RU99103928A

RU99103928A - Составное шарнирное сочленение между двумя салонами пассажирского транспортного средства, отделенными друг от друга промежуточным модулем, опирающимся на одну колесную ось

Info

Publication number: RU99103928A
Application number: RU99103928/28A
Authority: RU
Inventors: Жан-Люк Андре; Мартэн Кербер
Original assignee: Лор Эндюстри
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1997-07-23
Publication date: 2000-12-20

Claims

1. Составное шарнирное сочленение между двумя последовательно расположенными кузовами или салонами состава транспортного средства, причем передний кузов или салон (8) и задний кузов или салон (9) подвешены оба посредством промежуточного модуля (10), опирающегося на управляемую колесную ось (15), на концах, располагающихся против этого промежуточного модуля и заканчивающихся по меньшей мере одной рамой, образующей вместе с другими кузовами или салонами и промежуточными модулями состав автодорожного самоуправляемого пассажирского транспортного средства, причем в этом составном шарнирном сочленении последовательно расположенные кузова или салоны (8, 9) шарнирно соединены, каждый, с промежуточным модулем (10) при помощи передней шарнирной связи и задней шарнирной связи, отличающееся тем, что все промежуточные модули (10), а также все концевые кузова или салоны (2, 3) или концевые кабины управления (6, 7) состава данного транспортного средства являются автоматически управляемыми по земле, а также тем, что это составное шарнирное сочленение содержит переднюю шарнирную связь LAV, которая представляет собой шарнирное соединение чистого поворота вокруг вертикальной оси C-C', и заднюю шарнирную связь LAR, которая представляет собой сложный шарнир, образованный чистой поворотной связью вокруг вертикальной оси B-B', дополненной нижним шарнирным центром отклонения CIAD, дублированным верхней связью стабилизации отклонений LASD, обеспечивающей возможность поглощения движений элементов данного транспортного средства по крену и в продольной плоскости.

2. Составное шарнирное сочленение по п. 1, отличающееся тем, что упомянутое переднее шарнирное соединение LAV содержит верхний шарнир (26) чистого поворота вокруг вертикальной оси (28), совпадающей с вертикальной осью A-A', перпендикулярной к колесной оси в ее середине, дублированный нижним шарниром поворота вокруг той же вертикальной оси (28), совпадающей с упомянутой осью A-A', а также тем, что упомянутая задняя шарнирная связь LAR содержит верхний шарнир чистого поворота (27) вокруг вертикальной оси (28), совпадающей с вертикальной осью A-A', дублированный верхней связью стабилизации отклонений и нижним шарниром поворота вокруг двух перекрещивающихся осей (61) и (64).

3. Составное шарнирное сочленение по п. 2, отличающееся тем, что упомянутый нижний шарнир поворота представляет собой нижний шарнир карданного типа, установленный между двумя подвижными концевыми рамами (56, 57) переднего конца заднего кузова или салона (9), а также тем, что обе упомянутые перекрещивающиеся оси представляют собой соответственно поперечную ось (61) и среднюю продольную ось (64).

4. Составное шарнирное сочленение по п. 3, отличающееся тем, что нижнее шарнирное соединение поворота передней связи LAV представляет собой шарнир кольцевого типа (29).

5. Составное шарнирное сочленение по п. 4, отличающееся тем, что упомянутое нижнее поворотное шарнирное соединение кольцевого типа (29) образовано множеством вертикальных роликов (52, 51), располагающихся двумя группами, каждая из которых закреплена при помощи вертикальных осей, жестко связанных с рамой промежуточного модуля (10), причем упомянутые вертикальные ролики перемещаются по двум противоположным друг другу опорным дорожкам (47, 48), выполненным в виде дуги окружности.

6. Составное шарнирное сочленение по п. 2, отличающееся тем, что нижнее поворотное шарнирное соединение задней связи LAR представляет собой шарнир кольцевого типа (29).

7. Составное шарнирное сочленение по п. 6, отличающееся тем, что нижнее поворотное шарнирное соединение кольцевого типа (29) образовано множеством вертикальных роликов (51, 52), которые закреплены при помощи вертикальных осей, жестко связанных с рамой промежуточного модуля (10), причем упомянутые вертикальные ролики перемещаются по двум противоположным друг другу опорным дорожкам (47, 48), выполненным в виде дуги окружности.

8. Составное шарнирное сочленение по п. 2, отличающееся тем, что упомянутая верхняя связь стабилизации движений отклонения концевой рамы (56, 57) заднего кузова или салона (9) по отношению к другому кузову или салону представляет собой связь, содержащую один или два амортизатора (58, 59).

9. Составное шарнирное сочленение по п. 2, отличающееся тем, что верхние поворотные шарнирные соединения (26) и (27) передней и задней шарнирных связей накладываются друг на друга и имеют общую ось поворота (28).

10. Составное шарнирное сочленение по п. 1, отличающееся тем, что упомянутая передняя шарнирная связь LAV содержит верхнее шарнирное соединение чистого поворота относительно оси (28), совпадающей с вертикальной осью A-A', перпендикулярной к колесной оси в ее середине, продублированное нижним шарнирным соединением квазиповорота вокруг средней вертикальной оси A-A', а также тем, что задняя шарнирная связь LAR. содержит верхнее шарнирное соединение чистого поворота относительно оси (28), совпадающей с вертикальной осью A-A', продублированное, с одной стороны, нижним шарнирным соединением качания вокруг двух перекрещивающихся осей, одна из которых является продольной осью, а другая представляет собой поперечную ось, а с другой стороны, продублированное специальной верхней связью (68) стабилизации отклонений.

11. Составное шарнирное сочленение по п. 10, отличающееся тем, что упомянутое квазиповоротное шарнирное соединение передней шарнирной связи LAV образовано двумя косыми рычагами, закрепленными при помощи шаровых шарниров (69, 70) и смонтированными, с одной стороны, на раме (14) промежуточного модуля (10), а с другой стороны, на нижней части концевой рамы (67) переднего кузова или салона (8) симметрично по отношению к средней продольной плоскости этого промежуточного модуля (10).

12. Составное шарнирное сочленение по п. 10, отличающееся тем, что нижнее шарнирное соединение квазиповорота задней связи LAR образовано двумя косыми рычагами (71, 72), закрепленными при помощи шаровых шарниров, с одной стороны, на раме (14) промежуточного модуля (10), а с другой стороны, на нижней части концевой рамы (56) заднего кузова или салона (9) симметрично по отношению к средней продольной плоскости промежуточного модуля (10).

13. Составное шарнирное сочленение по п. 10, отличающееся тем, что нижнее шарнирное соединение качания образовано двумя нижними косыми рычагами (71, 72) шарнирного соединения квазиповорота.

14. Составное шарнирное сочленение по п. 10, отличающееся тем, что специальная верхняя связь (68) стабилизации движений отклонения представляет собой прямолинейную связь, деформируемую на изгиб и на кручение.

15. Составное шарнирное сочленение по п. 10 или 14, отличающееся тем, что специальная верхняя связь (68) стабилизации движений отклонения воспринимает нагрузку и образована прямолинейным элементом (73), выполняющим функцию рычага управления и сформированным множеством металлических пластин (74), соединенных между собой на каждом из их концов, и закрепленных одним концом на корпусе (76), открытом сбоку на своих боковых сторонах, причем этот корпус (76) амортизируется и направляется в своих продольных движениях.

16. Составное шарнирное сочленение по п. 15, отличающееся тем, что упомянутый прямолинейный элемент (73) имеет передний конец, смонтированный на кронштейне (75), закрепленном на корпусе шарнира (27) поворота верхнего блока поворота (25), принадлежащего заднему салону или кузову, а задний конец этого прямолинейного элемента жестко закреплен на корпусе (76), который перемещается в продольном направлении вместе с этим прямолинейным элементом (73) и направляется между двумя вертикальными стойками (77, 78), а также тем, что корпус (76) является открытым на части своей длины с двух своих боковых сторон в окрестности поворотного шарнира (27) для того, чтобы обеспечить возможность работы на изгиб металлических пластин (74) в процессе нагружения по крену или в продольной плоскости.

17. Составное шарнирное сочленение по п. 16, отличающееся тем, что упомянутый корпус (76) содержит спереди и сзади криволинейные опорные наклонные поверхности, соответственно, восходящую (79) и нисходящую (80), и содержит спереди опорный ползун (81), опирающийся на восходящую наклонную криволинейную поверхность (79), близкую к поворотному шарнирному соединению (27), а сзади содержит контактный треугольный элемент (82) с закругленным концом (83), опирающийся на нижнюю поверхность задней нисходящей криволинейной поверхности (80), составляющей часть корпуса (76) или жестко связанной с этим корпусом, причем упомянутые передняя и задняя наклонные поверхности имеют криволинейный профиль, контур которого центрирован на нижней оси качания в движении в продольной плоскости нижнего центра поворота.

18. Составное шарнирное сочленение по п. 1, отличающееся тем, что передняя связь LAV содержит прежде всего верхний шарнир, состоящий из двух косых рычагов (108, 109) постоянной длины, шарнирно закрепленных своими концами, с одной стороны, на некотором расстоянии друг от друга на верхней части концевой рамы переднего кузова или салона (8), а с другой стороны, в общей точке шарнирного соединения (110) поворота вокруг вертикальной оси на соединительной пластине (111), жестко связанной с верхней поверхностью средней рамы (84) каркаса промежуточного модуля, и затем нижний шарнир поворота с той же самой вертикальной осью, что и верхний шарнир, а также тем, что задняя шарнирная связь LAR с задним кузовом или салоном (9) образована прежде всего верхним шарниром, состоящим из двух косых телескопических амортизаторов (112, 113) с упругим возвратом, смонтированных при помощи шаровых шарниров их концами соответственно на верхней части концевой рамы заднего кузова или салона (9) и на соединительной пластине (111) в двух соседних точках шарнирного соединения, и затем нижним шарниром поворота и качания с той же вертикальной осью качания, что и верхний шарнир.

19. Составное шарнирное сочленение по п. 18, отличающееся тем, что вертикальные оси поворота располагаются близко друг к другу и близко к средней вертикальной оси A-A', перпендикулярной к колесной оси.

20. Составное шарнирное сочленение по п. 18, отличающееся тем, что нижнее шарнирное соединение поворота передней шарнирной связи LAV представляет собой нижний передний шаровой шарнир (118), а также тем, что нижнее шарнирное соединение поворота и качания задней шарнирной связи LAR представляет собой нижний задний шаровой шарнир (119), обеспечивающий каждую шарнирную связь вертикального и перпендикулярного поворота между рамой (14) промежуточного модуля (10) и подвижной деталью (120, 121), жестко связанной соответственно с концевой рамой переднего кузова или салона (8) и с задним кузовом или салоном (9).

21. Составное шарнирное сочленение по п. 20, отличающееся тем, что упомянутый нижний передний шаровой шарнир (118) заменен двумя косыми рычагами.