JPS5847450Y2 - 操作力伝達機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はレバー、ペダル等の操作部材の操作力をブレー
キ・クラッチ等の作動部材に伝達する操作力伝達機構に
関するものである。

建設機械車両等の運転操作系統には、主クラッチを断続
操作してのエンジン動力の伝達制御、操向クラッチ・ブ
レーキを操作してのかじ取りあるいは走行停止制御が含
渣れている。

これらの操作は、一般にレバーまたはペダルをマニアル
作動することにより機械的リンク手段を含む操作力伝達
機構をかいし、主クラッチや操向クラッチ・ブレーキに
つたえられる。

前述したレバーまたはペダルを作動しての操作力伝達機
構は一般にマニアル操作力を軽減するために適当に設計
されたレバー比でもって構成されていたり、機械的な倍
力装置あるいは油圧倍力装置を備えているのが通常であ
る。

前者の倍力装置を用いないで、レバー比によって操作力
を定めた操作伝達機構のものは、構成簡便、安価な利点
を有する反面つぎのような不具合がある。

たとえば、ブレーキペダルの場合を例にとると、ペダル
を踏み込んで回動してもレバー比が一定で変化がないか
ら、ブレーキライニングの摩耗によるブレーキがかかる
１での遊びストロークは大きくなっていき、ブレーキが
かかつても踏み難くなる。

さらに、ペダル踏込ストロークに追随してレバー比が変
らないからブレーキ時の踏力も大きい。

すなわち、ブレーキペダルのストロークとブレーキ作動
部材のストロークとが略一定の関係で変化するので、ブ
レーキ作動部材の遊びストロークに対応するだけの遊び
ストロークがブレーキペダルに必要となる。

このために、ブレーキが制動する捷でにブレーキペダル
が大きくストロークし実際にブレーキが制動する時には
ブレーキペダルがオペレータシートから遠くへ行き踏み
難くなるのでブレーキを確実に制動できない。

渣た、ブレーキ制動時もレバ比を増大する事が出来ない
ので大きな踏力が必要になる。

また、ブレーキペダルのストロークに対して任意にブレ
ーキ作動部材のストロ・−り（レバー比）を変更するこ
とができないと共に、踏力を任意に変更したりする事が
できない４との不具合を有している。

後者の倍力装置を用いた操作力伝達機構のものは、操作
力の問題あるいは操作ストロークの問題を解消するが、
構成複雑・高価になる。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、倍力装置を用いないで構成簡便な操作力軽減手段
を有し、操作部材のストロークに追随してレバー比を変
化するようにし遊びのストロークを小さくするとともに
、レバー比の増大につれて操作力の軽減をはかることが
できるようにした操作力伝達機構を提供することである
。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

１０は建設機械車両等のダツシュボードを示し、この内
側に枠組１１を設け、本考案に係る操作力伝達機構１２
を備えである。

操作力伝達機構１２ば、操作部材１３（実施例はペダル
を示すがレバーでもよい）を包含する第１伝達機構と、
カムリンク部材１４を包含する第２伝達機構とから構成
される。

前記操作部材１３とカムリンク部材１４は、前記枠組１
１に間隔を置いて設置した一対のブラケット１５．１６
によって支持される。

ブラケット１５，１６は、着脱自在な第１固定軸１７に
より支軸する第１回動筒体１８と、着脱自在な第２固定
軸１９により支軸する第２回動筒体２０とを有し、第１
回動筒体１８は、前記操作部材１３を揺動自在に支持す
るとともに、その揺動運動を伝達するため先端にコマ部
材２１を備えたレバ一部材２２を有する。

第２回動筒体２０は、前記カムリンク部材１４を揺動自
在に支持するとともに、その揺動運動を受は継ぐレバ一
部材２３を別に有する。

レバ一部材２３にはビン部材２８を介してロッド２４、
さらには揺動レバー２５等のリンクを連接し作動制御を
行なうクラッチまたはブレーキへとつなげる。

以上において、第１回動筒体１８に支持した操作部材１
３を含む第１伝達機構と、第２回動筒体２０に支持した
カムリンク部材１４を含む第２伝達機構とは、カムリン
ク部材１４を第１回動筒体１８のレバ一部材２２にたい
し、上方から係合してコマ部片２１との接触をするよう
に関係組立しである。

そして、接触を常時維持するため、さらには第１伝達機
構と第２伝達機構を非作動時の定位置に保持するために
、引張ばね２６とストッパ２７を備える。

引張ばね２６は枠組１１とカムリング部材１４とに係着
されカムリング部材１４を時計方向へ回動付勢してコマ
部片２１との常時接触を維持し、ストッパ２Ｔはコマ部
片２１をかいして加えられた操作部材１３の定位置に訃
ける反時計方向揺動を阻止する。

したがって、この状態にふ−いて第１伝達機構と第２伝
達機構は非動時の定置姿勢になる。

このようにしたから操作部材１３を回動すると、カムリ
ンク部材１４とコマ部片２１との接点が変化しその変化
によってレバー比（ｂ／、）が増大ｌたは減小作用をす
る。

（第４図及び第５図参照）第５図にかいてイは本考案に
係るレバー比、口は従来例のレバー比を示す線である。

したがって、操作部材１３の遊びを小さくしたいときは
、操作時のレバー比を下げることによって吸収でき、操
作ストロークが進むにつれてレバー比が増すから小さな
操作力で大きな作動力が得られることになる。

また、第２固定軸１９の位置を変えたり、カムリンク部
材１４を変えることによってレバー比の調整をでき操作
力の加減が容易にできる。

すなわち、操作部材１３を操作するとコマ部片２１は第
１回転筒体１Ｂの回転中心１３ａを中心とした円弧軌跡
Ｘに沿って揺動する。

そしてコマ部片２１によりカムリンク１４が第２回転筒
体２０を中心として揺動されるので、レバ比類りは回転
中心１８ａと回転中心２０ａとを結ぶ直線Ｙ上にコマ部
片２１が位置する状態が最も小さく（第５図ｅ点）下方
に移動してもレバー比は大きくなっている。

したがって、レバー比は遊びストロークの時には第５図
のｔｌの範囲に位置し、ブレーキ制動等の有効ストロー
ク時には第５図のｔ２の範囲に位置（コマ部片２１が第
４図の上方位置にくる）するようになり、第６図に示す
如く非操作時には操作部材１３ （７”レーキペタル）
がオペレータシートＡに近く踏力（操作力）を出し易く
踏み込み（操作し）易い。

そして操作部材１３を踏み込むに従ってオペレータシー
トＡより遠くなって踏力を出１７難く踏み込み難くなる
が、レバ比が大きくなるので作動部材に伝達される操作
力は倍力されて大きくなると共に、作動部材のストロー
クも拡大されるため、小さな踏力で少ないストロークで
作動部材を確実に作動制御できる。

本考案は以上の様になり、操作部材１３を揺動してレバ
一部材２２を揺動すると、コマ部片２１によってカムリ
ンク部材１４が揺動されて、レバ一部材２２とリンク機
構とを介して作動部材が作動される。

渣り、コマ部片２１のカムリンク部材１４への当接点は
、第２固定軸２０より順次離れる方向に移動してレバ一
部材２２とカムリンク部材１４とのレバー比が順次大き
くなるので、操作部材１３のストロークに追随してカム
リンク部材１４のストロークが大きくかつ偶力も大きく
なる。

このために、作動部材に伝達される操作力は倍力されて
大きくなると共に、作動部材のストロークも拡大される
。

したがって、操作部材１３を操作するに従って作動部材
に伝達される操作力は順次大きくなると共に、作動部材
のストロークも順次大きくなるから、作動部材の初期の
ストローク（つまり、遊びのストローク）を小さくでき
ると共に、作動部材の後期のストローク（つ１す、有効
ストローク）時の操作部材の操作力を軽減できる。

また、カムリンク部材１４の揺動を、レバ一部材２２及
びリンク機構を介して作動部材に伝達するので、作動部
材を操作部材の操作ストロークに関係なく任意の方向に
変換できると共に、直線的に移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図は平面図
、第３図は第２図のｍ−１１１線断面図、第４図は動作
原理説明図、第５図はストロークとレバー比との関係を
示す表図、第６図は具体的な動作説明図である。 １３は操作部材、１４はカムリンク部材、２１はコマ部
片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１固定軸１７の回りに揺動自在に支承した操作部材１
   ３に、先端にコマ部片２１を備えたレバ一部材２２を固
   着し、前記第１固定軸１７と対向して配設された第２固
   定軸１９０回りにカムリンク部材１４とレバ一部材２２
   とを固着すると共に、該カムリンク部材１４を前記コマ
   部片２１に常時当接すべく付勢し、前記レバ一部材２２
   をリンク機構を介して作動部材に枢着連結したことを特
   徴とする操作力伝達機構。