RU2665016C1 - Активная подвеска узкого транспортного средства - Google Patents

Активная подвеска узкого транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2665016C1
RU2665016C1 RU2016118477A RU2016118477A RU2665016C1 RU 2665016 C1 RU2665016 C1 RU 2665016C1 RU 2016118477 A RU2016118477 A RU 2016118477A RU 2016118477 A RU2016118477 A RU 2016118477A RU 2665016 C1 RU2665016 C1 RU 2665016C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tcb
suspension
active suspension
narrow vehicle
power drive
Prior art date
Application number
RU2016118477A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Александрович Казарцев
Николай Владимирович Большаков
Ашот Саргисович Мурадян
Original Assignee
Алексей Александрович Казарцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Александрович Казарцев filed Critical Алексей Александрович Казарцев
Priority to RU2016118477A priority Critical patent/RU2665016C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2665016C1 publication Critical patent/RU2665016C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/08Tractors having means for preventing overturning or tipping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подвеске транспортного средства. Активная подвеска узкого транспортного средства содержит силовой привод, работающий под управлением программного обеспечения электронного блока в зависимости от скорости, угла поворота и сил, действующих на транспортное средство. Достигается возможность повышения устойчивости узкого транспортного средства к опрокидыванию на бок. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к компонентам транспортных средств.
Цель изобретения: обеспечение устойчивости узких транспортных средств (УТС) к боковому опрокидыванию за счет наклона фюзеляжа и колес УТС при поворотах под управлением программного обеспечения электронного блока активной системы стабилизации в зависимости от скорости, угла поворота и центробежной силы, действующей на УТС.
Уровень техники
Аналоги изобретения автору неизвестны.
Раскрытие изобретения
Активная подвеска УТС обладает следующей совокупностью существенных признаков:
1. Маятник подвески (1);
2. Гидравлический привод наклона УТС (2) или
3. Реечный привод наклона УТС с зубчатым сектором (3) и зубчатым колесом (4).
Реализация активной подвески с верхним расположением гидравлического привода представлена на Фиг. 1. и Фиг. 2. Кроме этого, для упрощения понимания схемы подвески на Фиг. 1 отмечены амортизаторы (5) и ступицы (6).
Реализация активной подвески с нижним расположением гидравлического привода представлена на Фиг. 3.
Реализация активной подвески с реечным приводом представлена на Фиг. 4. Зубчатый сектор жестко закреплен на маятнике. Зубчатое колесо реечного механизма приводится во вращение электродвигателем через редуктор.
Принцип действия активной подвески показан на Фиг. 5. и Фиг. 6. В зависимости от скорости, угла поворота и центробежной силы, действующей на УТС, интеллектуальная система стабилизации приводит в действие гидравлический или реечный привод наклона УТС. Маятник подвески смещается на вычисленный программным обеспечением активной системы стабилизации угол, что обеспечивает наклон УТС и устойчивость УТС к боковому опрокидыванию.
Активная подвеска использует программируемый электронный блок и программное обеспечение, которая наклоняет УТС в зависимости от скорости, угла поворота и центробежной силы, действующей на УТС, что обеспечивает повышенную устойчивость к боковому опрокидыванию. Датчики угла поворота расположены на оси руля, датчики наклона - на подвеске УТС, акселерометры - внутри корпуса электронного блока. Поскольку подвеска предполагает использование программируемого (настраиваемого) многофункционального средства (электронного блока), алгоритм его работы, представлен в виде блок-схемы, и соответствующего математического выражения на Фиг. 9.
Остальные элементы конструкции подвески УТС в целом соответствуют элементам конструкции подвески автомобиля.
Технический результат
1. Простота конструкции активной подвески;
2. Обеспечение устойчивости УТС боковому опрокидыванию;
3. Обеспечение минимальной ширины УТС во фронтальной проекции;
Осуществление изобретения
- Создан и испытан действующий образец УТС с активной подвеской Фиг. 7., Фиг. 8.
- Экспериментально подтверждена достаточная устойчивость УТС к боковому опрокидыванию за счет применения активной подвески.
- Устройство содержит элемент, охарактеризованный на функциональном уровне: электронный блок.

Claims (4)

1. Активная подвеска узкого транспортного средства (УТС), отличающаяся тем, что обеспечивает устойчивость УТС к опрокидыванию на бок, осуществляя наклон УТС при помощи силового привода, работающего под управлением программного обеспечения электронного блока в зависимости от скорости, угла поворота и сил, действующих на УТС.
2. Активная подвеска узкого транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что силовой гидравлический привод расположен в верхней части подвески.
3. Активная подвеска узкого транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что силовой гидравлический привод расположен в нижней части подвески.
4. Активная подвеска узкого транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что наклон УТС обеспечивается силовым приводом - реечным механизмом, состоящим из зубчатого сектора и ведущего зубчатого колеса, расположенного в верхней части подвески.
RU2016118477A 2016-05-12 2016-05-12 Активная подвеска узкого транспортного средства RU2665016C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118477A RU2665016C1 (ru) 2016-05-12 2016-05-12 Активная подвеска узкого транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118477A RU2665016C1 (ru) 2016-05-12 2016-05-12 Активная подвеска узкого транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2665016C1 true RU2665016C1 (ru) 2018-08-24

Family

ID=63286824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118477A RU2665016C1 (ru) 2016-05-12 2016-05-12 Активная подвеска узкого транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2665016C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218354U1 (ru) * 2022-02-14 2023-05-23 Олег Олегович Соломин Система активной стабилизации корпуса роботизированного краулера

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1361177A (en) * 1971-07-09 1974-07-24 Rover Co Ltd Vehicle suspensions
US4685690A (en) * 1984-12-26 1987-08-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Suspension apparatus of vehicle
FR2745757A1 (fr) * 1996-03-06 1997-09-12 Daimler Benz Ag Ensemble formant essieu pour vehicule
RU2156201C2 (ru) * 1994-06-14 2000-09-20 Бринкс Вестмас Б.В. Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами
US20080012262A1 (en) * 2006-06-23 2008-01-17 Stefano Carabelli Suspension tilting module for a wheeled vehicle and a wheeled vehicle equipped with said suspension tilting module
EP1798081B1 (en) * 2005-12-16 2009-09-23 Fondazione Torino Wireless Vehicle with tilting suspension system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1361177A (en) * 1971-07-09 1974-07-24 Rover Co Ltd Vehicle suspensions
US4685690A (en) * 1984-12-26 1987-08-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Suspension apparatus of vehicle
RU2156201C2 (ru) * 1994-06-14 2000-09-20 Бринкс Вестмас Б.В. Самостабилизирующееся, управляемое по направлению транспортное средство с по меньшей мере тремя колесами
FR2745757A1 (fr) * 1996-03-06 1997-09-12 Daimler Benz Ag Ensemble formant essieu pour vehicule
EP1798081B1 (en) * 2005-12-16 2009-09-23 Fondazione Torino Wireless Vehicle with tilting suspension system
US20080012262A1 (en) * 2006-06-23 2008-01-17 Stefano Carabelli Suspension tilting module for a wheeled vehicle and a wheeled vehicle equipped with said suspension tilting module

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218354U1 (ru) * 2022-02-14 2023-05-23 Олег Олегович Соломин Система активной стабилизации корпуса роботизированного краулера

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6646682B2 (ja) リーン車両
US8583325B2 (en) Tilting vehicle and control system thereof
CN103328315B (zh) 车辆
US9834214B2 (en) Vehicle
WO2011102108A1 (ja) 車両
CN104968559A (zh) 用于利用双陀螺仪装置对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法和装置
CN106143734B (zh) 一种可倾斜转向的四轮机动车
JP2013144471A (ja) 車両
JP2007223399A (ja) 車両
JP2011046287A (ja) 同軸二輪車及びその制御方法
JP2016210352A (ja) サスペンションコントローラ、サスペンション装置、及び車両
JP2024038470A (ja) 操舵される前輪を備える傾斜車両
RU2665016C1 (ru) Активная подвеска узкого транспортного средства
JP6277404B2 (ja) 自動車
JP2013144513A (ja) 車両
JP5309970B2 (ja) 同軸二輪車
JP2013071688A (ja) 車両
JP2008094210A (ja) 車両の統合制御装置
JP5866927B2 (ja) 車両
KR20130087798A (ko) 전동보행기
JP6044439B2 (ja) 電動ステアリング制御装置
JP2018172071A (ja) 車両
US10421516B2 (en) Vehicle
JP5396936B2 (ja) 車両用スタビライザシステム
JP4595814B2 (ja) 車両の操舵装置