RU9804U1 - Устройство для управления самоходной машиной с гидрообъемным приводом - Google Patents

Abstract

1. Устройство для управления самоходной машиной с гидрообъемным приводом, содержащее механизмы управления тормозами и гидрообъемным приводом, объединенные в одну систему, включающую педаль, двуплечий рычаг с ограниченным поворотом, первое плечо которого шарнирно посредством первой тяги соединено с педалью, а второе - с механизмом управления гидрообъемным приводом, а также пружину и упор, отличающееся тем, что первое плечо двуплечего рычага, ось поворота которого выполнена неподвижной, соединено кинематически с механизмом управления тормозами, соединение второго плеча двуплечего рычага с механизмом управления гидрообъемным приводом выполнено в виде двух шарнирно соединенных между собой тяг, одна из которых шарнирно соединена с рукояткой механизма управления гидрообъемным приводом, а вторая, шарнирно соединенная со вторым плечом двуплечего рычага, установлена с возможностью взаимодействия с кнопкой блока управления гидрообъемным приводом.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворот двуплечего рычага ограничен упором и пружиной.

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНОЙ С ГИДРООБЪЕМНЫМ ПРИВОДОМ

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в гидрообъемных приводах самоходных машин.

Известно устройство для управления самоходной машиной, содержаш,ее механизмы управления тормозами и гидрообъемным приводом, объединенные в одну систему, включающую недаль, кинематически связанную с тормозным приводом и с органом управления регулируемым запорным клапаном

гидрообъемного привода (см.1). Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к

предлагаемому решению является устройство для управления самоходной машиной с гидрообъемным приводом, содержащее механизмы управления тормозами и гидрообъемным приводом , объединенные в одну систему, включаюшу1фве педали, поворотный двуплечий рычаг, одно плечо которого кинематически связано с одной педалью, другое - с другой педалью и механизмом управления гидроприводом, а ось поворота, имеющая возможность перемещения, соединена с механизмом управления тормозами через ползун. Двуплечий рычаг соединен с механизмом управления гидроприводом с помощью троса с оплеткой, закрепленной на ползуне. Ход оси поворота двуплечего рычага ограничен пружиной и упором (см.2).

///J//

МКИ:В60К17/10

)

неоправданно усложняет конструкцию.

Кроме того, при управлении тормозами и гидрообъемным приводом с помощью двух педалей для сохранения заданной скорости машины водителю необходимо постоянной держать ногой одну из педалей. Для уменьшения скорости машины водитель должен нажать на вторую педаль, не отпуская первой. Это снижает удобство эксплуатации.

Указанные недостатки устраняются тем, что в известном устройстве для управления самоходной машиной с гидрообъемным приводом, содержанием механизмы управления тормозами и гидрообъемным приводом , объединенные в одну систему, включающую педаль, двуплечий рычаг с ограниченным поворотом, первое плечо которого шарнирно посредством первой тяги соединено с педалью, а второе - с механизмом управления гидрообъемным приводом, а также пружину и упор, первое плечо двуплечего рычага, ось поворота которого выполнена неподвижной, соединено кинематически с механизмом управления тормозами, соединение второго плеча двуплечего рычага с механизмом управления гидрообъемным приводом выполнено в виде цвух шарнирно соединенных между собой тяг, одна из которых шарнирно соединена с рукояткой механизма управления гидрообъемным приводом, а вторая, шарнирно соединенная со вторым плечом двуплечего рычаГа, установлена с возможностью взаимодействия с кнопкой блока управления гидрообъемным приводом, поворот двуплечего рычага ограничен упором и пружиной.

Отличительными признаками заявляемого устройства являются: первое плечо двуплечего рычага, ось поворота которого выполнена неподвижной, соединено кинематически с механизмом управления тормозами, соединение второго плеча двуплечего рычага с механизмом управления гидрообъемным приводом выполнено в виде двух шарнирно соединенных между собой тяг, одна из которых шарнирно соединена с рукояткой механизма управления гидрообъемным приводом, а вторая, шарнирно соединенная со вторым плечом двуплечего рычага, установлена с возможностью взаимодействия с кнопкой блока управления гидрообъемным приводом.

Частным отличительным признаком является то, что поворот двуплечего рычага ограничен упором и пружиной.

Следовательно заявляемая совокупность признаков является новой, т.е. выполняется условие патентоспособности полезной модели новизна.

Наличие указанных отличительных признаков позволяет обеспечить возможность торможения машины без нарушения скоростной настройки насоса гидрообъемного привода при упрош;ении конструкции.

Сущность полезной модели поясняется чертежами:

на фиг.1 схематично изображено устройство для управления самоходной машиной, вид сбоку; на фиг.2, 3,4 -то же в различных положениях рукоятки и педали.

Педаль 1 установлена с возможностью ограниченного поворота вокруг оси 3 ( ограничители на чертеже не показаны). Двуплечий поворотный рычаг 4 установлен на неподвижной оси 5. Первое плечо 6 двуплечего рьиага соединено с основанием кабины через пружину 7, а второе плечо 8 имеет возможность взаимодействия с упором 9.

Плечо 6 соединено кинематически посредством двух шарнирно соединенных тяг 10 и 11 с механизмом 12 управления тормозами, выполненным, например, в виде пнвмоклапана. Плечо 8 двуплечего рычага соединено шарнирно тягами 13 и 14с рукояткой 15 механизма управдения гидрообъемным приводом, поворачиваясь вокруг шарнира 16. Рукоятка 15 взаимодействует с мелкодискретным фиксатором 17, позволяюш,им установить необходимзгё скорость движения машины.

Тяга 13 может вступать во взаимодействие с кнопкой 18 блока 19 управления гидрообъемным приводом, который соединен со сливной 20, питающей 21 и управяяюш,ей 22 гидролиниями привода. Блок 19 выполнен в виде гидроклапана пропорпионального действия.

Устройство работает следуюш;им образом.

Для движения машины с определенной скоростью рукоятка 15 устанавливается в одном из положений мелкодискретного фиксатора 17. При этом педань 1 расположена под углом а и не нажата, а плечо 8 двуплечего рычага 4 взаимодействует с упором 9, а тяга 13 воздействует на кнопку 18 блока 19 , что позволяет изменять Производительность насосов

привода от минимальной до максимальной величины ( см. фиг. 1,2).

Т.е. в зависимости от нагрузки водитель устанавливает желаемую скорость машины, воздействуя рукояткой 15 на блок 19.

При необходимости торможения нажимается педаль 1, которая дойдя до положения под углом Р с помощью тяги 10 отводит плечо 8 рычага 4 от упора 9, отключая блок управления гидрообъемным приводом и выводя насосы привода на нулевую производительность (см.фиг.З ). При дальнейшем нажатии педали 1 с помош;ью тяги Идо положения под углом у включается механизм 12 управления тормозами и происходит торможение машины (см.фиг.4). После снятия воздействия на педаль 1 и установки ее под углом а восстанавливается скоростная настройка машины.

Заявляемое устройство обеспечивает возможность торможения машины без нарушения скоростной настройки, что повышает удобство эксплуатации. При этом не происходит усложнения конструкции.

Claims (2)

1. Устройство для управления самоходной машиной с гидрообъемным приводом, содержащее механизмы управления тормозами и гидрообъемным приводом, объединенные в одну систему, включающую педаль, двуплечий рычаг с ограниченным поворотом, первое плечо которого шарнирно посредством первой тяги соединено с педалью, а второе - с механизмом управления гидрообъемным приводом, а также пружину и упор, отличающееся тем, что первое плечо двуплечего рычага, ось поворота которого выполнена неподвижной, соединено кинематически с механизмом управления тормозами, соединение второго плеча двуплечего рычага с механизмом управления гидрообъемным приводом выполнено в виде двух шарнирно соединенных между собой тяг, одна из которых шарнирно соединена с рукояткой механизма управления гидрообъемным приводом, а вторая, шарнирно соединенная со вторым плечом двуплечего рычага, установлена с возможностью взаимодействия с кнопкой блока управления гидрообъемным приводом.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворот двуплечего рычага ограничен упором и пружиной.