersökningsprocessen från och med att buteljen 10 föres till lodrät ställning i anordningen.

Den optiska processen säkerställas genom en elektronisk krets, vars förenklade schema anges i fig. 7.

En räknare CVR med basen H q + 2 = 38, räknar puls- erna från en oscillator OV med frekvensen 3MHz. Varje utgång vrl t.o.m. vr36 på räknaren CVR godkänner var sin gång signalen från de 36 cellerna. Utgången vr37 sätter i gång en andra räk- 29 och denna utlöser successivt nare CVE med basen 4 p + 1 = matningen av sändarna genom de motsvarande utgångarna vel t.o.m. ve28. Utgångarna vr3B och ve29 utlöser cykeln för av- läsningen av cellerna och cykeln för matningen av sändarna.

I enlighet med fig. 7 kan man konstatera att godkän- nandet av avläsningen av varje cell kan hindras genom tillstånden ,10 15 20 25 80 78Û891ë-1 10 hos en av OCH-grindarna V11 t.o.m. V19, V21 t.o.m. V29, V31 t.o.m. V39 och V41 t.o.m. V49, Vilka styras av en grupp bestå- ende av två minnen. Man kan konstatera att exempelvis minnet M12 spärrar godkännandet av avläsningarna av cellerna i sek- torerna III och IV, nämligen VR31 t.o.m. VRH9, under mat- ningen av sändarna VE121 t.o.m. VE127, sedan matningen av sän- daren VE141 har satt minnet Miu i verksamhet och därigenom spärrat avläsningen av cellerna VR21 t.o.m. VR39, och sålunda i följd minnet M334 och sedan M32.

Såsom exempel har representerats anslutningen av cellerna VR11, VR21, VR31 och VRU1, som är anslutna till resp. minnen M34, M32; Mlß, M3H; M12, Mlk och M12, M32.

Den signal som varje dylik cell uppfattar användes på det sätt som redan beskrivits och fördelarna och prestanda hos apparaten är av liknande slaga Det är av intresse att notera att det är möjligt att utan att överskrida uppfinningens ram angiva andra varianter som är särskilt lämpade för det ena eller det andra fallet. Så- lunda kan exempelvis en optisk anordning, som liknar den i fig. 5 och 6 angivna för detekteringen av vertikala glasyrer avsedda, likaledes användas för att detektera hack på den yttre ytan av drickkanten under förutsättning att den fär arbeta enligt ett lämpligt optiskt schema, dvs. genom att endast godkänna de- tekteringen genom en smal grupp celler, som är placerade så i förhållande till sändaren att det sker direkt reflexion på en ring som saknar felaktigheter, i enlighet med vad som be- skrivits i förbindelse med fig. 1 - 3 i samband med detekte- ringen av hack.

Flerfaldig kontroll och mekanisk avsökning Det är lätt att inse att andra varianter av den be- skrivna anordningen medger att utföra kontroll av ansatsen på en flaska eller av botten i en butelj etc.

Det är likaledes tydligt att man kan gruppera de optiska organen på andra sätt, genom att vid en och samma station intill varandra anordna kontroller av skilda slag och därvid kombinera radiell och periferiell undersökning. Till följd av sammanflätningen av signalerna finns det icke någon risk för ömsesidiga förfalskningar och den ena svårigheten består i att 10 15 20 25 30 35 780891lP1 11 placera det nödvändiga antalet sändare i önskade lägen inom de gränser som medges av förbigångstakten.

Omvänt blir det, om man, såsom redan angivits, godtar att utföra avsökningen på mekanisk väg genom att vrida det föremål som skall undersökas under kontrollhuvudet, möjligt att avsevärt minska antalet sändare ända till att exempelvis använda endast ett enkelt eller sammansatt strâlknippe för detekteríngen av hack eller tre strålknippen som under skilda vinklar avsöker halsanordningen för detektering av horisontella glasyrer, eller slutligen två symmetriska strålknippen för detektering av ver- tikala glasyrer. överlagringen av de skilda kontrollerna vid en och samma station blir då mycket lättare, eftersom man på ett smidigare sätt kan placera sändarna och mottagarna, varige- nom det hlir möjligt att anbringa dem i fördelaktigare vinklar för vissa svåra kontroller. Ehuru detta fortsätter att förefinnas belysningsvinklar som är fördelaktigare än andra för undersök- ning av ett dylikt fel, kan sändare och mottagare då förlora en del av sin specifika karaktär, med gruppen av ytan på cell- mosaiken analyserad under loppet av varje sändningsfas. Mätnings- cykeln för sändarna tjänar icke längre till att åstadkomma en periferiell avsökning utan att sammanfläta de skilda kontrollerna vid en bråkdel av ett omlopp.

En apparat av detta slag uppvisar likaledes fördelen av en viss förenkling av den elektroniska kretsanordningen, och om man icke gör anspråk pä kontrolloperationer i samma mycket höga takter som dem som man påträffar vid flaskfyllningsanordningar, medges det att arbeta med en hastighet som är tillräcklig för att bekvämt passa för utgången på tillverkningskedjor.

Pig. 8 och 9 visar en version av en apparat där av- sökningen sker på mekanisk väg genom rotation av föremålet un- der det fixerade kontrollhuvudet. Organen för det mekaniska medtagandet är av känd typ och har därför icke visats utan helt enkelt schematiskt angivits genom en platta 21, som hör samman med en drivrulle 22. Dessa organ är icke nedast i stånd att vrida flaskan 10 utan kan även åstadkomma att den passerar under kontrollhuvudet under sin rotation, varvid detta sker på ett diskontinuerligt sätt, och syftet är att föra dess axellinje till koincidens med huvudets axellinje. Vid de takter som an- vändas är det icke möjligt att tillgripa en kontinuerlig förflytt- 10. 15 20 25 30 35 780891Å-1 12 ning, eftersom detekteringshastigheten icke är tillräcklig för att avvikelserna mellan operationens början och slut skall vara försumbara. Det är därför nödvändigt att hålla föremålet stilla ett kort ögonblick, och detekteringen beordras genom en kontakt, då flaskan kommer i det lämpliga läget under kontrollhuvudet.

I det representerade exemplet har vid samma station omgrupperats de skilda kontrollerna för en flaskas ansats.

Mottagningsytan 23 utgöres av en cellmosaik anordnad i form av en konkav kalott, som delvis omger halsen på det före- mål som finns inom undersökningszonen under ungefär en tredje- dels omlopp och placerad i sidled i förhållande till banan för flaskan 10 på sådant sätt att densammas genomgång medges. Det är fråga om uppträdandet av s = 36 celler DR1 t.o.m. DR36 med en låñgsträckt form och placerade på ömse sidor om ett tvärplan i tre över varandra belägna rader, en vertikal en lutande och en horisontell.

Mottagningscellerna hör samman med t = 9 sändare DE1 t.o.m. DE9, placerade tre och tre för att särskilt utföra detek- teringen av horisontella glasyrer, och u = 2 sändare DE10 och DE11, vilka speciellt är avsedda för detekteringen av vertikala glasyrer. De förstnämnda är placerade över buteljringen, som de belyser inuti, och på ömse sidor om symmetritvärplanet, och de matar särskilt, vid närvaro av ett fel, cellerna i de två ned- re raderna. De andra är placerade bakom mottagningsytan 23 vid den- sammas nedre del och symmetriskt i förhållande till nämnda sym- metriplan, och de matar särskilt cellerna i de tvâ övre raderna.

Det är tydligt att det kan förefinnas andra sändare, av vilka vissa är ägnade att användas eller icke användas i en- lighet med den typ föremål som skall kontrolleras.

Under loppet av denna kontrolloperation och i enlig- het med den föreliggande uppfinningen matas de elva sändarna var sin gång och under verksamheten av var och en av dem analyseras samtliga celler i tur och ordning. 7 Liksom i de föregående exemplen kommer ljussignalerna att vara sammanflätade i tiden och icke skilda i rummet eller genom elektronisk modulering. Den dubbla detekteringscykeln, vars varaktighet är synnerligen kort, påverkar icke endast en enda typ av kontroll längs en periferizon utan i motsats härtill gruppen av kontroller som skall ske längs en generatris. Så 10 15 20 25 30 7808914-1 13 snart som den fullbordats underkastas föremålet en ringa vrid- ning med en vinkel som svarar mot bredden av det perimeteravsnitt på halsen som belyses av ljusstrålknippena, och en ny detekte- ringscykel kan ske ifråga om en något förskjuten sektor. Det är således möjligt att åstadkomma en fullständig avsökning ge- nom successiva sektorer, som ömsesidigt täcker varandra, för att genomföra en global undersökningscykel.

Såsom redan angivits befinnes vid mätningen av varje sändare, exempelvis sändaren DE4, tillståndet hcs varje grupp celler DR1 t.o.m. DR36 att i princip i sin helhet bliva analy- serat utan att de eller de påverkas vid detekteringen av ett spe- cifikt fel, dvs. utan att hänsyn tages till det förhållandet att vissa celler eller vissa rader celler aldrig kan belysas av den eller den av sändarna vid närvaro av fel av en given typ.

I motsats härtill är det lämpligt att påpeka att vis- sa celler, som dock är begränsade ifråga om antalet, i motsats härtill kommer att systematiskt belysas av den eller den sändaren, antingen direkt eller vid närvaro av föremål utan fel. Det är därför, och alltid i enlighet med uppfinningen, som cellerna kan efter önskan vara skymda mot den ifrågavarande sändaren för att undvika, medelst ett tillhörande nät för spärrning, detek- teringen av falska eller parasitära signaler.

Den elektroniska styrkretsen representeras genom fig. 10. Den omfattar här en oscillator OD med frekvensen 0,5 HMz och använd som tidsbas, en räknare CDR med s + 2 = 38 lägen och tjänande för analys av cellerna under loppet av varje sekundär cykel, vidare en andra räknare CDE med t + u + 1 = 12 lägen, för att successivt utlösa sändarnas matning, och en utnyttningskrets identisk med de redan beskrivna, och slutligen en elektronisk minneskrets, som här utgöres av en godkännande- och spärrmatris A.

Oscillatorn OD styr räknaren CDR, vars utgångar drl t.o.m. dr36 successivt åstadkommer analys av de 36 cellerna DR1 t.o.m. DR36 via OCH-grindarna dl t.o.m. d36, under det att ut- gången dr37 sätter räknaren CDE i verksamhet för att utlösa mat- níunrn av den íölinndv sfiudavvn, och utqånnvu drlu üLerlör räk- naren UDR till nolläget. Efter matning av hela serien sändare åsterställer utgången de12 i sin tur räknaren CDE till noll för att åstadkomma en ny detekteringscykel då flaskan har utfört den motsvarande vrídningen. 10 is 20 25 30 35 duo 7808914-1 14 Det framgår av figuren att avläsningen av den felsig- nal som den ena eller den andra av cellerna, exempelvis DRH, har angivit vid påverkningen genonmén given sändare, exempelvis DE1, utsättes för ett godkännande vid gången till grinden du medelst ELLER-grinden sä, som i sin tur matas av OCH-grinden ag, ilu befinner sig i slutet läge. Härigenom alstras, liksom tidi- gare, en dubbel detekteringscykel inom vilken successiva avläs- ningar av cellerna DR1 t.o.m. DR36 sker vid matningen av varje medelst signalen del, om den motsvarande strömställaren sändare DE1 t.o.m. DE11, med en serie godkännanden i förväg 36 bestämda genom lägen tillordnade strömställarna ill t.o.m. ill inom matrisen A.

Det är vidare att lägga märke till att varje detek- teringssignal i en av OCH-grindarna tl t.o.m. t36 kombineras med styrsignalen drí t.o.m. dr36 från detekteringscellen för att åstadkomma en tändningsbana för en av indikeringslamporna TR1 t.o.m. TR 36, som signalerar den av cellerna DR1 t.o.m. DRSB som avläses vid uppträdandet.

Dessa lampor användes i huvudsak för att snabbt iden- tifiera de celler som man kan vänta sig att finna vid ursprunget till eventuella parasitära signaler mitt för en given sändare vid närvaro av ett föremål utan fel eller vid frånvaro av något föremål att analysera,för att utan dröjsmål spärra avläsningen av dessa celler. Vid de tre föregående exemplen har skilda spärrningar åstadkommits a priori. I det här föreliggande fallet skall operatören i motsats härtill modifiera nätet för spärrningen i enlighet med arten av det föremål som skall kontrolleras.

I det här avsedda exemplet finns det en enda rad lampor TR, och man studerar därför undan för undan sändare efter sändare. För detta ändamål slutes först alla strömställare sådana som i11 t.o.m. i136 och härigenom godkännes avläsningarna av samtliga celler mitt emot den ena sändaren DE1. Man undersö- ker då ett visst antal föremål fria från fel. Varje parasitär signal angiven av exempelvis cellen DR4 åstadkommer tändning av den motsvarande lampan TR4, och detta anger att det är nöd- vändigt att spärra avläsningen av denna cell genom att bryta strömställaren ilu.

Man bildar då serien strömställare igl t.o.m. iz för sändaren DE2 och därefter i följd fram till den fullständiga 36 mitt bestämningen av matrisen A. 7808914-1 '15 Det är vidare klart att man även kan anordna en komp- lett indikeringsmatris med lampor TE och använda styrsignalerna för dessa lampor för att direkt åstadkomma öppnandet av de mot- svarande strömställarna i matrisen A. Härigenøm tar man hänsyn till den stora troheten och den stora smidigheten ifråga om användningen av anordningen.

Claims (21)

1. 0 15 20 25 30 35 7808914-'1 15 PATENTKRAV 1, Sätt för att kontinuerligt inspektera transparenta föremål vid åtminstone ett lokalt rotationssymmetriskt område, varvid föremål utan vridning matas förbi en undersökningsstation som innefattar ett flertal fasta ljussändare för bestrålning av varje föremål och där genommatat eller reflekterat ljus mottas av var och en av ett flertal fixerade smala ljusdetek- torer som avsökes successivt för utvärdering av de signal- variationer som erhålles från föremålen och efter förstärkning beordra en sortering som en funktion av erhållet resultat, k ä n n e t e c k n a t av att belysning sker av en ring- formíg del i taget av det rotationssymmetriska området genom belysningsöverlagring av temporär och lokaliserad bestrålning erhållen genom en följd av_ljusstrålknippen som utstrâlas med samma vinkel till föremålets axel men med skilda vinklar till det matningsplan utmed vilket föremålet passerar genom under- sökningsstationen samt av att minst en del av ljusdetektorerna avsökes för varje temporär och lokaliserad bestrålning.

2. Sätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av' att utsändandet av ljusstrålknippena och avsökningen av detek- torerna sker i synkronism genom räkningiav pulser i en signal med hög frekvens.

3. Sätt enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av att för varje bestrålning detekteras enbart signalerna för en del av detektorerna.

4. Sätt enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t av att för varje bestrålning analyseras det totala antalet detek- torer i oföränderlig ordning men utan godkännande av avsök- ningen av de signaler som avges av vissa bland dem.

5. Sätt enligt patentkrav H, k ä n n e t e c k n a t av att föremålen bringas till kontinuerlig förbigång utan vridning och att avsökningscykeln omfattar en cirkulär avsökning, som sker genom en serie fixerade ljusstrålknippen som bildar samma vinkel med föremålets axellinje men skilda vinklar med samma mat- ningsplan.

6. Sätt enligt patentkrav H, k ä n n e t e c k n a t av att föremålen bringas att passera på ett diskontinuerligt sätt 10 15 20 25 30 1aoa914-1 17 genom vridning av dem, varigenom det sker en mekanisk avsökning som innefattar ett flertal elektroniska detekteringscykler.

7. Sätt enligt något av patentkraven 3 - 5, k ä n n e- t e c k n a t av att den del av detektorerna från vilka sig- nalerna avsökes är gemensam för sändare inom en given sektor. B.

8. Anordning avsedd för attkontinuerligt inspektera transparenta föremål (16), med åtminstone ett lokalt rotations- symmetriskt omrâde och omfattande ett flertal sändare (15....) och mottagare (13, 23) anordnade att vid en undersöknings- station vid en transportör (11) bestråLarespektive uppfånga ljus från föremålen, varvid mottagarnas avgivna signaler är matade till utvärderings- och sorteringsorgan, k ä n n e- t e c k n a d av kombinationen - att mottagarna (13, 23) är fixerade gruppvis och i huvudsak är orienterade mot en och samma vertikalaxellinje, - att sändarna (15....) är fixerade omkring mot- tagarna och fokuserade på en undersökningszon i närheten av vertikalaxellinjen, - att ett styrorgan (12) och eventuellt en regler- bar transportanordning (21) är anordnade att bringa föremålets axellinje att gå genom den optiska anordningens axellinje, - att en elektronisk räknekrets (OE..., OH..., OV..., OD...) för hög frekvens är anordnad att säkerställa synkronism av en följd av matningscykler för sändare och avsökning av mottagare i enlighet med deras relativläge i förhållande till den matade sändaren, - att ett organ (22, CE, CHE, CVE) för cirkulär av- sökning är anordnat att alstra en global undersökningscykel.

9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d av att transportören (11) är horisontell och företrädesvis rät- linjig och förflyttar sig med kontant hastighet, varvid - gruppen av mottagare (13) är anbragt radiellt i en cirkel längs ett plan som är parallellt med transportören, - de fixerade sändarna är anbragta i en krans (15) omkring mottagarna och koaxiella med de sistnämnda och foku- serade på likaledes koaxiella cirklar, - styrorganet (12) är reglerbart och 10 15 20 25 30 35 7808914-1 18 den elektroniska räknekretsen (OE..., 0H..., OV...) för hög frekvens är anordnad att globalt säkerställa en under- sökningscykel som omfattar den oirkulära avsökningen.

10. t e c k n a d av att mottagarna är anbragta som en mosaik av Anordning enligt patentkrav 8 eller 9, k ä n n e- intilliggande element.

11. k ä n n e t e c k n a d sändarna och mottagarna arbetar är beläget inom infrarödom- Anordning enligt något av patentkraven 8 - 10, av att det spektralområde inom vilket rådet.

12. Anordning enligt något av patentkraven 8 - 11, k ä n n e t e c k n a d av att axellinjen för varje sändare (EE, HE) är belägen i ett radialplan som går genom den optiska anordningens axellinje.

13. k ä n n e t e c kon a d av att axellinjerna för de skilda sän- Anordning enligt något av patentkraven 9 - 11, darna (VE) är belägna.i vertikalplan, som vart och ett bildar en hmßtant vinkel med radialplanet för den motsvarande sända- rens fokuseringspunkt.

14. Anordning enligt patentkrav 13, k ä n n e t e c k- n a d av att sändarna är belägna på två kvartscirklar (15.1, 15.3), som är symmetriska i avseende på föremålens genomgång, i fyra serier som anger fyra belysningsomrâden som tillsammans omfattar sso°.

15. Anordning enligt något av patentkraven 8 - lu, k ä n- n e t e c k n a d avatt räknekretsen omfattar två räkneslingor som repsketive sänder med en första slinga (CHR, DVR, CDR) till mottagare (HR, VR, DR) under loppet av en sekundär cykel, med suocessiva godkännanden av signaler, och en hoppinstruktion till den andra räknaren (CHE, CVE, CDE), och med den andra (CHE, CVE, CDE) matningsorder till sändare (HE, VE, DE) under huvudoykelns förlopp.

16. Anordning enligt patentkrav 15, k ä n n e t e c k- n a d av att den första räknaren sänder successiva godkännanden via grindar (h, v, d), till vissa av vilka den andra räknaren sänder successiva godkännanden. 10 15 20 78089144 19

17. Anordning enligt patentkrav 16, k ä n n e t e c k- n a d av att godkännandet av signaler från mottagarna styres via en matris (A), som en och en kombinerar matningssignalerna för sändarna och mottagarnas analyssignaler via en grind (a) som betjänar ett minne (1).

18. n a d Anordning enligt patentkrav 17, k ä n n e t e c k- av ett nät av indikeringslampor (17), som matas via grin- dar (t) som kombinerar varje avvisningssignal med mottagarens analyssignaler, för att härigenom känneteckna de mottagare vilkas signaler åstadkommer avgivandet av en avvisningssignal.

19. Anordning enligt patentkrav 18, k ä n n e t e c k- n a d av att de signaler som matar indikeringslamporna användas för att styra tillståndet av minnen (i) i godkännandematrisen (A).

20. k ä n n e t e c k n a d Anordning enligt något av patentkraven 9 - 16, av att detekteringen av mottagarna sty- res via minnen (M12 t.o.m. M32), som godkänner detekteringen inom successiva sektorer som är gemensamma för successiva serier sändare.

21. n a d av att antalet celler som spärras kan modifieras medelst Anordning enligt patentkrav 20, k ä n n e t e c k- en hjälpspärranordning (K). åivx