SE426160B - Anordning for sidostyrning av arkstapeln i arkmatare - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 .mn- w-qy ._ .-v.»-.--...- . _.. ,..,.,,,.. _ ._ _.. _ .__ ___ ,,.._.,.. 7802446-0 2 korrigera stapelns läge. Dessutom mäste, om anordningcn skall fungera tillfredsställande, stor uppmärksamhet ägnas den formatberoende inställ- ningen av avkännarna. Så snart avkännarna inställts t.ex. alltför nära varandra, sättes regleringsanordníngen ur funktion, eftersom samtidigt de bägge strömställarna påverkas. Om däremot avkännarna inställes alltför långt ifrån varandra, förlorar regleringen sin mening.

Uppfinningens mål är att övervinna olägenheterna med teknikens ståndpunkt och åstadkomma en anordning, vid vilken de tekniska kraven och kraven på formatberoende inställning kan minskas och en automatisk I kantstötning av stapeln kan åstadkommas.

Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att sä utbilda en anordning för automatisk kantstötning av arkstapeln, att formatberoende inställning erfordras endast på arkiläggarens ena sida och att stapeln, sedan den införts i arkiläggaren inom ett större toleransområde, kan hållas mycket noggrant kantstött under hela tiden för isärskiljningen av arken, att under stapelplattans snabba nedåtrörelse en mittinríktníng äger rum och att de kända åtgärderna för genomförande av non-stop-drifter kan bibehållas.

Enligt uppfinningen ernås detta därigenom, att endast pâ en sida av arkstapeln är en avkännare anordnad, med vars manöverarm tvâ efter varandra fästa, induktiva strömställare är påverkbara, medelst vilka en över en spindel och en medbringare med stapelplattan förbunden servo- motor är styrbar. Signalerna från de induktiva strömställarna kan därvid utnyttjas över inverteringselement, OCH-element och effektförstärkare för styrning av servomotorn, så länge de översta arken i arkstapeln befinner sig i arkavskiljarnas område. Styrningen av servomotorn för mittinriktning av stapelplattan sker under dess snabba nedåtrörelse medelst en vid den angivna medbringaren fäst, tvenne strömställare bâverkande kopplingskuliss, varvid för omkopplingen är anordnade ljus- barriärstyrda reläkontakter. Enligt ett ytterligare kännetecken för uppfinningen är den avkännare, som uppbär manöverarmen, vínkelformad och.horisontellt styrd medelst tvâ i en hållarklots styrda bultar, varvid en av bultarna omslutes av en tryckfjäder och en ansats på bulten begränsar det maximala utslaget av avkännaren. Dessutom är hela avkännaranordningen anordnad att samverka med en formatberoende, inställ- bar hållare och vertikalt styrd medelst tvenne bärstänger i en arm hos hållaren. De angivna induktiva strömställarna är fästa vid den nedre änden av hållaren. g Anordningcn enligt uppfinningen har särskilt de fördelarna, att genom anordnandet av endast en enda avkännare kan inställningen vid 10 15 20 25 30 40 s 7802446-0 formatväxling ske snabbt och helt okomplicerat samt oberoende av, vilket av de på bägge sidor av iläggningsbordet anordnade dragmürkena som utnyttjas. En ytterligare fördel ligger däri, att de kända non-stop- -anordningarna kan användas. Dessutom kan med hjälp av föreliggande anordning även sådana staplar tillföras bearbetningen, som har en krökt eller korrugerad sídokant.

Uppfinningen beskríves närmare i det följande med ledning av bifogade ritning, som åskådliggör ett utföringsexempel av föreliggande anordning. Pâ ritningen visar íig¿_l en partialvy av en arkiläggare, sedd i riktning mot arkstapelns sida, varvid för åskâdlighetens skull stapelsidorna visats överdrivet krökta, fig. 2 en sidovy av en stapel- avkännare enligt detalj II i fig. 1 och i sektion efter linjen II - II i fig. 6 i ett läge av manöverarmen i förhållande till de induktiva strömställarna, som motsvarar stapelns "gods"-omrâde, §ig¿_§ en vy av manöverarmen och de induktiva strömställarna vid alltför långt åt höger befintlig stapelkant, fig. 4-en vy motsvarande fig. 3 vid alltför långt åt vänster befintlig stapelkant, fig. 5 en vy motsvarande fig. 3, vid vilken avkännaren och därmed manöverarmen lyfts upp på grund av alltför långt åt höger förskjuten stapelyta, fig. 6 en vy av avkännaren, sedd i riktning av pilen VI i fig. 2, fig. 7 en sektion efter linjen VII - VII i fig- 1 och fig¿_§ ett kopplingsschema och delvis den elektriska kopplingsanordningen av styrningen enligt uppfinningen.

På en tvärstâng 3, som förbinder en arkiläggares gavlar 1 och 2 och som är försedd med en formatskala 4, är en hållare 6 anordnad sadel- formigt och förskjutbar samt fixerbar medelst en skruv 5 med räfflad skalle. På en arm 6' hos hållaren 6 är två bärstänger 7 lagrade, vilka medelst stoppringar 8 stöder mot armen 6' och styres i hål i denna senare. Pâ bärstängerna 7 är en hållarklots 9 fäst, vilken i en slits 10 styr en övre bult 11 och i ett därunder med slitsen parallellt anordnat hål styr en bult 12. Hållarklotsen 9 utgör även anslag för en av bulten 12 buren tryckfjäder 13, som trycker en avkännare 14 under begränsning medelst en skalle 15 på bulten 12 mot en arkstapel 16.

Med avkännaren 14 är en manöverarm 17 fast förbunden, vilken när fram till den nedre änden 6" av hållaren 6 och vilken allt efter arkstapelns 16 läge i förhållande till hållaren 6 och därmed även avkännarens 14 läge i förhållande till hållarens 6 nedre ände 6" i verkningsomrádet för två vid den nedre änden 6" anordnade, induktiva utlöser olika impulser strömställare 18 och 19.

Avkänningsanordningen, som består av avkännaren 14 och manöverarmen 17, är alltså för det första vertikalt rörlig medelst de i armens 6' 10 15 20 25 30 35 40 7802446-0 6 4 hål styrda bärstängerna 7 och för det andra horisontellt förskjutbar mot verkan av tryckfjädern 13 medelst sina bultar 11 och 12, dvs. vinkelrätt mot arkens löpplan; alltså i bägge fallen säkrad mot vridning.

Formatskalan 4 kan vara utförd med två olika formatskaleområden.

Såsom bekant är det gynnsamt, om stapeln är anordnad förskjuten något mindre än det avstånd till sidodragmärket, som sidodragmärkesrörelsen utför. Arbetar det högra sidodragmärket, så måste stapeln vara för- skjuten något åt vänster, och arbetar det vänstra sídodragmärket¿ så måste stapeln vara förskjuten något åt höger.

Pâ gavlarna 1 och 2 är styrskenor 20 och 21 fästa, vilka gripes om .av-styrklovar 22 och 23. På styrkloven 22 är- en stång 24 fäst,som medelst en klots 25 styr en stapelplatta 26. Vid klotsen ZS är även fäst en av kedjorna i det vänstra paret 27 av uppdragningskedjor. På den andra sidan av stapelplattan 26 är en likadan klots utbildad som medbringare 28, vid vilken en av kedjorna i det högra paret 29 av upp- dragningskedjor är fäst och som med en innergänga styr en spindel 30.

Denna spindel har yttergängor mellan två stoppringar 31 och 32 och är enligt Ferraris princip kopplad till en servomotor 33, företrädesvis en enfas växelströmsmotor, vilken är kopplad till styrkloven 23, som griper om styrskenan 21. Vid medbringaren 28 är fäst en kopplingskuliss 34, medelst vilken allt efter läget av stapelpallen 26 och däimed av medbringaren 28 någon av de bägge strömställarna 35 och 36 kan pâverkas.

Arkstapeln 16 införes från stapelpallen 37 i arkiläggaren på sådant sätt, att den mot bearbetningsmaskinen vända stapelkanten ligger an mot främre anslagsskenor 38. I området av arkavskiljarens sugorgan 39 är pâ gaveln 1 anordnad en ljussändare 40, som försörjes av en likströms- källa 41, 41', och på gaveln 2 en fotodiod 42. Fotodioden är anordnad att samverka med en ljusbarriärförstärkare 43, som försörjes av en likströmskälla 44, 44', varvid en-av tilledningarna är anordnad att samverka med en gränslägesströmställare 45, vilken kan påverkas av en för enkelhetens skull icke visad hjälpstapelskena hos en non-stop~anord- ning. över ett relä 46 bringas reläkontakter 46* sedan i sitt nedre, i fig. 8 med streckade linjer visade läge, när stapeln 16 bryter för- bindelsen mellan ljussändaren 40 och fotodioden 42. I detta fall över- tages styrningen av servomotorn av de induktiva strömställarna 18 och 19 gi samverkan med manöverarmen 17. Efter de av likströmskällan 47, 47' matade, induktíva strömställarna 18 och 19 är inverteringselement 48, 49 och ett OCH-element 50 anordnade. Det senare leder sina signaler över en effektförstärkare 51 och en av reläkontakterna 46' till ett relä. 52, över vars reläkontakter 52' triggning av servomotorn 33 till en av 10 15 20 25 30 35 40 7802446-0 dess rotationsriktningar är möjlig. I en av strömledningarna är på i och för sig känt sätt en kondensator 53 inkopplad. Invcrteringselementen: 48, 49 signaler utnyttjas i ett ytterligare OCH-element 54 och kan över en cffektförstärkare 55 och över den ena av relükontakterna 46' tillföras ett relä 46, från vilket det är möjligt att över dess reläkontakter 46' trigga servomotorn 33 till dess andra rotationsriktning. Servomotorn 33 är dessutom kopplad till en växelströmskälla 57, 57'. Utföringsexemplet_ visar, såsom redan nämnts, en enfas växelströmsmotor, som arbetar enligt Ferraris princip.

I den strömkrets, som matas av strömkällan 47, 47', är ännu en gränslägesströmställare 58 inkopplad, vilken bryter strömkretsen, när huvudstapeln, dvs. stapelplattan 26, befinner sig i sitt nedersta läge.

En självhâllningskontakt 59 brytes, när styrningen av servomotorn 33 skall ske medelst en tryckströmställare 60 eller 61 eller för hand.

Vid sluten självhållningskontakt 59 kan strömledningen ske över gräns- lägesströmställaren 35 eller 36. Slutandet av självhâllningskontakten S9 sker undantagslöst endast i samband med stapelplattans 26 rörelse nedåt, närmare bestämt pâ känt sätt i samband med utlösning av signalen för stapelns nedâtrörelse.

Sedan arkstapeln 16 införts i arkiläggaren, föres denna snabbt på känt sätt i riktning mot sugorganen 39. Så snart ljusbarriïrcn 40, 42 genom stapelns 16 överkant bringar reläkontakterna 46' i deras nedre, med streckade linjer visade läge, excíteras de induktiva strömställarna 18, 19. Om stapeln 16 befinner sig inom sídotoleransen (fig. 21, går från den induktiva strömställaren 18 en signal till inverteríngs- elementet 48 och OCH-elementet S0, medan från den induktiva ström- ställaren 19 ingen signal när vare sig inverteringselementet 49 eller OCH-elementet 50. Till följd därav triggas varken reläet 52 eller reläet 56. ' Befinner sig stapelns sidokant alltför långt åt vänster (fig. 3), gíver de bägge strömställarna 18 och 19 inga signaler till inverterings- elementen 48 och 49, som till följd därav avgiver signaler till OCH- elementet 54, så att över effektförstärkaren 55 reläet 56 triggas och reläkontakterna 56' slutes och sätter igång servomotorn 33, som går, tills manöverarmen 17 åter befinner sig i det i fig. 2 visade läget.

Om arkstapelns 16 sidokant trycker avkännaren 14 åt höger (fig. 4) eller om arkstapelns 16 stapelyta lyfter ut avkännaren 14 vid extremt åt höger förskjuten stapel (fig. 5), avgår från de bägge índuktiva strömställarna 18, 19 signaler, som släckes av ínverteringselementen 48,49 men triggar reläet S2 från 0CH~e1ementet 50 över effektförstärkaren 51. Därmed 10 _15 20 25 7802446-0 6 igångsättes, såsom förut beskrivits, servomotorn 33 i motsatt riktning, vilken sedan för stapeln medelst de beskrivna elementen at vänster, , närmare bestämt tills manövernrmcn 17 när det i fig. 2 visade läget.

Vid sänkning av stapelplattan 26 lämnas området för ljusbarríären 40, 42. I detta fall bríngas reläkontakterna 46' medelst reläet 46 åter till det i fig. 8 med heldragna linjer visade läget. Detsamma sker även, när gränslägesströmställaren 45 påverkas av belastningen av en hjälp- stapelskena och strömkretsen därigenom brytes. I bägge fallen sättes regleringen ur kraft. Eftersom under stapelplattans 26 nedätrörelse självhâllningskontakten 5§ är sluten, sker stapelplattans 26 mitt- korrigering över kopplingskulissen 34 och någon av strömställarna 35 och 36, tills antingen kopplingskulíssen 34 förts till det i fig. 1 visade läget eller tills den i sitt nedersta läge anlända stapelplattan 26 påverkar gränslägesströmställuren 58, så att stapelplattans 26 nedåt- rörelse upphör och samtidigt självhâllningskontakten 59 brytes. För det fall att det genom mittkorrigeringen av stapelplattan eller genom icke noggrann påsättning av den nya huvudstapeln vid framförandet av en ny huvudstapel till en eventuellt förefintlíg hjälpstapel fastställes, att dessa är grovt förskjutna i förhållande till varandra, kan under stapelplattans 26 nedåtrörelse en korrigering för hand genomföras, i det att en av de bägge tryckströmställarna 60 och 61 påverkas. Vid avlastning av hjälpstapelskenan skulle denna möjlighet åter bortkopplas därigenom, att läget av reläkontakterna 46' ånyo förändras och regleringen äger rum över de induktiva srrömställarna 18, 19. En analog styrning av hjälpstapelskenan kan likaledes ske.

Claims (5)

7 78024146-0 Zäíälílííï

1. Anordning för sidostyrning av arkstapeln i flrkmflïflïë, , vid vilken stapelns läge avkännes i sidled nära dess överkant och resultatet därav kan utnyttjas vid avvikelse från stapelns bör-läge för styrning av stapelplattan fram och tillbaka och därmed av stapeln på tvären mot matningsriktningen, därav, att endast på en sida av arkstapeln (16) är en avkännare (14) anordnad, med k ä n n e t e c k n a d vars manöverarm (17) tvâ efter varandra fästa, índuktíva strömställare (18, 19) är pâverkbara, medelst vilka en över en spindel (30) och en medbringare (28) med stapelplattan (26) förbunden servomotor (33) är styrbar.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att signalerna från de induktiva strömställarna (18, 19) kan utnyttjas över ínverteringselement (48, 49), OCH-element (50, 54) och effektförstärkare (51, 55) för styrning av servomotorn (35), så länge de översta arken i arkstapeln (16) befinner sig i området för arkgripande avskilj- ningssugorgan (39) och att styrningen av servomotorn (33) under stapelplattans (26) snabba nedåtrörelse sker medelst en vid medbringaren (28) fäst, en strömställare (35 eller 36) påverkande kopplingskuliss (34), varvid för omkopplingen är anordnad ljusbarriärstyrda reläkontakter (46').

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d därav, att den manöverarmen (17) bärande avkännaren (14) är vinkelformad och horisontellt styrd medelst tvâ i en hållarklots (9) styrda bultar (11, 12), att en av bultarna (12) är omsluten av en tryckfjäder (13) och att ett anslag (15) begränsar det maximala utslaget av avkännaren. g

4. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 3, k ä n n e- t e c k n a d att samverka med en formatberoende, inställbar hållare (6), att den är därav, att avkänningsanordningen (14, 17) är anordnad vertikalt styrd medelst tvenne bärstänger (7) i en arm (6') hos hållaren (6) och att de induktiva strömställarna (18, 19) är fästa vid den nedre änden (6") av hàllaren. ' 1 k ä n n e- därav, att servomotorn (53) utgöres av en enfas växel-

5. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 4, t e c k n a d strömsmotor, som arbetar enligt Ferraris princip. ANFURDA PUBLIKATIONER: