RU99101859A - Способ передачи изделий и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ передачи изделий и устройство для его осуществления

Info

Publication number
RU99101859A
RU99101859A RU99101859/13A RU99101859A RU99101859A RU 99101859 A RU99101859 A RU 99101859A RU 99101859/13 A RU99101859/13 A RU 99101859/13A RU 99101859 A RU99101859 A RU 99101859A RU 99101859 A RU99101859 A RU 99101859A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cell
path
gripping element
products
paragraphs
Prior art date
Application number
RU99101859/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2226485C2 (ru
Inventor
Марио Спатафора
Original Assignee
Г.Д Сочиета'Пер Ациони
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT98BO000025A external-priority patent/IT1299322B1/it
Application filed by Г.Д Сочиета'Пер Ациони filed Critical Г.Д Сочиета'Пер Ациони
Publication of RU99101859A publication Critical patent/RU99101859A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2226485C2 publication Critical patent/RU2226485C2/ru

Links

Claims (21)

1. Способ передачи изделий из первой ячейки во вторую ячейку, причем первая ячейка расположена в заданном положении и выполнена таким образом, чтобы определять по крайней мере направление подачи/выпуска изделий, а вторую ячейку перемещают вдоль заданной первой траектории, при этом перемещают по крайней мере один захватывающий элемент для захвата изделий вдоль второй траектории, расположенной между первой ячейкой и первой траекторией, в существенной степени по касательной к первой траектории, и передают изделия из второй ячейки к захватывающему элементу, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части второй траектории, отличающийся тем, что изделия передают от первой ячейки на захватывающий элемент, когда захватывающий элемент перемещают вдоль в существенной степени прямолинейной второй части второй траектории, параллельной направлению подачи/выпуска изделий относительно первой ячейки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что захватывающий элемент перемещают постоянно.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что составляющая скорости перемещения вдоль первой части второй траектории захватывающего элемента параллельна первой траектории и равна скорости перемещения второй ячейки вдоль первой траектории.
4. Способ по одному из пп. 1- 3, отличающийся тем, что захватывающий элемент вводят внутрь второй ячейки при перемещении вдоль первой части второй траектории.
5. Способ по одному из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что захватывающий элемент описывает замкнутую траекторию.
6. Способ по одному из пп. 1 - 5, отличающийся тем, что используют захватывающий элемент, содержащий край подачи/выпуска изделий, и осуществляют последующее расположение края подачи/выпуска лицом к первой ячейке при перемещении вдоль второй части траектории и расположение края подачи/выпуска лицом ко второй ячейке при перемещении вдоль упомянутой первой части траектории.
7. Способ по одному из пп. 1 - 6, отличающийся тем, что первая траектория является прямолинейной и расположена перпендикулярно к упомянутому направлению перемещения.
8. Способ по одному из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что изделия передают от первой ячейки ко второй ячейке.
9. Способ по одному из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что изделия передают от второй ячейки к первой ячейке.
10. Устройство для передачи изделий, содержащее первую ячейку и вторую ячейку, причем первая ячейка расположена в заданном положении и выполнена таким образом, чтобы определить по крайней мере одно направление перемещения подачи/выпуска (D1, D3) изделий относительно первой ячейки, а вторая ячейка выполнена с возможностью перемещения вдоль заданной первой траектории, захватывающее приспособление, содержащее захватывающий элемент для захвата изделий, перемещаемый вдоль второй траектории, содержащей первую часть, касательную к первой траектории, и вторую часть, расположенную около первой ячейки, и приводные средства для перемещения захватывающего элемента вдоль первой части траектории и поддерживания захватывающего элемента в положении, параллельном второй ячейке, и перемещении синхронно с ней, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части траектории для передачи изделий от второй ячейки к захватывающему элементу, отличающееся тем, что вторая часть второй траектории является в существенной степени прямолинейной частью, расположенной параллельно направлению перемещения.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что приводные средства являются приводными средствами постоянного действия для перемещения захватывающего элемента постоянно вдоль второй траектории.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что приводные средства выполнены таким образом, чтобы сообщать захватывающему элементу, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части второй траектории, составляющую скорости перемещения в направлении, параллельном первой траектории, равную скорости перемещения второй ячейки вдоль первой траектории.
13. Устройство по любому из пп. 10 - 12, отличающееся тем, что вторая траектория является замкнутой траекторией.
14. Устройство по любому из пп. 10 - 13, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит край подачи/выпуска для изделий, и приводные средства для удерживания края подачи/выпуска лицом к первой ячейке при перемещении вдоль второй части траектории и удерживания упомянутого края подачи/выпуска лицом ко второй ячейке при перемещении вдоль упомянутой первой части траектории.
15. Устройство по любому из пп. 10 - 14, отличающееся тем, что захватывающее приспособление содержит по крайней мере один барабан, вращаемый относительно соответствующей первой оси, расположенной перпендикулярно направлению подачи/выпуска, и несущий по крайней мере один захватывающий элемент посредством соответствующего шарнирного рычага.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что рычаг содержит первый кривошип, вращаемый относительно барабана вокруг второй оси, параллельной первой оси, и головку, вращаемую относительно первого кривошипа вокруг третьей оси, параллельной первой оси, причем захватывающий элемент соединен с головкой.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что захватывающий элемент соединен с головкой посредством второго кривошипа, вращаемого относительно четвертой оси, перпендикулярной первой оси.
18. Устройство по любому из пп. 15 - 17, отличающееся тем, что содержит заданное количество первых ячеек, большее единицы, причем первые ячейки выставлены относительно друг друга параллельно первой траектории и с заданным шагом.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что захватывающее приспособление содержит два расположенных бок о бок барабана, вращаемых в одном и том же направлении и с одной и той же скоростью относительно соответствующей оси и с соответствующими рычагами, синхронизированными между собой, причем два вторых кривошипа каждой пары синхронизированных рычагов соединены штангой, вдоль которой размещено с шагом определенное количество захватывающих элементов, равное количеству первых ячеек.
20. Устройство по любому из пп. 10 - 19, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит плиту с лицевой поверхностью, снабженной средствами для удерживания соответствующего слоя сигарет.
21. Устройство по любому из пп. 10 - 19, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит губку, взаимодействующую с подвижной губкой, для выборочного удерживания и высвобождения соответствующей пачки сигарет.
RU99101859/12A 1998-01-27 1999-01-26 Способ передачи табачных изделий и устройство для его осуществления RU2226485C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT98BO000025A IT1299322B1 (it) 1998-01-27 1998-01-27 Metodo ed unita' di trasferimento di articoli.
ITB098A000025 1998-01-27
IT??98?000025 1998-01-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99101859A true RU99101859A (ru) 2000-11-20
RU2226485C2 RU2226485C2 (ru) 2004-04-10

Family

ID=11342772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99101859/12A RU2226485C2 (ru) 1998-01-27 1999-01-26 Способ передачи табачных изделий и устройство для его осуществления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6213284B1 (ru)
EP (1) EP0931721A1 (ru)
JP (1) JPH11314753A (ru)
CN (1) CN1235114A (ru)
BR (1) BR9902442A (ru)
IT (1) IT1299322B1 (ru)
RU (1) RU2226485C2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20030470A1 (it) * 2003-08-01 2005-02-02 Gd Spa Macchina automatica per il trattamento di articoli e provvista di un dispositivo di rilevamento di posizione con sensori ad effetto di hall.
GB0700075D0 (en) * 2007-01-03 2007-02-07 British American Tobacco Co Adjustable reservoir for rod-like articles
GB0701257D0 (en) * 2007-01-23 2007-02-28 British American Tobacco Co Machine, method, and system for packaging smoking products
PL394455A1 (pl) * 2011-04-06 2012-10-08 International Tobacco Machinery Poland Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Urzadzenie do przemieszczania segmentów filtrowych w procesie wytwarzania filtrów wielosegmentowych
EP2773562A4 (en) * 2011-11-01 2015-03-25 Altria Client Services Inc DEVICE AND METHOD FOR PACKAGING GOOD PRODUCTS
DE102013209181B3 (de) * 2013-05-17 2014-04-03 Hauni Maschinenbau Ag Fördervorrichtung für stabförmige Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie
PL236145B1 (pl) * 2014-05-28 2020-12-14 Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Urządzenie zaworowe do przełączania przepływu masowego artykułów prętopodobnych w kanałach transportowych przemysłu tytoniowego
CN104608951B (zh) * 2015-01-23 2016-08-24 上海启正实业有限公司 用于全开式香烟包装盒的包装系统及工艺
ITUB20153765A1 (it) * 2015-09-21 2017-03-21 Gima Tt S P A Apparato e metodo per l'alimentazione e la formazione di gruppi organizzati di articoli da fumo
HUE036621T2 (hu) * 2015-10-21 2018-07-30 Int Tobacco Machinery Poland Sp Zoo Rúd alakú árucikk szállítására szolgáló szállítási eljárás és szállító berendezés
CN105599963B (zh) * 2016-01-13 2017-11-14 深圳市润之创科技有限公司 烟支传递轮
WO2019206428A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Jt International S.A. Mechanical skill assessment device and method for testing abilities of a machine operator
IT201800009892A1 (it) * 2018-10-30 2020-04-30 Sasib Spa Macchina impacchettatrice
CN109733661B (zh) * 2018-12-13 2021-04-16 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种烟支传输装置
IT202100019427A1 (it) * 2021-07-22 2023-01-22 Sasib Spa Macchina confezionatrice e metodo di confezionamento di elementi tubolari di forma tronco-conica, in particolare dell’industria del tabacco
IT202100027605A1 (it) * 2021-10-28 2023-04-28 Sasib Spa Apparato per il confezionamento di uno o più strati di articoli a forma di barretta all’interno di un contenitore

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4004395A (en) * 1972-01-06 1977-01-25 Hauni-Werke Korber & Co., Kg Method and machine for the production of hinged-lid packs for groups of cigarettes or the like
US5220992A (en) * 1976-04-13 1993-06-22 Molins Limited Apparatus for conveying rods of the cigarette industry
DE2737580C2 (de) * 1977-08-20 1983-12-29 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum gleichzeitigen Bilden von mehreren Zigarettenblöcken
DE2938613A1 (de) * 1979-09-25 1981-04-09 Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg Vorrichtung zur bildung von blockfoermigen zigarettengruppen fuer zigarettenpackungen aus uebereinanderliegenden zigarettenschichten
US4526268A (en) * 1982-03-05 1985-07-02 Hauni-Werke Korber & Co. Kg. Apparatus for assembling arrays of cigarettes or the like
IT1160492B (it) * 1982-04-30 1987-03-11 Hauni Werke Koerber & Co Kg Dispositivo, per formare gruppi di sigarette a forma di blocchi per confezioni di sigarette, partendo da strati di sigarette sovrapposti
IT1187368B (it) * 1985-05-10 1987-12-23 Gd Spa Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di produzione e/o confezionamento da un magazzino a linee di lavoro
DE3519580C1 (en) * 1985-05-31 1987-03-05 Bat Cigarettenfab Gmbh Installation for manufacturing and packaging cigarettes
DE3627670C1 (en) * 1985-05-31 1988-03-03 Bat Cigarettenfab Gmbh Plant for producing and packaging cigarettes
DE3527742C2 (de) 1985-08-02 1996-06-13 Focke & Co Vorrichtung zum Fördern von Zigaretten-Gruppen
IT1222773B (it) * 1986-10-30 1990-09-12 Hauni Werke Koerber & Co Kg Dispositivo trasportatore per trasportare articolare a bastoncino dell'industria di lavorazione del tabacco
DE3641064A1 (de) * 1986-12-01 1988-06-16 Hauni Werke Koerber & Co Kg Foerdervorrichtung zum foerdern von einem doppelstrang abgetrennter stabfoermiger artikel der tabakverarbeitenden industrie
DE4018266C2 (de) * 1990-06-07 1997-10-02 Bat Cigarettenfab Gmbh Anlage zum Herstellen und Verpacken von Zigaretten
DE4210812A1 (de) * 1992-04-01 1993-10-07 Schmermund Maschf Alfred Kartoniereinrichtung
EP0581596B1 (en) * 1992-07-31 1996-12-04 Japan Tobacco Inc. Apparatus for automatically taking in smoke of rolled tobaccos and analysing the same
GB2301331B (en) 1994-02-15 1998-07-01 Molins Plc Transferring rod-like articles
ITGE940017A1 (it) * 1994-02-16 1995-08-16 Sasib Spa Dispositivo trasportatore a nastro, per gruppi di oggetti astiformi delicati,in particolare nelle macchine impacchettatrici di sigarette.
DE4419416A1 (de) * 1994-06-03 1995-12-07 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer Packmaschine mit Packmaterialzuschnitten
GB9412801D0 (en) 1994-06-25 1994-08-17 Molins Plc Cigarette packing machine
IT1278175B1 (it) * 1995-02-02 1997-11-17 Gd Spa Dispositivo caricatore di casserini per articoli allungati
JPH08301247A (ja) * 1995-04-29 1996-11-19 Kyoto Seisakusho:Kk 商品包装装置
GB9514453D0 (en) * 1995-07-14 1995-09-13 Molins Plc Packaging apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU99101859A (ru) Способ передачи изделий и устройство для его осуществления
JP5605987B2 (ja) パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法
JP2001511100A (ja) 印刷製品の折られた主製品への挿入方法
ES2080603T3 (es) Dispositivo para retirar objetos en forma de placas.
RU2244629C2 (ru) Приводной механизм для направленного перемещения элемента, удерживающего заднюю кромку листа
CN112025757A (zh) 一种工业智能机器人的抓取机构
US20090145088A1 (en) Device for producing shrink film-covered packs
RU99116624A (ru) Способ приема задней кромки листа от предшествующего цилиндра листовой ротационной печатной машины
BR9600819A (pt) Dispositivo para alimentar rapidamente inserções de folhas em um transportador propulsor de uma máquina de embalar
US6308945B1 (en) Apparatus for placing folded signatures on a transport device
CN214727326U (zh) 一种全自动上下料移印机
KR960034042A (ko) 재료이송장치
JPH10338402A (ja) シート見当を維持しつつシート材料を減速するための装置
CN208984512U (zh) 一种用于检测指甲钳钳体质量的装置
US3822060A (en) Apparatus and method for feeding sheets from the bottom of a stack
JP3439879B2 (ja) 搬送装置
JP3651957B2 (ja) 搬送装置
JPS5893084A (ja) トナ−像を転写する方法および装置
CN214041183U (zh) 转动双夹片
JPS5670263A (en) Paper stacker
JPH0353872Y2 (ru)
JPH10100378A (ja) 印刷機における反転胴のシート紙保持装置
CA2225882A1 (en) Saw setter
JPS6027398Y2 (ja) 製版装置
SU592624A1 (ru) Устройство переднего равнени листа печатной машины