JP6277404B2 - 自動車 - Google Patents
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Description
少なくとも一つの操舵輪を含む3輪以上の車輪を有し、自立して停車可能な自動車であって、
車体の重心位置を左右方向に変更可能な重心位置変更機構と該重心位置変更機構により重心位置を変更するための変更用駆動手段とを有する重心位置変更装置と、
車体に対して車体が左右方向に傾斜する方向のモーメントを出力可能なモーメント出力装置と、
を備えることを要旨とする。
Claims (10)
- 少なくとも一つの操舵輪を含むとともに車体に対して左右方向に配置される左右輪を含む3輪以上の車輪を有し、自立して停車可能であるとともに、前記車体を左右方向に傾斜可能なリーン機構を有し、前記リーン機構により前記車体を左右方向に傾斜させることにより前記車体の重心位置を左右方向に変更可能な自動車であって、
前記リーン機構とは別に、車体に対して車体が左右方向に傾斜する方向のモーメントを出力可能なモーメント出力装置を備え、
車両が横転する可能性があるか否かに応じて前記モーメント出力装置を制御し、
更に、車両が横転する可能性があるときには、旋回内側にモーメントが作用するように前記モーメント出力装置を制御する横転抑制制御を実行し、車両が横転する可能性がないときには、前記リーン機構により前記車体を左右方向に傾斜させるときに前記モーメント出力装置を制御して前記車体を傾斜させる方向のモーメントを発生させることにより前記車体の傾斜をアシストするリーンアシスト制御を実行する、
自動車。 - 少なくとも一つの操舵輪を含むとともに車体に対して左右方向に配置される左右輪を含む3輪以上の車輪を有し、自立して停車可能であるとともに、前記車体を左右方向に傾斜可能なリーン機構を有し、前記リーン機構により前記車体を左右方向に傾斜させることにより前記車体の重心位置を左右方向に変更可能な自動車であって、
前記リーン機構とは別に、車体に対して車体が左右方向に傾斜する方向のモーメントを出力可能なモーメント出力装置を備え、
操舵角および/または車速に応じて旋回内側にモーメントが作用するように前記モーメント出力装置を制御する、
自動車。 - 請求項1または2記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、フライホイールと該フライホイールを回転駆動する第1回転駆動手段とを有するジャイロと、前記フライホイールが回転する第1軸と直交する第2軸で前記ジャイロを回転駆動する第2回転駆動手段と、を有する装置である、
自動車。 - 請求項3記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、前記第2軸に取り付けられて前記ジャイロと前記第2回転駆動手段との接続および接続の解除を行なうクラッチを有する装置である、
自動車。 - 請求項3または4記載の自動車であって、
前記第1軸は、車体を水平に左右方向に貫くピッチ軸であり、
前記第2軸は、車体を垂直方向に貫くヨー軸である、
自動車。 - 請求項3ないし5のいずれか1つの請求項に記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、単一のジャイロにより構成されてなる、
自動車。 - 請求項6記載の自動車であって、
前記第1回転駆動手段は、車両が前進するときの車輪の回転方向と同方向に前記フライホイールを回転させる手段である、
自動車。 - 請求項6記載の自動車であって、
前記第1回転駆動手段は、車両が前進するときの車輪の回転方向と逆方向に前記フライホイールを回転させる手段である、
自動車。 - 請求項3ないし5のいずれか1つの請求項に記載の自動車であって、
前記モーメント出力装置は、第1のジャイロと第2のジャイロの2つのジャイロにより構成されてなる、
自動車。 - 請求項9記載の自動車であって、
前記第1回転駆動手段は、前記第1のジャイロのフライホイールと前記第2のジャイロのフライホイールとを逆方向に回転させる手段である、
自動車。
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