DK152097B - Transportanlaeg for daasesidevaegge (daasesvoeb) i fuldautomatiske modstands-rulle-soemsvejsemaskiner - Google Patents

Description

DK 152097 B

Den foreliggende opfindelse angår;et transportanlæg for dåsesidevægge (dåge'sVøb) i/fuldautomatiske modstands-rulle-sømsvejsemaskiner med en rundingsstation til rundkrumning af dåsesidevæggene og med to efter hinanden anbragte, syn-5 kront drevne transportører, af hvilke den første udgøres af en omløbende og med medbringere forsynet kæde, som er drevet med et sinuslignende hastighedsforløb, samt med et par svejseelektroderuller. Et sådant transportsnlæg er beskrevet i USA-patentskrift nr. 2,047,964.

10 Det er allerede ifølge tysk offenliggørelsesskrift nr. 2.748.910 blevet foreslået til transport af dåsesidevægge til svejserullerne at anvende to forskellige transportsystemer, der transporterer dåsesidevæggene med forskellig transporthastighed. Denne foranstaltning tjener det 15 formål, at dåsesidevæggene forud for den kontinuerligt forløbende svejseoperation skal .have en svejsehastigheds-Dver.ensstemmende:kontinuert transporthastighed, men at de forud herfor, ankommende fra et stabeltilskæringsapparat, skal krummes i facon i en rundingsmaskine, og hvor forår-20 saget af det hertil medgående tidsforløb dåsesidevæggene må transporteres med intermitterende hastighed til og fra rundingsmaskinen, nemlig med en større transporthastighed end svejsehastigheden, således at de forudgående og med svejsehastighed til svejserullerne tilførte dåsesidevægge 25 indhentes af de efterfølgende dåsesidevægge. I praksis må der altså finde en overførsel af dåsesidevægge sted mellem transportsystemer, der udviser to forskellige transporthastigheder. Til det andet af transportsystemerne med den lavere transporthastighed må der altså findes anbragt et 30 apparat med svingarme, der styres af kurveskiver, til indskydning af dåsesidevæggene mellem svejserullerne, hvilke er synkroniserede med det første transportsystem, der omfatter udskiftelige kæder, der udviser forskellige afstande mellem medbringerne. Derfor lader der sig også ved en 35 transportanordning, der udgør en kombination af de to

DK 152097B

2 transportsystemer, kun opnå en betinget tilpasningsevne til forskellige dåsesidevægsstørrelser ved produktionsomstilling.

Det er også allerede blevet foreslået, at en trans-5 portanordning transporterer dåsesidevæggene, der skal sammensvejses, frem til svejserullerne, der sammensvejser dåsesidevæggene og samtidigt transporterer dåsesidevæggene videre. Transportanordningen forbinder svejserullerne med tilførselsanordningen. Ved en modstands-sømsvej semaskine, 10 i hvilken dåsesidevæggene krummes i facon af en rundingsmaskine, består tilførselsanordningen af et første transportsystem, der af de ovenfor angivne årsager transporterer dåsesidevæggene med en større transporthastighed frem til et overførselssted til et andet transportsystem, som 15 transporterer dåsesidevæggene videre med svejsehastighed.

Det forankoblede transportsystem kan også bestå af en med-bringerkæde, men behøver dog kun at udvise en i takt arbejdende indskydnångsindretning, der fører dåsesidevæggene til transportanordningen, s.om tilvejebringer transport med 20 svejsehastighed.

Ved et andet kendt transportanlæg til dåsesidevægge beskrevet i tysk fremlæggelsesskrift nr. 2.103.551 føres de i facon krummede dåsesidevægge ved hjælp af en med med-bringere bestykket og kontinuerligt drevet transportkæde 25 ud fra rundingsapparatet og frem til at befinde sig nær elektroderullerne, hvor dåsesidevæggene overtages af et klinkefremskubningsorgan og via den resterende og meget korte vejlængde bringes til at antage svejsehastighed og føres ind i svejsesteds-indret. Sådanne anordninger egner 30 sig kun til at transportere op til 300 dåsesidevægge pr. minut. Ved højere produktionshastigheder optræder der imidlertid vanskeligheder, idet der ved højere kædehastighed ved sammenkrumningen af dåsesidevæggene mellem to efter hinanden følgende knastorganer ikke foreligger til-35 strækkelig tid hertil. Sluttelig er det allerede fra USA-

DK 152097 B

3 patentskrift nr. 2,047,964 kendt ved et transportanlæg til dåsesidevægge at tilføre disse fra rundingsstationen ved hjælp af transportknastorganer til en transportkæde, der løber med svejsehastighed, idet transportknastorganerne 5 bevæges med et sinusformet hastighedsforløb ved hjælp af et krumtapdrev.

Det er den foreliggende opfindelses opgave at tilvejebringe et transportanlæg til dåsesidevægge, hvor der på den ene side er tilstrækkelig tid for hånden til sammen-10 krumningen af dåsesidevæggene, men hvor der på den anden side er. muliggjort pfoduktionstal på mere end 300 dåsesidevægge uden videre pr. minut, uden at ved transporten dåsesidevæggene kan beskadiges som følge af store hastighedsændringer i transportanordningen.

15 Dette er ifølge opfindelsen løst ved hjælp af foran staltningerne anført i den kendetegnende del af patentkrav 1 .

Som følge af denne udformning står der på den ene side tilstrækkelig tid til rådighed til sammenkrumning af 20 dåsesidevæggene ved tilnærmelsesvis stilstand af den første transportør. Det herved indtrædende tidstab indhentes påfølgende atter ved hjælp af den sinusformede hastighedstilvækst ved den første transportør, medens overførsel til den anden transportør finder sted ved i det mindste til-25 nærmelsesvis stilstand af den første transportør, idet den anden transportør tilstandsmæssigt befinder sig på hastighedskurvens opadstigende gren.

Som følge af udformningen ifølge opfindelsen muliggøres der uden fare for beskadigelse af dåsesidevæggene som 30 følge af for store hastighedsændringer i transportanordningen høje produktionstal.

Fordelagtige videreudformninger ifølge opfindelsen er angivet i underkravene.

Udførelsesformer ifølge opfindelsen beskrives nærmere 35 i det følgende under henvisning til tegningen, hvor: 4

DK 152097 B

Fig. 1-5 viser set fra siden og skematisk fem på hinanden følgende faser for et transportanlæg, fig. 6 viser i enkeltheder snit langs linie VI-VI i fig. 1, og 5 fig. 7 viser som funktion af tiden hastighedsdiagram mer for to transportsystemer og svejseelektroderne .

I tegningens fig. 1 er der vist et transportanlæg 1 med en første transportør 3 og en anden, tilsluttende 10 transportør 4. Den første transportør 3 fører igennem et rundingsapparat 6. De to transportører 3 og 4 drives af en fælles, ikke vist fælles motor og er a.h.t. synkronisering mekanisk forbundet med hinanden, f.eks. via kæder eller.via tandremme. Ved den første transportør 3 er drev af den 15 tilvejebragt via et kædehjul 9 og en kæde 11 med fire med-bringere 12, 13, 14 og 15. Kæden 11 er ført over to omledningshjul 16 og 17.

Den anden transportør, der er tilsluttet til den første transportør, er via et kædehjul 21 drevet af den samme 20 motor. Over hjulet 21 fører der en kæde 23 med medbringere 24, 25, 26, 27, 28, 29 og 30. Kæden 23 er ført over et om-ledningskædehjul 41. Afstanden mellem medbringerne er her mindre end ved den første transportør 3, nemlig med en faktor 0,5 til 1,0, fortrinsvis med en faktor 0,8. Til 25 denne transportør 4 er der tilsluttet to svejseruller 32 og 33.

I tegningens fig. 1 - 5 er der vist fem blikdåsesidevægge 35, 36, 37, 38 og 39. I fig. 1 er der vist begyndelsen af en indskydnings- og transportcyklus. Den umiddelbart 30 færdig-sammenkrummede dåsesidevæg 35 befinder sig umiddelbart før begyndelsen af dens transport ved hjælp af transportøren 3 's medbringer 13 (Punkt i fig. 7).

Den anden dåsesidevæg 36 bevæges af den anden transportør 4 's medbringer 24 med omtrentlig maksimal hastig-35 hed i retning af svejserullerne 32, 33 (Punkt A2 i fig. 7).

DK 152097 B

5

De næste dåsesidevægge 37 og 38 bevæges af to yderligere medbringere 25 og 26, medens dåsesidevæggen 39 befinder sig i svejsestationen.

Ifølge fig. 2 har medbringeren 13 umiddelbart grebet 5 dåsesidevæggen i rundingsstationen (Punkt B^). Transportøren 4 bevæger sig med aftagende hastighed (Punkt .

Svejsning af dåsesidevæggen 39 sker imod dens ende.

Ifølge fig. 3 befinder transportøren 3 sig i fasen med højeste hastighed (Punkt C^). Transportøren 4 skubber 10 umiddelbart dåsesidevæggen 38 ind mellem svejserullerne 32, 33, hvilket finder sted med svejsehastighed (Punkt C2)· Afstanden mellem dåsesidevæggene 38 og 39 er større end nul omend omtrent lig med nul.

Hastigheden i punkt C2 andrager 20-80 m/min.

15 Ifølge fig. 4 befinder begge transportørerne 3 og 4 sig i forsinkelsesfasen (Punkter og O^). Sammenkrumning af den næste dåsesidevæg 34 er indledt. Ifølge fig. 5 står transportør 3 stille (Punkt ). Overførsel til transportør 4 finder sted, hvilket medfører gribning af dåseside-20 væg 35 (Punkt E2). Efter.afslutning af sammenkrumningen af dåsesidevæggen 34 påbegyndes den næste cyklus (Punkter og A2).

Ifølge fig. 6 vises det, hvorledes transportørerne 3 og 4 i enkeltheder er udformet som dobbelt-kæde-transpor- > 25 tører. Der er blandt andet vist en under-arm 45 samt en Z-formet skinne 47, der er befæstiget til en drager 48.

Herudover er der vist kæder 23, kædehjul 21, to medbringere 25 samt en dåsesidevæg 37.

I fig. 7 er i forhold til en tidsakse vist forskelli-30 ge hastighedsforløb. Således udgør 55 den første transportør 3 's hastighedskurve og 57 udgør den anden transportør 4 's hastighedskurve. Kurven 55 er periodisk forløbende, selvom kurvens forløbsopbygning er asymmetrisk, idet inden for et tidsrum på 1/2 til henimod 1/10 af den samlede 35 taktcyklustid (i afhængighed af dåsesidevægsdiameteren) 6

DK 152097 B

transportøren 3 's hastighed synker til praktisk taget værdien nul. Det er inden for dette tidsrum, at der sker sammenkrumning af et blikpladestykke til dannelse af en dåsesidevæg. I modsætning hertil omfatter hastighedskurven 5 57 praktisk taget ingen stilstandstid. Den modsvarer tilnærmelsesvis en sinuskurve. Dens forsinkelsesflanke er i tid længere end accelerationsflanken, d.v.s. den er stejlere.

Herudover er der vist en svejsehastighedskurve 59, 10 som er en ret linie, eftersom svejsehastigheden holdes konstant. Faseforskydningen ved transporten andrager ca.

200°. Forholdet mellem transportens maksimale hastigheder andrager 1,0 til 2,0, fortrinsvis 1,3. Den første transportørs maksimale transporthastighed er højere end den 15 for den anden transportør. Den førstnævnte andrager 160 -200, fortrinsvis 180, m/min.

Hastighedskurverne 55 og 57 er således valgt, at de opstående accelerations- og forsinkelsesværdier under overholdelse af yderligere randbetingelser ligger så lavt 20 som muligt. En yderligere randbetingelse består i, at dåseafstanden under svejserullerne er ensartet og andrager ca. 0,2 til 1 mm.

De i facon krummede dåsesidevægge, som i rundingsap-paratet endnu befinder sig åbnet med ca. 10 - 15 mm, føres 25 i tilslutning hertil over under-armen og tillukkes derpå kontinuerligt ved hjælp af kalibreringsværktøjer, således at dåsesidevægsrandene, der skal svejses sammen, med en til kravene svarende lille overlapning ankommer ind under svejserullerne. Hertil må dåsesidevæggene, der skal svej-30 ses sammen også ved de meget høje produktionstal bevæges ved hjælp af transportøren 4 med de lavest mulige hastigheder, accelerationer samt forsinkelser. Bevægelsen af transportøren 4 er endvidere således dimensioneret, at dåsesidevæggene efter overførsel til svejserullerne 32 og 35 33 ikke beskadiges af de videreløbende medbringere 24 - 30, 7

DK 152097B

der omledende er ført over tandhjul 21.

Det beskrevne transportanlæg er i stand til i vedvarende drift forstyrrelsesfrit og uden beskadigelse af dåsesidevæggene at udføre de angivne funktioner, idet et så-5 dant anlægs ydelse kan andrage ca. 400 dåselegemer pr. minut eller mere.

Ved optimering af bevægelsesforløbene for de to transportører 3 og 4 svarende til hastighedskurverne 55 og 57 kan der, trods de krævede høje produktionshastigheder, 10 opnås minimale dåsesidevægshastigheder, -accelerationer og -forsinkelser, hvilket influerer særlig fordelagtigt til opnåelse af et uforstyrret bevægelsesforløb.

De to mekanisk forbundne systemer lader sig drive via egenede specialdrevudvekslinger.

Claims (11)

1. Transportanlæg for dåsesidevægge (dåasesvøb) i fuldautomatiske modstands-rulle-sømsvejsemaskiner med en rundingsstation til rundkrumning af dåsesidevæggene og med to efter 5 hinanden anbragte, synkront drevne transportører, af hvilke den første udgøres af en omløbende og med medbringere forsynet kæde, som er drevet med et sinuslignende hastighedsforløb, samt med et par svejseelektroderuller, kendetegnet ved , at også den anden transportør 10 (4) udgøres af en endeløs, omløbende og med medbringere (23 - 30) forsynet kæde (23), at den første kæde (11), der løber gennem rundingsstationen (6), med tidsmellemrum står i det mindste tilnærmelsesvis stille, at den anden kæde (23) udviser et sinuslignende hastighedsforløb og i den 15 første transportørs (3.) fase med højeste hastighed med væsentlig lavere svejsehastighed (59) skubber dåsesidevæggen (38) ind mellem svejseelektroderullerne (32, 33), og at den anden transportør (4) overtager dåsesidevæggen (35) fra den første transportør (3), når denne første trans-20 portør (3) befinder sig i det mindste tilnærmelsesvis i stilstand, og den anden transportør (4) befinder sig i fasen med stigende hastighed.

2. Transportanlæg ifølge krav 1 kendetegnet ved, at den anden transportør (4) udviser en 25 accelerationstid, som er kortere end transportørens forsinkelsestid.

3. Transportanlæg ifølge krav 1 eller 2 kendetegnet ved , at i deres faser er de to transportører (3, 4) indbyrdes forskudt med ca. 200°.

4. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, eller 3 ken detegnet ved , at de to transportørers (3, 4. i forhold til hinanden forskudte hastighedskurver (55, 57. udviser et forhold mellem deres maksimalværdier på mellem 1,0 og 2,0, fortrinsvis på omtrent 1,3. DK 152097 B

5. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, 3 eller 4 kendetegnet ved , at den første transportør (3) udviser den højere maksimalværdi, f.eks. på mellem 160 og 200 m/min., fortrinsvis ved en produktionshastighed 5 på omtrentligt 400 dåser pr. minut en værdi på omtrentligt 180 m/min.

6. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, 3, 4 eller 5 kendetegnet ved , at der er anbragt ind stillingsorganer til ved overførsel af en dåsesidevæg fra 10 den første (3) til den anden transportør (4) at tildele den første en hastighed på tilnærmelsesvis nul og den anden en hastighed på 20 til 100 m/min.

7. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5 eller 6 kendetegnet ved , at der er anbragt ind- 15 stillingsorganer til ved den anden transportørs (4) aftagende hastighed at overføre dåsesidevæggene til svejserullerne (32, 33), fortrinsvis ved samme hastighed for transportørerne og for svejserullerne ved 20 til 80 m/min, i afhængighed af forlangt svejsehastighed.

8. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5, 6 eller 7 kendetegnet ved , at transportøren (3) med henblik på rundkrumningen tilnærmelsesvis står stille i 1/2 til 1/10 af cyklustiden.

9. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 el- 25 ler 8 kendetegnet ved , at de to transportørdrev er mekanisk koblet med hinanden.

10. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 eller 9 kendetegnet ved , at afstanden mellem den anden transportørs (4) medbringere er mindre 30 end ved den første transportør (3), nemlig med en faktor på mellem 0,5 og 1,0, fortrinsvis på 0,8.

11. Transportanlæg ifølge krav 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 eller 10 kendetegnet ved , at foran svejseplanet udgør afstanden mellem to på hinanden følgen- 35 de dåsesidevægge højest 1 mm, fortrinsvis tilnærmelsesvis 0 mm, og f.eks. + 0,2 mm.