SE416937B - Anordning for individuell transport av i en fjellartad strom matade tryckprodukter - Google Patents

Description

7805799-9 kontinuerligt driven sluss för taktmässig framförning av de uppehâllna griporganen, varvid till slussen hör ett ändlöst runtlöpande transportorgan försett på regelbundna avstånd med i produktens bakkant gripande medbringare, vilket transportorgan med avseende på medbringarna drivs i slusstakt och vad avser griporganens omloppsriktning drivs åt motsatt håll och varvid en tillförseltransportör före- kommer, vílkens drivanordning är sammankopplad med slussens genom en synkronstyrning.

Ett exempel på utförande av uppfinningsföremålet åter- ges schematiskt på ritningen, varvid Pig. 1 visar en anordning med två slussar från sidan, starkt förenklad, Fig. 2 visar ett avsnitt av figur 1 i större skala, om- fattande omrâdet för den första slussen, C» Pig. visar föremålet 2 i annat driftsläge, Pig. 4 visar i större skala ett avsnitt av figur l inom omrâdet för den andra slussen, Pig. 5 visar föremålet i figur 4 i annat driftsläge, Fig. 6 visar i större skala utformningen av ett griporgan, sett från sidan respektive delvis i snitt efter linjen VI-VI i figur 7, \1 Pig. visar en vy framifrån av griporganet i figur 6, w Pig. visar ett griporgan inom omrâdet för i omloppsbanan anordnade förslutningskurvor, Pig. 9 visar ett griporgan inom området för en i omlopps- banan anordnad öppningskurva, och Pig. 10 visar ett diagram (schema) av synkronstyrningen.

Av figur l framgår grunddragen av anordningens konstruk- tion och funktionssätt. I den direkt härefter följande be- skrivningen skall endast dessa grunddrag behandlas, medan detaljerna förklaras senare i anslutning till de andra figurerna.

Som framgår av figur l, används som omloppsbana en skena l, i vilken griporganen 2 förs. Drivanordningen för griporganen uppvisar en runtgående medbringarkedja 3, vilken står i kraftslutande medbringarförbindelse med griporganen 2.

Medbringarkedjan 3 drivs via drivkedjor 4, 5 och 6 av en 3 i '7805799-9 motor 7. Mellan drivkedjorna H och 5 är en differentialväxel- låda 8 infogad, vilken à ena sidan - vilket framgår av pilar - utgör en omkastarväxellåda och à andra sidan genom omställ- ning av dess normalt stillastående växelspak åstadkommer en relativrörelse mellan kedjorna H och 5. Därvid skulle det kunna röra sig - detta påpekas för bättre förståelse - om en differentialväxellåda som används vid fordon, varvid kedjorna U och 5 skulle förbindas med ett av de båda för drivaxlarna avsedda solhjulen och planetbäraren skulle förbindas med maskinstativet via en omställningsanordning. Drivkedjan 4 står via ytterligare en drivkedja 9 i drivförbindelse med en stjärnformad, vridbart lagrad sluss 10, vilken med sina armar ingriper kugghjulsartat mellan medbríngarnockar ll på grip- organen 2, vilka ställer sig i rad i omloppsriktningen - dvs här motsols - framför slussen 10. Som framgår, uppehålles gríporganen övergående av slussen 10 och friges sedan i en av slussens omlopp bestämd takt genom kedjan 3. Under drivningen medelst slussen 10 sluts de dittills öppna griporganen 2.

Via drivkedjan 6 drivs ett ändlöst transportorgan 12 i omlopp, vilket på regelbundna avstånd är försett med medbring- are 13. Medbringarna 13 är avsedda att gripa in i bakkanten på tryckprodukterna lfl, vilka förs fram på en av transportband bestående tillförseltransportör 15. Tillförseltransportören drivs av en motor lö. Anordningen är så inrättad, att à ena sidan det inbördes avståndet mellan medbringarna 13 är större än det inbördes avståndet mellan tryckprodukterna i den fjäll- artade strömmen (fjällavstånd) och å andra sidan transportör- ganets l2 hastighet är större än tillförseltransportörens 15.

Detta medför, att medbringarna 13 drar isär tryckprodukterna lä, varvid en "förtunnad" fjällartad ström med regelbundet fjällavstånd uppkommer. I enlighet härmed och för åskådlig- hetens skull skall i det följande det med medbringarna 13 försedda transportorganet l3 betecknas som förtaktgivare.

Denna förtaktgivare är nu, såsom framgår av ritningen samman- kopplad med slussen 10 på så sätt, att tryckprodukterna en och en ingriper med sin framlöpande kant i den (ännu) öppna mynningen på ett just av slussen 10 transporterat (fört) griporgan och sedan övertas av detta griporgan och transpor- 7805799-9 teras vidare av det. Med hjälp av differentialväxellâdan 8 kan slussen 10 och förtaktgivaren ställas i relativt varandra motsvarande det förekommande formatet på tryckprodukterna.

Tillförseltransportörens 15 drivmotor 16 är förbunden med slussens 10 drivmotor genom en i denna figur icke synlig synkronstyrning, vilken sörjer för att en medbringare 13 står till förfogande för varje ankommande tryckprodukt 14.

Synkronstyrningen för försedd med en faskorrektor, vilken uppvisar en av tryckprodukternas framlöpande kanter påverkad lägessignalgivare 17. Tack vare dessa anordningar kommer medbringarna 13 även vid oregelbundenheter i fjällavstånden i funktion i rätt fas. Genom uteblivna exemplar förorsakade oregelbundenheter i den fjällartade strömmen upptäcks inom området för förtaktgivaren av en i denna figur icke visad detektor, vilken påverkar en inloppsspärr 18, vilkens av ett lyftorgan 19 påverkade spärrigel 20 håller tillbaka det griporgan, som skulle tilldelas det felande exemplaret, över en takt. Tack vare dessa anordningar kan inga tomma grip- organ fattas av slussen och föras vidare.

I griporganens omloppsbana förekommer en andra sluss 21, vilken vad avser utformning och funktion motsvarar den första. I enlighet härmed uppehâlls griporganen i sin omlopps- rörelse övergående även av slussen 21 och vidaretransporteras i en av denna sluss bestämd takt, varvid griporganen samtidigt öppnas och de dittills medförda tryckprodukterna friges. Även till slussen 21 hör ett ändlöst transportorgan 22, vilket är försett med på lika avstånd anordnade styrda medbringare 23 och vilket står i drivförbindelse med slussen medelst driv- kedjor 24 och 25 såväl som med en mellan dessa kedjor anordnad differentialväxellåda 26. Drivkedjan 26 är via ytterligare en drivkedja 27 förbunden med en drivmotor 28. Med anledning av den just nämnda drivförbindelsen drivs alltså å ena sidan griporganen och å andra sidan de styrda medbringarna 23 i samma takt, dock i motsatt omloppsriktning, så att den bakre kanten på tryckprodukterna en och en kommer in i en med- bringares 23 öppna mynning. Så snart detta sker, öppnas grip- organen 2 och tryckprodukterna transporteras bort i den av medbringarna bestämda takten. I enlighet härmed skall i det 7805799-9 följande för åskådlighetens skull det med medbringare 23 försedda transportorganet 22 betecknas som takttransportör.

Avlämnandet av exemplar till takttransportören kan över- gående avbrytas med hjälp av en utloppsspärr 29, vilken likt inloppsspärren l8 uppvisar ett lyftorgan l9 och spärrigel 20.

Denna utloppsspärr 29 kan för det ena påverkas av en i denna figur icke visad vakt, vilken övervakar antalet framför slussen väntande griporgan och ger signal, då förrådet av griporgan underskrider en minsta gräns, exempelvis två grip- organ. Därigenom kan störningar vid slussens Övertagande av griporgan undvikas. För det andra påverkas utloppsspärren 29 av en i denna figur inte heller visad detektor, vilken reage- rar på störningar i det arbetsområde, som ansluter sig till takttransportören. I detta arbetsområde kan en mångfald anord- ningar befinna sig, till vilka tryckprodukterna förs. I de flesta fall rör det sig om en insticksmaskin, exempelvis en instickstrumma. Denna instickstrumma - eller en annan bear- betningsmaskin - löper i samtakt med slussen 21 respektive tahttransportören, varvid i det enklaste fallet sluss och takttransportör är anslutna till bearbetningsmaskinens driv- anordning. Genom den redan nämnda synkronstyrningen är emel- lertid denna drivanordning kopplad till drivmotorn 16, dvs med tillförseltransportörens drivanordning, så att den sistnämnda drivanordningen påverkas av den förstnämnda. Annorlunda uttryckt anpassas alltså tillförseltransportörens utbud till bearbet- ningsmaskinens efterfrågan, varvid - som nämns längre fram - förtaktgivaren och den första slussen i samtliga fall och fasriktigt mottar tillförseltransportörens utbud. Det nämnda framgår av figur 10, i vilken lika delar är försedda med lika hänvisningssiffror.

Det förutsättes i figur 10 att den fjällartade strömmen av tryckprodukter 14 uppkommer genom avskiljande från en stapel i avstaplingsstationen 30 och i anslutning härtill kommer till tillförseltransportören 15. Avstaplingsstationens drivanordning 31 och tillförseltransportörens drivanordning 16 uppvisar vardera en medroterande signalgivare 32 respektive 33, vilka är kopplade till synkronstyrningens frekvenssynkron- block 3H. Den sista påverkar avstaplingsstationens drivanord- 7805799-9 6 ning 31 på så sätt, att tillförseltransportörens förhanden- varande upptagningskapacitet tillgodoses av avstaplings- stationen.

Tillförseltransportörens 15 drivanordnings 16 signal- givare 33 är dessutom kopplad till synkronstyrningens huvud- block 35, vilket vid sidan om ytterligare en frekvenssynkro- niseringsdel även innehåller faskorrektorn. Huvudblocket 35 matas med signaler från ytterligare en signalgivare 36, vilken är sammankopplad med förtaktgivarens 12-13 respektive slussens 10 drivanordning 7. Signalgivaren 36 avger två slags signaler, nämligen signalerna Sl och S2, varvid de första anger den förhandenvarande drivhastigheten och de senare anger förtakt~ givarens medbringares fas. Till huvudblocket 35 förs slutligen även signalerna från en inom området för tillförseltransportö- rens utlopp anordnad avkännare 17. Med ledning av dessa signaler styr så - som antyds på ritningen - huvudblocket 35 förtaktgivarens drivanordning 7.

I detalj kan anordningen exempelvis inrättas enligt följande: Med ledning av signalgivarens 33 signaler fast- ställer synkronstyrningen ett grovbörvärde, vilket avges till drivanordningen 7. Samtidigt går signalgivarens 33 signaler och signalgivarens 36 signaler Sl till en framåt-baklänges- räknare, vilken adderar givarens 33 signaler och subtraherar givarens 36 signaler. Med ledning av räkneresultatet anpassas grovbörvärdet löpande, så att drivanordningarna 7 och l6 löper absolut synkront. Detta frekvens-synkronlopp räcker emellertid inte till. Det är dessutom nödvändigt att med- bringarna 13 med avseende på de av tillförseltransportören 15 till förtaktgivaren avgivna exemplaren löper fasríktigt. Fas- korrektionen utföres med ledning av signalerna S2. Man kan exempelvis föreställa sig, att signalgivaren 36 avger 100 impulser per varv för att bilda signalerna S2 och därtill ytterligare en impuls per varv för att bilda signalerna S2, varvid, som redan nämnts, den sistnämnda impulsen skall anvisa medbringarfasen i fråga. Signalerna Sl räknas nu i en räknare (räkneverk), vilken med signalerna S2 alltid återställes till noll, vilken alltså hela tiden räknar från noll till 99. Vid ingången av signalerna från avkännaren 17 7805799-9 fastställes så talet på denna räknare. Om räknaren exempelvis står mellan H0 och 60, så befinner sig vad gäller det avkända exemplaret den tillhörande medbringaren i rätt fas, dvs inom den tillåtna toleransen, Men om räknaren står under H0, så betyder det, att medbringaren ifråga ligger alltför långt tillbaka i förhållande till exemplaret. I detta fall laddas i den redan nämnda framåt-baklängesräknaren + lo och motsvar- ande "överladdning" i denna räknare modifieras då grovbörvärdet genast, så att förtaktgivaren ögonblickligen accelereras och medbringaren mittemot exemplaret hinner ikapp. Förtaktgivaren löper snabbare tills de ingivna + 10 åter har räknats ut ur framåt-baklängesräknaren. Om omvänt talvärdet i den andra räknaren står över 60, då signalen från avkännaren 17 ingår, så betyder detta således, att i förhållande till det just avkända exemplaret den tillhörande medbringaren ligger för långt fram. I detta fall laddas -10 i framåt-baklängesräknar en och analogt med det redan beskrivna förloppet bromsas förtakt- givaren upp under en tid. Då exemplaren före övertagandet genom medbringarna måste avkännas, för att en korrektion skall kunna genomföras, överbryggas vägdifferensen med ett skjutbart register. Dessa anordningar har i första hand betydelse bid början av frammatningen, då en eventuell godtycklig skillnad mellan tryckprodukternas fas och medbringarnas fas redan efter nådra få takter utjämnas. I insvängt tillstånd behöver fas- korrektorn endast undantagsvis träda i funktion, exempelvis då en tryckprodukt är förskjuten i förhållande till sitt normala läge. Emellertid reagerar styrningen endast så mycket på detta fel, att nästa riktigt liggande exemplar kan gripas.

Av figur l framgår ytterligare, att ytterligare ett block 41 är anordnat för inloppsspärren 18 respektive för ut- loppsspärren 29. Till detta block leds signaler S3, vilka indikerar en störning vid bearbetningsmaskinen. Ytterligare ingångar i blocket H1 är anslutna till en inom omrâdet för för- taktgivaren anordnad vakt 42 samt till en vakt 43, anordnad framför slussen 21, varvid den första aktiverar inloppsspärren och den andra aktiverar utloppsspärren.

Ytterligare väsentliga detaljer beträffande anordningens konstruktion framgår av figurerna 2-9. Därvid visar figurerna 7805799-9 6 och 7 griporganets konstruktion och anordning i styrskenan.

Man ser att styrskenan l uppvisar två över varandra liggande par styrnoter HH, anordnade med spåret vänt mot varandra, i vilka styrnoter griporganen 3 styrs med två par styrhjul RS.

Hjulparets akelavstånd är större än styrnoternas, så att de från sidan sett L-formade griporganen intar ett lutande läge (jfr även fig. l). Tack vare denna anordning är avståndet från en mynning på ett griporgan till nästa griporgans mynning minimalt, då griporganen exempelvis ligger an mot varandra väntande på en slutt resp. befinner sig i slussens takthjul (jfr. fig. l). Griporganets mynning bildas vid öppet grip- organ av en fast klämtunga #6 och en rörlig kämtunga 47, vilken är anbragt på en hållare H8, varvid den första kläm- tungan sitter fast och den sistnämnda klämtungan är fäst medelst en svängarm H9. Svängarmens 49 genomgående svängnings- axel 50 uppbär i båda ändarna medbringarnockarna ll, vilka grips av slussarnas 10 resp. 21 takthjul och vilka är utfor- made som kullager för minskning av friktion och nötning.

Svängarmen H9 omfattar såsom framgår av fig. 7 gaffelformad hållaren H8 och uppvisar på båda flänsar ett åt sidan utstå- ende öga Sl samt ett anslag 52, vilket samverkar med ett mot- anslag 52.. De stiftformade motanslagen 53 är vardera anbragta på en vid 5% med hållaren H8 ledbart förbunden spärrklinka 55.

Sistnämnda är fjäderbelastade, så att motanslagen 53 vid öppnat griporgan griper anslagen 52 bakifrån (jfr. den streck- punkterade delen i fig. 6 eller exempelvis fig. 2). Om mot- anslagen bringas ur funktion, så slutes griporganet medelst förslutningsfjädrar 56 (fig. 7), varvid anslagen 52 griper över motanslagen (fig. 6). I ögonen 51 är axeltappar 57 (se fig. 6) inpassade, vilka uppbär rullar 58 (dessa döljer i fig. 6 ögonen 51), vilka har till uppgift att påverka grip- organen. I detta smmanhang hänvisas redan nu till fig. 8 och 9. Sistnämnda visar öppnandet av ett griporgan med hjälp av på skenan l åt sidan anbragta öppningskurvor 59, vilka griper an mot rullarna 58 och svänger svängarmen H9 till dess i fig. 9 tunt antydda öppna läge. Därvid friger svängarmens anslag 52 motanslagen, vilka under verkan av de på klinkorna 55 verkande fjädrarna 60 griper bakom anslagen S2. För förslut- 0,., 7805799-'9 ning av ett på detta sätt öppnat griporgan tjänar de i fig. 8 visade förslutningskurvorna 61 och 62, varvid den första griper an mot rullarna 58 för att avlasta anslagen 52 resp. motanslagen 53, så att de sistnämnda bringas ur funktion genom de mot dem angripande styrkurvorna 62. Om så - vilket visas till höger i fig. 8 - rullarna 58 friges av styrkurvorna 61, så övergriper anslagen 52 motanslagen i deras överksamma läge.

Om man återvänder till fig. 6 och 7 finner man, att det övre styrhjulparets (hjul H5) axel 63 fritt vridbart uppbär ett kedjehjul EH, vilket ingriper i medbringarkedjan 3.

Kedjehjulet 64 befinner sig i ett spår 65 i ett bromsband 66, vilket är böjt U-format och omfattar kedjehjulets nav 67.

Bromsbandets 66 ena ände är förankrad i griporganets hållare 48 medelst en skruv 68, och den andra änden vid 89 på en vinkelformad bromsarm 70, vilken är ledbart förbunden med det undre löphjulparets axel 71. I bromsarmens 70 i grip- organets omloppsriktning framátriktade manöverarm 73 griper en fjäder 7% an, och stöder mot hâllaren H8. Därigenom hindras kedjehjulet genom bromsbandet från att brida sig, men blocke- ras dock inte under alla förhållanden. Motsvarande kraftför- bandet mellan bromsband och kedjehjul medföres griporganen av medbringarkedjan 3. Så snart griporganen stöter mot varandra, som exempelvis visas på höger sida i fig. 1 i fig.

U, kommer den för ögonblicket aktuella manöverarmen 73 på efterföljande griporgan att ligga an mot den som tillordnat anslag verkande frontsidan på hâllaren i framförvarande griporgan, så att bromsen lyfts och kedjehjulet kan vrida sig fritt. Om så det främsta griporganet medtages av slussen 21 (eller slussen 10), så dras bromsen på det omedelbart efter- följande griporganet till, och därpå bromsen på det efter- följande griporganet etc., och de väntande griporganen rycker fram. Den kraftslutande förbindelsen mellan griporganet och medbringarkedjan är alltså påverkbar för att driveffekten, men också nötningen skall hållas låg.

Figur 2 visar tydligare detaljerna vid övertagandet av tryckprodukter 14 genom griporganen 2 och funktionen för slussen 10. Särskilt tydligt framgår härvid att avståndet mellan den öppna mynningen på ett just upptaget och det omedelbart efterföljande griporganet är minimalt, så att den 7805799-9 10 fjällartade formationen kan övertas med hög hastighet. Där- till bidrar också det förhållandet, att slussen 10 löper kontinuerligt, och att griporganen före, under och efter övertagandet efterhand accelereras. Detta ger en jämn ström av griporgan, vilka praktiskt taget endast kommer till stillestånd då en inloppsspärr - som framgår av fig. 3 - aktiveras. Spärrígeln 20 griper då under den fastsittande klämtungan 46 på det griporgan, som skall hållas fast. Spärr- klinkan 20 är inställbar med hjälp av en skruv 85. Analogt gäller utloppsspärren 29 (fig. 5), vilkens spärrigen 20 exempelvis ingriper då endast två griporgan föreligger fram- för slussen Zl. Ingreppet utlöses i detta fall genom en mikrobrytare 86, vilken företer en i länkar 87 lagrad manöver- med 88. I normala fall - se fig. 4 - ligger manövermeden 88 an på medbringarnocken ll hörande till det framför slussen 21 väntande tredje resp. fjärde griporganet (se fig. U). Om dessa griporgan saknas så faller manövermeden 88 ned, och utloppsspärren 29 utlöses. Genom ytterligare ett inlöpande griporgan - fig. 5 - lyftes meden 88 åter. Anordningen kan därvid naturligtvis även vara så utformad, att inte endast ett utan två ankommande griprogan medför en urkoppling av spärren.

Av figur 4 framgår ytterligare, att takttransportören företer styrda medbríngare 23, vilka påverkas av rullar 89, vilka ligger an mot en styrkurva 88.

Claims (7)

ll ' 7805799-9 P A T E N T K R A V
1. l. Anordning för individuell transport av i en fjäll- artad ström matade tryckprodukter (lu), med ett antal i en sluten bana förda och i omlopp drivna, styrda griporgan (2) för att gripa tryckprodukterna vid deras främre kant, varvid i drivanordningen för griporganen förefinns medel för till- fällig arretering av griporganen, k ä n n e t e c k n a d därav, att drivanordningen för griporganen företer åtminstone en kontinuerligt driven sluss (10) för taktmässig avgång av de arreterade griporganen, varvid slussen är försedd med ett ändlöst cirkulerande transportorgan (12), på regelbundna avstånd försett med i produktens bakre kant gripande medbringare (13), vilket transportorgan med avseende på medbringarna drivs i slusstakt och vad avser griporganens omloppsriktning drivs åt motsatt håll, och varvid är anordnad en tillförseltrans- portör (15) vilkens drivanordning är kopplad med slussens drivanordning genom en synkronstyrning.
2. 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att synkronstyrningen är försedd med en faskorrektor, som är kopplad till ett avkänningsorgan (17) för de på till- förseltransportören matade tryckprodukterna.
3. 3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att två slussar (l0,2l) är anordnade på avstånd från varandra i griporganens omloppsriktninø, varvid den första slussens (10) drivanordning (9) styrs i relation till till- förseltransportörens (15) drivanordning och denna i sin tur till den andra slussens (21) drivanordning (2U,25).
4. H. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att framför varje sluss är anordnad en spärr (l8,29), varvid den första slussens spärr (18) styrs av en inom om- rådet för transportorganet anordnad brottdetektor, medan den andra slussens (21) spärr (29) styrs av en framför den- samma anordnad griporgans- respektive funktionsvakt. 'vsosvse-9 n
5. 5. Anordning enligt något av kraven l-H, k ä n n e ~ t e c k n a d därav, att griporganen (2) är kraftslutande kopplade med ett ändlöst, i omlopp drivet dragorgan (3).
6. 6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att dragorganet utgörs av en länkkedja (3), varvid varje griporgan är försett med ett i kedjan ingripande, fritt vridbar lagrat kedjehjul (EH) och en på detta verkande broms (56).
7. 7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att varje griporgan, sett i omloppsriktningen, framtill är försett med ett manöverorgan (70) för bromsen och baktill ett anslag för manöverorganet på efterföljande griporgan. ANFÖRDA PUBLIKATIONER: