SK78393A3

SK78393A3 - Railway conveyance

Info

Publication number: SK78393A3
Application number: SK783-93A
Authority: SK
Inventors: Leopold Lenk
Original assignee: Sgp Verkehrstechnik
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 1994-05-11
Also published as: EP0585211B1; ATE127746T1; HU215001B; EP0585211A1; HUT64901A; HU9302055D0; ES2078815T3; DE59300588D1; SK280142B6; CZ279764B6; CZ150493A3

Abstract

Railway vehicle with a gantry chassis which is arranged between opposite ends of two successive wagons of a wagon fitting, in each case one floorplate (1, 2) protruding out from both ends of the wagon body in order to form a passage between the wagons. The two floorplates (1, 2) are connected to one another by means of a joint, preferably a spherical joint (3). In order to transmit the forces produced by the lateral twisting of the wagon body when going round bends and as a result of unevennesses in the track, the floorplates (1, 2) are connected to one another by means of connecting beams (11) which are flexible and twistable and are connected at their ends to the floorplates (1, 2) by means of elastic connections. <IMAGE>

Description

Koľajový dopravný prostriedokRolling stock

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka koľajového dopravného prostriedku, pozostávajúceho aspoň z dvoch vozňov tvoriacich článkovú súpravu, ktorých prečnievajúce podlahy, ktoré sú navzájom spojené sedlovým spôsobom s výhodou sférickým kĺbom, tvoria priechod medzi oboma vozňami, pričom medzi oboma vozňami je usporiadaný s výhodou portálový podvozok s dvoma kolesami, letmo uloženými vedľa seba.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a rail vehicle comprising at least two articulated vehicle wagons, the overhanging floors of which are connected to each other in a saddle-like manner, preferably with a spherical joint, forming a passage between the two wagons. , hovered side by side.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Sú známe koľajové vozidlá, kde medzi dvoma vozňami článkovej súpravy je usporiadaný podvozok, ktorý je pri prechádzaní zákrut nastavovaný do osi, rozpoľujúcej uhol, ktorý zvierajú pozdĺžne osi susedných vozňov, pomocou leminskatónových ťahadiel.Rail vehicles are known in which a bogie is arranged between two wagons of the articulated set which, when passing through the bends, is adjusted to the angle-distributing axis which is clamped along the axes of the adjacent wagons by means of leminskatónové linkages.

Ich nedostatkom je komplikovanosť ako pri výrobe, tak aj pri údržbe.Their drawback is the complexity of both production and maintenance.

Úlohou vynálezu je vytvorenie takej konštrukcie, ktorá by zaisťovala nastavovanie podvozku pri prechádzaní zákrut vždy do osi, rozpoľujúcej uhol, ktorý zvierajú pozdĺžne osi oboch vozňov.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a structure which ensures that the bogie adjusts when the curves pass each time into an angle-spreading axis which is clamped along the longitudinal axes of both wagons.

Ďalšou úlohou vynálezu je dosiahnutie takej charakteristiky pohybu podvozkov s letmo uloženými kolesami bez vzájomného prepojenia kolies pevnou osou, aká sa používa u samocentrovacích dvojkolesi s pevným priečnym spojením medzi kolesami.It is a further object of the invention to achieve such a movement characteristic of bogies with overhung wheels without interconnecting the wheels with a fixed axis, such as is used in self-centering wheelsets with a fixed cross-connection between wheels.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky odstraňuje kolajový dopravný prostriedok podľa vynálezu, pozostávajúci aspoň z dvoch vozňov spojených prednostne sférickým kĺbom, tvoriacich článkovú súpravu, pričom privrátené konce za sebou spojených vozňov sú opatrené prečnievajúcimi podlahovými dielmi, tvoriacimi podlahu priechodu medzi oboma vozňami, ktoré sú navzájom spojené prednostne sedlovým spôsobom a medzi oboma vozňami je usporiadaný podvozok, prednostne portálový, s dvoma vedia seba letmo uloženými, s výhodou poháňanými, kolesami. Podstatou vynálezu je, že susedné konce nasledujúcich vozňov resp. oba podlahové diely sú prepojené aspoň jedným ohybným a krútiacim spojovacím členom ktorý je svojim jedným koncom pomocou výkyvného ramena spojený s vozňovou skriňou resp. podlahovým dielom jedného vozňa a svojim druhým koncom s vahadlom, ktoré je svojim stredom výkyvné uložené na vozňovej skrini resp. podlahovej časti a jeho obe ramená sú ťahadlami spojené s letmo uloženými kolesami.The above-mentioned drawbacks are overcome by the rail vehicle according to the invention, comprising at least two wagons connected preferably by a spherical joint forming a link assembly, the facing ends of the wagons connected to each other being provided with overlapping floor portions forming the floor of the passage between the two wagons which are preferably joined together and between the two wagons there is a bogie, preferably a gantry, with two side-by-side, preferably driven, wheels. It is an object of the invention that the adjacent ends of the following wagons respectively. the two floor members are connected by at least one flexible and torsion connecting member which, at one end thereof, is connected to the wagon body by means of a pivot arm. the floor part of one wagon and its other end with a rocker which is pivotally mounted on the wagon body, the floor section and its two arms are connected to the overhung wheels by means of draw bars.

Podlá výhodného vyhotovenia vynálezu spojovací člen je vytvorený zrkadlovo k pozdĺžnej osi x oboch za sebou nasledujúcich vozňových skríň pri priamej jazde súpravy.According to a preferred embodiment of the invention, the coupling member is formed mirror-image to the longitudinal x-axis of both successive wagons when the train is driven directly.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu spojovací člen pozostáva z dvoch dielov, prednostne lisovaných pružín, konvergujúcich k jednému koncu.According to a further preferred embodiment of the invention, the connecting member consists of two parts, preferably pressed springs, converging to one end.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu od seba vzdialenejšie konce spojovacích členov sú pripevnené k vahadlu, ktoré je vo svojom strede uložené elasticky a výkyvné na podlahovom dieli.According to a further preferred embodiment of the invention, the distal ends of the connecting members are attached to a rocker which is centered elastically and pivotable on the floor panel.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu na privrátených koncoch podlahových dielov je usporiadaná rozchodná doska naprieč k smeru jazdy a výkyvné okolo zvislej osi spojovacieho kĺbu, spájajúceho oba podlahové diely, pričom každý koniec rozchodnej dosky je kĺbovo spojený vždy s jedným koncom ťahadla, ktorého druhý koniec je nakíbený na vahadlo.According to a further advantageous embodiment of the invention, on the inverted ends of the floor members, a gauge plate is arranged transversely to the direction of travel and pivotable about a vertical axis of the coupling joint connecting the two floor members. Each end of the gauge plate is articulated to each end of the drawbar. on the rocker arm.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu kĺbové spojenie rozchodnej dosky s ťahadlom je uskutočnené zvislým čapom, neseným kolesovou skriňou a umožňujúcim zvislý pohyb rozchodnej dosky.According to a further preferred embodiment of the invention, the articulation of the gauge plate to the drawbar is provided by a vertical pin supported by the wheel housing and permitting vertical movement of the gauge plate.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu pri sedlovom napojení oboch podlahových dielov na seba je vahadlo pripojené k navesenému podlahovému dielu.According to a further advantageous embodiment of the invention, when the two floor parts are saddle-connected to one another, the rocker arm is connected to the suspended floor part.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu vahadlo je pomocou vahadlového kĺbu uložené v skrini, ktorá je svojimi bočnými stenami, usporiadanými naprieč smeru jazdy po oboch stranách vahadlového kĺbu, pripojená k podlahovému dielu cez pružné gumové dosky.According to a further preferred embodiment of the invention, the rocker arm is supported by a rocker joint in a housing which, with its side walls arranged transversely to the direction of travel on both sides of the rocker joint, is connected to the floor part via flexible rubber plates.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu zbiehajúce sa konce spojovacích členov sú spojené s podlahovým dielom pomocou spoločnej unášacej dosky a výkyvnej páky.According to a further preferred embodiment of the invention, the converging ends of the connecting members are connected to the floor part by means of a common carrier plate and a pivot lever.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu oba konce spojovacích členov sú pripevnené na unášaciu dosku resp. resp. na vahadlo skrutkami so strižnými puzdrami, lícovanými skrutkami a pod.According to a further preferred embodiment of the invention, the two ends of the coupling members are fixed to the drive plate or to the drive plate. respectively. for rocker arm with screws with shear bushings, fitting screws and the like.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu spojovacie členy sú usporiadané pod podlahovými dielmi, pričom aspoň v podlahovom dieli sú vytvorené montážne otvory pre pripojenie spojovacích členov k unášacej doske. Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu výkyvná páka, spájajúca unášaciu dosku s podlahovým dielom je sklonená šikmo k strednej pozdĺžnej rovine článkovej súpravy pri priamej jazde a svojim jedným koncom je výkyvné uložená v pozdĺžnej strednej rovine pomocou unášacieho čapu na unášacej doske a svojim druhým koncom je pomocou pružného uloženia uložená na podlahovom dieli.According to a further preferred embodiment of the invention, the coupling members are arranged below the floor panels, wherein at least in the floor panel mounting holes are provided for attaching the coupling members to the drive plate. According to a further advantageous embodiment of the invention, the pivoting lever connecting the carrier plate to the floor member is inclined obliquely to the median longitudinal plane of the articulated unit during straight travel and is pivotally supported in the longitudinal median plane by its end via the pivot on the carrier plate and supports mounted on the floor panel.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu pružné uloženie medzi výkyvnou pákou a podlahovým dielom je tvorené gumovým prstencom medzi dvoma súosovými puzdrami.According to a further preferred embodiment of the invention, the resilient fit between the pivoting lever and the floor part is formed by a rubber ring between two coaxial bushings.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu zvislé osi otáčania vahadlového kĺbu, spojovacieho kĺbu a unášacieho čapu ležia v zvislej strednej pozdĺžnej rovine súpravy.According to a further advantageous embodiment of the invention, the vertical axes of rotation of the rocker joint, the coupling joint and the driving pin lie in the vertical median longitudinal plane of the set.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu vzdialenosti zvislej osi vahadlového kĺbu od zvislej osi spojovacieho kĺbu sa rovná vzdialenosti zvislej osi unášacieho čapu od zvislej osi spojovacieho kĺbu.According to a further advantageous embodiment of the invention, the distance of the vertical axis of the rocker joint from the vertical axis of the coupling joint is equal to the distance of the vertical axis of the driving pin from the vertical axis of the coupling joint.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu výkyvná páka je spojená s vozňovou skriňou resp. podlahovým dielom prostredníctvom excentra.According to a further preferred embodiment of the invention, the pivoting lever is connected to the wagon body or to the carriage. floor part through eccentric.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu excenter je uložený v ložisku, je poháňaný prednostne pri rýchlosti súpravy vyššej než 18 km/hod., a obsahuje excentrický čap, ktorý sa pohybuje unášacím čapom výkyvnej páky naprieč k smeru jazdy sem a tam.According to a further preferred embodiment of the invention, the eccentric is mounted in the bearing, is preferably driven at an assembly speed of more than 18 km / h, and comprises an eccentric pin which moves the pivot lever of the pivot lever transversely to the direction of travel.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu kolajový dopravný prostriedok je opatrený iba jedným krútiacim, prednostne trojuholníkovým spojovacím členom, ktorý je usporiadaný súmerne k pozdĺžnej osi článkovej súpravy pri priamej jazde, svojim jedným koncom je spojený s výkyvnou pákou a svojim druhým koncom s vahadlom symetricky k osi vahadlového kĺbu. Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu jeden vrchol spojovacieho členu je spojený s výkyvnou pákou, kým oba zvyšné vrcholy sú spojené s vahadlom symetricky k vahadlovému kĺbu.According to a further preferred embodiment of the invention, the rail vehicle is provided with only one torsion, preferably triangular coupling, which is arranged symmetrically to the longitudinal axis of the articulated unit during direct travel, its end connected to the pivot lever and its other end with the rocker symmetrically to the axis joint. According to a further preferred embodiment of the invention, one apex of the coupling is connected to the pivot lever, while the two remaining apexes are connected to the rocker symmetrically to the rocker joint.

Podlá ďalšieho výhodného vyhotovenia vynálezu vzdialenosť osi unášacieho čapu od zvislej osi spojovacieho kĺbu sa rovná vzdialenosti zvislej osi vahadlového kĺbu od zvislej osi spojovacieho kĺbu.According to a further preferred embodiment of the invention, the distance of the axis of the driving pin from the vertical axis of the coupling joint is equal to the distance of the vertical axis of the rocker joint from the vertical axis of the coupling joint.

Prehlad obrázkov na výkresochOverview of the drawings

Na priložených výkresoch sú znázornené niektoré príklady vyhotovenia vynálezu, kde jednotlivé obrázky predstavujú:Some examples of embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings, in which the figures show:

obr. Fig. 1 - pôdorys priamej 1 - plan view straight spojenia koncov susedných jazde (I. alt) connections of the ends of neighboring driving (I. alt) vozňov coaches a podvozku and chassis pri at obr. Fig. 2 - pôdorys 2 - plan view spojenia koncov end connections susedných nearby vozňov coaches a and podvozku chassis pri at prechádzaní zákruty. passing bends. obr. Fig. 3 - rez III 3 - section III - III z obr. 1 III of FIG. 1 obr. Fig. 4 - rez IV - 4 - section IV - - IV z obr.l 1 in FIG obr. Fig. 5 - rez v - 5 - section in - V z obr.1 V of FIG obr. Fig. 6 - pôdorys 6 - plan view spojenia koncov end connections susedných nearby vozňov coaches a and podvozku chassis pri at priamej straight jazde (II. alt) driving (II. alt) obr. Fig. 7 - pôdorys 7 - plan view spojenia koncov end connections susedných nearby vozňov coaches a and podvozku chassis pri at

prechádzaní zákrutou obr. 8 - trojuholníkový spojovací diel z jedného kusa obr. 9 - iné vyhotovenie spojovacieho dielu z jedného kusa.bending through FIG. 8 shows a triangular connecting piece in one piece, FIG. 9 shows another embodiment of the connecting piece in one piece.

Príklad vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ako vyplýva z priložených obrázkov, sú konce prečnievajúcich podlahových dielov 1,2 k sebe privrátených koncov dvoch vozňových skríň článkovej súpravy spojené sedlovým spôsobom sférickým kĺbom ,3. Nad spojovacím miestom oboch prečnievajúcich podlahových dielov 1,2 je naprieč k smeru jazdy uložená výkyvné okolo zvislej osi sférického kĺbu 3 rozchodná doska 4., ktorej každý koniec je uložený otočné a výškovo prestavitelne na zvislom čape j5 kolesovej skrine 20 každého letmo uloženého kolesa 21 dvojkolesového portálového podvozku (viď obr. 3). Rovina horných hrán koľajníc je označená vzťahovou značkou 22.As is apparent from the accompanying figures, the ends of the protruding floor panels 1,2 facing each other of the two wagons of the articulated unit are connected by a saddle-like spherical joint, 3. Above the connection point of the two overlapping floor panels 1,2, a gauge plate 4 is mounted pivotable about the vertical axis of the spherical joint 3, each end of which is mounted rotatably and vertically adjustable on the vertical pin 5 of the wheel housing 20 of each overhung wheel 21 of the two-wheel. gantry chassis (see Fig. 3). The plane of the upper edges of the rails is indicated by 22.

Ako je zrejmé z obr. 1 a 2, ku každému zvislému čapu 5 je prikíbený jeden koniec ťahadla 6, ktorého druhý koniec je vždy nakíbený na koniec vahadla 2 na tej istej strane vozňa. Vahadlo 7 je svojím stredom pripojené pomocou vahadlového kĺbu 8 k podlahovému dielu 2, ktorý je pomocou zmieneného sférického kĺbu 3. sedlovo uložený na podlahovom dieli 1 susedného vozňa. Vahadlový kĺb 8 resp. čap je uložený v skrini 9, ktorej protiľahlé, k smeru jazdy priečne okraje sú pripevnené na pružné gumové medzikusy 10,10', ktoré sú ďalej pripevnené napr. skrutkami k podlahovému dielu 2.As shown in FIG. 1 and 2, each end of the pivot 5 is articulated with one end of the rod 6, the other end of which is each pivoted on the end of the rocker arm 2 on the same side of the wagon. The rocker arm 7 is connected with its center by means of a rocker joint 8 to the floor part 2, which is seated on the floor part 1 of the adjacent wagon by means of said spherical joint 3. Rocker joint 8 resp. the pin is housed in a housing 9, the transverse edges of which, opposite to the direction of travel, are fixed to the flexible rubber intermediate pieces 10, 10 ', which are further fixed e.g. screws to the floor panel 2.

Podľa I. alternatívy vyhotovenia (viď obr. 1,2,6,7) je každé rameno vahadla 7 prepojené spojovacím článkom 11 so zodpovedajúcimi krútiacimi a ohybovými vlastnosťami s unášacou doskou 12,15, ktorá je pomocou unášacieho čapu 18, nachádzajúceho sa na priečnej osi súmernosti vahadla 7, a teda v pozdĺžnej X vozňov pri priamej jazde, spojená s jedným koncom výkyvnej páky 17, ktorej druhý koniec je pomocou pružného člena 19 otočné uložený pomocou čapu alebo excentrického čapu 31 (viď obr. 6,7,9) na podlahovej časti 1 resp. vozňovej skrini susedného vozňa článkovej súpravy. Pružný člen 19 je vytvorený na spôsob silentbloku a pozostáva z dvoch koncentrických prstencov, medzi ktorými sa nachádza pružný prstenec, ktorý jednak tlmí hluk vyvolaný popísaným systémom, a jednak umožňuje isté bočné pohyby výkyvnej páky 17.According to an alternate embodiment (see Figs. 1, 2, 6, 7), each arm of the rocker arm 7 is connected by a link 11 with corresponding torsion and bending properties to a driving plate 12, 15, which is by means of a driving pin 18 located on the transverse the axis of symmetry of the rocker arm 7, and thus in the longitudinal X of the wagons in straight travel, connected to one end of the pivot lever 17, the other end of which is rotatably supported by a spring member 19 via a pin or eccentric pin 31 (see FIG. floor part 1 resp. the wagon body of the adjacent wagon of the articulated unit. The resilient member 19 is silentblock-like and consists of two concentric rings, between which there is a resilient ring which both attenuates the noise produced by the described system and allows certain lateral movements of the pivot lever 17.

Oba spojovacie členy 11 sú na obr. 1 a 2 tvorené listovými perami, ktoré sú usporiadané súmerne k priečnej osi vahadla 7 a rozbiehajú sa od unášacej dosky 12 v smere vahadla 7. Listové perá 11 sú pripevnené k unášacej doske 12 pomocou skrutiek 14, nitov a pod. Pre tento účel sú v podlahovej časti 1 vytvorenéThe two connecting members 11 are shown in FIG. 1 and 2 formed by leaf springs which are arranged symmetrically to the transverse axis of the rocker arm 7 and extend from the carrier plate 12 in the direction of the rocker arm 7. The leaf springs 11 are attached to the carrier plate 12 by screws 14, rivets and the like. For this purpose, they are provided in the floor part 1

Pripojenie listových pier 11 k i spôsobom.Attaching the leaf lips 11 to the i way.

zaťaženie, vzájomnom Zvislé montážne otvory 13. uskutočnené rovnakým torzné, tak i ohybové zákrut, tak i pri článkovej súpravy. Zvislé osi spojovacieho kĺbu 3, a unášacieho článkovej súpravy v strednej pozdĺžnej zvislej rovine vozidiel určenej osou x, pričom vzdialenosť a zvislej osi vahadlového kĺbu 8 od zvislej roviny spojovacieho kĺbu 3 sa rovná vzdialenosti a unášacieho čapu 18 od zvislej osi spojovacieho kĺbu 3. Výkyvná vahadlu 7. je Listové perá musia preniesť ako ktoré vzniká ako pri prechádzaní vertikálnom, naklápaní vozňov otáčania vahadlového kĺbu 8, čapu 18 ležia pri priamej jazde páka 17, prepájajúca unášaciu dosku 12 s podlahovou časťou X, zviera pri priamej jazde článkovej súpravy s pozdĺžnou osou x článkovej súpravy ostrý uhol.The vertical mounting holes 13 provided by the same torsion and bending twist as in the articulated assembly. The vertical axes of the articulated joint 3, and the driving link assembly in the median longitudinal vertical plane of the vehicles defined by the x-axis, the distance a of the vertical axis of the rocker joint 8 from the vertical plane of the articulated joint 3 equals the distance; 7. The leaf springs must transmit as arising as when passing through the vertical, tilting the wagons of the swinging arm 8, the pin 18 lies in the straight travel lever 17, connecting the carrier plate 12 with the floor part X, the animal in direct travel of the articulated set with longitudinal axis x acute angle kit.

Ako vyplýva z obr. 8 a 9, je možné vytvoriť vahadlo 2, spojovací člen 11 a unášaciu dosku 12 z jedného kusa s požadovanými torznými a ohybovými vlastnosťami, a to bud’ v tvare pripomínajúcom trojuholník (obr. 8) alebo písmeno T (obr. 9). Pritom unášací čap 18, resp. puzdro preň, a vahadlový kĺb 8, resp. puzdro preň, sa vždy nachádzajú na priečnej osi súmernosti vahadla 7.As shown in FIG. 8 and 9, it is possible to make the rocker arm 2, the connecting member 11 and the carrier plate 12 one piece with the required torsion and bending properties, either in the shape of a triangle (Fig. 8) or the letter T (Fig. 9). In this case, the drive pin 18 and the drive pin 18 respectively. the sleeve thereon, and the rocker arm 8, respectively. the sleeve thereon are always located on the transverse axis of symmetry of the rocker arm 7.

Pri priamej jazde článkovej súpravy je, ako je zrejmé z obr. 1, pozdĺžna os x predchádzajúceho vozidla totožná s pozdĺžnou osou nasledujúceho vozňa a os oboch letmo uložených kolies 21 portálového podvozku je na ňu kolmá a je rovnobežná s pozdĺžnou osou vahadla 7. Zvislé osi kĺbov 8,3 a 18 ležia v jednej zvislej obe vozidlá článkovej súpravy.In the direct travel of the articulated set, as shown in FIG. 1, the longitudinal x-axis of the preceding vehicle identical to the longitudinal axis of the following wagon and the axis of the two gantry-mounted gantry wheels 21 is perpendicular thereto and parallel to the longitudinal axis of the rocker 7. The vertical joint axes 8,3 and 18 lie in one vertical two articulated vehicle. kit.

rovine. Pri nájazde článkovej súpravy do zákruty dôjde k vzájomnému uhlovému nastaveniu oboch za sebou nasledujúcich vozňov článkovej súpravy, ako je zrejmé z obr. 2.plane. When the articulated set is bent, the two successive articulated set wagons will be angularly aligned relative to each other, as shown in FIG. Second

Vzhíadom k tomu, že unášací kĺb 18 sa nachádza približne v osi sedlového vozňa a vzdialenosť a od od spojovacieho kĺbu k vahadlovému kĺbu 8 je rovná vzdialenosti a od spojovacieho kĺbu 3 k unášaciemu čapu 18, dôjde k natočeniu vahadla 7. Jeho natočenie je prenesené pomocou ťahadiel 6 na dvojkolesový podvozok, ktorý sa i s rozchodnou doskou 4 natočí okolo zvislej osi spojovacieho kĺbu 3 do osi rozpoíujúcej uhol, ktorý zvierajúSince the driving joint 18 is approximately on the axis of the saddle car and the distance a from the connecting joint to the rocker joint 8 is equal to the distance and from the connecting joint 3 to the driving pin 18, the rocker arm 7 is rotated. of the drawbar 6 on the two-wheel undercarriage, which, with the track plate 4, rotates about the vertical axis of the coupling joint 3 into the angle-distributing axis which they clamp

Ako je zrejmé z obr. 7a 9, môže byť čap, ktorým je výkyvná páka 17 uložená na podlahovej časti 1, vytvorený ako excentrický čap 31 na hriadeli 32, ktorý je počas jazdy súpravy poháňaný hydraulicky, pneumaticky alebo mechanicky. Excentrické otáčanie čapu 31 vyvoláva sínusový vratný kmitavý pohyb unášacieho čapu 18 v smere šípiek A,B (viď obr. 6), ktorý je prenášaný cez vahadlo 7 a ťahadlo 6 na kolesá 21 podvozku.As shown in FIG. 7 and 9, the pivot with which the pivot lever 17 is mounted on the floor portion 1 may be embodied as an eccentric pivot 31 on the shaft 32, which is driven hydraulically, pneumatically or mechanically during travel of the assembly. The eccentric rotation of the pin 31 causes a sinusoidal reciprocating oscillating movement of the driver pin 18 in the direction of the arrows A, B (see Fig. 6), which is transmitted via the rocker 7 and the rod 6 to the wheels 21 of the chassis.

Toto riadenie takt-protitakt sa uvádza do činnosti s výhodou pri minimálnej rýchlosti súpravy 18 km/hod., aby nedochádzalo k nepretržitému pohybu (kmitaniu) kolies 21 sem a tam. Symetrické riadenie vyvoláva pohyb dvojkolesia, pri ktorom sú kolesá 21 nastavované periodicky pod rôznym uhlom ku koľajnici.This tact-counteract control is preferably activated at a minimum set speed of 18 km / h in order to prevent the wheels 21 from moving continuously back and forth. Symmetrical steering causes the wheelset to move, in which the wheels 21 are adjusted periodically at different angles to the rail.

Claims

PATENT CLAIMS

A rail vehicle comprising at least two wagons connected preferably by a spherical joint forming a link assembly, the inverted ends of the wagons connected thereto being provided with overlapping floor members forming a floor of the passage between the two wagons which are connected to each other preferably in a saddle manner and between the two wagons a bogie, preferably gantry, is provided with two spaced, preferably driven, wheels arranged side by side, characterized in that the adjacent ends of the following wagons respectively. the two floor parts (1, 2) are connected by at least one flexible and torsion connecting member (11), which is connected to its wagon body (17) by means of a pivot arm (17) at one end thereof. a floor part (1) of one carriage and its other end with a rocker arm (7) which is pivotally mounted on its wagon body or center by means of its center. The floor part (2) and its two arms are connected to the overhung wheels by means of rods (6).

The rail vehicle according to claim 1, characterized in that the coupling member (11) is formed in a mirror-image to the longitudinal axis (x) of the two consecutive wagon bodies when the train is driven directly.

A rail vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting member (11) consists of two parts, preferably pressed springs, converging to one end.

The rail vehicle according to claim 3, characterized in that the distal ends of the connecting members (11) are attached to a rocker (7) which is centered elastically and pivotable on the floor panel (2).

A rail vehicle according to claims 1 and 4, characterized in that a gauge plate (4) is arranged at the facing ends of the floor panels (1, 2) transversely to the direction of travel and pivotable about a vertical axis of the joint (3) connecting both. floor parts (1, 2), each end of the spreader plate (4) being articulated to one end of the rod (6), the other end of which is pivoted to the rocker arm (7).

Track vehicle according to claim 5, characterized in that the articulation of the spreader plate (4) to the drawbar (6) is effected by a vertical pin (5) supported by the wheel housing (20) and permitting vertical movement of the spreader plate (4).

A rail vehicle according to claim 4, characterized in that, when the two floor parts (1,2) are connected to one another, the rocker arm (7) is connected to the suspended floor part (2).

A rail vehicle according to claim 4 and 7, characterized in that the rocker arm (7) is supported by a rocker joint (8) in a housing (9), with its side walls arranged across the direction of travel on both sides of the rocker joint (8). ) connected to the floor panel (2) via flexible rubber plates (10).

A rail vehicle according to claim 1, characterized in that the converging ends (11) are connected to the floor part (1) of the carrier plate (12) and the pivot lever (17).

and 3, the members of claim 1 connecting by means of a common

Track vehicle according to claim 9, characterized in that the two ends of the coupling members (11) are attached to the carrier plate (12 and 15) respectively. on the rocker arm (7) with shear bolts, fitting bolts (14) and the like.

A rail vehicle according to claim 10, characterized in that the connecting members (11) are arranged below the floor parts (1, 2), wherein at least in the floor part (1) mounting holes (13) are provided for connecting the connecting members (1). 11) to the carrier plate (12 and 15, respectively).

A rail vehicle according to claim 9, characterized in that the pivot lever (17) connecting the carrier plate (12) to the floor member (1) is inclined obliquely to the median longitudinal plane (x) of the articulated unit during straight travel and by its one the end is pivotably mounted in the longitudinal median plane (x) by means of a drive pin (18) on the drive plate (12) and, at its other end, is supported on the floor panel (1) by means of a resilient bearing (19).

Track vehicle according to claim 12, characterized in that the resilient bearing (19) between the pivot lever (17) and the floor part (1) is formed by a rubber ring between two coaxial bushings.

The rail vehicle according to claim 13, characterized in that the vertical axes of rotation of the rocker joint (8), the coupling joint (3) and the driving pin (18) lie in the vertical median longitudinal plane of the set.

Track vehicle according to claim 14, characterized in that the distance (a, Y ₂ ) of the vertical axis of the rocker joint (8) from the vertical axis of the coupling joint (3) is equal to the distance (a, Y ₂ ) of the vertical axis of the driving pin ( 18) from the vertical axis of the joint (3).

Track vehicle according to claim 1, characterized in that the pivot lever (17) is connected to the wagon body or to the carriage. a floor element (1) by means of an eccentric (31,32).

A rail vehicle according to claim 16, characterized in that the eccentric is mounted in the bearing (19 '), is driven preferably at a train speed of more than 18 km / h, and comprises an eccentric pin (31) which moves the carrier by a pin (18) of the pivot lever (17) transverse to the direction of travel.

The rail vehicle according to claim 16, characterized in that it is provided with a triangular connection symmetrically to the longitudinal axis (x) with only one torsion, preferably a member (11), which is arranged in a straight-articulated articulated unit, by the pivot lever (17) and its second end with the rocker arm (7) symmetrically to the axis of the rocker arm joint (8).

A rail vehicle according to claim 18, characterized in that one apex of the coupling (11) is connected to the pivot lever (17), while the two remaining apexes are connected to the rocker (7) symmetrically to the rocker joint (8).

20 running rail vehicle as claimed in claim 16, characterized in that the distance (y ^ J axis of said drive pin (18) from the vertical axis of the coupling joint (3) is equal to the distance (Y ₂₎ The vertical axis of a rocker joint (8) of vertical axis the joint (3).