KR960034042A - 재료이송장치 - Google Patents

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KR960034042A
KR960034042A KR1019950020414A KR19950020414A KR960034042A KR 960034042 A KR960034042 A KR 960034042A KR 1019950020414 A KR1019950020414 A KR 1019950020414A KR 19950020414 A KR19950020414 A KR 19950020414A KR 960034042 A KR960034042 A KR 960034042A
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clamping
conveying
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헤이자부로 가또
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오가와 히로우미
가부시끼가이샤 산꾜 세이사꾸쇼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Abstract

본 발명의 재료이송장치는, 비교적 긴 길이의 재료를 고도로 정밀하게 고속으로 단속 이송시킴으로써, 장치의 조절 및 다이유지를 쉽게 수행할 수 있게 하고, 재료가 쉽게 손상되지 않도록 한다. 이 재료이송장치는 프레스기계(100)의 좌우측면들상에 설치되어 동기적으로 작동되는 한쌍의 그리퍼이송부들(101,102)을 포함한다. 각각의 그리퍼이송부들은 상기 재료를 클램핑 및 해제할 수 있는 제1그리퍼수단(104)과, 상기 제1그리퍼수단(104)으로의 재료이송방향을 따라 왕복운동가능하게 이동되고 상기 재료를 클램핑 및 해제할 수 있는 제2그리퍼수단(105), 및 이송시작위치에서 상기 제2그리퍼수단(105)이 상기 재료를 클램프할 때 상기 제1그리퍼수단(104)이 상개 재료를 해제하고, 상기 제2그리퍼수단(105)이 이송종로위치로 이동될 때 상기 제1그리퍼수단(104)이 상기 재료를 클램핑하는 한편 상기 제2그리퍼수단(105)이 상기 재료를 해제하고 상기 이송시작위치로 복귀되는 동작을 반복하는 캠수단(106)을 포함한다.

Description

재료이송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 재료이송장치의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 사시도.

Claims (3)

  1. 비교적 큰 폭의 재료를 작업기계내로 단속적으로 이송시키는 재료이송장치에 있어서, 작업기계의 재료도입부의 좌우측면들상에 설치되고 동기적으로 작동되는 한쌍의 그맆퍼이송부를 포함하며, 각각의 상기그맆퍼이송부들은: 상기 재료를 클램핑 및 해제할 수 있는 고정그맆퍼 및 가동그맆퍼를 구비하는 제1그리퍼와; 상기제1그맆퍼수단으로의 재료이송방향을 따라 왕복가능하게 이동되는 제2그맆퍼수단으로서, 상기 재료를 클램핑 및 해제할 수 있는 고정그맆퍼 및 가동그맆퍼를 구비한 제2그맆퍼수단; 및 이송시작위치에서 상기 제2그맆퍼수단이 상기 재료를 클램프할 때 상기 제1그맆퍼수단이 상기 재료를 해제하고, 상기 제2그맆퍼수단이 이송종료위치로 이동될 때 상기 제1그맆퍼수단이 재료를 클램핑하는 한편 상기 제2그맆퍼수단이 상기 재료를 해제하고 상기 이송시작위치로 복귀되는 동작을 반복하는 캠수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재료이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작업기계의 정면측상의 상기 재료도입부와 배면측상의 재료배출부 양쪽에 그맆퍼이송부쌍들이 설치되고, 상기 정면 및 배면그맆퍼이송부들의 상호 동기동작들을 위한 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재료이송장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 상기 그맆퍼이송부들은 상기 고정그맆퍼에 근접하게 상기 가동그맆퍼를 이동시키기 위한 클램핑위치와 상기 제1그맆퍼수단내의 상기 고정그맆퍼로부터 멀리 상기 가동그맆퍼를 이동시키기 위한 해재위치 사이에서 이동가능한 제1작동기를 구비한 제1그맆퍼동작수단과, 상기 고정그맆퍼에 근접하게 상기 가동그맆퍼를 이동시키기 위한 클램핑위치와 상기 제2그맆퍼수단내의 상기 고정그맆퍼로부터 멀리 상기 가동그리퍼를 이동시키기 위한 해제위치 사이에서 이동가능한 제2작동기를 구비한 제2그맆퍼작동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재료이송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950020414A 1995-03-17 1995-07-12 재료이송장치 KR0157283B1 (ko)

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