RU99112478A

RU99112478A - Способ и устройство для транспортировки отдельно взятых изделий

Info

Publication number: RU99112478A
Application number: RU99112478/12A
Authority: RU
Inventors: Карл Конрад МАЕДЕР
Original assignee: Фераг Аг
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 2001-10-10

Claims

1. Способ транспортировки большого числа по крайней мере однотипных изделий (3) по сети линий транспортировки (А, В, С), при этом во время транспортировки каждое изделие (3) удерживается индивидуально, отличающийся тем, что каждое изделие (3) во время транспортировки удерживается одним захватным приспособлением (4), при этом захватное приспособление сопрягается с элементами доставки (5), которые передвигаются вдоль линии транспортировки (А, В, С) или с соответствующими направляющими (63), проходящими вдоль линии транспортировки (А, В, С), и тем, что для перегрузки изделий (3) с одной линии транспортировки (А) на другую линию транспортировки (В) захватные приспособления (4) отсоединяются от элементов доставки (5) или направляющих (63) одной линии транспортировки (А) и сопрягаются с элементами доставки или направляющими другой линии транспортировки (В).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в зоне перегрузки (U) все или только отдельные захватные приспособления (4), транспортируемые вдоль линии транспортировки (А), перегружаются на другую линию транспортировки (В).

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для транспортировки изделий (3) захватные приспособления (4), удерживающие эти изделия (3), сопрягаются с элементами доставки (5), перемещаемыми вдоль линии транспортировки (А, В) и тем, что в зоне перегрузки (U) элементы доставки (5) двух линий доставки (А, В) перемещаются параллельно и синхронно, а захватные приспособления (4) перемещаются из элемента доставки (5) одной линии транспортировки (А) в элемент доставки (5) другой линии транспортировки (В), расположенной под прямым углом к направлению транспортировки изделий.

4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что для транспортировки изделий вдоль линии транспортировки (А, В) захватные приспособления (4), удерживающее изделия (3), сопрягаются с элементами доставки (5), перемещаемыми вдоль названной линии доставки и тем, что в зоне перегрузки захватные приспособления перемещаются из элементов доставки (5) первой конвейерной линии доставки (А) в элементы поперечной доставки (7), перемещающимися параллельно и синхронно с элементами доставки (5) и тем, что во время второй перегрузки (U. 2) захватные приспособления перемещаются в элементы доставки (5) второй линии транспортировки (В), при этом элементы доставки перемещаются параллельно и синхронно с элементами поперечной доставки (7).

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что захватные приспособления (4), удерживающие изделия, перемещаются в элементы поперечной доставки (7) под прямым углом к направлению транспортировки первой и второй линий транспортировки (А, В).

6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что захватные приспособления (4), удерживающие изделия (3), сопрягаются с элементами доставки (5), перемещаемыми вдоль линии транспортировки (А, В) тем, что в зоне перегрузки (U) элементы доставки (5) первой или второй линии транспортировки (А, С) перемещаются параллельно и синхронно и тем, что захватные приспособления (4), сопряженные с элементами доставки (5) первой конвейерной линии доставки (А), и перемещаемые в зону перегрузки (U), сопрягаются с элементами доставки (5) второй линии транспортировки (В) и затем отсоединяются от элементов доставки (5) первой линии транспортировки (А).

7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что захватные приспособления (4), удерживающие изделия (3), сопрягаются с направляющей (63), проходящей вдоль линии транспортировки (А, В) тем, что в зоне перегрузки (U) направляющие (63) первой и второй линии транспортировки (А, В) установлены параллельно и тем, что захватные приспособления (4), сопряженные с направляющей (63) первой линии транспортировки (А) и транспортируемые в зону перегрузки (U), сопряжены с направляющей (63) второй линии транспортировки (В) и затем отсоединяются от направляющей (63) первой линии транспортировки (А).

8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что захватные приспособления (4), удерживающие изделия (3), сопрягаются с элементами доставки (5), перемещаемыми вдоль линии транспортировки (А, В) и тем, что в зоне перегрузки (U) элементы доставки (5) двух линий транспортировки (А, В) перемещаются параллельно и синхронно и для отсоединения от захватных приспособлений (4) и последующего сопряжения с ними элемент сопряжения (18) перемещается под прямым углом к направлению транспортировки изделий из элемента доставки (5) одной линии транспортировки (А) в элемент доставки (5) другой линии транспортировки (В).

9. Способ по одному из пп.1 - 8, отличающийся тем, что захватные приспособления (4), удерживающие изделия (3), перемещаются по дополнительным линиям транспортировки (G), при этом они скользят по соответствующим направляющим (62).

10. Способ по одному из пп. 1 - 9, отличающийся тем, что захватные приспособления (4), удерживающее изделия (3), перемещаются по линиям транспортировки (А, В, С) с постоянными или переменными межзвенными шагами.

11. Устройство для осуществления способа по п.1, при этом в состав названного устройства входит сеть явных линий транспортировки (А, В, С) и в состав которого для фиксированной транспортировки изделий (3) вдоль линии транспортировки входят также средства удержания изделий, которые перемещаются по линиям транспортировки, отличающееся тем, что в состав данной сети линий транспортировки входят элементы доставки (5), перемещаемые вдоль линий транспортировки (А, В, С) или направляющих (63), проходящих вдоль линий транспортировки (А, В, С) тем, что в состав сети линий транспортировки входят также зоны перегрузки (U), в которых по крайней мере две линии транспортировки (А, В, С) установлены параллельно и тем, что в состав удерживающих приспособлений, перемещаемых вдоль линий транспортировки (А, В, С), входят захватные приспособления (4), сопрягаемые с элементами доставки (5) или направляющими (63), при этом в зонах перегрузок (U) предусмотрена установка средств управления (а, b, 43, 19) для отсоединения захватных приспособлений (4) от элементов доставки (5) или направляющих (63) первой линии транспортировки (А) и для сопряжения захватных приспособлений (4) с элементами доставки (5) или направляющими (63) второй линии транспортировки (В).

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в состав захватных приспособлений (4) входит по крайней мере один первый соединительный элемент (1) и тем, что в состав элементов доставки, перемещаемых вдоль линий транспортировки (А, В, С), входит один второй соединительный элемент (2) тем, что с помощью соответственно одного первого и одного второго соединительных элементов (1, 2) захватное приспособление (4) сопрягается с элементом доставки (5) и тем, что в зоне перегрузки (U) установлены средства управления для сопряжения с первым и вторым соединительными элементами (1, 2) или отсоединения от них.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что пара из первого и второго соединительных элементов (1, 2) выполнена в виде канавки (11), которая сужается наружу, и рейки (12) с сужающейся шейкой (13), при этом канавка и рейка размещаются под прямым углом к направлению транспортировки изделий и по крайней мере в зоне перегрузки (U) центрируются по отношению друг к другу и тем, что в зоне перегрузки (U) установлены средства управления (а, b, 43) для перемещения канавок или гребенок, расположенных на захватных приспособлениях (4) под прямым углом к направлению транспортировки изделий.

14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что в зоне перегрузки между линиями транспортировки (А, В) установлены элементы поперечной доставки (7), которые перемещаются параллельно линиям транспортировки (А, В) по крайней мере в процессе первой и второй перегрузки (U.1, U.2) и в состав которых входят поперечные направляющие (71) для задания направления движения захватным приспособлениям (4) под прямым углом к направлению транспортировки изделий и тем, что в месте первой перегрузки (U.1) предусмотрены средства управления для перемещения канавок (11) или гребенок (12), расположенных на захватных приспособлениях (4), в поперечную направляющую (71) элементов поперечной доставки (7), а в месте второй перегрузки (U.2) для перемещения канавок (11) или гребенок (12), расположенных на захватных приспособлениях (4), из поперечной направляющей (71) элементов поперечной доставки (7).

15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что в состав захватных приспособлений (4) входят по крайней мере два первых соединительных элемента (1) и тем, что в зоне перегрузки (U) предусмотрены средства управления для отсоединения одного первого соединительного элемента (1) от второго соединительного элемента (2) элемента доставки (5) на первой линии транспортировки (А) и для присоединения другого первого соединительного элемента (1) ко второму соединительному элементу (2) элемента доставки (5) второй линии транспортировки (В).

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что первый соединительный элемент (1) выполнен в виде соединительной детали (14), а второй соединительный элемент (2) выполнен в виде схвата (15).

17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что первые соединительные элементы (1) захватных приспособлений (4) являются сменными и тем, что в зоне перегрузки (U) предусмотрены средства управления (19) для смены первых соединительных элементов (1).

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что первый соединительный элемент (1) выполнен в виде задвижки (18), задвигаемой в соответствующее отверстие (17) захватного элемента (4) и тем, что во втором соединительном элементе (2) выполнено отверстие (17) или канавка.

19. Устройство по пп.12 - 18, отличающееся тем, что элементы доставки (5) выполнены в виде многозвенной шарнирной цепи с неизменными одинаковыми шагами между звеньями, что элементы доставки (5) выполнены в виде звеньев гибкой многозвенной цепи с переменными шагами между ними и/или, что элементы доставки (5) не соединяются между собой, а перемещаются индивидуально вдоль линий транспортировки.

20. Устройство по пп.12 - 19, отличающееся тем, что элементы доставки (5), хотя бы части линий транспортировки, выполнены в виде ячеек (56) колеса с ячейками (55).

21. Устройство по пп.12 - 20, отличающееся тем, что установлены дополнительные линии транспортировки (G), в состав которых входят направляющие (62), проходящие вдоль дополнительной линии транспортировки, по этим направляющим путем качения или скольжения перемещаются захватные приспособления (4).

22. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в состав захватных приспособлений (4) входят по крайней мере два первых соединительных элемента (1) для выполнения соединения с направляющими (63), проходящими вдоль линий транспортировки (А, В, С) и, что в зоне перегрузки (U) предусмотрены средства управления для активизации одного и дезактивизации другого первого соединительного элемента (1) из двух.

23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что первые соединительные элементы (1) выполнены в виде желобов (16), состоящих из двух частей (16.1 и 16.2), смыкающихся над направляющей (63).