CZ150493A3

CZ150493A3 - Railway vehicle

Info

Publication number: CZ150493A3
Application number: CZ931504A
Authority: CZ
Inventors: Leopold Ing Lenk
Original assignee: Sgp Verkehrstechnik Ges
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 1994-02-16
Also published as: HU9302055D0; HU215001B; SK78393A3; EP0585211B1; HUT64901A; ES2078815T3; SK280142B6; DE59300588D1; ATE127746T1; CZ279764B6; EP0585211A1

Abstract

Railway vehicle with a gantry chassis which is arranged between opposite ends of two successive wagons of a wagon fitting, in each case one floorplate (1, 2) protruding out from both ends of the wagon body in order to form a passage between the wagons. The two floorplates (1, 2) are connected to one another by means of a joint, preferably a spherical joint (3). In order to transmit the forces produced by the lateral twisting of the wagon body when going round bends and as a result of unevennesses in the track, the floorplates (1, 2) are connected to one another by means of connecting beams (11) which are flexible and twistable and are connected at their ends to the floorplates (1, 2) by means of elastic connections. <IMAGE>

Description

(57) Kolejové vozidlo sestávající alespoň ze dvou vozů tvořících článkovou soupravu, které jsou navzájem spojeny svými přečnívajícími podlahovými díly (1,2) pomocí spojovacího kloubu (3) sedlovým způsobem. Mezi oběma vozy je uspořádán přednostně portálový podvozek se dvěma, letmo vedle sebe uloženými, koly (21). Na podlahovém dílu (2) je napříč k podélné ose (x) vozu uspořádáno výkyvné pomocí vahadlového kloubu (8) vahadlo (7), jehož každý konec je táhlem (6) kloubově spojen s kolovou skříni (20) kola (21). Obě kolové skříně (20) respektive (21) jsou propojeny rozchodnou deskou (4), otočnou kolem svislé osy spojovacího kloubu (3). Vahadlo (7) je dále připojeno alespoň jedním ohebným a zkrutným spojovacím členem (11) s unášecím čepem (18) na jednom konci výkyvné páky (17), jejíž druhý konce je uložen výkyvné pomocí čepu respektive excentrického čepu (31) na prvním podlahovém dílu (1), respektive vozové skříni, sousedního vozu článkové soupravy.(57) A rail vehicle consisting of at least two articulated vehicle wagons which are connected to each other by their overlapping floor members (1, 2) by means of a saddle joint (3) in a saddle fashion. Between the two wagons, preferably a gantry bogie is provided with two overhung wheels (21). On the floor part (2), a rocker (7) is pivoted transversely to the longitudinal axis (x) of the vehicle by means of a rocker joint (8), each end of which is articulated to the wheel housing (20) of the wheel (21). The two wheel housings (20) and (21), respectively, are connected by a track plate (4) rotatable about a vertical axis of the joint (3). The rocker arm (7) is further connected by at least one flexible and torsion connecting member (11) with a follower pin (18) at one end of the pivot lever (17), the other end being pivotably supported by a pivot or eccentric pin (31) on the first floor member. (1), respectively the wagon body, of the adjacent wagon of the articulated vehicle.

Kolejové vozidloRail vehicle

- I- I

Oblast techniky '71Field of the Invention

Vynález se týká kolejového vozidla, sestávajícího alespoň ze dvou vozů tvořících článkovou soupravu, jejichž přečnívající podlahové díly, které jsou navzájem spojeny sedlovým způsobem s výhodou sférickým kloubem, tvoří průchod mezi oběma vozy, přičemž mezi oběma vozy je uspořádán s výhodou portálový podvozek se dvěma koly, letmo uloženými vedle sebe.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a rail vehicle comprising at least two articulated vehicle wagons, the projecting floor parts of which are connected to each other in a saddle-like manner, preferably with a spherical joint, forming a passage between the two wagons. , hovered side by side.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jsou známa kolejová vozidla, kde mezi dvěma vozy článkové soupravy je uspořádán podvozek, jenž je při projíždění zatáček nastavován do osy půlící úhel, který svírají podélné osysousedních vozů, pomocí leminskatenových táhel.Rail vehicles are known in which a bogie is arranged between two wagons of the articulated vehicle which, when cornering, is adjusted to the axis bisecting the angle formed by the longitudinal eight-wagons by means of leminskaten rods.

Jejich nedostatkem je komplikovanost jak při výrobě, tak i při údržbě.Their drawback is the complexity of both production and maintenance.

Úkolem vynálezu je vytvoření takové konstrukce, která by zajišťovala nastavování podvozku při projíždění zatáček vždy do osy půlící úhel, který svírají podélné osy obou vozů méně komplikovaným způsobem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a structure which ensures that the bogie is adjusted to an axial angle when the curves pass through, which the longitudinal axes of the two cars are less complicated.

Dalším úkolem vynálezu je dosažení takové charakteristiky pohybu podvozku s letmo uloženými koly bez vzájemného propojení kol pevnou osou, jaká’se používá u samocentrovacích dvoukolí s pevným příčným spojením mezi koly.It is a further object of the invention to achieve a chassis movement characteristic with overhung wheels without a fixed axis interconnection of the wheels as used in self-centering wheelsets with a fixed cross-connection between the wheels.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nevýhody v podstatě odstraňuje kolejové vozidlo podle předkládaného vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sousední konec následujících vozů resp. oba podlahové díly jsou propojeny alespoň jedním ohebným a zkrutným spojovacím členem, který je svým jedním koncem pomocí výkyvné páky spojen s vozovou skříní resp. podlahovým dílem jednoho vozu a svým druhým koncem s vahadlem, které je svým středem výkyvné uloženo na vozové skříni resp. podlahovém dílu druhého vozu a jeho obě ramena jsou táhly propojena s letmo uloženými koly dvoukolového s výhodou portálového podvozku.The above disadvantages essentially overcome the rail vehicle according to the present invention, which is characterized in that the adjacent end of the following wagons respectively. the two floor parts are connected by at least one flexible and torsion connecting member, which is connected to the car body or the car body by means of a pivot lever at one end thereof. floor part of one car and its other end with a rocker, which is pivoted in its center on the car body respectively. the floor part of the second car and its two arms are connected to the overhung wheels of a two-wheeled, preferably portal chassis, by means of a tie rod.

Další výhodná provedení jsou uvedena v nárocích 2 až 15.Further advantageous embodiments are set forth in claims 2 to 15.

Je dále výhodné, je-li výkyvná páka spojena s vozovou skříní resp. podlahovým dílem prostřednictvím excentru.It is furthermore advantageous if the pivoting lever is connected to the car body or to the car body. floor part through eccentric.

Další výhodná provedení této alternativy jsou uvedena v nárocích 17 až 20.Further advantageous embodiments of this alternative are set forth in claims 17 to 20.

Kolejové vozidlo podle předkládaného vynálezu je podstatně jednodušší jak při výrobě, tak i při údržbě, přičemž podvozek je nastavován vždy do osy , půlící úhel natočení obou vozů článkové soupravy při projíždění zatáčkou.The rail vehicle according to the present invention is substantially simpler in both production and maintenance, with the bogie being adjusted in each case at an axial angle bisecting the angle of rotation of the two wagons of the articulated train when cornering.

Podle výhodného provedení uvedeného v nároku 16, se dosahuje u daného dvoukolového podvozku se dvěma letmo uloženími koly charakteristiky pohybu podvozku,jaká je využívána u samocentrovacích dvoukolových podvozů s pevným propojením mezi koly.According to a preferred embodiment of claim 16, the two-wheel bogie with two hinged wheel bearings achieves the bogie movement characteristics of a self-centering two-wheel bogie with a fixed link between the wheels.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Na přiložených výkresech jsou znázorněny některé příklady provedení vynálezu, kde jednotlivé obrázky představují:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Some of the embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings, in which:

obr. giant. 1 1 - půdorys spojení konců přímé jízdě /1 alt./ - ground plan connection of the ends of direct driving / 1 alt./ sousedních neighbors vozů cars a and podvozku chassis při at obr. giant. 2 2 - půdorys spojení konců projíždění zatáčky - plan view of the ends of cornering sousedních neighbors vozů cars a and podvozek chassis při at obr. giant. 3 3 - řez III - III z obr. - section III - III of FIG. 1 1 obr. giant. 4 4 - řez IV - IV z obr. 1 - section IV - IV of FIG. 1 obr. giant. 5 5 - rez V - V z obr. 1 - section V - V of Fig. 1 obr. giant. 6 6 - půdorys spojení konců přímé jízdě /11. alt. plan of connection of ends of direct drive / 11. alt. sousedních / neighbors / vozů cars a and podvozek chassis při at obr. giant. 7 7 - půdorys spojení konců - plan view of the end connections sousedních neighbors vozů cars a and podvozek chassis při at

projíždění zatáčkou obr. 8 - trojúhelníkový spojovací díl z jednoho kusu obr. 9 - jiné provedení spojovacího dílu z jednoho kusucornering fig. 8 - triangular one-piece connecting piece fig. 9 - another one-piece connecting piece

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Jak vyplývá z přiložených obrázků, jsou konce přečnívajících podlahových dílů 1_, k sobě přivrácených konců dvou vozových skříní článkové soupravy spojeny sedlovým způsobem spojovacím kloubem 2· Nad spojovacím místem obou přečnívajících podlahových dílů 2s 2 je napříč ke směru jízdy uložena výkyvné kolem svislé osy spojovacího kloubu 2? ^v tomto případě sférického,rozchodná deska jejíž každý konec je uložen otočně a výškově přestavitelně na svislém čepu 5 kolové skříně 20 každého letmo uloženého kola 21 dvoukolového portálového podvozku (viz obr. 3). Rovina horních hran kolejnic je označena vztahovou značkou 22.As can be seen from the accompanying figures, the ends of the overlapping floor members 7, the facing ends of the two carriage wagons of the articulated unit are connected in a saddle manner by a hinge 2. 2? ⁱⁿ this case a spherical track plate, each end of which is mounted rotatably and vertically adjustable on a vertical pin 5 of the wheel housing 20 of each overhung wheel 21 of the two-wheel gantry bogie (see FIG. 3). The plane of the upper edges of the rails is indicated by 22.

Jak je patrné z obr. 1 a 2, je ke každému svislému čepu 2 přiklouben jeden konec táhla 2> jehož druhý konec je vždy naklouben na konec vahadla T_ na téže boční straně vozu. Vahadlo 7 je svým středem připojeno pomocí vahadlového kloubu 2 ^k podlahovému dílu 2 , který je pomocí zmíněného sférického kloubu 2 sedlově uložen na podlahovém dílu 2 sousedního vozu. Vahadlový kloub 2 resp. čep je uložen ve skříni 2, jejíž protilehlé ke směru jízdy příčné okraje jsou připevněny na pružné gumové mezikusy 10, 10které jsou dále připevněny např. šrouby k podlahovému dílu 2·As can be seen from FIGS. 1 and 2, one end of the link 2 is articulated to each vertical pin 2, the other end of which is each articulated to the end of the rocker T on the same side of the car. The rocker arm 7 is connected with its center by means of a rocker joint 2 ^{to the} floor part 2, which is seated on the floor part 2 of the neighboring car by means of said spherical joint 2. Rocker arm 2 resp. the pin is housed in a housing 2, the transverse edges of which, opposite to the direction of travel, are mounted on flexible rubber intermediate pieces 10, 10 which are further fastened, for example, by screws to the floor part 2 ·

Podle 1. alternativy provedení (viz obr. 1, 2, 6, 7) je každé rameno vahadla ]_ propojeno spojovacím členem 11 s odpovídajícími zkrutnými a ohybovými vlastnostmi s unášecí deskou (12, 15), která je pomocí unášecího čepu 18, nacházejícího se na příčné ose souměrnosti vahadla J_ a tudíž v podélné ose x vozů při přímé jízdě, spojená s jedním koncem výkyvné páky 17 , jejíž druhý konec je přes pružný člen 19 otočně uložen pomocí čepu nebo excentrického čepu 31 (viz obr. 6, 7, 9) na podlahovém dílu 2 reps. vozové skříni sousedního vozu článkové soupravy. Pružný člen 19 je vytvořen na způsob silentbloku a sestává ze dvou koncentrických prstenců, mezi nimiž se nachází pružný prstenec, který jednak tlumí hluk, vyvolaný popsaným systémem, a jednak umožňuje jisté boční pohyby výkyvné páky 17.According to an alternative embodiment (see Figs. 1, 2, 6, 7), each arm of the rocker arm 11 is connected by a connecting member 11 with corresponding torsion and bending properties to a driving plate (12, 15) which is by means of a driving pin 18 located on the transverse axis of symmetry of the rocker arm and thus in the longitudinal axis x of wagons in straight travel, connected to one end of the pivot lever 17, the other end of which is rotatably supported by a pin or eccentric pin 31 (FIGS. 6, 7); 9) on the floor part 2 reps. the wagon body of the adjacent wagon of the articulated vehicle. The resilient member 19 is formed as a silentblock and consists of two concentric rings between which there is a resilient ring which, on the one hand, attenuates the noise caused by the described system and, on the other hand, allows certain lateral movements of the pivoting lever 17.

?/ w - /w/ / w - / w

- 5 Oba spojovací členy 11 jsou na obr. 1 a 2 tvořeny listovými pery, které jsou uspořádány souměrně k příčné ose vahadla J_ a rozbíhají se od unášecí desky 12 ve směru k vahadlu 1_. Listová pera 11 jsou připevněna k unášecí desce 12 pomocí šroubů 14 nebo nýtů apod. Za tím účelem jsou v podlahovém dílu ýL vytvořeny montážní otvory 13. Připojení listových per 11 k vahadlu T_ je provedeno stejným způsobem. Listová pera musí přenést jak torzní, tak i ohybové zatížení, které vzniká jak při projíždění zatáček, tak i při vzájemném vertikálním naklápění vozů článkové soupravy. Svislé osy otáčení vahadlového kloubu 2 , spojovacího kloubu 3. a unášecího čepu 18, leží při přímé jízdě článkové soupravy ve střední podélně svislé rovině vozů určené osou j<, přičemž vzdálenost .a svislé osy vahadlového kloubu 2 od svislé osy spojovacího kloubu 2 ^se rovná vzdálenosti a^ unášecího čepu 18 od svislé osy spojovacího kloubu 2· Výkyvná páka 17 , propojující unášecí desku 12 s podlahovým dílem 2, svírá při přímé jízdě článkové soupravy s podélnou osou x. článkové soupravy ostrý úhel.The two connecting members 11 are, in FIGS. 1 and 2, formed by leaf springs which are arranged symmetrically with respect to the transverse axis of the rocker 1 and extend from the carrier plate 12 in the direction of the rocker 7. The leaf tongues 11 are fastened to the carrier plate 12 by means of screws 14 or rivets and the like. For this purpose, mounting holes 13 are provided in the floor panel 14. The connection of the leaf tongues 11 to the rocker arm T is carried out in the same manner. The leaf springs must transmit both the torsion and bending loads that arise both when cornering and when vertically tilting the wagons of the articulated vehicle. Vertical pivot axis rocker joint 2, the universal joint 3 and the driving pin 18 is in direct drive assembly articulated in the vertical longitudinal median plane of the vehicle defined by the axis j <, wherein the distance .a vertical axis of a rocker joint 2 from the vertical axis of universal joint 2 ^equals The pivot lever 17, connecting the carrier plate 12 to the floor panel 2, grips the longitudinal axis x during the direct travel of the articulated unit. cell sets sharp angle.

jak vyplývá např. z obr. 8 a 9, je možno vytvořit vahadlo T_, spojovací člen 11 a unášecí desku 12 z jednoho kusu s požadovanými torzními a ohybovými vlastnosti, který připomíná trojúhelník (obr. 8) nebo písmeno T (obr. 9). Přitom unášecí čep 18 resp. pouzdro pro něj a vahadlový kloub 2 resp. otvor pro něj se vždy nacházejí na příčné ose souměrnosti vahadla 2·8 and 9, it is possible to form the rocker arm T, the coupling member 11 and the carrier plate 12 in one piece with the desired torsion and bending properties resembling a triangle (FIG. 8) or the letter T (FIG. 9). . In this case, the drive pin 18 and the drive pin 18 respectively. the housing for it and the rocker arm 2 resp. the hole for it is always on the transverse axis of symmetry of the rocker arm 2 ·

Při přímé jízdě článkové soupravy je, jak je patrno z Obr. 1, podélná osa x předchozího vozu totožná s podélnou osou následujícího vozu a osa obou letmo uložených kol 21 portálového podvozku je k ní kolmá a je rovnoběžná s podélnou osou vahadla T_. Svislé osy kloubu 2’ 2 ^a AJL Ιθζί v jedné svislé rovině. Při najetí článko vé soupravy do zatáčky dojde ke vzájemnému úhlovému nastavení obou za sebou následujících vozů článkové soupravy tak, jak je patrno z obr. 2. Vzhledem k tomu, že unášecí čep 18 se nachází při bližně v ose sedlového vozu, a vzdálenost a. od spojovacího kloubu 2 k vahadlovému kloubu 8 je rovná vzdálenosti a od spojovacího kloubu 2 K unášecímu čepu 18, dojde k natočení vahadla 2 od -osy, půlící úhel natočení obou vozů. Jeho natočení je přeneseno pomocí táhel 2 ^na dvoukolový podvozek, který se i s rozchodnou deskou £ natočí kolem svislé osy spojovacího kloubu 2 do osy půlící úhel, který svírají oba vozy článkové soupravy.In direct travel of the articulated train, as shown in FIG. 1, the longitudinal axis x of the preceding car identical to the longitudinal axis of the following car and the axis of the two gantry wheels 21 of the gantry are perpendicular thereto and parallel to the longitudinal axis of the rocker arm T. Vertical joint axes 2 '2 ^and AJL Ιθζί in one vertical plane. Upon cornering of the articulated set, the two consecutive articulated set wagons will be angled relative to each other as shown in FIG. 2. Since the follower pin 18 is located proximal to the axis of the saddle wagon, and the distance a. from the coupling joint 2 to the rocker joint 8 is equal to the distance and from the coupling joint 2 to the driving pin 18, the rocker arm 2 is rotated away from the axis, halving the angle of rotation of the two wagons. Its rotation is transmitted by means of the drawbars 2 ^{to the} two-wheeled chassis, which, with the track plate 6, is rotated about the vertical axis of the coupling joint 2 to the bisecting angle between the two wagons of the articulated vehicle.

Jak je patrné z obr. 7 a 9, může být čep, jimž je výkyvná páka 17 uložena na podlahovém dílu 2> vytvořen jako excentrický čep 31 na hřídeli 32, která je během jízdy soupravy poháněna hydraulic ky, pneumaticky nebo mechanicky. Excentrické otáčení čepu 31 vyvolává sinusový vratný kmitavý pohyb unášecího čepu 18 ve směru šipek A, B (viz obr. 6), který je přenášen pres vahadlo 2 ^a táhla 2 na kola 21 podvozku.As can be seen from FIGS. 7 and 9, the pin through which the pivoting lever 17 is mounted on the floor member 2 can be formed as an eccentric pin 31 on the shaft 32, which is driven hydraulically, pneumatically or mechanically during travel. The eccentric rotation of the pin 31 causes a sinusoidal reciprocating oscillating movement of the driver pin 18 in the direction of arrows A, B (see FIG. 6), which is transmitted via the rocker arm 2 ^{and the} rod 2 to the wheels 21 of the chassis.

Toto řízení takt-protitakt se uvádí do činnosti s výhodou při minimální rychlosti soupravy 18 km/hod., aby nedocházelo k nepřetržitému kmitání kol 21 sem a tam. Symetrické řízení vyvolává pohyb dvoukolí, při kterém jsou kola 21 nastavována periodicky pod různým úhlem ke kolejnici.This tact-counteract control is preferably activated at a minimum set speed of 18 km / h to prevent continuous wheel oscillation back and forth. Symmetrical steering causes the wheelset movement, in which the wheels 21 are adjusted periodically at a different angle to the rail.

Claims

Patent claims

A rail vehicle comprising at least two towers connected preferably by a spherical joint forming an articulated assembly, the facing ends of the connected wagons being provided with overhanging floor members forming a floor of passage between the two wagons which are preferably connected to each other in a saddle manner and a chassis, preferably a gantry, with two spaced, preferably driven wheels arranged adjacent to one another, characterized in that the adjacent ends of the following wagons respectively. the two floor parts (1, 2) being connected by at least one flexible and torsion connecting member (11), which is connected at one end to the car body or the car body by means of a pivot lever (17). a floor part (1) of one wagon and its other end with a rocker arm (7), which is pivotably mounted on the wagon body or center by its center. the floor panel (2) of the second vehicle and its two arms are. linkage (6) is connected to overhung wheels (21).

The rail vehicle according to claim 1, characterized in that the coupling member (11) is formed mirror-image to the longitudinal axis (x) of the two consecutive vehicle bodies when the train is traveling directly.

Rail vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting member (11) consists of two parts, preferably leaf springs, converging at one end.

Rail vehicle according to claim 3, characterized in that the distal ends of the connecting members (11) are attached to a rocker (7) which is centered elastically and pivotable on the floor panel (2). C

Rail vehicle according to claims 1 and 4, characterized in that a gauge plate (4) transversely to the direction of travel and pivotable about a vertical θ is arranged at the facing ends of the floor parts (1, 2).

the axis of the joint (3) connecting the two floor members (1, 2), each end of the gauge plate (4) being articulated to one end of the rod (6), the other end of which is articulated on the rocker arm (7).

Rail vehicle according to claim 5, characterized in that the articulated connection of the track plate (4) to the tie rod (6) is provided by a vertical pin (5) carried by the wheel housing (20) and allowing the track plate (4) to move vertically.

The rail vehicle according to claim 4, characterized in that, when the two floor parts (1, 2) are saddled together, the rocker arm (7) is connected to the suspended floor part (2).

Rail vehicle according to claims 4 and 7, characterized in that the rocker arm (7) is mounted by means of a rocker joint (8) in a housing (9) which has transverse side walls arranged on both sides of the rocker joint (B), connected to the floor part (2) via flexible rubber plates (10).

Rail vehicle according to claims 1 and 3, characterized in that the convergent ends of the coupling members (11) are connected to the floor part (1) by means of a common carrier plate (12) and a pivot lever (17).

The rail vehicle according to claim 9, characterized in that both ends of the coupling members (11) are fastened to the carrier plate (12 and 15) respectively. for the rocker arm (7) with shear bolts, fitting bolts (14) and the like.

The rail vehicle according to claim 10, characterized in that the connecting members (11) are arranged below the floor parts (1, 2), wherein at least in the floor part (1) mounting holes (13) are provided for connecting the connecting members (11) to the floor a carrier plate (12 and 15, respectively).

The rail vehicle according to claim 9, characterized in that the pivot lever (17) connecting the carrier plate (12) to the floor member (1) is inclined obliquely to the median longitudinal plane (x) of the link assembly during straight travel and with one end thereof it is pivotably mounted in the longitudinal median plane (x) by means of a driving pin (18) on the driving plate (12) and, at its other end, is supported on the floor part (1) by means of a resilient bearing (19).

The rail vehicle according to claim 12, characterized in that the resilient bearing (19) between the pivot lever (17) and the floor part (1) is formed by a rubber ring between two coaxial bushings.

Rail vehicle according to claim 13, characterized in that the vertical axes of rotation of the rocker joint (8), the coupling joint (3) and the driving pin (18) lie in the vertical median longitudinal plane of the set.

Rail vehicle according to claim 14, characterized in that the distance (a, Y2) of the vertical axis of the rocker joint (8) from the vertical axis of the coupling joint (3) is equal to the distance (a, Y2) of the vertical axis of the driving pin (18) from the vertical the axis of the joint (3).

The rail vehicle according to claim 1, characterized in that the pivot lever (17) is connected to the car body or the car body. by means of an eccentric (31, 32).

The rail vehicle according to claim 16, characterized in that the eccentric is mounted in the bearing (19), is preferably driven at a train speed of more than 18 km / h, and comprises an eccentric pin (31) which moves the drive pin (18) pivotally. levers (17) transversely to the direction of travel.

A rail vehicle according to claim 16, characterized in that it is provided with only one torsion, preferably triangular, coupling member (11) which is arranged symmetrically to the longitudinal use.

- 10 (x) articulated links in straight travel, with one end connected to the pivot lever (17) and with the other end to the rocker arm (7) symmetrically to the rocker arm axis (8).

Rail vehicle according to claim 18, characterized in that one apex of the coupling (11) is connected to the pivot lever (17) while the two remaining apexes are connected to the rocker (7) symmetrically to the rocker joint (8).

Rail vehicle according to claim 16, characterized in that the distance (Y Y) of the axis of the driving pin (18) from the vertical axis of the coupling joint (3) is equal to the elevation (Y Y) of the vertical axis of the rocker joint (8) from the vertical axis of the coupling joint (3). 3).