CN214041183U - 转动双夹片 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转动双夹片，属于医学设备技术领域，其结构包括电机、电机固定板、第一气动爪、第二气动爪、第一夹片夹、第二夹片夹和锁紧装置，所述的电机与电机固定板相连，所述的电机的电机轴上设置有锁紧装置，所述的第一气动爪和第二气动爪分别设置在锁紧装置上，且两者呈90度设置，所述的第一夹片夹设置在第一气动爪上，第二夹片夹设置在第二气动爪上。本实用新型的转动双夹片解决了整个使用过程时间过长、效率过低的问题。

Description

转动双夹片

技术领域

本实用新型涉及一种医学设备技术领域，尤其是一种用于数字病理切片扫描仪的转动双夹片。

背景技术

数字病理切片扫描仪将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字病理切片，进一步使得病理医生脱离显微镜，随时随地的通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线会诊，同时强大的高精度、高质量的数字采集信息功能，使得病理分析更加方便快捷，较之传统的在显微镜下的阅片方式，数字切片扫描仪操作更加简便且应用更加广泛。

数字病理切片扫描仪的高通量结构通过软件控制X、Y、Z三轴移动，使用进出片片夹结构对切片进行传输，完成对切片的扫描过程。

传统的数字病理切片扫描仪高通量进出片片夹结构使用的是一个取片片夹结构，单向取片、进片、扫描、出片、取片、回片，整个使用过程时间长、效率低。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种转动双夹片，该转动双夹片具有解决了整个使用过程时间过长、效率过低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括电机、电机固定板、第一气动爪、第二气动爪、第一夹片夹、第二夹片夹和锁紧装置，所述的电机与电机固定板相连，所述的电机的电机轴上设置有锁紧装置，所述的第一气动爪和第二气动爪分别设置在锁紧装置上，且两者呈90度设置，所述的第一夹片夹设置在第一气动爪上，第二夹片夹设置在第二气动爪上。

所述的锁紧装置包括第一锁紧板和第二锁紧板，所述的第一锁紧板和第二锁紧板抱紧电机的电机轴，所述的第一气动爪和第二气动爪分别设置在第一锁紧板上。

所述的第一锁紧板和第二锁紧板通过螺钉与电机的电机轴紧固。

所述的第一锁紧板和第二锁紧板与电机的电机轴接触处分别开有与电机轴相配合的弧形凹槽。

所述的电机与锁紧装置之间设置有电机传感器。

所述的电机传感器包括传感器上壳、传感器下壳、传感器轴套、传感器薄片和传感器电路板，所述的电机固定在传感器下壳下部，传感器下壳固定在电机固定板上，所述的传感器薄片设置在传感器上壳与传感器下壳之间，并固定在传感器轴套上，所述的传感器轴套设置在电机的电机轴上，所述的传感器电路板固定在传感器下壳，所述的锁紧装置设置在传感器上壳上部。

所述的电机、电机固定板与传感器下壳之间分别通过螺钉相固定。

本实用新型的转动双夹片和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：采用双夹片结构，两个夹片夹呈90°旋转，可以扫描、取片、回片同时进行，大大节省了整个扫描、进取片的时间，提升了整个扫描过程的效率。

附图说明

附图1是转动双夹片的立体图；

附图2是转动双夹片的俯视图；

附图3是转动双夹片的主视图；

附图4是转动双夹片的右视图；

附图5是第一锁紧板的立体图；

附图6是电机、电机固定板和电机传感器连接视图；

附图7是电机传感器去除传感器上壳后的立体图；

附图8是电机传感器去除传感器上壳和传感器薄片后的立体图；

附图9是电机、电机传感器连接后的主视图；

附图10是图9所示的A-A剖视图；

附图标记说明：1、电机，2、电机固定板，3、第一气动爪，4、第二气动爪，5、第一夹片夹，6、第二夹片夹，7、锁紧装置，71、第一锁紧板，72、第二锁紧板，73、弧形凹槽，8、电机传感器，81、传感器上壳，82、传感器下壳，83、传感器轴套，84、传感器薄片，85、传感器电路板，91、第一切片，92、第二切片。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图10对本实用新型的转动双夹片作以下详细地说明。

本实用新型的转动双夹片，其结构包括电机1、电机固定板2、第一气动爪3、第二气动爪4、第一夹片夹5、第二夹片夹6和锁紧装置7，所述的电机1与电机固定板2相连，所述的电机1的电机轴上设置有锁紧装置7，所述的第一气动爪3和第二气动爪4分别设置在锁紧装置7上，且两者呈90度设置，所述的第一夹片夹5设置在第一气动爪3上，第二夹片夹6设置在第二气动爪4上。

所述的锁紧装置7包括第一锁紧板71和第二锁紧板72，所述的第一锁紧板71和第二锁紧板72抱紧电机1的电机轴，随电机轴转动，所述的第一气动爪3和第二气动爪4分别设置在第一锁紧板71上。

所述的第一锁紧板71和第二锁紧板72通过螺钉与电机1的电机轴紧固。

所述的第一锁紧板71和第二锁紧板72与电机1的电机轴接触处分别开有与电机轴相配合的弧形凹槽73。

所述的电机1与锁紧装置7之间设置有电机传感器8。电机传感器8控制第一锁紧板71和第二锁紧板72转动的角度；第一夹片夹5和第二夹片夹6的打开和闭合可以夹紧和卸下切片。

所述的电机传感器8包括传感器上壳81、传感器下壳82、传感器轴套83、传感器薄片84和传感器电路板85，所述的电机1固定在传感器下壳82下部，传感器下壳82固定在电机固定板2上，跟随电机轴转动而转动，所述的传感器薄片84设置在传感器上壳81与传感器下壳82之间，并固定在传感器轴套83上，所述的传感器轴套83设置在电机1的电机轴上，所述的传感器电路板85固定在传感器下壳82，传感器电路板85可以控制电机1的转动角度，从而控制第一夹片夹5、第二夹片夹6的旋转角度，所述的锁紧装置7设置在传感器上壳81上部。

所述的电机1、电机固定板2与传感器下壳82之间分别通过螺钉相固定。

电机传感器8利用电机1的电机轴带动传感器薄片84转动，电机传感器8感应传感器薄片84，控制电机轴转动角度，从而控制第一夹片夹5、第二夹片夹6的转动角度。第一夹片夹5、第二夹片夹6中，一个夹片夹取片、进片、扫描的过程，另一个夹片夹取片、进片、扫描过程交替进行。

使用过程如下：

1、此转动双夹片结构跟随X、Y、Z三轴运动机构运动从初始位置运动到放置切片的篮筐位置，第一夹片夹5处于打开状态，第一夹片夹5抓取到第一切片91的标签位置，第一夹片夹5闭合，此转动双夹片结构带动第一切片91，跟随X、Y、Z三轴运动机构运动到扫描的位置；第一夹片夹5打开，将第一切片91放置到切片载体上的合适位置，切片载体带动第一切片91运动开始对第一切片91进行扫描；

2、第一切片91扫描的过程中，此转动双夹片结构跟随X、Y、Z三轴运动机构再次回到放置切片的篮筐位置，此时第二夹片夹6处于打开状态，第二夹片夹6抓取到第二切片92的标签位置，第二夹片夹6闭合，此转动双夹片结构带动第二切片92，跟随X、Y、Z三轴运动机构运动到扫描的位置，等待第一切片91扫描完毕；

3、此时第一夹片夹5处于打开状态，第一切片91扫描完毕，第一夹片夹5抓取到第一切片91的标签位置，将第一切片91取出，此转动双夹片结构的电机传感器8感应旋转90°，将第二夹片夹6抓取到的第二切片92放置到切片载体上的合适位置，切片载体带动第二切片92运动开始对第二切片92进行扫描；

4、第二切片92扫描的过程中，此转动双夹片结构跟随X、Y、Z三轴运动机构再次回到放置切片的篮筐位置，将第一夹片夹5抓取到的第一切片91放回到放置切片的篮筐位置，然后根据以上1的运动过程抓取第三切片循环以上2和3的运动。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.转动双夹片，其特征是：包括电机、电机固定板、第一气动爪、第二气动爪、第一夹片夹、第二夹片夹和锁紧装置，所述的电机与电机固定板相连，所述的电机轴上设置有锁紧装置，所述的第一气动爪和第二气动爪分别设置在锁紧装置上，且两者呈90度设置，所述的第一夹片夹设置在第一气动爪上，第二夹片夹设置在第二气动爪上。

2.根据权利要求1所述的转动双夹片，其特征是：所述的锁紧装置包括第一锁紧板和第二锁紧板，所述的第一锁紧板和第二锁紧板抱紧电机的电机轴，所述的第一气动爪和第二气动爪分别设置在第一锁紧板上。

3.根据权利要求2所述的转动双夹片，其特征是：所述的第一锁紧板和第二锁紧板通过螺钉与电机的电机轴紧固。

4.根据权利要求2所述的转动双夹片，其特征是：所述的第一锁紧板和第二锁紧板与电机的电机轴接触处分别开有与电机轴相配合的弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的转动双夹片，其特征是：所述的电机与锁紧装置之间设置有电机传感器。

6.根据权利要求5所述的转动双夹片，其特征是：所述的电机传感器包括传感器上壳、传感器下壳、传感器轴套、传感器薄片和传感器电路板，所述的电机固定在传感器下壳下部，传感器下壳固定在电机固定板上，所述的传感器薄片设置在传感器上壳与传感器下壳之间，并固定在传感器轴套上，所述的传感器轴套设置在电机的电机轴上，所述的传感器电路板固定在传感器下壳，所述的锁紧装置设置在传感器上壳上部。

7.根据权利要求6所述的转动双夹片，其特征是：所述的电机、电机固定板与传感器下壳之间分别通过螺钉相固定。

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