Claims (21)
1. Способ передачи изделий из первой ячейки во вторую ячейку, причем первая ячейка расположена в заданном положении и выполнена таким образом, чтобы определять по крайней мере направление подачи/выпуска изделий, а вторую ячейку перемещают вдоль заданной первой траектории, при этом перемещают по крайней мере один захватывающий элемент для захвата изделий вдоль второй траектории, расположенной между первой ячейкой и первой траекторией, в существенной степени по касательной к первой траектории, и передают изделия из второй ячейки к захватывающему элементу, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части второй траектории, отличающийся тем, что изделия передают от первой ячейки на захватывающий элемент, когда захватывающий элемент перемещают вдоль в существенной степени прямолинейной второй части второй траектории, параллельной направлению подачи/выпуска изделий относительно первой ячейки.1. The method of transferring products from the first cell to the second cell, the first cell being in a predetermined position and configured to determine at least the direction of supply / release of products, and the second cell is moved along a predetermined first path, while at least one gripping element for gripping products along a second path located between the first cell and the first path, substantially tangentially to the first path, and transmitting products from the second cell to the grippers to the capturing element, when the gripping element is moved along the first part of the second path, characterized in that the products are transferred from the first cell to the gripping element, when the gripping element is moved along a substantially rectilinear second part of the second path parallel to the direction of supply / discharge of products relative to the first cell.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что захватывающий элемент перемещают постоянно. 2. The method according to p. 1, characterized in that the gripping element is moved constantly.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что составляющая скорости перемещения вдоль первой части второй траектории захватывающего элемента параллельна первой траектории и равна скорости перемещения второй ячейки вдоль первой траектории. 3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the component of the speed of movement along the first part of the second path of the gripping element is parallel to the first path and equal to the speed of movement of the second cell along the first path.
4. Способ по одному из пп. 1- 3, отличающийся тем, что захватывающий элемент вводят внутрь второй ячейки при перемещении вдоль первой части второй траектории. 4. The method according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the gripping element is introduced into the second cell when moving along the first part of the second trajectory.
5. Способ по одному из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что захватывающий элемент описывает замкнутую траекторию. 5. The method according to one of paragraphs. 1 to 4, characterized in that the gripping element describes a closed path.
6. Способ по одному из пп. 1 - 5, отличающийся тем, что используют захватывающий элемент, содержащий край подачи/выпуска изделий, и осуществляют последующее расположение края подачи/выпуска лицом к первой ячейке при перемещении вдоль второй части траектории и расположение края подачи/выпуска лицом ко второй ячейке при перемещении вдоль упомянутой первой части траектории. 6. The method according to one of paragraphs. 1 - 5, characterized in that they use a gripping element containing the edge of the supply / release of products, and carry out the subsequent location of the edge of the supply / exhaust face to the first cell when moving along the second part of the path and the location of the edge of the supply / exhaust face to the second cell when moving along said first part of the trajectory.
7. Способ по одному из пп. 1 - 6, отличающийся тем, что первая траектория является прямолинейной и расположена перпендикулярно к упомянутому направлению перемещения. 7. The method according to one of paragraphs. 1 to 6, characterized in that the first path is rectilinear and is located perpendicular to said direction of movement.
8. Способ по одному из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что изделия передают от первой ячейки ко второй ячейке. 8. The method according to one of paragraphs. 1 to 7, characterized in that the products are transferred from the first cell to the second cell.
9. Способ по одному из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что изделия передают от второй ячейки к первой ячейке. 9. The method according to one of paragraphs. 1 to 7, characterized in that the products are transferred from the second cell to the first cell.
10. Устройство для передачи изделий, содержащее первую ячейку и вторую ячейку, причем первая ячейка расположена в заданном положении и выполнена таким образом, чтобы определить по крайней мере одно направление перемещения подачи/выпуска (D1, D3) изделий относительно первой ячейки, а вторая ячейка выполнена с возможностью перемещения вдоль заданной первой траектории, захватывающее приспособление, содержащее захватывающий элемент для захвата изделий, перемещаемый вдоль второй траектории, содержащей первую часть, касательную к первой траектории, и вторую часть, расположенную около первой ячейки, и приводные средства для перемещения захватывающего элемента вдоль первой части траектории и поддерживания захватывающего элемента в положении, параллельном второй ячейке, и перемещении синхронно с ней, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части траектории для передачи изделий от второй ячейки к захватывающему элементу, отличающееся тем, что вторая часть второй траектории является в существенной степени прямолинейной частью, расположенной параллельно направлению перемещения. 10. A device for transmitting products containing a first cell and a second cell, the first cell being in a predetermined position and configured to determine at least one direction of movement of the supply / output (D1, D3) of products relative to the first cell, and the second cell configured to move along a predetermined first path, a gripping device comprising a gripping element for gripping products, moved along a second path containing a first portion tangent to the first path orii, and a second part located near the first cell, and drive means for moving the gripping element along the first part of the trajectory and keeping the gripping element in a position parallel to the second cell and moving synchronously with it when the gripping element is moved along the first part of the trajectory to transfer products from the second cell to the gripping element, characterized in that the second part of the second path is substantially rectilinear part parallel to the direction th move.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что приводные средства являются приводными средствами постоянного действия для перемещения захватывающего элемента постоянно вдоль второй траектории. 11. The device according to p. 10, characterized in that the drive means are permanent drive means for moving the gripping element constantly along the second path.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что приводные средства выполнены таким образом, чтобы сообщать захватывающему элементу, когда захватывающий элемент перемещают вдоль первой части второй траектории, составляющую скорости перемещения в направлении, параллельном первой траектории, равную скорости перемещения второй ячейки вдоль первой траектории. 12. The device according to p. 10 or 11, characterized in that the drive means is made so as to inform the pickup element when the pickup element is moved along the first part of the second path, representing the speed of movement in a direction parallel to the first path equal to the speed of movement of the second cell along the first trajectory.
13. Устройство по любому из пп. 10 - 12, отличающееся тем, что вторая траектория является замкнутой траекторией. 13. The device according to any one of paragraphs. 10 to 12, characterized in that the second path is a closed path.
14. Устройство по любому из пп. 10 - 13, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит край подачи/выпуска для изделий, и приводные средства для удерживания края подачи/выпуска лицом к первой ячейке при перемещении вдоль второй части траектории и удерживания упомянутого края подачи/выпуска лицом ко второй ячейке при перемещении вдоль упомянутой первой части траектории. 14. The device according to any one of paragraphs. 10 to 13, characterized in that the gripping element contains a feed / exhaust edge for products, and drive means for holding the feed / exhaust edge facing the first cell while moving along the second part of the path and holding said feed / exhaust edge facing the second cell when moving along said first part of the trajectory.
15. Устройство по любому из пп. 10 - 14, отличающееся тем, что захватывающее приспособление содержит по крайней мере один барабан, вращаемый относительно соответствующей первой оси, расположенной перпендикулярно направлению подачи/выпуска, и несущий по крайней мере один захватывающий элемент посредством соответствующего шарнирного рычага. 15. The device according to any one of paragraphs. 10 to 14, characterized in that the gripping device comprises at least one drum rotatable relative to the first axis located perpendicular to the feed / discharge direction and supporting at least one gripping element by means of a corresponding articulated lever.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что рычаг содержит первый кривошип, вращаемый относительно барабана вокруг второй оси, параллельной первой оси, и головку, вращаемую относительно первого кривошипа вокруг третьей оси, параллельной первой оси, причем захватывающий элемент соединен с головкой. 16. The device according to p. 15, characterized in that the lever comprises a first crank rotated relative to the drum about a second axis parallel to the first axis, and a head rotated relative to the first crank about a third axis parallel to the first axis, the gripping element being connected to the head.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что захватывающий элемент соединен с головкой посредством второго кривошипа, вращаемого относительно четвертой оси, перпендикулярной первой оси. 17. The device according to p. 16, characterized in that the gripping element is connected to the head by means of a second crank rotated about a fourth axis perpendicular to the first axis.
18. Устройство по любому из пп. 15 - 17, отличающееся тем, что содержит заданное количество первых ячеек, большее единицы, причем первые ячейки выставлены относительно друг друга параллельно первой траектории и с заданным шагом. 18. The device according to any one of paragraphs. 15 to 17, characterized in that it contains a predetermined number of first cells, greater than one, and the first cells are set relative to each other parallel to the first path and with a given step.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что захватывающее приспособление содержит два расположенных бок о бок барабана, вращаемых в одном и том же направлении и с одной и той же скоростью относительно соответствующей оси и с соответствующими рычагами, синхронизированными между собой, причем два вторых кривошипа каждой пары синхронизированных рычагов соединены штангой, вдоль которой размещено с шагом определенное количество захватывающих элементов, равное количеству первых ячеек. 19. The device according to p. 18, characterized in that the gripping device comprises two located side by side of the drum, rotating in the same direction and at the same speed relative to the corresponding axis and with corresponding levers synchronized with each other, and two the second cranks of each pair of synchronized levers are connected by a rod along which a certain number of gripping elements is placed in steps, equal to the number of first cells.
20. Устройство по любому из пп. 10 - 19, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит плиту с лицевой поверхностью, снабженной средствами для удерживания соответствующего слоя сигарет. 20. The device according to any one of paragraphs. 10 to 19, characterized in that the gripping element comprises a plate with a front surface provided with means for holding the corresponding layer of cigarettes.
21. Устройство по любому из пп. 10 - 19, отличающееся тем, что захватывающий элемент содержит губку, взаимодействующую с подвижной губкой, для выборочного удерживания и высвобождения соответствующей пачки сигарет. 21. The device according to any one of paragraphs. 10 to 19, characterized in that the gripping element comprises a sponge interacting with a movable sponge for selectively holding and releasing an appropriate pack of cigarettes.