JP2002091570A
(ja)
*
|
2000-09-20 |
2002-03-29 |
Yaskawa Electric Corp |
サーボ制御方法
|
DE10155430B4
(de)
*
|
2001-11-12 |
2006-12-14 |
Siemens Ag |
Adaption von Kompensationsdaten zur Verringerung von Stellungsfehlern bei Werkzeugmaschinen und Robotern
|
US6845295B2
(en)
*
|
2002-03-07 |
2005-01-18 |
Fanuc Robotics America, Inc. |
Method of controlling a robot through a singularity
|
DE10255037A1
(de)
*
|
2002-11-26 |
2004-06-09 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks
|
US6822412B1
(en)
*
|
2003-06-11 |
2004-11-23 |
Zhongxue Gan |
Method for calibrating and programming of a robot application
|
DE10349361B4
(de)
*
|
2003-10-23 |
2015-07-16 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren eines Handhabungsgeräts
|
WO2005044522A2
(en)
*
|
2003-10-27 |
2005-05-19 |
Abb Ab |
Method for controlling a robot
|
FR2864266B1
(fr)
*
|
2003-12-19 |
2006-02-17 |
Staubli Sa Ets |
Procede et dispositif de commande des deplacements d'une partie mobile d'un robot multi-axes
|
US20060047363A1
(en)
*
|
2004-08-31 |
2006-03-02 |
Farrelly Philip J |
Machine vision system for lab workcells
|
JP3977369B2
(ja)
*
|
2004-10-01 |
2007-09-19 |
ファナック株式会社 |
ロボットプログラム生成装置及び解析装置
|
DE102004050426B4
(de)
*
|
2004-10-15 |
2010-05-20 |
Mtu Aero Engines Gmbh |
Verfahren und System zur Winkelsynchronisation
|
DE102004056861A1
(de)
*
|
2004-11-25 |
2006-06-08 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zum Regeln, Steuern von Manipulatoren
|
JP4960589B2
(ja)
*
|
2004-12-08 |
2012-06-27 |
川崎重工業株式会社 |
ロボット制御装置およびロボット制御方法
|
JP4922584B2
(ja)
*
|
2004-12-10 |
2012-04-25 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステム
|
US9137417B2
(en)
|
2005-03-24 |
2015-09-15 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for processing video data
|
US9769354B2
(en)
|
2005-03-24 |
2017-09-19 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods of processing scanned data
|
JP4137909B2
(ja)
|
2005-04-13 |
2008-08-20 |
ファナック株式会社 |
ロボットプログラム補正装置
|
US7571027B2
(en)
*
|
2005-05-31 |
2009-08-04 |
The Boeing Company |
Kinematic singular point compensation systems and methods
|
GB0513899D0
(en)
*
|
2005-07-06 |
2005-08-10 |
Airbus Uk Ltd |
Program-controlled process
|
JP4792901B2
(ja)
|
2005-09-30 |
2011-10-12 |
日産自動車株式会社 |
レーザ溶接装置およびその方法、ならびに照射装置
|
EP1951482A2
(de)
*
|
2005-11-16 |
2008-08-06 |
Abb Ab |
Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bewegung eines industrieroboters
|
DE102005061618B4
(de)
*
|
2005-12-21 |
2018-12-27 |
Abb Ag |
System und Verfahren zur Ausrichtungs- und Lagekontrolle eines Roboterwerkzeugs
|
DE102005061570A1
(de)
*
|
2005-12-22 |
2007-07-05 |
Siemens Ag |
Ermittlungsverfahren für eine lagegeführte abzufahrende Grobbahn
|
WO2007076581A1
(en)
|
2005-12-30 |
2007-07-12 |
Goldwing Nominees Pty Ltd |
An automated brick laying system for constructing a building from a plurality of bricks
|
EP2038712B2
(de)
†
|
2006-06-13 |
2019-08-28 |
Intuitive Surgical Operations, Inc. |
Regelungssystem konfiguriert um nichtideale merkmale einer aktuator-gelenk-koppelung von einem medizinischen robotersystem zu kompensieren
|
JP4267005B2
(ja)
*
|
2006-07-03 |
2009-05-27 |
ファナック株式会社 |
計測装置及びキャリブレーション方法
|
DE102006034270A1
(de)
*
|
2006-07-18 |
2008-01-24 |
C. & E. Fein Gmbh |
Ortungssystem zur Ortung der Position eines Werkzeugs
|
US7974737B2
(en)
*
|
2006-10-31 |
2011-07-05 |
GM Global Technology Operations LLC |
Apparatus and method of automated manufacturing
|
DE102007001395B4
(de)
*
|
2007-01-09 |
2015-10-15 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zum Justieren wenigstens einer Achse
|
JP4941068B2
(ja)
*
|
2007-04-16 |
2012-05-30 |
トヨタ自動車株式会社 |
経路作成方法及び経路作成装置
|
EP1990607A1
(de)
*
|
2007-05-10 |
2008-11-12 |
Leica Geosystems AG |
Positionsbestimmungsverfahren für ein geodätisches Vermessungsgerät
|
DE102007024143A1
(de)
*
|
2007-05-24 |
2008-11-27 |
Dürr Systems GmbH |
Bewegungssteuerung für elastische Roboterstrukturen
|
CA2732310A1
(en)
*
|
2007-08-28 |
2009-03-05 |
Goldwing Nominees Pty Ltd |
System and method for precise real-time measurement of a target position and orientation relative to a base position, and control thereof
|
JP4291386B2
(ja)
*
|
2007-10-04 |
2009-07-08 |
ファナック株式会社 |
ワーク設置誤差補正手段を有する数値制御装置
|
DE102007056117A1
(de)
*
|
2007-11-15 |
2009-05-28 |
Kuka Roboter Gmbh |
Industrieroboter und Verfahren zum Steuern der Bewegung eines Industrieroboters
|
SE533198C2
(sv)
*
|
2008-02-14 |
2010-07-20 |
Hexagon Metrology Ab |
Mätanordning med mäthuvud för kontrollmätning av föremål
|
FR2930472B1
(fr)
*
|
2008-04-24 |
2010-08-13 |
Univ Havre |
Robot manipulateur et commande associee pour un positionnement fin de l'extremite terminale
|
WO2009134708A1
(en)
*
|
2008-04-28 |
2009-11-05 |
University Of North Carolina At Charlotte |
Dynamic metrology methods and systems
|
DE102008029657A1
(de)
|
2008-06-24 |
2009-12-31 |
Technische Universität Carolo-Wilhelmina Zu Braunschweig |
Positionsgesteuerter Mechanismus und Verfahren zur Steuerung von in mehreren Bewegungsfreiheitsgraden beweglichen Mechanismen
|
CN102216860B
(zh)
*
|
2008-11-25 |
2013-07-24 |
Abb技术有限公司 |
用于标定工业机器人系统的方法和设备
|
US9349046B2
(en)
|
2009-02-10 |
2016-05-24 |
Kofax, Inc. |
Smart optical input/output (I/O) extension for context-dependent workflows
|
US8774516B2
(en)
|
2009-02-10 |
2014-07-08 |
Kofax, Inc. |
Systems, methods and computer program products for determining document validity
|
US9767354B2
(en)
|
2009-02-10 |
2017-09-19 |
Kofax, Inc. |
Global geographic information retrieval, validation, and normalization
|
US9576272B2
(en)
|
2009-02-10 |
2017-02-21 |
Kofax, Inc. |
Systems, methods and computer program products for determining document validity
|
US8958605B2
(en)
|
2009-02-10 |
2015-02-17 |
Kofax, Inc. |
Systems, methods and computer program products for determining document validity
|
CN102159355A
(zh)
*
|
2009-02-25 |
2011-08-17 |
松下电器产业株式会社 |
焊接方法和焊接系统
|
US8457791B2
(en)
*
|
2009-03-10 |
2013-06-04 |
GM Global Technology Operations LLC |
Method for dynamically controlling a robotic arm
|
CN101870104B
(zh)
*
|
2009-04-25 |
2012-09-19 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
机械手臂反向运动方法
|
US8600552B2
(en)
*
|
2009-10-30 |
2013-12-03 |
Honda Motor Co., Ltd. |
Information processing method, apparatus, and computer readable medium
|
DE102010010920A1
(de)
*
|
2010-03-10 |
2011-09-15 |
Eisenmann Ag |
Verfahren zum Kalibrieren eines Roboters
|
FR2960074B1
(fr)
*
|
2010-05-14 |
2012-06-15 |
Staubli Sa Ets |
Procede de commande d'une cellule de travail automatisee
|
FR2960808B1
(fr)
*
|
2010-06-02 |
2012-05-25 |
Commissariat Energie Atomique |
Procede d'identification de frottements dans une articulation de bras de robot ou de bras manipulateur, et procede de compensation de couple faisant application
|
US9098077B2
(en)
*
|
2010-08-25 |
2015-08-04 |
Mitsubishi Electric Corporation |
Trajectory control device
|
IT1403131B1
(it)
*
|
2010-12-14 |
2013-10-04 |
Pirelli |
Processo ed apparato per realizzare una struttura di rinforzo di un pneumatico per ruote di veicoli.
|
KR101876380B1
(ko)
*
|
2011-07-06 |
2018-07-11 |
삼성전자주식회사 |
매니퓰레이터 및 그 경로 생성 방법
|
US9514357B2
(en)
|
2012-01-12 |
2016-12-06 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for mobile image capture and processing
|
US10146795B2
(en)
|
2012-01-12 |
2018-12-04 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for mobile image capture and processing
|
US9483794B2
(en)
|
2012-01-12 |
2016-11-01 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for identification document processing and business workflow integration
|
US9058580B1
(en)
|
2012-01-12 |
2015-06-16 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for identification document processing and business workflow integration
|
US9058515B1
(en)
|
2012-01-12 |
2015-06-16 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for identification document processing and business workflow integration
|
DE102012209769C5
(de)
|
2012-06-12 |
2021-11-11 |
Kuka Deutschland Gmbh |
Verfahren zum Betreiben eines Roboters und Vorrichtung mit einem Roboter
|
JP6011089B2
(ja)
*
|
2012-07-13 |
2016-10-19 |
株式会社Ihi |
ロボットシステム並びにロボット制御装置及び方法
|
DE102012015437A1
(de)
*
|
2012-08-02 |
2014-05-15 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren und Programmiermittel zur Modifikation einer Roboterbahn
|
DE202013101050U1
(de)
*
|
2013-03-11 |
2014-08-05 |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
Führungssystem für eine Roboteranordnung
|
US9355312B2
(en)
|
2013-03-13 |
2016-05-31 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for classifying objects in digital images captured using mobile devices
|
EP2973226A4
(de)
|
2013-03-13 |
2016-06-29 |
Kofax Inc |
Klassifizierung von objekten auf mit mobilvorrichtungen aufgenommenen digitalbildern
|
US9208536B2
(en)
|
2013-09-27 |
2015-12-08 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for three dimensional geometric reconstruction of captured image data
|
US20140316841A1
(en)
|
2013-04-23 |
2014-10-23 |
Kofax, Inc. |
Location-based workflows and services
|
EP2992481A4
(de)
|
2013-05-03 |
2017-02-22 |
Kofax, Inc. |
Systeme und verfahren zur detektion und klassifizierung von objekten in mithilfe von mobilen vorrichtungen aufgenommenen videos
|
JP2015033747A
(ja)
*
|
2013-08-09 |
2015-02-19 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステム、ロボット制御装置及びロボット制御方法
|
WO2015069547A1
(en)
|
2013-11-06 |
2015-05-14 |
Siemens Healthcare Diagnostics Inc. |
Confirmed placement of sample tubes in a servo driven automation system using trajectory deviation
|
US9386235B2
(en)
|
2013-11-15 |
2016-07-05 |
Kofax, Inc. |
Systems and methods for generating composite images of long documents using mobile video data
|
US9424378B2
(en)
*
|
2014-02-03 |
2016-08-23 |
Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. |
Simulation using coupling constraints
|
JP6361213B2
(ja)
*
|
2014-03-26 |
2018-07-25 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、教示方法、及びプログラム
|
JP6311421B2
(ja)
*
|
2014-04-10 |
2018-04-18 |
株式会社安川電機 |
ティーチングシステム、ロボットシステムおよびティーチング方法
|
US10836038B2
(en)
*
|
2014-05-21 |
2020-11-17 |
Fanuc America Corporation |
Learning path control
|
EP2954986B1
(de)
*
|
2014-06-10 |
2020-05-06 |
Siemens Aktiengesellschaft |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern und Regeln eines Mehrkörpersystems
|
US9760788B2
(en)
|
2014-10-30 |
2017-09-12 |
Kofax, Inc. |
Mobile document detection and orientation based on reference object characteristics
|
DE102014222809B3
(de)
*
|
2014-11-07 |
2016-01-14 |
Kuka Roboter Gmbh |
Event-basierte Redundanzwinkelkonfiguartion für Gelenkarmroboter
|
DE102014017307B4
(de)
*
|
2014-11-21 |
2019-08-01 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren und System zum Bearbeiten eines Bauteils mit einem robotergeführten Werkzeug
|
DE102014226787B3
(de)
*
|
2014-12-22 |
2016-03-17 |
Kuka Roboter Gmbh |
Sicherer Roboter mit Bahnfortschrittsvariablen
|
DE102014119532B4
(de)
*
|
2014-12-23 |
2016-11-03 |
Ferrobotics Compliant Robot Technology Gmbh |
Robotergestütztes Schleifverfahren und Vorrichtung zum robotergestützten Schleifen
|
DE102014119654A1
(de)
*
|
2014-12-29 |
2016-06-30 |
Brötje-Automation GmbH |
Verfahren zur Kompensation einer Abweichung eines Arbeitspunkts
|
SG11201706174SA
(en)
|
2015-01-30 |
2017-08-30 |
Agency Science Tech & Res |
Mobile manipulator and method of controlling the mobile manipulator for tracking a surface
|
EP3274134A4
(de)
*
|
2015-03-23 |
2019-05-01 |
National Research Council of Canada |
Bestimmung der ablenkung eines mehrgelenkigen roboters unter last
|
JP6700669B2
(ja)
*
|
2015-04-07 |
2020-05-27 |
キヤノン株式会社 |
制御方法、ロボット装置、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法
|
KR102540188B1
(ko)
|
2015-06-22 |
2023-06-07 |
일렉트로 싸이언티픽 인더스트리이즈 인코포레이티드 |
다중 축 공작기계 및 이를 제어하는 방법
|
DE102015008188B3
(de)
*
|
2015-06-25 |
2016-06-16 |
Kuka Roboter Gmbh |
Abfahren einer vorgegebenen Bahn mit einem Roboter
|
US10242285B2
(en)
|
2015-07-20 |
2019-03-26 |
Kofax, Inc. |
Iterative recognition-guided thresholding and data extraction
|
US9815204B2
(en)
*
|
2016-01-22 |
2017-11-14 |
The Boeing Company |
Apparatus and method to optically locate workpiece for robotic operations
|
US9779296B1
(en)
|
2016-04-01 |
2017-10-03 |
Kofax, Inc. |
Content-based detection and three dimensional geometric reconstruction of objects in image and video data
|
CN105773622B
(zh)
*
|
2016-04-29 |
2019-04-16 |
江南大学 |
一种基于iekf的工业机器人绝对精度校准方法
|
JP6665040B2
(ja)
*
|
2016-06-20 |
2020-03-13 |
三菱重工業株式会社 |
ロボット制御システム及びロボット制御方法
|
US10865578B2
(en)
|
2016-07-15 |
2020-12-15 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Boom for material transport
|
WO2018009981A1
(en)
*
|
2016-07-15 |
2018-01-18 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Brick/block laying machine incorporated in a vehicle
|
JP6386501B2
(ja)
*
|
2016-08-12 |
2018-09-05 |
ファナック株式会社 |
レーザ加工ロボットシステム及びレーザ加工方法
|
EP3287244A1
(de)
*
|
2016-08-26 |
2018-02-28 |
Siemens Aktiengesellschaft |
Rastmomentkompensation bei einem industrieroboter
|
DE102016216902A1
(de)
*
|
2016-09-06 |
2018-03-08 |
Deckel Maho Pfronten Gmbh |
Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks sowie Spindelträgerbaugruppe zum Einsatz an einer derartigen Werkzeugmaschine
|
JP6487413B2
(ja)
*
|
2016-12-22 |
2019-03-20 |
ファナック株式会社 |
レーザ加工用ヘッドおよびそれを備えたレーザ加工システム
|
JP6496340B2
(ja)
*
|
2017-03-17 |
2019-04-03 |
ファナック株式会社 |
スキャナ制御装置、ロボット制御装置及びリモートレーザ溶接ロボットシステム
|
DE102017004433B4
(de)
*
|
2017-05-08 |
2019-03-14 |
Kuka Deutschland Gmbh |
Roboterjustage
|
EP3649616A4
(de)
|
2017-07-05 |
2021-04-07 |
Fastbrick IP Pty Ltd |
Positions- und orientierungsverfolger in echtzeit
|
JP6998514B2
(ja)
*
|
2017-07-11 |
2022-01-18 |
パナソニックIpマネジメント株式会社 |
ロボット制御装置
|
WO2019033170A1
(en)
|
2017-08-17 |
2019-02-21 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
LASER TRACKING DEVICE WITH ENHANCED ROLL ANGLE MEASUREMENT
|
WO2019033165A1
(en)
|
2017-08-17 |
2019-02-21 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
CONFIGURATION OF INTERACTION SYSTEM
|
CN111095132B
(zh)
|
2017-09-08 |
2023-04-18 |
三菱电机株式会社 |
伺服控制装置
|
AU2018348785B2
(en)
|
2017-10-11 |
2024-05-02 |
Fastbrick Ip Pty Ltd |
Machine for conveying objects and multi-bay carousel for use therewith
|
EP3703913A1
(de)
|
2017-10-30 |
2020-09-09 |
Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) |
Roboterverfahren und -system
|
US11062176B2
(en)
|
2017-11-30 |
2021-07-13 |
Kofax, Inc. |
Object detection and image cropping using a multi-detector approach
|
EP3731994B1
(de)
*
|
2017-12-26 |
2023-10-11 |
ABB Schweiz AG |
Verfahren und vorrichtung zur roboterbearbeitung
|
CN108287971B
(zh)
*
|
2018-01-31 |
2021-08-24 |
广东三维家信息科技有限公司 |
一种基于水刀应用的cad数据生成3d模型方法
|
JP6857145B2
(ja)
*
|
2018-03-09 |
2021-04-14 |
株式会社日立製作所 |
軌道計画装置、軌道計画方法、及び生産システム
|
JP2021515250A
(ja)
|
2018-04-30 |
2021-06-17 |
パス ロボティクス,インコーポレイテッド |
反射反証レーザースキャナ
|
JP7199178B2
(ja)
*
|
2018-08-28 |
2023-01-05 |
株式会社東芝 |
ロボット制御装置、ロボット装置、ロボット制御のパラメータ調整方法、およびプログラム
|
WO2020047065A1
(en)
*
|
2018-08-30 |
2020-03-05 |
Veo Robotics, Inc. |
System identification of industrial robot dynamics for safety-critical applications
|
CN109719722B
(zh)
*
|
2018-12-26 |
2021-07-23 |
南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
一种精确标定机器人末端与视觉系统的方法
|
US10456915B1
(en)
*
|
2019-01-25 |
2019-10-29 |
Mujin, Inc. |
Robotic system with enhanced scanning mechanism
|
US10870204B2
(en)
|
2019-01-25 |
2020-12-22 |
Mujin, Inc. |
Robotic system control method and controller
|
EP3738722A1
(de)
*
|
2019-05-13 |
2020-11-18 |
Siemens Aktiengesellschaft |
Planung von trajektorien für die produktion von werkstücken
|
DE102019112611B3
(de)
*
|
2019-05-14 |
2020-10-29 |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. |
Verfahren zur Bestimmung eines Steuerungsparameters eines Aktuators sowie Aktuator zur Durchführung eines solchen Verfahrens
|
KR102356660B1
(ko)
*
|
2019-11-01 |
2022-02-07 |
주식회사 뉴로메카 |
다자유도 협동 로봇의 마찰 보상 방법
|
JP7357689B2
(ja)
*
|
2019-11-25 |
2023-10-06 |
三菱電機株式会社 |
制御装置、ロボットシステム及び制御方法
|
DE102020106998B4
(de)
|
2020-03-13 |
2023-05-25 |
Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover |
Verfahren zum Kalibrieren eines Roboters und entsprechender Roboter
|
US11691285B2
(en)
*
|
2020-05-07 |
2023-07-04 |
Mujin, Inc. |
Method and computing system for estimating parameter for robot operation
|
WO2022016152A1
(en)
|
2020-07-17 |
2022-01-20 |
Path Robotics, Inc. |
Real time feedback and dynamic adjustment for welding robots
|
CN111965980B
(zh)
*
|
2020-08-31 |
2022-05-27 |
齐鲁工业大学 |
一种机器人自适应反馈学习控制方法、控制器及机器人
|
EP4214025A4
(de)
*
|
2020-09-17 |
2024-06-05 |
Abb Schweiz Ag |
Verfahren und vorrichtung zur verwaltung eines roboterweges
|
JP2022084259A
(ja)
*
|
2020-11-26 |
2022-06-07 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法、ロボットシステム、測定システム、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、制御プログラム及び記録媒体
|
JP2024508563A
(ja)
|
2021-02-24 |
2024-02-27 |
パス ロボティクス, インコーポレイテッド |
自律型溶接ロボット
|
EP4112239A1
(de)
*
|
2021-06-30 |
2023-01-04 |
Siemens Aktiengesellschaft |
Automatisierte kalibrierung einer fertigungsmaschine
|
WO2023222206A1
(en)
*
|
2022-05-17 |
2023-11-23 |
Abb Schweiz Ag |
Reducing kinematic error
|
CN115055856B
(zh)
*
|
2022-05-25 |
2023-08-29 |
荣良 |
免示教焊接方法、装置、设备及计算机可读存储介质
|
CN115952930B
(zh)
*
|
2023-03-14 |
2023-08-22 |
中国人民解放军国防科技大学 |
一种基于imm-gmr模型的社会行为体位置预测方法
|