RU99101859A - Способ передачи изделий и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ передачи изделий и устройство для его осуществленияInfo
- Publication number
- RU99101859A RU99101859A RU99101859/13A RU99101859A RU99101859A RU 99101859 A RU99101859 A RU 99101859A RU 99101859/13 A RU99101859/13 A RU 99101859/13A RU 99101859 A RU99101859 A RU 99101859A RU 99101859 A RU99101859 A RU 99101859A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cell
- path
- gripping element
- products
- paragraphs
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 4
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 claims 2
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims 2
Claims (21)
1. Способ передачи изделий из первой ячейки во вторую ячейку, причем первая ячейка расположена в заданном положении и выполнена таким образом, чтобы определять по крайней мере направление подачи/выпуска изделий, а вторую ячейку перемещают вдоль заданной первой траектории, при этом перемещают по крайней мере один захватывающий элемент для захвата изделий вдоль второй траектории, расположенной между первой ячейкой и первой траекторией, в существенной степени по касательной к первой траектории, и передают изделия из второй ячейки к захватывающему элементу, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части второй траектории, отличающийся тем, что изделия передают от первой ячейки на захватывающий элемент, когда захватывающий элемент перемещают вдоль в существенной степени прямолинейной второй части второй траектории, параллельной направлению подачи/выпуска изделий относительно первой ячейки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что захватывающий элемент перемещают постоянно.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что составляющая скорости перемещения вдоль первой части второй траектории захватывающего элемента параллельна первой траектории и равна скорости перемещения второй ячейки вдоль первой траектории.
4. Способ по одному из пп. 1- 3, отличающийся тем, что захватывающий элемент вводят внутрь второй ячейки при перемещении вдоль первой части второй траектории.
5. Способ по одному из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что захватывающий элемент описывает замкнутую траекторию.
6. Способ по одному из пп. 1 - 5, отличающийся тем, что используют захватывающий элемент, содержащий край подачи/выпуска изделий, и осуществляют последующее расположение края подачи/выпуска лицом к первой ячейке при перемещении вдоль второй части траектории и расположение края подачи/выпуска лицом ко второй ячейке при перемещении вдоль упомянутой первой части траектории.
7. Способ по одному из пп. 1 - 6, отличающийся тем, что первая траектория является прямолинейной и расположена перпендикулярно к упомянутому направлению перемещения.
8. Способ по одному из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что изделия передают от первой ячейки ко второй ячейке.
9. Способ по одному из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что изделия передают от второй ячейки к первой ячейке.
10. Устройство для передачи изделий, содержащее первую ячейку и вторую ячейку, причем первая ячейка расположена в заданном положении и выполнена таким образом, чтобы определить по крайней мере одно направление перемещения подачи/выпуска (D1, D3) изделий относительно первой ячейки, а вторая ячейка выполнена с возможностью перемещения вдоль заданной первой траектории, захватывающее приспособление, содержащее захватывающий элемент для захвата изделий, перемещаемый вдоль второй траектории, содержащей первую часть, касательную к первой траектории, и вторую часть, расположенную около первой ячейки, и приводные средства для перемещения захватывающего элемента вдоль первой части траектории и поддерживания захватывающего элемента в положении, параллельном второй ячейке, и перемещении синхронно с ней, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части траектории для передачи изделий от второй ячейки к захватывающему элементу, отличающееся тем, что вторая часть второй траектории является в существенной степени прямолинейной частью, расположенной параллельно направлению перемещения.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что приводные средства являются приводными средствами постоянного действия для перемещения захватывающего элемента постоянно вдоль второй траектории.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что приводные средства выполнены таким образом, чтобы сообщать захватывающему элементу, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части второй траектории, составляющую скорости перемещения в направлении, параллельном первой траектории, равную скорости перемещения второй ячейки вдоль первой траектории.
13. Устройство по любому из пп. 10 - 12, отличающееся тем, что вторая траектория является замкнутой траекторией.
14. Устройство по любому из пп. 10 - 13, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит край подачи/выпуска для изделий, и приводные средства для удерживания края подачи/выпуска лицом к первой ячейке при перемещении вдоль второй части траектории и удерживания упомянутого края подачи/выпуска лицом ко второй ячейке при перемещении вдоль упомянутой первой части траектории.
15. Устройство по любому из пп. 10 - 14, отличающееся тем, что захватывающее приспособление содержит по крайней мере один барабан, вращаемый относительно соответствующей первой оси, расположенной перпендикулярно направлению подачи/выпуска, и несущий по крайней мере один захватывающий элемент посредством соответствующего шарнирного рычага.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что рычаг содержит первый кривошип, вращаемый относительно барабана вокруг второй оси, параллельной первой оси, и головку, вращаемую относительно первого кривошипа вокруг третьей оси, параллельной первой оси, причем захватывающий элемент соединен с головкой.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что захватывающий элемент соединен с головкой посредством второго кривошипа, вращаемого относительно четвертой оси, перпендикулярной первой оси.
18. Устройство по любому из пп. 15 - 17, отличающееся тем, что содержит заданное количество первых ячеек, большее единицы, причем первые ячейки выставлены относительно друг друга параллельно первой траектории и с заданным шагом.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что захватывающее приспособление содержит два расположенных бок о бок барабана, вращаемых в одном и том же направлении и с одной и той же скоростью относительно соответствующей оси и с соответствующими рычагами, синхронизированными между собой, причем два вторых кривошипа каждой пары синхронизированных рычагов соединены штангой, вдоль которой размещено с шагом определенное количество захватывающих элементов, равное количеству первых ячеек.
20. Устройство по любому из пп. 10 - 19, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит плиту с лицевой поверхностью, снабженной средствами для удерживания соответствующего слоя сигарет.
21. Устройство по любому из пп. 10 - 19, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит губку, взаимодействующую с подвижной губкой, для выборочного удерживания и высвобождения соответствующей пачки сигарет.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT98BO000025A IT1299322B1 (it) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | Metodo ed unita' di trasferimento di articoli. |
ITB098A000025 | 1998-01-27 | ||
IT??98?000025 | 1998-01-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99101859A true RU99101859A (ru) | 2000-11-20 |
RU2226485C2 RU2226485C2 (ru) | 2004-04-10 |
Family
ID=11342772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99101859/12A RU2226485C2 (ru) | 1998-01-27 | 1999-01-26 | Способ передачи табачных изделий и устройство для его осуществления |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6213284B1 (ru) |
EP (1) | EP0931721A1 (ru) |
JP (1) | JPH11314753A (ru) |
CN (1) | CN1235114A (ru) |
BR (1) | BR9902442A (ru) |
IT (1) | IT1299322B1 (ru) |
RU (1) | RU2226485C2 (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20030470A1 (it) * | 2003-08-01 | 2005-02-02 | Gd Spa | Macchina automatica per il trattamento di articoli e provvista di un dispositivo di rilevamento di posizione con sensori ad effetto di hall. |
GB0700075D0 (en) * | 2007-01-03 | 2007-02-07 | British American Tobacco Co | Adjustable reservoir for rod-like articles |
GB0701257D0 (en) * | 2007-01-23 | 2007-02-28 | British American Tobacco Co | Machine, method, and system for packaging smoking products |
PL394455A1 (pl) * | 2011-04-06 | 2012-10-08 | International Tobacco Machinery Poland Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Urzadzenie do przemieszczania segmentów filtrowych w procesie wytwarzania filtrów wielosegmentowych |
EP2773562A4 (en) * | 2011-11-01 | 2015-03-25 | Altria Client Services Inc | DEVICE AND METHOD FOR PACKAGING GOOD PRODUCTS |
DE102013209181B3 (de) * | 2013-05-17 | 2014-04-03 | Hauni Maschinenbau Ag | Fördervorrichtung für stabförmige Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie |
PL236145B1 (pl) * | 2014-05-28 | 2020-12-14 | Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Urządzenie zaworowe do przełączania przepływu masowego artykułów prętopodobnych w kanałach transportowych przemysłu tytoniowego |
CN104608951B (zh) * | 2015-01-23 | 2016-08-24 | 上海启正实业有限公司 | 用于全开式香烟包装盒的包装系统及工艺 |
ITUB20153765A1 (it) * | 2015-09-21 | 2017-03-21 | Gima Tt S P A | Apparato e metodo per l'alimentazione e la formazione di gruppi organizzati di articoli da fumo |
HUE036621T2 (hu) * | 2015-10-21 | 2018-07-30 | Int Tobacco Machinery Poland Sp Zoo | Rúd alakú árucikk szállítására szolgáló szállítási eljárás és szállító berendezés |
CN105599963B (zh) * | 2016-01-13 | 2017-11-14 | 深圳市润之创科技有限公司 | 烟支传递轮 |
WO2019206428A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Jt International S.A. | Mechanical skill assessment device and method for testing abilities of a machine operator |
IT201800009892A1 (it) * | 2018-10-30 | 2020-04-30 | Sasib Spa | Macchina impacchettatrice |
CN109733661B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-04-16 | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 | 一种烟支传输装置 |
IT202100019427A1 (it) * | 2021-07-22 | 2023-01-22 | Sasib Spa | Macchina confezionatrice e metodo di confezionamento di elementi tubolari di forma tronco-conica, in particolare dell’industria del tabacco |
IT202100027605A1 (it) * | 2021-10-28 | 2023-04-28 | Sasib Spa | Apparato per il confezionamento di uno o più strati di articoli a forma di barretta all’interno di un contenitore |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4004395A (en) * | 1972-01-06 | 1977-01-25 | Hauni-Werke Korber & Co., Kg | Method and machine for the production of hinged-lid packs for groups of cigarettes or the like |
US5220992A (en) * | 1976-04-13 | 1993-06-22 | Molins Limited | Apparatus for conveying rods of the cigarette industry |
DE2737580C2 (de) * | 1977-08-20 | 1983-12-29 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg | Vorrichtung zum gleichzeitigen Bilden von mehreren Zigarettenblöcken |
DE2938613A1 (de) * | 1979-09-25 | 1981-04-09 | Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg | Vorrichtung zur bildung von blockfoermigen zigarettengruppen fuer zigarettenpackungen aus uebereinanderliegenden zigarettenschichten |
US4526268A (en) * | 1982-03-05 | 1985-07-02 | Hauni-Werke Korber & Co. Kg. | Apparatus for assembling arrays of cigarettes or the like |
IT1160492B (it) * | 1982-04-30 | 1987-03-11 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Dispositivo, per formare gruppi di sigarette a forma di blocchi per confezioni di sigarette, partendo da strati di sigarette sovrapposti |
IT1187368B (it) * | 1985-05-10 | 1987-12-23 | Gd Spa | Sistema di alimentazione automatizzata di materiale di produzione e/o confezionamento da un magazzino a linee di lavoro |
DE3519580C1 (en) * | 1985-05-31 | 1987-03-05 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Installation for manufacturing and packaging cigarettes |
DE3627670C1 (en) * | 1985-05-31 | 1988-03-03 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Plant for producing and packaging cigarettes |
DE3527742C2 (de) | 1985-08-02 | 1996-06-13 | Focke & Co | Vorrichtung zum Fördern von Zigaretten-Gruppen |
IT1222773B (it) * | 1986-10-30 | 1990-09-12 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Dispositivo trasportatore per trasportare articolare a bastoncino dell'industria di lavorazione del tabacco |
DE3641064A1 (de) * | 1986-12-01 | 1988-06-16 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Foerdervorrichtung zum foerdern von einem doppelstrang abgetrennter stabfoermiger artikel der tabakverarbeitenden industrie |
DE4018266C2 (de) * | 1990-06-07 | 1997-10-02 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Anlage zum Herstellen und Verpacken von Zigaretten |
DE4210812A1 (de) * | 1992-04-01 | 1993-10-07 | Schmermund Maschf Alfred | Kartoniereinrichtung |
EP0581596B1 (en) * | 1992-07-31 | 1996-12-04 | Japan Tobacco Inc. | Apparatus for automatically taking in smoke of rolled tobaccos and analysing the same |
GB2301331B (en) | 1994-02-15 | 1998-07-01 | Molins Plc | Transferring rod-like articles |
ITGE940017A1 (it) * | 1994-02-16 | 1995-08-16 | Sasib Spa | Dispositivo trasportatore a nastro, per gruppi di oggetti astiformi delicati,in particolare nelle macchine impacchettatrici di sigarette. |
DE4419416A1 (de) * | 1994-06-03 | 1995-12-07 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer Packmaschine mit Packmaterialzuschnitten |
GB9412801D0 (en) | 1994-06-25 | 1994-08-17 | Molins Plc | Cigarette packing machine |
IT1278175B1 (it) * | 1995-02-02 | 1997-11-17 | Gd Spa | Dispositivo caricatore di casserini per articoli allungati |
JPH08301247A (ja) * | 1995-04-29 | 1996-11-19 | Kyoto Seisakusho:Kk | 商品包装装置 |
GB9514453D0 (en) * | 1995-07-14 | 1995-09-13 | Molins Plc | Packaging apparatus |
-
1998
- 1998-01-27 IT IT98BO000025A patent/IT1299322B1/it active IP Right Grant
-
1999
- 1999-01-25 US US09/236,940 patent/US6213284B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-26 EP EP99101389A patent/EP0931721A1/en not_active Withdrawn
- 1999-01-26 RU RU99101859/12A patent/RU2226485C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-01-27 BR BR9902442-0A patent/BR9902442A/pt not_active Application Discontinuation
- 1999-01-27 CN CN99100875.8A patent/CN1235114A/zh active Pending
- 1999-01-27 JP JP11018700A patent/JPH11314753A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU99101859A (ru) | Способ передачи изделий и устройство для его осуществления | |
JP5605987B2 (ja) | パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法 | |
JP2001511100A (ja) | 印刷製品の折られた主製品への挿入方法 | |
ES2080603T3 (es) | Dispositivo para retirar objetos en forma de placas. | |
RU2244629C2 (ru) | Приводной механизм для направленного перемещения элемента, удерживающего заднюю кромку листа | |
CN112025757A (zh) | 一种工业智能机器人的抓取机构 | |
US20090145088A1 (en) | Device for producing shrink film-covered packs | |
RU99116624A (ru) | Способ приема задней кромки листа от предшествующего цилиндра листовой ротационной печатной машины | |
BR9600819A (pt) | Dispositivo para alimentar rapidamente inserções de folhas em um transportador propulsor de uma máquina de embalar | |
US6308945B1 (en) | Apparatus for placing folded signatures on a transport device | |
CN214727326U (zh) | 一种全自动上下料移印机 | |
KR960034042A (ko) | 재료이송장치 | |
JPH10338402A (ja) | シート見当を維持しつつシート材料を減速するための装置 | |
CN208984512U (zh) | 一种用于检测指甲钳钳体质量的装置 | |
US3822060A (en) | Apparatus and method for feeding sheets from the bottom of a stack | |
JP3439879B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP3651957B2 (ja) | 搬送装置 | |
JPS5893084A (ja) | トナ−像を転写する方法および装置 | |
CN214041183U (zh) | 转动双夹片 | |
JPS5670263A (en) | Paper stacker | |
JPH0353872Y2 (ru) | ||
JPH10100378A (ja) | 印刷機における反転胴のシート紙保持装置 | |
CA2225882A1 (en) | Saw setter | |
JPS6027398Y2 (ja) | 製版装置 | |
SU592624A1 (ru) | Устройство переднего равнени листа печатной машины |