Claims (9)
1. Способ приема задней кромки листа с предшествующего цилиндра листовой ротационной печатной машины с последующей передачей этой задней кромки листа на систему захватов, в частности на переворачивающий захват последующего барабана, при этом предусмотренный для приема задней кромки (6) листа вакуумный присос (4) накладывается на лист (1) в зоне этой его задней кромки (6) и во время приема листа движется по траектории, повторяющей профиль периферии цилиндра (2), после чего вакуумный присос (4), постоянно оставаясь в касательной плоскости к боковой поверхности предшествующего цилиндра, отводится под периферию барабана (3) для переворачивания листов, причем вакуумный присос (4) для натяжения листа на этом участке перемещения совершает относительное движение в направлении по касательной, отличающийся тем, что вакуумный присос (4) по достижении положения передачи листа на систему (25) захватов совершает относительное движение в направлении перемещения листа, а при закрывании захватов вакуумный присос (4) и переворачивающий захват (25) находятся в состоянии покоя друг относительно друга.1. The method of receiving the trailing edge of the sheet from the preceding cylinder of the sheet rotary printing press, followed by transferring this trailing edge of the sheet to the gripper system, in particular to the inverting gripper of the subsequent drum, while the suction cup (4) provided for receiving the trailing edge (6) of the sheet is superimposed on the sheet (1) in the region of its trailing edge (6) and during sheet reception moves along a path repeating the profile of the periphery of the cylinder (2), after which the vacuum suction cup (4), constantly remaining in the tangent plane to the side the surface of the preceding cylinder is discharged under the periphery of the drum (3) for turning the sheets, and the vacuum suction (4) for tensioning the sheet in this movement section makes a relative movement in the tangential direction, characterized in that the vacuum suction (4) upon reaching the gear position the sheet to the gripper system (25) makes a relative movement in the direction of movement of the sheet, and when the grippers are closed, the vacuum suction cup (4) and the turning gripper (25) are at rest relative to each other.
2. Приводной механизм, установленный на барабане для переворачивания листов в листовой ротационной печатной машине и служащий для направленного перемещения элемента, удерживающего заднюю кромку листа, отличающийся тем, что для создания определенной траектории перемещения удерживающего элемента (4) предусмотрены три кинематически связанные друг с другом приводные системы, каждая из которых имеет независимое от других управление. 2. A drive mechanism mounted on a drum for turning sheets in a sheet-fed rotary printing machine and used to directionally move an element holding the trailing edge of the sheet, characterized in that three kinematically coupled drive elements are provided to create a certain trajectory of movement of the holding element (4) systems, each of which has independent control from the others.
3. Приводной механизм по п.2, отличающийся тем, что каждая приводная система имеет выполненный в виде коромысла (9; 14; 19) рычаг с роликом, установленный с возможностью качаний на барабане (3) для переворачивания листов. 3. The drive mechanism according to claim 2, characterized in that each drive system has a lever with a roller made in the form of a rocker (9; 14; 19), mounted with the possibility of swinging on the drum (3) for turning the sheets.
4. Приводной механизм по п.3, отличающийся тем, что коромысла (9; 14; 19) имеют приводные ролики (11; 16; 21), контактирующие с рабочими поверхностями неподвижных управляющих кулачков (12; 17; 22). 4. The drive mechanism according to claim 3, characterized in that the rocker arms (9; 14; 19) have drive rollers (11; 16; 21) in contact with the working surfaces of the stationary control cams (12; 17; 22).
5. Приводной механизм по п.4, отличающийся тем, что для направленного перемещения держателя (7) вакуумного присоса предусмотрена кинематическая пара (8; 9) и шатун (13). 5. The drive mechanism according to claim 4, characterized in that for the directional movement of the holder (7) of the vacuum suction cup, a kinematic pair (8; 9) and a connecting rod (13) are provided.
6. Приводной механизм по п.5, отличающийся тем, что шатун (13) имеет три шарнирных точки (В, D, Е), каждая из которых соединена с одной из приводных систем. 6. The drive mechanism according to claim 5, characterized in that the connecting rod (13) has three pivot points (B, D, E), each of which is connected to one of the drive systems.
7. Приводной механизм по п.6, отличающийся тем, что для направленного перемещения шатуна (13) предусмотрена кинематическая пара (18, 19) и коромысло (14), а сам шатун (13) шарнирно соединен в точке (В) с держателем (7) вакуумного присоса. 7. The drive mechanism according to claim 6, characterized in that for the directional movement of the connecting rod (13), a kinematic pair (18, 19) and a rocker (14) are provided, and the connecting rod (13) is pivotally connected at the point (B) to the holder ( 7) vacuum suction cup.
8. Приводной механизм по п.5, отличающийся тем, что коромысло (19) имеет зубчатый сектор (23), находящийся в зацеплении с зубчатым сектором (24) шатуна (13), а коромысло (14) и коромысло (19) имеют общую опорную точку (LZ).8. The drive mechanism according to claim 5, characterized in that the beam (19) has a gear sector (23) engaged with the gear sector (24) of the connecting rod (13), and the beam (14) and the beam (19) have a common reference point (L Z ).
9. Приводной механизм по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он устанавливается в количестве нескольких штук по осевой длине цилиндра или барабана. 9. The drive mechanism according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it is installed in the amount of several pieces along the axial length of the cylinder or drum.