SE0950469A1

SE0950469A1 - Manövreringsanordning för en växellåda

Info

Publication number: SE0950469A1
Application number: SE0950469A
Authority: SE
Inventors: Magnus Hagberg
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2010-12-18
Also published as: EP2690323B1; CN102803798A; RU2012101346A; US20120090421A1; EP2443368A4; BRPI1008181A2; JP2012530881A; SE533846C2; KR20130126731A; KR20120024780A; CN104832641A; EP2690323A1; RU2496040C2; WO2010147543A1; JP5726979B2; JP5727470B2; US9127767B2; EP2443368A1; JP2014040923A

Abstract

Uppfinningen avser en manövreringsanordning för en automatiskt växlad manuellväxellåda. Växellädan är försedd med förskjutbart inläggningselement för varderaväxel. Manövreringsanordningen ärförsedd med vridaxel (1) och vridbartväxlingsfingerorgan (2, 3, 4) för förskjutning av valt iläggningselement.Enligt uppfinningen innefattar växlingsfingerorganet (2, 3, 4) ett flertal separata växlingsfingrar (2, 3, 4), varvid vardera växlingsfinger (2, 3, 4) är tillordnatett bestämt iläggningselement. Vardera växlingsfinger (2, 3, 4) är anordnat separat vridbart oberoende av övriga växlingsfingrar (2, 3, 4). (Fig. 2)

Description

25 30 2 växlingsfingret till sju olika positioner. Det finns tre solenoider för att göra denna manövrering.

US2001037698 beskriver ett växlingsfinger som vrids med solenoider.

FR 2860567 beskriver flera växlingsfingrar som kan läggas i individuellt i förhållande till varandra med en släde som hindrar att fel växel läggs i när de andra skall manövreras, en slags spärrsläde. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en manövreringsanordning av det aktuella slaget där de ovan beskrivna olägenheterna är undanröjda och som således medger att i- och urläggning av en växel kan ske smidigare och enklare än vad som kan göras med känd teknik.

Redogörelse för uppfinningen Det uppställda ändamålet ernås enligt uppfinningen genom att en manövreringsanordning av det inledningsvis angivna slaget uppvisar de speciella särdragen att växlingsfingerorganet innefattar ett flertal separata växlingsfingrar, varvid vardera växlingsfinger är tillordnat ett bestämt iläggningselement och vardera växlingsfinger är anordnat separat vridbart oberoende av övriga växlingsfingrar.

Tack vare den separata och oberoende manövreringen av respektive växlingsfinger elimineras behovet av att förskjuta något växlingsfinger axiellt i anslutning till i- eller urläggning av en växel. I princip kan växlingsfingrarna liksom även vridaxel således vara så anordnade att de är axiellt oförskjutbara. Det underlättar manövreringen av växellådan och medför förbättrad precision.

Erforderlig kraftpåverkan blir mindre och kraftpåverkan i vridaxelns axialriktning reduceras påtagligt eller elimineras. Därmed kan drivutrustningen förenklas och utformas utan pneumatik. Genom eliminering av behovet att kunna förskjuta växlingsfingrarna axiellt blir manövreringsanordningen dessutom konstruktivt enklare än kända liknande anordningar.

Enligt en föredragen utföringsform är växlingsfingrarna monterade axiellt efter varandra längs en vridaxel, vilken vridaxeln är axiellt förskjutbar för intagande av olika manövreringspositioner, varvid i vardera manövreringsposition vridaxeln är vridfast förbunden med endast ett av växlingsfingrarna och är vridbar relativt de övriga växlingsfingrarna. 20 25 30 3 Detta utförande medför en mycket enkel lösning för att åstadkomma vridrörelsen eftersom en och samma axel används för att manövrera samtliga växlingsfingrar. Dessutom elimineras helt behovet av att utföra axiell rörelse hos någon del av manövreringsanordningen.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform sträcker sig vridaxeln genom ett hål i vardera växlingsfinger, vilka hål vardera uppvisar minst ett axiellt genomgående spår och vridaxeln är försedd med minst ett radiellt utsprång för vridande samverkan med respektive spår i endast ett av våxlingsfingrarna i beroende av vridaxelns manövreringsposition.

Därmed etableras en splines-artad förbindning mellan vridaxeln och det aktuella växlingsfingret, vilket medför en effektiv och säker överföring av vridrörelsen. Genom förskjutning av vridaxeln bringas dess utsprång på ett enkelt sätt i vridande samverkan med det växlingsfinger som är relaterat till avsedd växel.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är vardera växlingsfinger försett med ett indexeringselement anpressat mot vridaxeln av en respektive fjäder, och vridaxeln är försedd med en fördjupning anordnad att kunna mottaga något av indexeringselementen.

Med indexeringselementet underlättas den axiella positioneringen av vridaxeln så att den kommer i rätt läge för vridning av avsett växlingsfinger. Då fördjupningen förskjuts axiellt till läge för ett av indexeringselementen kommer detta av fjädern att snäppa in i fördjupningen, vilket indikerar korrekt axiellt läge i förhållande växlingsfingret för utförande av vridning för växling. Vid axiell förskjutning från detta läge, för iläggning av annan växel skjuts indexeringselementet upp ur urtagningen mot verkan av fjädern och anligger mot vridaxelns periferi.

Lämpligtvis är indexeringselementet utformat som en kula eller med åtminstone sin mot vridaxeln vända sida utformad sfärisk, och fördjupningen har därvid en motsvarande sfärisk form. Det underlättar indexeringselementets insnäppning respektive uttryckning.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är växlingsfingrarna monterade axiellt efter varandra längs ett vridaxelpaket innefattande ett flertal koaxiella vridaxlar som är vridbara relativt varandra, varvid vardera vridaxel är vridfast förbunden med ett bestämt växlingsfinger. 20 25 30 4 Med denna alternativa utföringsform elimineras behovet att anordna en spärrmekanism för fastlåsning av respektive växlingsfinger, vilket i det avseendet innebär en förenkling. Val av växel sker genom att vrida en viss av vridaxlarna.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är vardera vridaxel försedd med ett radiellt utskjutande och med vridaxeln vridfast förbundet vridelement, vilka vridelement är lokaliserade axiellt efter varandra längs vridaxelpaketet.

Vridelementen underlättar vridning av aktuell vridaxel. Tack vare att de är axiellt åtskilda blir det dessutom enkelt att vrida endast en av vridaxlarna.

Lämpligtvis utgörs vardera vridelement av en radiell pinne.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar anordningen en på vridaxelpaketet vridbar och axiellt förskjutbar släde försedd med anslagselement anordnat för vridande påverkan på valt vridelement i beroende av slädens axiella position.

Släden och vridelementen bildar en enkel robust och pålitlig mekanism för iläggning av växel. Val av växel sker genom förskjutning av släden så att dess anslagselement kommer i position för påverkan av aktuellt vridelement. Relevant växlingsfinger kan sedan enkelt vridas via sin tillordnade vridningsaxel genom vridning av släden.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är släden utformad som en uppskuren cylinder lagrad på den yttre av vridaxlarna och uppvisar en axiellt förlöpande urtagning, vilken urtagning uppvisar en första sektion med en mindre periferiell vidd och minst en andra sektion med en större periferiell vidd, varvid mindre och större periferiell vidd definieras av att skillnaden i vinkelomslutning är minst dubbelt så stor som erforderlig vinkelrörelse hos ett växlingsfinger vid i- eller urläggning av en växel.

Med en så utformad släde åstadkommes dess anslagselement på ett konstruktivt mycket enkelt sätt genom att urtagningens kanter vid den mindre sektionen i sig tjänar som anslagselement. Den större vidden hos resten av urtagningen möjliggör att vridningen av släden sker utan att något av de övriga vridaxlarnas vridelement påverkas.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform uppvisar urtagningen två sektioner med den större vidden, vilka är belägna axiellt på var sin sida om sektionen med den mindre vidden. 20 25 30 5 Därigenom minimeras erforderlig maximal axiell förflyttning av släden vid iläggning av en växel.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform motsvarar den mindre vidden en vinkel i intervallet 5-10° och den större vidden en vinkel i intervallet 120-175°.

I dessa vinkelintervall uppfylls normalt den ovan angivna relativa definitionen av mindre och större vidd. Den mindre vidden måste vara minst lika stor som vardera vridelements periferiella utsträckning med en viss tolerans för att ej störa axiell relativrörelse mellan vridelement och släde. Det angivna intervallet är lämpligt i det avseendet. Med en större vidd i angivet intervall blir det då med god marginal utrymme för växlingsrörelse åt ena eller andra hållet. Tack vare att den större vidden understiger 180° säkerställes slädens centrering kring vridaxelpaketet.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar manövreringsanordningen en solenoid eller en elmotor anordnad för vridning av vridaxeln/en av vridaxlarna.

Den uppfunna manövreringsanordningen medger att en förhållandevis liten kraft erfordras för i- eller urläggningen av en växel. Med denna utföringsform tillvaratas möjligheten att undvara pneumatisk eller hydraulisk manövrering.

Anordningen blir därmed synnerligen enkel och driftsäker.

Uppfinningen avser även en växellåda försedd med en manövreringsanordning i enlighet med uppfinningen, speciellt enligt någon av de föredragna utföringsformerna av densamma.

Vidare avser uppfinningen motorfordon försett med den uppfunna växellådan.

Den uppfunna växellådan och det uppfunna motorfordonet uppvisar fördelar av motsvarande slag som den uppfunna manövreringsanordningen och de föredragna utföringsformerna av densamma, vilka fördelar redogjorts för ovan.

Ovan angivna fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen anges i de av kravet 1 beroende patentkraven. Det bör framhållas att ytterligare föredragna utföringsformer naturligtvis kan utgöras av alla tänkbara kombinationer av de ovan angivna föredragna utföringsformerna.

Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskrivning av några exempel på en manövreringsanordning enligt uppfinningen, under hänvisning till medföljande ritningar. 20 25 30 Kort beskrivning av figurerna Fig. 1 är en sidovy av en manövreringsanordning enligt ett första utföringsexempel av uppfinningen.

Fig. 2 är en perspektivvy av en del av manövreringsanordningen i fig. 1.

Fig. 3 är ett snitt genom en detalj hos manövreringsanordningen i fig. 2.

Fig. 4 är en perspektivvy av en manövreringsanordning enligt ett andra utföringsexempel.

Fig. 5 är en vy från ovan av en detalj hos manövreringsanordningen i fig. 4.

Fig. 6 är ett snitt längs linjen Vl-Vl i fig. 5.

Fig. 7 är ett längdsnitt genom en detalj hos manövreringsanordningen i fig. 4.

Fig. 8 illustrerar schematiskt en växellåda med manövreringsanordning enligt uppfinningen.

Fig. 9 illustrerar schematiskt ett fordon försett med en växellåda enligt fig. 8.

Beskrivning av utföringsexempel Fig. 1 visar en manövreringsanordning enligt uppfinningen i en sidovy där en vridaxel 1 är försedd med ett antal, i detta exempel, tre växlingsfingrar 2, 3, 4. Var och ett av växlingsfingrarna är anordnad att kunna vridfast förbindas med vridaxeln 1 med hjälp av ett splines-liknande förband. Då en av växlingsfingrarna är vridfast med vridaxeln 1 är de båda övriga frilöpande. Vridningen av vridaxeln 1 medför således att den av växlingsfingrarna 2, 3, 4 som är vridfast kommer att vridas, varvid dess i figuren nedåtskjutande del kommer att förflyttas ut vinkelrätt mot papprets plan. De övriga två växlingsfingrarna är stillastående. Det växlingsfinger som vrids ärförbunden med en (icke visad) iläggningsaxel som förlöper vinkelrät mot papprets plan och förskjuter iläggningsaxeln för i- eller urkoppling av en av växlarna i en (icke visad) växellåda.

Med 11 betecknas en drivenhet för axiell förskjutning av vridaxeln 1.

Drivenheten 11 är lämpligtvis en solenoid eller en elmotor. Med 10 symboliseras drivmekanismen för vridning av vridaxeln.

Fig. 2 visar den höga delen av fig. 1 i en perspektivvy där ett av växlingsfingrarna är avlägsnat för tydliggörande av vissa detaljer. Vardera växlingsfinger 3, 4 består av en ringformad del 12 som omsluter vridaxeln 1 och en från den ringformade delen 12 utskjutande fingerdel 13 som är plattformad. 20 25 30 7 Vardera växlingsfinger har i sin ringformade del en radiell borrning som inrymmer en respektive indexeringsmekanism 5, 6, 7, vilken beskrivs närmare i anslutning till fig. 3. Vridaxeln 1 uppvisar två utsprång 14 av vilka endast det ena är synligt i fig. 2 och det andra är beläget på den diametralt motstående sidan. Vardera utsprång 14 är utformad som en axiell förlöpande ås 14 med en axiell utsträckning som är något mindre än tjockleken hos ett växlingsfinger.

Fig. 3 visar det mittersta växlingsfingret 3 i ett snitt tvärs axialriktningen, växlingsfingret 3 är axiellt positionerat mitt för vridaxelns utsprång 14.

Växlingsfingret 3 har två diametralt anordnade spår 15 med mot utsprången 14 komplementär form. Ett splines-liknande förband etableras därmed mellan vridaxeln 1 och det växlingsfinger 3 som är axiellt positionerat med sina spår 15 i samverkan med utsprången 14. lndexeringsmekanismen 5 innefattar en fjäder 17 som anpressar ett indexeringselement 16 utformad som en kula 16 mot vridaxeln. I vridaxeln 1 är upptagen en sfärisk fördjupning 18 anordnat att kunna mottaga kulan 16. I den visade positionen är kulan 16 inpressad ifördjupningen 18. Vridaxelns fördjupning 18 är axiellt belägen mitt för dess åsar 14.

Växlingsmanövrering går till på följande sätt med hänvisning till fig. 2 och 3. I neutralläge är växlingsfingrarna 2, 3, 4, belägna mitt för varandra så att deras respektive spår 15 bildar ett sammanhängande spår. I detta läge är vridaxeln 1 positionerad så att dess åsar 14 är belägna mitt för växlingsfingrarnas spår 15.

Vidare är vridaxelns 1 fördjupning 18 axiellt belägen mitt för kulan 16 hos ett av växlingsfingrarna, lämpligtvis det mittersta 3.

Om nu den växel som läggs i med hjälp av växlingsfingret 4 ska aktiveras förskjuts vridaxeln axiellt åt höger i fig. 2. Därvid pressas dess kula 16 ut från fördjupningen 18 och glider axiellt på vridaxelns periferi. Då axialförskjutningen medfört att fördjupningen 18 når fram till det i figuren högra växlingsfingret 4 snäpper dess kula in ifördjupningen 18 och en distinkt axialposition blir därmed indexerad. Under förskjutningen förflyttas vridaxelns 14 åsar till att gripa in i de motsvarande urtagningarna hos det högra växlingsfingret 4.

I denna position vrids vridaxeln 1, varvid det splines-artade förbandet 14, 15 medför att växlingsfingret 4 vrids och påverkar iläggningsaxeln (icke visad).

Vridrörelsen medför att kulan hos växlingsfingrets 4 indexeringsmekanism 7 pressas utåt och kommer att glida perifeririktningen på vridaxeln 1. 20 25 30 8 I det visade exemplet har vridaxeln endast en fördjupning 18 för kulspärren. Alternativt kan antalet fördjupningar vara lika stort som antalet växlingsfingrar så att i ett neutralläge vardera kula 16 är intryckt i en respektive fördjupning. Fördjupningen/-arna 18 kan alternativt vara utformade som ett i omkretsled förlöpande spår med cirkulär profil.

Ett andra exempel på en manövreringsanordning enligt uppfinningen illustreras i fig. 4-7. I detta fall är ett vridaxelpaket 101 anordnat för manövrering av växlingsfingrarna 102, 103, 104. Vridaxelpaketet 101 är sammansatt av tre koaxiella vridaxlar101a, 101 b, 101c och vardera är vridfast förbunden med var sin av växlingsfingrarna 102, 103, 104. De båda yttre vridaxlarna 101b, 101c är således hälaxlar, medan den inre 101a alternativt kan vara massiv.

Vardera vridaxel är vid sin i figuren vänstra ände försedd med en radiellt utskjutande pinne 105, 106, 107, vilka i ett neutralläge är belägna i samma axialplan. Den inre drivaxeln 101a sträcker sig något längre ut till vänster än den mittersta 101b, vilken i sin tur sträcker sig något längre ut än den yttersta 101c.

Detta för att ge plats för pinnarna 105, 106 på de båda inre axlarna. I området för vridaxlarnas pinnar är anordnad en släde 110 för manövrering av vridaxlarnas vridrörelse. Vridaxelpaketet 101 är vid sin i figuren högra ände lagrad i ett lagerhus 108 uppburet av ett lagerstöd 109 på liknande sätt som vid det första exemplet.

Släden 110 har en generell cylindrisk form med en innerdiameter motsvarande den yttre vridaxelns 101c ytterdiameter och är lagrad på denna så att den kan förskjutas axiellt och vridas. En axiellt förlöpande urtagning 111 sträcker sig över hela slädens 110 längd.

Urtagningen har varierande vidd och är uppdelad i tre sektioner 111a, 111b, 111c, vardera förlöpande under en tredjedel av slädens 110 längd. En sektion 111a med förhållandevis stor vidd motsvarande en vinkel av knappt ett halvt varv är belägen vid slädens 110 ena ände. En ytterligare sektion 111c med samma vidd är belägen vid slädens 110 andra ände. Mellan dessa finns vid slädens axiella mittområde en sektion 111b med avsevärt mindre vidd än den första och andra sektionen. Den mittersta sektionens 111b vidd motsvarar en vinkel av ca 10°.

Den mittersta sektionen är bildad av en tunga 115 som sträcker sig ut från vardera sida av de av urtagningens kanter som bildar de vidare sektionerna 111a, 20 25 30 9 111c. Den tredje sektionen 111b är symmetriskt belägen i förhållande till de båda övﬂga.

I- och urläggning av en växel sker genom att förskjuta släden 110 axiellt längs vridaxelpaketet 101 så att sektionen 111b med den mindre vidden hamnar axiellt mitt för den av pinnarna 105, 106, 107 som ärtillordnad den växel som ska läggas i. Därefter vrids släden 110, varvid den ena kanten hos sektionen 111b med mindre vidd anpressas mot den aktuella pinnen, som i figuren är den mittersta 106, och för denna med sig vid vridningen. Därvid vrids den vridaxel 101b vid vilken pinnen 106 är fäst och följaktligen det växlingsfinger 103 som är fäst vid den vridaxeln. Växlingsfingret 103 förskjuter sedan på känt sätt den tillordnade iläggningsaxeln (ej visad).

Då släden 110 vrids för manövrering av pinnen 106 kommer ej de båda övriga pinnarna 105, 107 att påverkas eftersom urtagningen hos de sektioner 111a, 111c som är belägna axiellt vid dessa har avsevärt större vidd. Respektive kant hos dessa sektioner kommer inte att nå fram till respektive pinne under vridslaget tack vare att vinkelavståndet mellan en kant hos sektionen 111b med mindre vidd och motsvarande kant hos de båda övriga sektionerna 111a, 111c är större än erforderlig slagvinkel.

Det torde inses att sektionen med den mindre vidden ej nödvändigtvis behöver vara belägen axiellt i mitten av släden. Den kan alternativt anordnas vid dess ena ände, varvid de båda övriga sektionerna bildar en sammanhängande sektion med större vidd.

Med 112 symboliseras manövreringsdon för slädens 110 axialförskjutning och med 113 ett manövreringsdon för dess vridning via en av på släden förefintliga vridklackar 114. Ehuru dessa i och för sig kan innefatta konventionell pneumatik eller hydraulik medger den uppfinningsenliga manövreringsanordning att enklare och billigare don såsom solenoider eller elmotorer används för detta. Lämpligtvis är manövreringsdonet således av detta slag.

Av fig. 7 framgår hur respektive vridaxel 101 a, 101 b, 101c sträcker sig fram till det respektive tillordnade manövreringsfingret 102, 103, 104, med vilken den är vridfast förbunden. Figuren visar även släden 110 anordnat på utsidan av axelpaketet vid dens i figuren vänstra ände. 10 Fig. 8 illustrerar schematiskt en växellåda 202 försedd med en manövreringsanordning 200 enligt uppfinningen, varvid växlingsrörelsen på konventionellt sätt överförs via ett iläggningselement 201 med iläggningsaxel 203 och manövreringsok 204.

Fig. 9 illustrerar ett fordon 205 försett med en växellåda 202 enligt uppfinningen.

Claims

10 20 25 30 11 PATENTKRAV

1. Manövreringsanordning för en automatiskt växlad manuell växellåda, vilken växellåda ärförsedd med ett förskjutbart iläggningselement för vardera växel och vilken manövreringsanordning är försedd med vridaxel (1, 101a, 101b, 101c) och vridbart växlingsfingerorgan (2, 3, 4, 102, 103, 104) för förskjutning av valt iläggningselement kännetecknad av att växlingsfingerorganet (2, 3, 4, 102, 103, 104) innefattar ett flertal separata växlingsfingrar (2, 3, 4, 102, 103, 104), varvid vardera växlingsfinger (2, 3, 4, 102, 103, 104) ärtillordnat ett bestämt iläggningselement och vardera växlingsfinger (2, 3, 4, 102, 103, 104) är anordnat separat vridbart oberoende av övriga växlingsfingrar.

2. Manövreringsanordning enligt patentkrav 1 kännetecknad av att växlingsfingrarna (2, 3, 4) är monterade axiellt efter varandra längs en vridaxel (1), vilken vridaxel (1) är axiellt förskjutbarför intagande av olika manövreringspositioner, varvid i vardera manövreringsposition vridaxeln (1) är vridfast förbunden med endast ett av växlingsfingrarna (2, 3, 4) och är vridbar relativt de övriga växlingsfingrarna.

3. Manövreringsanordning enligt patentkrav 2 kännetecknad av att vridaxeln (1) sträcker sig genom ett hål i vardera växlingsfinger, (2, 3, 4), vilka hål vardera uppvisar minst ett axiellt genomgående spår (15) och vridaxeln (1) ärförsedd med minst ett radiellt utsprång (14) för vridande samverkan med respektive spår (15) i endast ett av växlingsfingrarna (2, 3, 4) i beroende av vridaxelns (1) manövreringsposition.

4. Manövreringsanordning enligt patentkrav 3 kännetecknad av att vardera växlingsfinger (2, 3, 4) är försett med ett indexeringselement (16) anpressat mot vridaxeln av en respektive fjäder (17), och vridaxeln (1) är försedd med minst en fördjupning (18) anordnad att kunna mottaga något av indexeringselementen (16). 20 25 30 12

5. Manövreringsanordning enligt patentkrav 1 kännetecknad av att växlingsfingrarna (102, 103, 104) är monterade axiellt efter varandra längs ett vridaxelpaket (101) innefattande ett flertal koaxiella vridaxlar (101a, 101b, 101c) som är vridbara relativt varandra, varvid vardera vridaxel (101a, 101 b, 101c) är vridfast förbunden med ett bestämt växlingsfinger (102, 103, 104).

6. Manövreringsanordning enligt patentkrav 5 kännetecknad av att vardera vridaxel (101a, 101b, 101c) ärförsedd med ett radiellt utskjutande och med vridaxeln vridfast förbundet vridelement (105, 106, 107), vilka vridelement är lokaliserade axiellt efter varandra längs vridaxelpaketet (101).

7. Manövreringsanordning enligt patentkrav 6 kännetecknad av att anordningen innefattar en på vridaxelpaktetet vridbar (101) och axiellt förskjutbar släde (110) försedd med anslagselement anordnat för vridande påverkan på valt vridelement (105, 106, 107) i beroende av slädens (110) axiella position.

8. Manövreringsanordning enligt patentkrav 7 kännetecknad av att släden (110) är utformad som en uppskuren cylinder lagrad på den yttre av vridaxlarna och uppvisar en axiellt förlöpande urtagning (111), vilken urtagning uppvisar en första sektion (101 b) med en mindre periferiell vidd och minst en andra sektion (101a, 101c) med en större periferiell vidd varvid mindre och större periferiell vidd definieras av att skillnaden i vinkelomslutning är minst dubbelt så stor som erforderlig vinkelrörelse hos ett växlingsfinger (102, 103, 104) vid i- eller urläggning av en växel.

9. Manövreringsanordning enligt patentkrav 8 kännetecknad av att urtagningen (1 1 1) uppvisar två sektioner (101a, 101c) med den större vidden, vilka är belägna axiellt på var sin sida om sektionen (101b) med den mindre vidden.

10. Manövreringsanordning enligt patentkrav 8 eller 9 kännetecknad av att den mindre vidden motsvarar en vinkel i intervallet 5-10° och den större vidden motsvarar en vinkel i intervallet 120-175”. 13

11. Manövreringsanordning enligt något av patentkraven 1-10 kännetecknad av att manövreringsanordningen innefattar en solenoid eller en elmotor anordnad för vridning av vridaxeln/en av vridaxlarna.

12. Automatiskt växlad manuell växellåda (202) kännetecknad av att den är försedd med en manövreringsanordning (200) enligt något av patentkraven 1-10.

13. Motorfordon (205) kännetecknat av att det är försett med en växellåda (202) enligt patentkrav 12.