HU215001B

HU215001B - Sínen futó jármű

Info

Publication number: HU215001B
Application number: HU9302055A
Authority: HU
Inventors: Leopold Lenk
Original assignee: Sgp Verkehrstechnik Gmbh.
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1998-08-28
Also published as: SK78393A3; HU9302055D0; CZ279764B6; CZ150493A3; SK280142B6; HUT64901A; ES2078815T3; EP0585211B1; ATE127746T1; EP0585211A1; DE59300588D1

Description

A találmány tárgya sínen futó jármű, amely legalább két, előnyösen egy gömbcsuklóval (3) összekapcsolt szerelvényt képező kocsiból áll, ahol az egymást követő kocsik végei előreálló, egymással szemben fekvő, a két kocsi közötti átmenetet képező padlólemezzel (1, 2) vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek előnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvő, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel (21) ellátott alvázszerkezet, előnyösen egy portálfutómű van elrendezve, ahol az egymást követő kocsik szomszédos végei, illetve a két padlólemez (1,2) legalább egy hajlítható és elcsavarható csatlakozótartóval vannak összekapcsolva, amely csatlakozótartó az egyik végén egy karral (17) a két egymást követő kocsi egyikének kocsiszekrényével vagy a padlólemezével (1), a másik vége pedig a másik kocsi egy kétkarú emelőjének, kereszttartójának (7) vagy hasonló szerkezeti elemének mindkét karjához van csatlakoztatva, mely kereszttartó (7) a kocsi hosszanti középvonalában a padlólemezen (2), illetve a kocsiszekrényen egz függőleges tengely körül elfordíthatóan van csapágyazva, és mindkét karja rudakkal (6) az egymástól függetlenül forgó kerekekhez (21) van csatlakoztatva.

A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 9 lap ábra)

HU 215 001 B

HU 215 001 Β

A találmány tárgya sínen futó jármű, amely legalább két, előnyösen egy szférikus csuklóval összekapcsolt kocsigamitúrát képező kocsiból áll, ahol az egymást követő kocsik végei előreálló, egymással szemben fekvő, a két kocsi közötti átmenetet képező padlólemezzel vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek előnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvő, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel ellátott alvázszerkezet, előnyösen egy portálfutómű van elhelyezve.

A találmány feladata egy olyan rendszer létrehozása, amely arra szolgál, hogy egy sínen futó jármű kerekeit ívmenetben mindig a szögfelezőbe állítsa, amely célra a korábbi járműveknél hurokvonal-vezetést alkalmaztak, melyek mind megépítésüket, mind karbantartásukat illetően jelentős idő- és anyagráfordítást igényeltek, például az EP 0433309 számú szabadalmi leírás szerint. Ezen hátrányos tulajdonságokat küszöböli ki a találmány.

A feladat megoldása a találmány szerint egy sínen futó jármű, amely legalább két, előnyösen egy gömbcsuklóval összekapcsolt szerelvényt képező kocsiból áll, ahol az egymást követő kocsik végei előreálló, egymással szemben fekvő, a két kocsi közötti átmenetet képező padlólemezzel vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek előnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvő, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel ellátott alvázszerkezet, előnyösen egy portálfutómű van elrendezve, ahol az egymást követő kocsik szomszédos végei, illetve a két padlólemez legalább egy hajlítható és elcsavarható csatlakozótartóval vannak összekapcsolva, amely csatlakozótartó az egyik végén egy karral a két egymást követő kocsi egyikének kocsiszekrényével vagy a padlólemezével, a másik vége pedig a másik kocsi egy kétkarú emelőjének, kereszttartójának vagy hasonló szerkezeti elemének mindkét kaqához van csatlakoztatva, mely kereszttartó a kocsi hosszanti középvonalában a padlólemezen, illetve a kocsiszekrényen egy függőleges tengely körül elfordíthatóan van csapágyazva, és mindkét kaija rudakkal az egymástól függetlenül forgó kerekekhez van csatlakoztatva.

A találmány egy további feladata a sínen futó járművek egymástól függetlenül forgó kerekei futóművének merev tengelykapcsolat nélküli, egymással szemben fekvő kerekei részére azonos futási karakterisztika biztosítása, ami az ismert kerékpárok esetében a kerekek közötti merev keresztkapcsolat útján van megoldva.

Ezt a feladatot a találmány egy karral oldja meg, amely a kocsiszekrénnyel, a padlólemezzel egy excenter útján van összekapcsolva.

A találmányt két kiviteli példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az

1. ábra két egymást követő kocsi szomszédos végeinek csatlakozása egyenes menetben, alulnézetben, a

2. ábra két egymást követő kocsi szomszédos végeinek csatlakozása kanyarmenetben, alulnézetben, a

3. ábra az 1. ábra metszete a III—III metszősík mentén, a

4. ábra az 1. ábra metszete a IV-IV metszősík mentén, az

5. ábra az 1. ábra metszete az V-V tört metszősík mentén, a

6. ábra két egymást követő kocsi szomszédos végeinek két csatlakozótartóval kialakított csatlakozásának egy másik kiviteli alakja egyenes menetben, alulnézetben, a

7. ábra két egymást követő kocsi szomszédos végeinek két csatlakozótartóval kialakított csatlakozásának egy másik kiviteli alakja kanyarmenetben, alulnézetben, a

8. ábra egy egyetlen háromszögű csatlakozótartóból álló csatlakozás és a

9. ábra egy másik, ugyancsak egyetlen csatlakozótartóból álló csatlakozás.

Az 1 és 2 hivatkozási jelek egy-egy padlólemezt jelölnek, amelyek az egyes kocsiszekrények végén kinyúlóan vannak kialakítva. Az egymással szemben lévő kocsik padlólemezei a végszakaszaikon egy 3 gömbcsukló közbeiktatásával vannak egymásra helyezve. A két 1, 2 padlólemez csatlakozási helyére egy 4 nyomtávlemez van felhelyezve, amely a menetirányra keresztben van elrendezve és a 3 gömbcsukló függőleges tengelye körül elfordítható. A 4 nyomtávlemez mindkét vége egy 5 csap körül forgathatóan és magasságát állíthatóan van csapágyazva, és amely 5 csak a megfelelő kerék 20 kerékszekrényére van szerelve. A sínek felső síkkal vannak lefektetve.

Minden egyes 5 csapon, mint ez az 1. és 2. ábrákból kitűnik, egy 6 rúd van csuklósán elrendezve, melynek az 5 csappal átellenes vége egy 7 kereszttartóhoz csatlakozik csuklósán, a 7 kereszttartó pedig egy 8 csukló körül elfordíthatóan a 2 padlólemezhez van erősítve, amely viszont az 1 padlólemezre a már említett 3 gömbcsukló közbeiktatásával van felültetve. A 8 csukló illetve csap vagy egy hasonló elem egy 9 lemezben van csapágyazva, melynek mindkét, a menetiránnyal keresztirányú végéhez egy-egy 10, 10’ gumielasztikus lap van rögzítve, melyek a 2 padlólemezhez vannak erősítve, például hozzácsavarozva.

A két 1,2 padlólemez legalább egy, hajlékony és elcsavarható csatlakozótartóval, például egy megfelelő tulajdonságokkal bíró 11 laprugóban van összekapcsolva.

A kiviteli példa szerint két 11 laprugót alkalmazunk.

Ezek egyik végükkel egy 15 talplemezzel kapcsolódnak az 1 padlólemezhez, a másik végük pedig a 7 kereszttartóhoz van hozzákapcsolva. All laprugóknak a 15 talplemezhez rögzített végei az X-szel jelölt középvonaltól azonos távolságra vannak elrendezve. A két 11 laprugó az X középvonalra vonatkoztatottan tükörképszerűen, a 7 kereszttartó felé szétnyílóan helyezkedik el. A 11 laprugóknak vagy hasonló elemeknek fel kell tudniuk venni azokat a torziós és hajlítóterheléseket, amelyek különösen kanyarokban, lejtőkön lépnek fel a két egymást követő kocsi között.

HU 215 001 Β

A két 11 laprugó a 15 talplemezen 14 csavarokkal és perselyekkel, illesztőcsavarokkal vagy hasonló elemekkel van rögzítve. Az 1 padlólemez a rajzokon nem ábrázolt szerelőnyílásokkal van ellátva, melyeken keresztül a 11 laprugókat fel lehet csavarozni. A 15 talplemez két 12 lap között 16 csavarokkal van összefogva. A 15 talplemezhez egy 17 kar egy 18 csappal csuklósán csatlakozik. A 17 kar másik vége egy 19 gumielasztikus csapágyazással az 1 padlólemezhez kapcsolódik csuklósán. A gumielasztikus csapágy egyrészről tompítja azokat a zajokat, melyek a leírt rendszer esetében keletkeznek, másrészről bizonyos mértékben lehetővé tesznek egy oldalirányú elmozdulást. A gumielasztikus 19 csapágyazás két koncentrikus gyűrűből áll, melyek közé egy gumilap van beszorítva.

A 11 laprugók felfogása a 7 kereszttartóra ugyanolyan módon történik, mint all laprugók felfogása a 15 talplemezre.

A találmány egy lényeges jellemzője, hogy a 8, 3, 18 csuklós csatlakozások függőleges tengelyei a két egymást követő kocsiszekrénynek az 1 ábrán bemutatott egyenes menetében az X-szel jelölt tengely középsíkjában fekszenek és a 8 csukló függőleges tengelyének távolsága a 3 gömbcsukló függőleges tengelyétől azonos a 18 csukló függőleges tengelyének a 3 gömbcsukló függőleges tengelyétől mért távolságával.

Ugyancsak jellemzője a találmánynak, hogy a 15 talplemezt az 1 padlólemezzel összekötő 17 kar a két szomszédos kocsiszekrény egyenes menetében az X hosszirányú középsíkkal szöget bezáróan helyezkedik el és egyik vége az X hosszirányú középsíkban egy 18 csappal a 15 talplemezhez képest elfordíthatóan van csapágyazva, másik vége pedig a 19 elasztikus csapágyazással az 1 padlólemezhez kapcsolódik.

A 6-9. ábrákon bemutatott kiviteli alak esetében az előző kiviteli alakéval azonos szerkezeti elemek azonos hivatkozási jelekkel vannak ellátva. A csatlakozótartókat, illetve laprugókat 11,11’ hivatkozási jelekkel jelöltük és azoknak egyik vége a 15 talplemezhez rögzítve egy 17 karral együtt egy 18 csapon, másik végük pedig egy 7 kereszttartó egy-egy 7’, 7” karjaihoz rögzítve a 8 csuklón - egymás tükörképeként - csuklósán van csatlakoztatva. A 17 kar az X-X tengellyel a hegyesszöget zár be, és a 15 talplemezzel ellentétes végén egy hidraulikusan, mechanikusan, vagy penumetikusan hajtott 32 tengelyt és egy excentrikusán elrendezett 31 excentercsapot befogadó 19’ csapágyazással rendelkezik.

A 18 csap függőleges tengelyének a 3 gömbcsukló függőleges tengelyétől való Y1 távolsága azonos a 8 csukló függőleges tengelyének a 3 gömbcsukló függőleges tengelyétől mért Y2 távolságával.

A találmány szerinti konstrukciónak megfelelően a 31 excentercsap a 18 csap ide-oda mozgását eredményezi az A-B nyilak irányában, miáltal egy sinus-lefolyású mozgás jön létre. Ezt a sinus-lefolyású mozgást a 31 excentercsap visszaszármaztatja a kocsi futása közben. Ez az ütem-ellenütem vezérlés előnyösen egy 18 km-es legkisebb sebességnél alakul ki, különben a kerekek állandóan ide-oda mozognának.

Természetesen a találmány keretein belül a csatlakozótartók kiképzését illetően különböző konstrukciós megoldások lehetségesek. A 8. és 9. ábra szerint csak egy 11” vagy 11’” csatlakozótartó van kialakítva, amelyek közül a 11” a 8. ábrán szemléltetetteknek megfelelően háromszög alakúan van kiképezve. Mindkét esetben all” vagy 11”’ csatlakozótartó az egyik vége a 17 karral - a korábban ismertetetteknek megfelelően - a 19 csapágyazással és a 31 excentercsappal a kocsihoz csuklósán van csatlakoztatva.

A kerekek geometriai tengelyének minden esetben át kell haladnia a 3 szférikus csuklón. A 11, 11’ laprugóknak illetve a 11”, 11’” csatlakozó tartóknak mereven kell kapcsolódniuk a 7 kereszttartóhoz. A 19 illetve 19’ csapágyazát előnyösen elasztikusán kell kialakítani. Az elasztikus kialakítás egy bizonyos mozgásszabadságot biztosít a csatlakozótartó(k) háromszögrendszere részére.

A találmány szerinti rendszer csak akkor működik, ha a kerekek meg vannak forgatva, és ha az ütem-ellenütem vezérlés működőképes, miáltal a szimmetriatengelyes vezérlés olyan mozgást eredményez, amely a kerekeket különböző hajlásszögben a sínekhez beállítja.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Sínen futó jármű, amely legalább két, előnyösen egy gömbcsuklóval összekapcsolt szerelvényt képező kocsiból áll, ahol az egymást követő kocsik végei előreálló, egymással szemben fekvő, a két kocsi között átmenetet képező padlólemezzel vagy hasonló szerkezeti elemmel rendelkeznek, melyek előnyösen egymásra helyezve vannak összekapcsolva, és ahol a két kocsi között egy egymással szemben fekvő, hajtott, egymástól függetlenül forgó kerekekkel ellátott alvázszerkezet, előnyösen egy portálfutómű van elrendezve, azzal jellemezve, hogy az egymást követő kocsik szomszédos végei, illetve a két padlólemez (1,2) legalább egy hajlítható és elcsavarható csatlakozótartóval vannak összekapcsolva, amely csatlakozótartó az egyik végén egy karral (17) a két egymást követő kocsi egyikének kocsiszekrényével vagy a padlólemezével (1), a másik vége pedig a másik kocsi egy kétkarú emelőjének, kereszttartójának (7) vagy hasonló szerkezeti elemének mindkét karjához van csatlakoztatva, mely kereszttartó (7) a kocsi hosszanti középvonalában a padlólemezen (2) illetve a kocsiszekrényen egy függőleges tengely körül elfordíthatóan van csapágyazva és mindkét karja rudakkal (6) az egymástól függetlenül forgó kerekekhez (21) van csatlakoztatva. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
2. Az 1. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartó egyenes menetben, az egymást követő kocsiszekrények hosszirányú középvonalára vonatkoztatva, tükörképszerűen van kialakítva. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartó két, előnyösen laprugóból (11, 11’) kialakított, egyik végük irányában összetartó részből áll. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)

HU 215 001 Β
4. A 3. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartók egymástól távolabb eső végei egy kereszttartón (7) vannak rögzítve, amely kereszttartó (7) felezőpontjában a padlólemezhez (2) elasztikusán, csuklósán kapcsolódik. (Elsőbbsége:

1992. 07. 24.)
5. Az 1^4. igénypontok szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a padlólemezek (1, 2) egymás felé forduló belső végére egy, a menetirányra keresztirányban elrendezett nyomtávlemez (4) van felfektetve, amely a padlólemezeket (1, 2) összekötő gömbcsukló (3) függőleges tengelye körül elfordíthatóan van elrendezve és a menetirányra keresztben fekvő végei egy-egy rúdhoz (6) vannak csuklósán csatlakoztatva, mely rudak (6) ellentétes végei a kereszttartóhoz (7) csuklósán vannak hozzákapcsolva. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
6. Az 5. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a nyomtávlemez (4) a rudakhoz (6) csapokkal (5) van hozzákapcsolva, amely csapok (5) a nyomtávlemez (4) függőleges elmozdulását biztosító csuklóelemen átnyúlva a kocsiszekrényen (20) vannak elrendezve. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
7. A 4. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a két egymásra helyezett padlólemez esetében (1, 2) a felhelyezett padlólemezhez (2) egy kereszttartó (7) van hozzákapcsolva. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
8. A 4. vagy 7. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a kereszttartó (7) egy csukló (8) körül egy lemezen (9) elforgathatóan van csapágyazva, amely lemez (9) mindkét, a menetirányra keresztben fekvő, a csuklóra (8) vonatkoztatva szimmetrikus szélein a padlólemezhez (2) kapcsolt gumielasztikus lappal rendelkezik. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
9. Az 1. vagy 3. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartókat képező laprugók (11) összefutó végei egy talplemez (15) és egy kar (17) közbeiktatásával a padlólemezhez (1) kapcsolódnak. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
10. A 9. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a laprugók (11) mindkét vége a lapokkal (12) összefogott talplemezen (15) valamint a kereszttartón (7) csavarokkal és perselyekkel, illesztőcsavarokkal vagy hasonló elemekkel van rögzítve. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
11. A 10. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a laprugókból (11) kialakított csatlakozótartók a padlólemezek (1,2) alatt vannak elrendezve és a laprugóknak (11) a lapokkal (12) összefogott talplemezhez (15) való csatlakoztatásához a padlólemez (1) szerelőnyílásokkal van ellátva. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
12. A 9. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a talplemezt (15) a padlólemezhez (1) csatlakoztató kar (17) egyenes menetben a két kocsiszekrény hossztengelyéhez (X) képest szöget bezáróan (a) van elrendezve és egyik vége a hossztengely (X) vonalában egy csappal (18) a talplemezen (15) van csapágyazva, másik vége pedig egy elasztikus csapágyazással (19) csatlakozik a padlólemezhez (1). (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
13. A 12. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a kar (17) és a padlólemez (1) közötti elasztikus csapágyazás (19) egy két gyűrű közé beszorított gumilappal rendelkezik. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
14. A 13. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a padlólemez (2) és a kereszttartó (7) közötti csukló (8) függőleges tengelye, a két padlólemez (1,2) közötti gömbcsukló (3) tengelye, a kar (17) és a talplemez (15) közötti csap (18) tengelye egy közös, a menetirányban fekvő függőleges középsíkban fekszenek. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
15. A 14. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a kereszttartó (7) csuklójának (8) függőleges tengelye és a kar (17) talplemezen (15) lévő csapja (18) a két padlólemez (1,2) gömbcsuklójától (3) a két kocsiszekrény középállásában, egyenes menetben azonos távolságra helyezkedik el. (Elsőbbsége: 1992. 07. 24.)
16. Az 1. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a kar (17) a kocsiszekrénnyel, a padlólemezzel (1) vagy hasonló szerkezeti elemmel egy excentercsap (31) és tengely (32) útján van összekapcsolva. (Elsőbbsége: 1993. 06. 09.)
17. A 16. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy az excentercsap (31) a tengellyel (32) egy csapágyban (19’) van elrendezve, és a 18 km/óra kocsisebesség fölött meghajtott excenter a karon (17) keresztül egy meghatározott ritmusban a menetirányra keresztben ide-oda mozgó csuklón (18) és talplemezen (15) át a csatlakozó tartókat képező laprugókhoz (11, 11’) kapcsolódik.
18. A 16. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy mindössze csak egy háromszög alakú csatlakozótartó (11”) van a kocsik között elrendezve, amely a kocsik egyenesmenete esetén a két egymást követő kocsiszekrény középtengelyére (X-X) vonatkoztatva szimmetrikusan van kialakítva, és egyik végével a karhoz (17) másik végével pedig a kétkarú emelőként kiképezett kereszttartóhoz (7) vagy hasonló szerkezeti elemhez van a csuklóra (8) szimmetrikusan csatlakoztatva. (Elsőbbsége: 1993. 06. 09.)
19. A 18. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a csatlakozótartó (11’”) egyik csúcsával a karhoz (17) csatlakozik, a másik két csúcsa pedig a kétkarú emelőként kialakított kereszttartó (7) vagy hasonló szerkezeti elem két karjához van a csuklóra (8) szimmetrikusan csatlakoztatva. (Elsőbbsége:

1993. 06. 09.)
20. A 16. igénypont szerinti sínen futó jármű, azzal jellemezve, hogy a kar (17) csapjának (18) a gömbcsukló (3) függőleges tengelyétől való távolsága (Yl) egyenlő a csukló (8) függőleges tengelyének a gömbcsukló (3) függőleges tengelyétől mért távolságával (Y2). (Elsőbbsége: 1993. 06. 09.)

HU 215 001 Β Int. Cl.⁶: B 61 F 5/38

1. ábra

HU 215 001 Β

Int. Cl.⁶: B 61 F 5/38

2. ábra

HU 215 001 Β

Int. Cl.⁶: Β 61 F 5/38

-Ο

-σ có

HU 215 001 Β

Int. Cl.⁶: B 61 F 5/38 σ

JD

-σ

HU 215 001 Β Int. Cl.⁶: B 61 F 5/38