SE437141B - Anordning for gripande och forflyttning av enstaka, arkformiga foremal, speciellt pappersark eller tryckalster - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 1sfl1o9o-s förbinda sughuvudet först med undertryckskällan, därefter på nytt avskilja sughuvudet från undertryckskällan och slutligen åstadkomma sughuvudets luftning. Vid snabbgående anordningar måste ventilanordningen i enlighet därmed vid kort omkopp- lingstid möjliggöra ett korrekt upprättande av det erforderliga undertrycket i sughuvudet. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att vid en anordning av det inledningsvis angivna slaget åstadkomma en ventilanordning med kort omkopplingstid och lång livslängd, som säkerställer ett snabbt uppbyggande av undertrvcket i sug-7 huvudet.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att ventil- anordningen är försedd med en cylindrisk, i ett hus vridbart lagrad och genom drivanordningen roterbart driven ventilkropp som är försedd med åtminstone en utefter en del av omkretsen sig sträckande urtagning, som vid ventilkroppens vridning periodiskt förbinder en första, till undertryckskällan ansluten husan- slutning med en andra, till sughuvudet ansluten husanslutning och i anslutning därtill åter bryter förbindningen mellan den första och den andra husanslutningen.

Vid ventilkroppens vridning rör sig urtagningen först förbi den med undertryckskällan förbundna husanslutningen så att det i det av urtagningen bildade hålrummet kan äga rum en tryckuppbyggning innan urtagningens i rörelseriktningen främre ände når fram till den till sughuvudet anslutna husanslutningen.

Om i anslutning därtill denna sistnämnda husanlsutning via ur- tagningen förbindes med undertryckskällan, så råder i urtag- ningens rum redan ett undertryck, vilket bidrar till en snabbare uppbyggning av ett undertryck i sughuvudet. Detta snabba upp- rättande av ett undertryck befrämjas dessutom av de obetydliga strömningsförlusterna i ventilanordningen. Enär ventilkroppen kan drivas i motsvarande grad snabbt, kommer ventilanordningens omkopplingstid att förkortas.

Lämpligen är huset försett med en tredje, för avluft- ningen tjänande anslutning som i ventilkroppens vridningsriktning sett är anordnad på ett avstånd efter den andra husanslutningen och som efter öppnandet av förbindningen mellan den första och den andra husanslutningen via ventilkroppens urtagning kan sättas i förbindelse med den andra husanslutningen.Därmed möjliggöres 10 15 20 25 30 35 7901090-6 ett snabbt förintande av undertrycket i sughuvudet, vilket är av betydelse för ett ögonblick, tidsmässigt och ur lägessynpunkt riktigt frigivande av det av sughuvudet fasthållna föremålet.

Av speciell fördel är det om urtagningens längd i 'ventilkroppens omkretsriktning är större än avståndet mellan den första och den andra husanslutningen, enär på detta sätt förbindningen mellan undertryckskällan och sughuvudet upprätt- hålles under en viss tid under den fortsatta vridningen av ven- tilkroppen. Detta möjliggör även vid korta omkopplingstider hos ventilanordningen ett korrekt upprättande av undertrycket i sughuvudet.

Lämpligen är ventilkroppen fäst på drivaxeln till drivanordningen för sughuvudet. Denna direkta drivning av ven- tilkroppen tillåter ett enkelt och litet utrymmeskrävande ut- förande av ventilanordningen, som dessutom är riktigt synkronise- rad med sughuvudets rörelse.

Med fördel är beröringsfria tätningar, exempelvis labyrinttätningar anordnade längs ventilkroppens omkrets på båda sidor om urtagningen. Därmed äger någon beröring och så- ledes icke heller någon nötning rum mellan ventilhuset och ventilkroppen, vilket ökar ventilanordningens livslängd även vid snabblöpande ventilkroppar. _ Anordningen enligt uppfinningen användes lämpligen vid en anläggning för uppbyggning av en stapel av böjliga, ark- formiga föremål, exempelvis i en sugläggare.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare be- skrivas i samband med ett å bifogade ritningar åskådliggjort utföringsexempel av uppfinningsföremålet.

Pig. 1 visar från sidan och delvis i sektion ett sug- huvud med drivanordning och ventilanordning.

Fig. 2 - 5 visar ett snitt längs linjen II - II i fig. 1, varvid i varje figur ventilkroppen är visad i ett annat vridläge.

Såsom fig. 1 visar är ett sughuvud 1 fäst vid den fria änden av armen 3 till en vinkelhävstâng 2. Vinkelhävstångens 2 andra, i fig. 1 icke visade arm är styrd i en icke visad styr- ning, såsom närmare förklaras i den redan omnämnda DT-OS 27 32 591.

Vinkelhävstången 2 och därmed sughuvudet 1 rör sig medelst en drivanordníng 4 längs en sluten bana. Denna drivanordning är för- 10 15 20 25 30 35 7901090 ~ 6 sedd med en drivmotor 5, som är fäst vid en vägg 6. Motorns 5 drivaxel 7 är kopplad med en drivaxel 8 som medelst kullager 9 är lagrad i ett lagerhus 10. Kullagren 9 och därmed drivaxeln 8 är genom stoppringen 11 säkrade mot en förskjutning i axiell led. Drivaxeln 8 uppbär vid sin från drivmotorn 5 vända ände en skiva 12 i vilken medelst kullager 14 är vridbart lagrad en relativt drivaxeln exentriskt anordnad axel 13. På denna axel 13_är anordnat ett planethjul 15 som står i ingrepp med en i lagerhuset 10 fasthållen invändig kuggkrans 16. På sin förbi huset 10 utskjutande ände är axeln 13 försedd med en skiva 17 på vilken är fäst en i förhållande till axeln 13 ex- centriskt anordnad lagertapp 18. Denna lagertapp 18 är så anordnad relativt axeln 13 att lagertappens 18 centrumaxel i huvudsak skär planethjulets 15 avrullningscirkel, så att lagertappen 18 roterar längs en hypocykloidformig omloppsbana.

Pâ lagertappen 18 är med hjälp av kullager 19 vinkelhävstången 2 vridbart lagrad. Medelst den beskrivna drivanordningen H för- flyttas sughuvudet 1 längs en omloppsbana, som har formen av en i riktning av den ena spetsen förlängd hypocykloid, såsom är närmare beskrivet i DT-OS 27 32 591, I armen 3 finns en kanal 20 via vilken sughuvudet 1 är förbundet med en sugledning 21. Till denna sugledning är an- sluten en förbindningsledning 22 som vid andra änden är förbun- den med en ventílanordning 23, som närmare beskrives i det följande. Ventilanordningen 23 omfattar ett ventilhus 1Ûa som vid det visade utföringsexemplet är utbildat som en del av lagerhuset 10. I detta ventilhus 10a är anordnad en cylindrisk ventilkropp 2H som är påpressad på drivanordningens H drivaxel 8 och drives runt av denna. Ventilkroppen 2H är så dimensionerad att det mellan dess omkretsyta 24a och ventilhuset 10a förefinns ett endast mycket obetydligt radiellt spel. Ventilkroppen 24 är försedd med en utefter en del av omkretsen sig sträckande urtagning 25 som är öppen i riktning mot omkretsytan 24a.

Urtagníngens 25 bottenyta 25a bestämmes vid det visade utfö- ringsexemplet av två med varandra en trubbig vinkel bildande plan, såsom framgår av fig. 2 - 5. Vid den i rotationsriktningen främre och bakre änden är urtagningen 25 försedd med i botten- ytan 25a upptagna inskärningar 27, 26 som sträcker sig vinkel- rätt mot ventilkroppens 24 rotationsriktning A. Varje inskärning 10 15 20 25 30 35 1901090-6 26, 27 bildar en torkkant 28, 29, vars funktion närmare kommer att beskrivas. Vid vardera sidan om urtagningen 25 är i ven- tilkroppens 24 omkretsyta 24a utbildat éttringspår 30 resp. 31 som verkar som labyrintspalttätning. Genom dessa berörings- Mellan den roterande ventilkroppen 24 och ventilhuset la förefinns sålunda fria tätningar är urtagningen 25 tätad i sidled. icke någon beröring vid något ställe, varigenomnötningar till följd av friktion undvikes och därmed livslängden ökas.

Såsom speciellt framgår av fig. 2 - 5 är ventil- huset 10a försett med tre i ventilkroppens 24 rotationsriktning sett efter varandra anordnade husanslutníngar 32, 33 och 34.

Husanslutningen 32 består av en i huset 10a fäst rörstuts 35 som via en kanal 36 är förbunden med husets inre. Denna husanslut- ning 32 är via en vid rörstutsen 35 fäst, icke visad förbind- ningsledning förbunden med en ävenledes icke visad undertrycks- källa av i och för sig känt utförande. Den nästföljande hus- anslutningen 33 är även försedd med en i huset fäst rörstuts 37, som via en kanal 38 står i förbindelse med ventilhusets 10a inre. Denna husanslutníng 33 är via den vid rörstutsen 37 fästa förbindningsledningen 22 förbunden med sughuvudet 1, såsom visas i fig, 1 och 4. Den tredje husanslutningen 34 som är ut- bildad som genomgående avluftningskanal, förbinder ventilhusets 10a inre med atmosfären. Såsom visas i fig. 2, är urtagningens 25 längd B mätt i ventilkroppens 24 omkretsriktning större än avståndet C mellan husanslutningarna 32 och 33 (fig. 2). Vidare är den nämngda längden B av urtagningen 25 mindre än avståndet D mellan husanslutningarna 32 och 34 (fig. 5).

Ventilanordningens 23 verkningssätt kommer i det följ- ande att närmare förklaras i anslutning till fig. 2 - 5.

Ventilkroppen 24 roteras såsom nämnts medelst driv- axeln 8 i pilens A riktning. I det i fig. 2 visade vridläget av ventilkroppen 24 är alla tre husanslutningarna 32, 33 och 34 stängda av ventilkroppen 24. Om ventilkroppen vrides vidare till det i fig. 3 angivna vridläget, kommer först husanslutningen 32 att friges. Urtagningen 25 står därmed i förbindelse med undertryckskällan, så att ett undertryck kan inställa sig i det genom urtagningen 25 bildade hålrummet, innan den näst- följande husanslutningen 33 frilägges. I det i fig. 4 visade vridläget av ventilkroppen 24 förbinder nu urtagningen 25 de 10 15 20 25 30 35 7901090-6 båda husanslutningarna 32 och 33. Därmed är sughuvudet 1 förbun- det med undertryckskällan, varvid undertrycket kan uppbyggas mycket snabbt i sughuvudet, enär dels strömningsförlusterna är mycket obctydliga i ventilanordníngen och dels såsom redan fram- hållits ett undertryck råder i urtagningen 25 innan förbindningen upprättas mellan de båda husanslutningarna 32 och 33. Enär ur- tagningens 25 längd B är större än avståndet C mellan husanslut- ningarna 32 och 33 kommer förbindningen mellan dessa husanslut- ningar 32 och 33 att kvarstå under en viss tid även vid den fortsatta vridningen av ventilkroppen, såsom det i fig. 4 antydes genom det med streckprickade linjer angivna vridläget av ventilkroppen 24. Pig. 4 visar ventilkroppen 24 i ett vridläge i vilket den avstänger husanslutningen 32, men ännu icke öppnat husanslutningen 34. Detta uppnås såsom nämnts därigenom att urtagningens 25 längd B är mindre än avståndet D mellan husanslutningarna 32 och 34. På detta sätt uppnås att förbind- ningen mellan husanslutningarna 32 och 33 avbrytes, innan hus- anslutningen 33 genom förmedling av urtagningen 25 förbindes med husanslutningen 34. I det i fig. 5 streckprickade vridläget av ventilkroppen 24 förbinder nu urtagningen 25 husanslut- ningen 33 med husanslutningen 34. Därmed utsättes sughuvudet 1 för atmosfärstrycket, vilket leder till ett upphävande av undertrycket i sughuvudet 1. Vid den fortsatta vridningen av ventilkroppen 24 kommer nu efter varandra även husanslutning- arna 33 och 34 att på nytt stängas och ventilkroppen återgår till sitt i fig. 2 visade vridläge.

Ventilkroppens 24 vridrörelse är synkroniserad med sughuvudets 1 rörelse, såsom närmare förklarats i den redan omnämnda DT-OS 27 32 591. Sughuvudet 1 framföras medelst driv- ,anordningen 4 till ett arkformigt föremål, vilket sughuvudet fastgriper på grund av det däri rådande undertrycket och medtar föremålet längs dess rörelsebana. Det fasttagna föremålet fri- ges från sughuvudet 1 så snart detta genom ventilanordningen 23 på nytt utsättes för atmosfärstryoket. 7 I Det är nu möjligt att det vid upprättandet av ett under- tryck i sughuvudet 1 kan inkomma fasta partiklar i husanslut- ningen 33 och i spalten mellan ventilkroppen 24 och ventil- huset 10a. För att undvika att dessa partiklar biter sig fast är de redan omtalade torkkanterna 28 och 29 anordnade. Framför 10 15 7901090-6 allt tjänar den bakre torkkanten 28 för rengöring av ventil- husets 28innervägg och för avskärning av ur kanalen 38 ut- skjutande partiklar mot denna kanals innerkant Den i det föregående beskrivna anordningen användes lämpligen i en anläggning för framställning av en stapel av böjliga, arkformiga föremål, speciellt av ovikta eller vikta ark eller tryckprodukter enligt DT-QS 27 32 591. Dock kan anordningen även komma till användning i andra typer av sug- avläggare. Om flera sughuvuden är anordnade, kan det för varje sughuvud vara anordnad en särskild ventilanordning av det angivna slaget. Det är emellertid även tänkbart att för alla sughuvuden anordna en gemensam ventilanordning, där ventil- kroppen är försedd med flera bredvid varandra liggande urtag- ningar, vilka var och en samverkar med ett sughuvud och däremot svarande husanslutningar påi.det föregående angivet sätt.

Därvid kan det vara en fördel om ventilkroppen icke fästes på drivaxeln till sughuvudets drivanordning utan att ventil- kroppen via en mellanväxel drives från sughuvudets drivanordning.

Claims (8)

7901090-6 8 PATENTKRAV i i

1. Anordning för gripande och förflyttning av enstaka, arkformiga föremål, speciellt pappersark eller tryckalster och försedd med ett, medelst en drivanordning (4) rörligt, till ett arkformigt föremål framförbart och det gripna föremålet fram till dess frigivande medtagande sughuvud (1), samt med en av drivanordningen styrd, till en undertryckskälla och sughuvudet (1) ansluten ventilanordning (23), vilken för grip- andet av ett arkformigt föremål tidsvis förbinder sughuvudet (1) med undertryckskällan, k ä n n e t e c k n a d av att ven- tilanordningen (23) är försedd med en cylindrisk, i ett hus (10a) vridbart lagrad och av drivanordningen (4) vridbart dri- ven ventilkropp (24), som är fäst på drivaxeln (8) i drivan- ordningen (4) för sughuvudet (1) och är försedd med en över en del av omkretsen sig sträckande,mot huset (10a) öppen ur- tagning (25), och att huset (10a) uppvisar en första, till undertryckskällan ansluten husanslutning (32), en andra, pâ ett avstånd i ventilkroppens (24) vridningsriktning (A) sett efter den första anslutningen (32) anordnad och till sughuvu- det (1) ansluten husanslutning (33) samt en tredje, för avluft- ning tjänande husanslutning (34), som är anordnad i ventil- kroppens (24) vridningsriktning (A) sett efter den andra an- slutningen (33), varvid vid ventilkroppens (24) vridning ur- tagningen (24) är inrättad att periodiskt först förbinda de första och andra husanslutningarna (32, 33) med varandra och,efter öppnandet av denna förbindning,förbinda de andra och tredje husanslutningarna (33, 34) med varandra.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av att längden (B) av urtagningen (25) i ventilkrop- pens (24) omkretsriktning ärstörre än avståndet (C) mellan den första och den andra husanslutningen (32, 33).

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d avatt urtagningen (25) åtminstone vid sin bakre ände är försedd med en vinkelrätt mot vridningsriktningen (A) sig sträckande torkkant (28).

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k- n a d av att urtagningen (25) åtminstone vid sin bakre ände 1901 nen-s 9 i bottenytan (25a) är försedd med ett vinkelrätt mot vrid- ningsríktningen (A) förlöpande, torkkanten (28) bestämmande spår (26).

5. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att det längs ventilkroppens (24) omkrets på båda sidor om urtagningen (25) är anordnade be- röringsfria tätningar (30, 31).

6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n ne t e c k- n a d av att det i ventilkroppen (2H) på båda sidor om ur- tagningen (25) är anordnad åtminstone ett ringspàr (30, 31).

7. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 6, k ä n n e t e c k n a d av att ventilkroppen (2H) är anordnad mellan två i ett lagerhus (10) anbragta lager (9) för driv- axeln (8).

8. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att drivanordningen (4) uppvisar en till en drivkälla (5) kopplad växel (12 - 18), mellan vil- ken och drivkällan (5) ventilanordningen är anbragt.