RU97100735A - Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами - Google Patents
Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесамиInfo
- Publication number
- RU97100735A RU97100735A RU97100735/28A RU97100735A RU97100735A RU 97100735 A RU97100735 A RU 97100735A RU 97100735/28 A RU97100735/28 A RU 97100735/28A RU 97100735 A RU97100735 A RU 97100735A RU 97100735 A RU97100735 A RU 97100735A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- section
- tilting
- preceding paragraphs
- sensor
- Prior art date
Links
- 230000001264 neutralization Effects 0.000 claims 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
Claims (19)
1. Транспортное средство (1) с по меньшей мере тремя колесами (2, 3), опирающимися на грунт, по меньшей мере два из колес (2) установлены по обеим сторонам от центра тяжести относительно продольной оси транспортного средства, и по меньшей мере одно из этих колес (3) может управляться по направлению, и в котором по меньшей мере одна секция (9) транспортного средства может наклоняться вокруг продольной оси транспортного средства для осуществления и/или сохранения изменения направления управляемого по направлению колеса (3) при движении, управляющий элемент (6) для управления по меньшей мере одним управляемым по направлению колесом (3), и наклоняющий силовой элемент (22, 2') для наклона указанной секции транспортного средства вокруг продольной оси транспортного средства, отличающееся тем, что транспортное средство является самобалансирующим и включает датчик (7), соединенный с управляемым по направлению колесом (3) для регистрации значения и направления нагрузки, которая прилагается к управляемому по направлению колесу (3) для осуществления и/или сохранения изменения его направления при движении, датчик (7) соединен с наклоняющим элементом (22, 22') для осуществления наклона, как функции данных, полученных от датчика.
2. Транспортное средство (1) по п. 1, отличающееся тем, что датчик (7) содержит вращающийся элемент (32, 34), который соединяет управляющий элемент (6) и управляемое по направлению колесо (3) друг с другом, степень и направление поворота этого элемента (32, 34) будут критерием для степени и направления воздействия нагрузки на управляемое по направлению колесо (3).
3. Транспортное средство (1) по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере одно управляемое по направлению колесо (3) способно наклоняться вместе с наклоняемой секцией (9) транспортного средства.
4. Транспортное средство (1) по п. 1, 2 или 3, в котором управляемое по направлению колесо (3) имеет угол наклона оси.
5. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором управляющий элемент (6) содержит обычное рулевое колесо или рулевые рукоятки, вращающиеся вокруг рулевой колонки.
6. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором управляющий элемент (6) может двигаться из его нейтрального положения, которое соответствует движению транспортного средства по прямой линии, против действия восстанавливающей силы, которая образуется наклоняющим элементом (22, 22') с силовым содействием.
7. Транспортное средство по п. 2, в котором вращающийся элемент (32, 34) установлен в окружности с первым и вторым соединительными элементами (35, 35', 36, 36'), которые движутся по окружности и расположены на некотором расстоянии друг от друга, в которых первый соединительный элемент (35, 35') проходит большее расстояние по окружности, чем второй соединительный элемент (36, 36'), и в котором первый и второй приводящие в действие контакты и контакт короткого замыкания расположены во взаимно зафиксированных положениях вокруг вращающегося элемента, который вращается вокруг его продольной оси относительно указанных контактов (37), или наоборот, и в котором указанные контакты (37) и указанные соединительные элементы (35, 35', 36, 36') расположены так, что второй соединительный элемент (36, 36') может входить в контакт с контактом короткого замыкания и как с первым, так и вторым приводящим в действие контактом, первый соединительный элемент (35, 35') может входить в контакт как с первым, так и со вторым приводящим в действием контактом и, когда первый соединительный элемент находится в контакте с обоими первым и вторым приводящими в действие контактами, второй соединительный элемент (36, 36') соединяется только с контактом короткого замыкания (см. фиг. 3).
8. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором работа датчика (7) зависит от скорости транспортного средства.
9. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором еще один датчик, предназначенный для измерения нагрузки, необходимой для изменения направления управляемого по направлению колеса (3), встроен между управляющим элементом (6) и управляемым по направлению колесом (3), этот датчик соединен с приводным элементом с силовым содействием для уменьшения требуемой управляющей нагрузки, которая должна производиться управляющим элементом (6), в котором эффект действия указанного второго датчика (необязательно) увеличивается при уменьшении скорости транспортного средства.
10. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором секция (9) транспортного средства может наклоняться вокруг продольной оси при помощи действия двух приводных элементов (22, 22'), соединенных друг с другом, которые занимают ограниченное положение, когда секция (9) транспортного средства находится в нейтральном положении, и могут перемещаться (необязательно) индивидуально в другое соответствующее ограниченное положение для соответствующего наклона секции (9) транспортного средства в одном или другом направлении.
11. Транспортное средство (1) по п. 10, в котором два узла цилиндр/поршень (22, 22') сохраняют зафиксированное положение на некотором расстоянии друг от друга на одном конце, в то время как другие концы соответствующих узлов цилиндр/поршень соединены на некотором расстоянии от оси наклона секции транспортного средства, с наклоняемой секцией (9) и соответственно с другой секцией (10) транспортного средства, и узлы цилиндр/поршень являются узлами двойного действия.
12. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором приводные колеса (2) соединены на общей оси вращения при помощи дифференциала.
13. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором применен датчик положения, который встроен в управляющий контур для определения управляющей силы, которую необходимо приложить к рулевому колесу в качестве функции движения рулевого колеса и/или определения скорости наклона или скорости выпрямления в качестве функции радиуса искривления поворота.
14. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором наклоняемая секция (9) указанного транспортного средства направляется в направлении, по существу, перпендикулярном продольному направлению транспортного средства по предпочтительно прямому направляющему проходу (114), положение которого может регулироваться вокруг оси, по существу, параллельной продольной оси транспортного средства.
15. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором направляющим проходом является паз (114) во вращающемся элементе (113), который может вращаться вокруг оси, по существу, параллельной продольной оси транспортного средства (101) относительно ненаклоняемой части транспортного средства.
16. Транспортное средство (1) по п. 15 с управлением ступицей колеса, в котором вращающийся элемент (113) может вращаться относительно передней (107) и задней (106) рулевых тяг, и дополнительный направляющий проход (112) расположен на некотором расстоянии от вращающегося элемента (113) и виден в продольном направлении транспортного средства (101), этот дополнительный направляющий проход, по существу, вертикален по отношению к первому направляющему проходу (114) в нейтральном, ненаклонном положении транспортного средства (101), и вдоль этого дополнительного направляющего прохода (112) рама (111) перемещается.
17. Транспортное средство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором применены средства для образования противодействующего момента, воздействующего на ненаклоняемую секцию (10) транспортного средства (1), этот противодействующий момент прилагается в противоположном направлении к нему и предпочтительно, по существу, с таким же значением, как реактивный момент, образованный ненаклоняемой секцией (10), вызванный моментом, образованным наклоняющим устройством для получения наклоняющего момента наклоняемой секции (9) транспортного средства (1).
18. Транспортное средство по п. 17, снабженное управляемым приводным элементом (200) для его скрепления с колесами (2) ненаклоняемой секции (10) транспортного средства (1), и также соединенным с ненаклоняемой секцией (10) для образования силы, которая прилагается для наклона ненаклоняемой секции (10) относительно колес (2).
19. Транспортное средство по п. 17 или 18, которое имеет элемент (211) для произвольного взаимодействия с соответствующими отверстиями (217, 218), этот элемент (211) имеет первый элемент (221) и второй элемент (222) с первым сигналом, пропорциональным управляющему моменту, прилагаемому к рулевому колесу (6), воздействующему на первый элемент (221), тогда как второй сигнал воздействует на второй элемент (222) в зависимости от положения отверстий (217, 218), эти сигналы определяют положение равновесия элемента (211), и сигналы, воздействующие на второй элемент (222), также воздействуют на привод (200) для образования противодействующего момента (фиг. 13).
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| WOPCT/NL94/00142 | 1994-06-14 | ||
| NL9400142 | 1994-06-14 | ||
| NL9401303A NL9401303A (nl) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Zelfstabiliserend, richtingbestuurbaar voertuig met tenminste drie wielen. |
| NL9401303 | 1994-08-11 | ||
| NL1000161 | 1995-04-18 | ||
| NL1000161A NL1000161C1 (en) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97100735A true RU97100735A (ru) | 1999-02-10 |
| RU2156201C2 RU2156201C2 (ru) | 2000-09-20 |
Family
ID=27351094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97100735/28A RU2156201C2 (ru) | 1994-06-14 | 1995-06-13 | Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5927424A (ru) |
| EP (1) | EP0796193B1 (ru) |
| JP (1) | JP2970940B2 (ru) |
| KR (1) | KR100396040B1 (ru) |
| CN (1) | CN1055268C (ru) |
| AU (1) | AU685639B2 (ru) |
| BR (1) | BR9507997A (ru) |
| CA (1) | CA2193073C (ru) |
| CZ (1) | CZ291142B6 (ru) |
| DE (1) | DE69506129T2 (ru) |
| ES (1) | ES2124549T3 (ru) |
| PL (1) | PL177035B1 (ru) |
| RU (1) | RU2156201C2 (ru) |
Families Citing this family (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19717418C1 (de) * | 1997-04-25 | 1998-10-22 | Daimler Benz Ag | Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug |
| CZ299099B6 (cs) * | 1997-09-16 | 2008-04-23 | Brinks Westmaas B. V. | Výkyvné vozidlo |
| NL1007045C2 (nl) * | 1997-09-16 | 1999-03-25 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
| NL1007532C2 (nl) * | 1997-11-12 | 1999-05-17 | Brinks Westmaas Bv | Kantelvoertuig. |
| US6601663B2 (en) * | 2000-08-15 | 2003-08-05 | Mtd Products Inc. | Zero turn radius or ZTR vehicle with a one-pump two motor mechanism |
| US6685208B1 (en) | 2002-11-19 | 2004-02-03 | Ross L. Cowie | Balance system for an enclosed fore-and-aft wheeled vehicle |
| WO2005030559A1 (en) * | 2003-05-02 | 2005-04-07 | James Christopher Dower | A three wheeled vehicle with tilting mechanism |
| CN100515808C (zh) * | 2004-10-12 | 2009-07-22 | Pal-V欧洲有限公司 | 个人陆空交通工具 |
| CN101203414B (zh) * | 2005-05-31 | 2014-12-17 | 荷兰布瑞克斯西玛斯公司 | 自平衡车辆 |
| US7648148B1 (en) | 2005-07-06 | 2010-01-19 | Bombardier Recreational Products Inc. | Leaning vehicle with tilting front wheels and suspension therefor |
| CA2963009C (en) | 2005-07-22 | 2019-03-12 | Mtd Products Inc | Steering systems, steering and speed coordination systems, and associated vehicles |
| WO2008049025A2 (en) | 2006-10-17 | 2008-04-24 | Mtd Products, Inc. | Vehicle control systems and methods |
| US8818700B2 (en) * | 2008-02-29 | 2014-08-26 | Daniel Moulene | Motorised vehicle with controlled inclination |
| US8136613B2 (en) | 2008-03-26 | 2012-03-20 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| FR2933950B1 (fr) * | 2008-07-21 | 2011-02-11 | Veleance | Dispositif mecanique de controle d'inclinaison |
| CN102378700B (zh) * | 2009-03-30 | 2014-05-21 | 爱考斯研究株式会社 | 车辆 |
| US8123240B2 (en) | 2009-07-10 | 2012-02-28 | Bombardier Recreational Products Inc. | Control system for leaning vehicle |
| GB2476807B (en) * | 2010-01-08 | 2012-10-31 | David Andrew Gale | A vehicle |
| JP6022946B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2016-11-09 | セグウェイ・インコーポレイテッド | 車両を制御するための装置及び方法 |
| EP2388153B1 (en) * | 2010-05-17 | 2012-08-22 | Jaxa Networks | A vehicle having variable track |
| USD689794S1 (en) | 2011-03-21 | 2013-09-17 | Polaris Industries Inc. | Three wheeled vehicle |
| US8695746B2 (en) | 2011-03-21 | 2014-04-15 | Polaris Industries Inc. | Three wheeled vehicle |
| JP5741278B2 (ja) * | 2011-07-26 | 2015-07-01 | 株式会社エクォス・リサーチ | 車両 |
| US10780918B2 (en) | 2011-09-22 | 2020-09-22 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| US8762002B2 (en) * | 2011-11-23 | 2014-06-24 | GM Global Technology Operations LLC | Steering system for three-wheeled vehicle |
| CN103162738B (zh) * | 2011-12-19 | 2015-07-29 | 上海新世纪机器人有限公司 | 用于自平衡两轮车的状态检测装置和方法 |
| BR112015000580A2 (pt) | 2012-07-10 | 2017-08-22 | Alpha Motors Company Ltd | Veículo de três rodas e unidade de controle eletrônico de direção |
| WO2014022315A2 (en) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | Helix Motors International, Inc. | Three-wheeled tilting vehicle |
| CN102849156B (zh) * | 2012-09-20 | 2014-09-17 | 上海新世纪机器人有限公司 | 自平衡两轮车转向装置 |
| DE102014201632B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201668B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201127B4 (de) | 2013-03-07 | 2022-02-03 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201630B4 (de) | 2013-03-07 | 2021-09-02 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| DE102014201670A1 (de) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug |
| US9061564B1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-23 | Automotive Research & Testing Center | Active vehicle with a variable inclination apparatus and method of using the same |
| CN104859765A (zh) * | 2014-02-22 | 2015-08-26 | 倪明旺 | 三轮摩托车变形桥架 |
| DE102014217246B3 (de) | 2014-08-29 | 2015-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs |
| DE102014217386A1 (de) * | 2014-09-01 | 2016-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug |
| CN106793755B (zh) * | 2014-09-02 | 2019-09-27 | 株式会社久保田 | 收割机 |
| US10076939B2 (en) | 2014-11-26 | 2018-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
| US9925843B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles |
| US10023019B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles |
| JP6478743B2 (ja) | 2015-03-23 | 2019-03-06 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
| DE102015007574A1 (de) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm | Positioniergetriebe |
| JP6450267B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2019-01-09 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
| US9604683B2 (en) | 2015-06-28 | 2017-03-28 | Gregory W Kunsch | Rear engine, front wheel drive three wheeled vehicle |
| WO2017086403A1 (ja) | 2015-11-20 | 2017-05-26 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両 |
| EP3378748B1 (en) | 2015-11-20 | 2023-08-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Leaning vehicle |
| EP3378749B1 (en) * | 2015-11-20 | 2020-04-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Leaning vehicle |
| JP6646681B2 (ja) | 2015-11-20 | 2020-02-14 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
| RU2665016C1 (ru) * | 2016-05-12 | 2018-08-24 | Алексей Александрович Казарцев | Активная подвеска узкого транспортного средства |
| DE202016004580U1 (de) * | 2016-07-25 | 2016-10-27 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Achsaufhängung |
| WO2018095771A1 (en) | 2016-11-24 | 2018-05-31 | Triggo S.A. | A vehicle having variable track |
| CN108394479B (zh) * | 2017-02-07 | 2020-04-24 | 大行科技(深圳)有限公司 | 一种自平衡车辆装置及其相应控制方法 |
| US11643143B2 (en) | 2018-11-06 | 2023-05-09 | Keph SHERIN | Spherical wheel leaning systems for vehicles |
| NL2022123B1 (en) | 2018-12-03 | 2020-06-30 | Carver B V | Self-balancing tilting vehicle with tilting priority |
| CN110949582B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-04-30 | 永康市维度科技股份有限公司 | 一种电动车 |
| TWI790411B (zh) | 2019-11-22 | 2023-01-21 | 財團法人工業技術研究院 | 轉向裝置及方法 |
| USD1032429S1 (en) | 2021-12-06 | 2024-06-25 | Polaris Industries Inc. | Vehicle bonnet |
| US12017715B2 (en) * | 2021-12-15 | 2024-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Three-wheeled vehicle airbag |
| JP2024070309A (ja) * | 2022-11-11 | 2024-05-23 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ロール制御システム及び車両 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1158922A (fr) * | 1956-09-26 | 1958-06-20 | Perfectionnements aux scooters et motocycles carénés | |
| US3023023A (en) * | 1960-05-05 | 1962-02-27 | Westinghouse Electric Corp | Vehicle banking device |
| FR2154972A5 (ru) * | 1971-10-01 | 1973-05-18 | Patin Pierre | |
| FR2338836A1 (fr) * | 1976-01-23 | 1977-08-19 | Paladian Marin | Procede et dispositif de rotation pour l'equilibration lors du deplacement des vehicules de type moto-velo et qui en derivent |
| US4064957A (en) * | 1976-06-04 | 1977-12-27 | Parham Harold D | Three-wheel motorcycle |
| GB2049581B (en) * | 1979-04-02 | 1983-04-27 | Honda Motor Co Ltd | Light motor vehicle |
| JPS6245114B2 (ru) * | 1979-06-29 | 1987-09-24 | Edomando Furanshisu Nebiru Jefukotsuto | |
| US4423795A (en) * | 1982-02-19 | 1984-01-03 | General Motors Corporation | Wheeled vehicle with cambering front module |
| GB2128142B (en) * | 1982-06-05 | 1986-07-09 | Edmund Francis Nevill Jephcott | Vehicle suspension system |
| JPS59128074A (ja) * | 1983-01-08 | 1984-07-24 | 本田技研工業株式会社 | 揺動式三輪車の懸架装置 |
| CA1248565A (en) * | 1984-02-25 | 1989-01-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Also Trading As Honda Motor Co., Ltd .) | Suspension apparatus for vehicle |
| CN1008618B (zh) * | 1985-06-10 | 1990-07-04 | 罗伯特·珀利尼 | 用于控制车辆的带有直线行驶稳定器的枢轴轮转向的液动控制装置 |
| US4624469A (en) * | 1985-12-19 | 1986-11-25 | Bourne Jr Maurice W | Three-wheeled vehicle with controlled wheel and body lean |
| US5116069A (en) * | 1991-03-11 | 1992-05-26 | Miller Robert H | Three-wheel vehicle |
| IT1259686B (it) * | 1992-10-08 | 1996-03-25 | Rino Calzolari | Un veicolo a motore a quattro ruote con il comportamento della motocicletta od altro motoveicolo a due ruote |
| CN1098373A (zh) * | 1993-08-06 | 1995-02-08 | 唐纳德·C·理查德 | 带有可转向的车轮悬吊机构的三轮车 |
-
1995
- 1995-06-13 KR KR1019960707145A patent/KR100396040B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-06-13 PL PL95317721A patent/PL177035B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1995-06-13 JP JP8501969A patent/JP2970940B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-13 AU AU25805/95A patent/AU685639B2/en not_active Ceased
- 1995-06-13 CA CA002193073A patent/CA2193073C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-13 CZ CZ19963510A patent/CZ291142B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1995-06-13 RU RU97100735/28A patent/RU2156201C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1995-06-13 CN CN95193618A patent/CN1055268C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-13 ES ES95920311T patent/ES2124549T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-13 BR BR9507997A patent/BR9507997A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-06-13 US US08/750,789 patent/US5927424A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-13 DE DE69506129T patent/DE69506129T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-13 EP EP95920311A patent/EP0796193B1/en not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU97100735A (ru) | Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами | |
| RU2156201C2 (ru) | Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами | |
| EP0246116B1 (en) | Camber control system for a motor vehicle | |
| EP2388179B1 (en) | A vehicle with a tiltable frame | |
| KR20010031992A (ko) | 틸팅 차량 | |
| US4557493A (en) | Steering device for vehicles | |
| CN110267825A (zh) | 具有可变轮距的车辆 | |
| SE8501109L (sv) | Instellbar rattstang for styrbara fordon | |
| WO1995034459A1 (en) | Self-stabilising, directionally controllable vehicle with at least three wheels | |
| JPS5856968A (ja) | チルトステアリング装置 | |
| US5839749A (en) | Caster angle control system for vehicles | |
| US4874183A (en) | Four-wheel steering apparatus of a vehicle | |
| EP0785124B1 (en) | Compound steering mechanism | |
| US2852268A (en) | Steering and banking mechanism for a vehicle | |
| JPS6318545B2 (ru) | ||
| JPH0236785Y2 (ru) | ||
| JP3123396B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
| JP3200860B2 (ja) | ウィッシュボーン型サスペンション装置 | |
| JP2874081B2 (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JP2652545B2 (ja) | 遊戯車両 | |
| JPH0155146B2 (ru) | ||
| JPH0321340Y2 (ru) | ||
| JPH0236787Y2 (ru) | ||
| KR0180387B1 (ko) | 일체형 현가장치를 갖는 차량의 후륜 조향장치 | |
| KR100205886B1 (ko) | 측면 이동이 가능한 차량의 조향장치 |