RU2665016C1 - Активная подвеска узкого транспортного средства - Google Patents
Активная подвеска узкого транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2665016C1 RU2665016C1 RU2016118477A RU2016118477A RU2665016C1 RU 2665016 C1 RU2665016 C1 RU 2665016C1 RU 2016118477 A RU2016118477 A RU 2016118477A RU 2016118477 A RU2016118477 A RU 2016118477A RU 2665016 C1 RU2665016 C1 RU 2665016C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tcb
- suspension
- active suspension
- narrow vehicle
- power drive
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подвеске транспортного средства. Активная подвеска узкого транспортного средства содержит силовой привод, работающий под управлением программного обеспечения электронного блока в зависимости от скорости, угла поворота и сил, действующих на транспортное средство. Достигается возможность повышения устойчивости узкого транспортного средства к опрокидыванию на бок. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к компонентам транспортных средств.
Цель изобретения: обеспечение устойчивости узких транспортных средств (УТС) к боковому опрокидыванию за счет наклона фюзеляжа и колес УТС при поворотах под управлением программного обеспечения электронного блока активной системы стабилизации в зависимости от скорости, угла поворота и центробежной силы, действующей на УТС.
Уровень техники
Аналоги изобретения автору неизвестны.
Раскрытие изобретения
Активная подвеска УТС обладает следующей совокупностью существенных признаков:
1. Маятник подвески (1);
2. Гидравлический привод наклона УТС (2) или
3. Реечный привод наклона УТС с зубчатым сектором (3) и зубчатым колесом (4).
Реализация активной подвески с верхним расположением гидравлического привода представлена на Фиг. 1. и Фиг. 2. Кроме этого, для упрощения понимания схемы подвески на Фиг. 1 отмечены амортизаторы (5) и ступицы (6).
Реализация активной подвески с нижним расположением гидравлического привода представлена на Фиг. 3.
Реализация активной подвески с реечным приводом представлена на Фиг. 4. Зубчатый сектор жестко закреплен на маятнике. Зубчатое колесо реечного механизма приводится во вращение электродвигателем через редуктор.
Принцип действия активной подвески показан на Фиг. 5. и Фиг. 6. В зависимости от скорости, угла поворота и центробежной силы, действующей на УТС, интеллектуальная система стабилизации приводит в действие гидравлический или реечный привод наклона УТС. Маятник подвески смещается на вычисленный программным обеспечением активной системы стабилизации угол, что обеспечивает наклон УТС и устойчивость УТС к боковому опрокидыванию.
Активная подвеска использует программируемый электронный блок и программное обеспечение, которая наклоняет УТС в зависимости от скорости, угла поворота и центробежной силы, действующей на УТС, что обеспечивает повышенную устойчивость к боковому опрокидыванию. Датчики угла поворота расположены на оси руля, датчики наклона - на подвеске УТС, акселерометры - внутри корпуса электронного блока. Поскольку подвеска предполагает использование программируемого (настраиваемого) многофункционального средства (электронного блока), алгоритм его работы, представлен в виде блок-схемы, и соответствующего математического выражения на Фиг. 9.
Остальные элементы конструкции подвески УТС в целом соответствуют элементам конструкции подвески автомобиля.
Технический результат
1. Простота конструкции активной подвески;
2. Обеспечение устойчивости УТС боковому опрокидыванию;
3. Обеспечение минимальной ширины УТС во фронтальной проекции;
Осуществление изобретения
- Создан и испытан действующий образец УТС с активной подвеской Фиг. 7., Фиг. 8.
- Экспериментально подтверждена достаточная устойчивость УТС к боковому опрокидыванию за счет применения активной подвески.
- Устройство содержит элемент, охарактеризованный на функциональном уровне: электронный блок.
Claims (4)
1. Активная подвеска узкого транспортного средства (УТС), отличающаяся тем, что обеспечивает устойчивость УТС к опрокидыванию на бок, осуществляя наклон УТС при помощи силового привода, работающего под управлением программного обеспечения электронного блока в зависимости от скорости, угла поворота и сил, действующих на УТС.
2. Активная подвеска узкого транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что силовой гидравлический привод расположен в верхней части подвески.
3. Активная подвеска узкого транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что силовой гидравлический привод расположен в нижней части подвески.
4. Активная подвеска узкого транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что наклон УТС обеспечивается силовым приводом - реечным механизмом, состоящим из зубчатого сектора и ведущего зубчатого колеса, расположенного в верхней части подвески.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118477A RU2665016C1 (ru) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Активная подвеска узкого транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118477A RU2665016C1 (ru) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Активная подвеска узкого транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2665016C1 true RU2665016C1 (ru) | 2018-08-24 |
Family
ID=63286824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016118477A RU2665016C1 (ru) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Активная подвеска узкого транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2665016C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218354U1 (ru) * | 2022-02-14 | 2023-05-23 | Олег Олегович Соломин | Система активной стабилизации корпуса роботизированного краулера |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1361177A (en) * | 1971-07-09 | 1974-07-24 | Rover Co Ltd | Vehicle suspensions |
US4685690A (en) * | 1984-12-26 | 1987-08-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus of vehicle |
FR2745757A1 (fr) * | 1996-03-06 | 1997-09-12 | Daimler Benz Ag | Ensemble formant essieu pour vehicule |
RU2156201C2 (ru) * | 1994-06-14 | 2000-09-20 | Бринкс Вестмас Б.В. | Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами |
US20080012262A1 (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-17 | Stefano Carabelli | Suspension tilting module for a wheeled vehicle and a wheeled vehicle equipped with said suspension tilting module |
EP1798081B1 (en) * | 2005-12-16 | 2009-09-23 | Fondazione Torino Wireless | Vehicle with tilting suspension system |
-
2016
- 2016-05-12 RU RU2016118477A patent/RU2665016C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1361177A (en) * | 1971-07-09 | 1974-07-24 | Rover Co Ltd | Vehicle suspensions |
US4685690A (en) * | 1984-12-26 | 1987-08-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Suspension apparatus of vehicle |
RU2156201C2 (ru) * | 1994-06-14 | 2000-09-20 | Бринкс Вестмас Б.В. | Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами |
FR2745757A1 (fr) * | 1996-03-06 | 1997-09-12 | Daimler Benz Ag | Ensemble formant essieu pour vehicule |
EP1798081B1 (en) * | 2005-12-16 | 2009-09-23 | Fondazione Torino Wireless | Vehicle with tilting suspension system |
US20080012262A1 (en) * | 2006-06-23 | 2008-01-17 | Stefano Carabelli | Suspension tilting module for a wheeled vehicle and a wheeled vehicle equipped with said suspension tilting module |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218354U1 (ru) * | 2022-02-14 | 2023-05-23 | Олег Олегович Соломин | Система активной стабилизации корпуса роботизированного краулера |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6646682B2 (ja) | リーン車両 | |
US8583325B2 (en) | Tilting vehicle and control system thereof | |
CN103328315B (zh) | 车辆 | |
US9834214B2 (en) | Vehicle | |
WO2011102108A1 (ja) | 車両 | |
CN104968559A (zh) | 用于利用双陀螺仪装置对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法和装置 | |
CN106143734B (zh) | 一种可倾斜转向的四轮机动车 | |
JP2013144471A (ja) | 車両 | |
JP2007223399A (ja) | 車両 | |
JP2011046287A (ja) | 同軸二輪車及びその制御方法 | |
JP2016210352A (ja) | サスペンションコントローラ、サスペンション装置、及び車両 | |
JP2024038470A (ja) | 操舵される前輪を備える傾斜車両 | |
RU2665016C1 (ru) | Активная подвеска узкого транспортного средства | |
JP6277404B2 (ja) | 自動車 | |
JP2013144513A (ja) | 車両 | |
JP5309970B2 (ja) | 同軸二輪車 | |
JP2013071688A (ja) | 車両 | |
JP2008094210A (ja) | 車両の統合制御装置 | |
JP5866927B2 (ja) | 車両 | |
KR20130087798A (ko) | 전동보행기 | |
JP6044439B2 (ja) | 電動ステアリング制御装置 | |
JP2018172071A (ja) | 車両 | |
US10421516B2 (en) | Vehicle | |
JP5396936B2 (ja) | 車両用スタビライザシステム | |
JP4595814B2 (ja) | 車両の操舵装置 |