RU95115514A - Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления

Info

Publication number
RU95115514A
RU95115514A RU95115514/09A RU95115514A RU95115514A RU 95115514 A RU95115514 A RU 95115514A RU 95115514/09 A RU95115514/09 A RU 95115514/09A RU 95115514 A RU95115514 A RU 95115514A RU 95115514 A RU95115514 A RU 95115514A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater vehicle
floating
vehicle
autonomous
autonomous underwater
Prior art date
Application number
RU95115514/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2119172C1 (ru
Inventor
Тома Юбер
Original Assignee
Тома Юбер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR9215667A external-priority patent/FR2699713B1/fr
Application filed by Тома Юбер filed Critical Тома Юбер
Publication of RU95115514A publication Critical patent/RU95115514A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2119172C1 publication Critical patent/RU2119172C1/ru

Links

Claims (10)

1. Система дистанционного контроля и управления необитаемым автономным подводным аппаратом /1/ и определения его местоположения в пространстве, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один необитаемый плавучий аппарат /2/, свободно дрейфующий и/или автономный и содержащий по меньшей мере один первый приемник /3/ односторонней связи по меньшей мере с одним первым передатчиком /4/ первых радиосигналов определения местоположения и по меньшей мере один приемопередатчик /5/ двухсторонней связи по меньшей мере с одним вторым приемопередатчиком /6/ вторых радиосигналов передачи сообщений, причем данная система содержит по меньшей мере один наземный приемопередатчик /7/ двусторонней связи с упомянутым вторым приемопередатчиком /6/, а упомянутый плавучий аппарат содержит по меньшей мере один приемопередатчик /8/ информационных сигналов и сигналов синхронизации, при этом автономный подводный аппарат содержит по меньшей мере один приемопередатчик /9/ информационных сигналов и сигналов синхронизации, совместимых с упомянутым приемопередатчиком /8/ плавучего аппарата.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что автономный подводный аппарат содержит средства крепления по меньшей мере одного плавучего аппарата и средства высвобождения упомянутого плавучего аппарата.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что передатчик /4/ первых радиосигналов определения местоположения образован передающими средствами одного или нескольких искусственных спутников Земли.
4. Система по любому из пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что приемопередатчик /6/ радиосигналов передачи сообщений образован передающими средствами одного искусственного спутника Земли или одной локальной радиосети.
5. Способ дистанционного контроля и управления необитаемым автономным подводным аппаратом, отличающийся тем, что включает следующие операции: - подготавливают к использованию систему по любому из пп. 1 - 4; заносят по меньшей мере в одно запоминающее устройство /28/ бортового вычислителя /26, 29/ автономного подводного аппарата /1/ по меньшей мере одно положение /32/ искомой цели и, предпочтительно, по меньшей мере одну форму траектории подхода /31/ и по меньшей мере одно положение исходной точки /33/ или точки сброса предварительно перед сбросом подводного аппарата или посредством передачи упомянутых положений и траектории посредством второго и третьего радиосигналов, которые преобразуют в акустические сигналы и передают в подводную среду посредством акустического преобразователя плавучего аппарата; используют плавучий аппарат типа "распорядитель"; осуществляют передачу с автономного подводного аппарата, предпочтительно через равные промежутки времени, в подводную среду кодированных акустических сигналов, характеризующих известное состояние на борту подводного аппарата, и акустических сигналов синхронизации, характеризующих время по отношению к источнику единого универсального времени; определяют на поверхности воды географические координаты подводного аппарата; осуществляют передачу с поверхности воды на автономный подводный аппарат команд коррекции управления по траектории движения.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что он включает следующие операции: высвобождают предпочтительно с обитаемого надводного аппарата или обитаемой подводной лодки автономный необитаемый подводный аппарат в некоторой исходной точке /33/ в первой морской зоне /21/, находящейся на расстоянии от упомянутого положения цели, например, в диапазоне от 500 м до 500 км; после прибытия автономного подводного аппарата во вторую морскую зону /22/, находящуюся на расстоянии от точки расположения цели /32/ предпочтительно менее 10 км, по программе, заложенной в запоминающем устройстве вычислителя автономного подводного аппарата, производят сброс или отцепление по меньшей мере одного плавучего аппарата подхода, предварительно прикрепленного к данному автономному подводному аппарату или заключенного внутри этого подводного аппарата, вызывая срабатывание средств высвобождения плавучего аппарата, после чего этот плавучий аппарат подхода поднимается на поверхность воды или всплывает и затем обеспечивает возможность точного определения местоположения автономного подводного аппарата посредством первого передатчика системы определения местоположения, а также обеспечивает возможность ретрансляции двухсторонней связи между автономным подводным аппаратом и наземной станцией контроля и управления посредством второго приемопередатчика сообщений или связи; после завершения выполнения разведывательной задачи автономного подводного аппарата этот подводный аппарат направляют в зону встречи, предпочтительно в первую морскую зону, в которой был сброшен, и/или дрейфует, и/или плавает по меньшей мере один плавучий аппарат, который обеспечивает возможность точного определения местоположения автономного подводного аппарата в точке встречи /34/, где этот подводный аппарат подбирают надводным обитаемым аппаратом.
7. Способ по п. 5 или 6, отличающийся тем, что определяют местоположение автономного подводного аппарата путем осуществления следующих операций: определяют бортовыми средствами автономного подводного аппарата его глубину погружения, приблизительное положение в пространстве, модуль /L/ и направление /С/ вектора, соответствующего его будущему перемещению в промежутке между моментами времени /t1/ и /t2/, и заносят полученные данные в запоминающее устройство плавучего аппарата /2/, определяют на плавучем аппарате /2/ в момент времени /t1/, а затем и в последующий момент времени /t2/ дистанцию или псевдодистанцию /dl/, а также соответственно дистанцию или псевдодистанцию /d2/, отделяющие этот плавучий аппарат от автономного подводного аппарата /1/, посредством акустических сигналов, передаваемых этим подводным аппаратом; определяют на плавучем аппарате /2/ путем расчета с использованием дистанций /dl/ и /d2/, модуля /L/ и направления /С/ вектора перемещения данного автономного подводного аппарата координаты двух точек /А1, В1/, соответствующих возможному положению данного подводного аппарата /1/, определяют на плавучем аппарате /2/, какая из двух точек /А1, В1/ соответствует действительному положению данного автономного подводного аппарата, в зависимости от предварительно записанной информации о положении данного подводного аппарата в запоминающем устройстве; осуществляют с плавучего аппарата /2/ передачу на подводный аппарат /1/ корректирующих сигналов по положению.
8. Способ по любому из пп. 5 - 7, отличающийся тем, что его используют для обезвреживания морских мин.
9. Способ по любому из пп. 5 - 8, отличающийся тем, что его используют для коррекции навигационных устройств подводных лодок в погруженном положении.
10. Способ по любому из пп. 5 - 8, отличающийся тем, что его используют для координации действий нескольких измерительных подводных аппаратов, аппаратов постановки помех или боевых аппаратов, причем упомянутые "плавучие" аппараты вмораживают в паковый или припайный лед.
RU95115514A 1992-12-17 1993-12-03 Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления RU2119172C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9215667A FR2699713B1 (fr) 1992-12-17 1992-12-17 Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un engin sous marin inhabité.
FR9215667 1992-12-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95115514A true RU95115514A (ru) 1998-02-20
RU2119172C1 RU2119172C1 (ru) 1998-09-20

Family

ID=9437071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95115514A RU2119172C1 (ru) 1992-12-17 1993-12-03 Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5579285A (ru)
EP (1) EP0676056B1 (ru)
JP (1) JP3319759B2 (ru)
KR (1) KR950704697A (ru)
AT (1) ATE145066T1 (ru)
AU (1) AU694725B2 (ru)
CA (1) CA2151947C (ru)
DE (1) DE69305868T2 (ru)
DK (1) DK0676056T3 (ru)
FR (1) FR2699713B1 (ru)
NO (1) NO310213B1 (ru)
RU (1) RU2119172C1 (ru)
WO (1) WO1994014081A1 (ru)

Families Citing this family (139)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US5841396A (en) 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5831574A (en) * 1996-03-08 1998-11-03 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky
US6208290B1 (en) 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5874914A (en) * 1995-10-09 1999-02-23 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
AU7396596A (en) * 1995-10-09 1997-04-30 Precision Tracking, Inc. Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky
US5894450A (en) * 1997-04-15 1999-04-13 Massachusetts Institute Of Technology Mobile underwater arrays
ES2124191B1 (es) * 1997-05-14 1999-08-16 Gomariz Luis Rojas Registrador automatico de posicion y trayectoria, para barcos.
US6018501A (en) * 1997-12-10 2000-01-25 Halliburton Energy Services, Inc. Subsea repeater and method for use of the same
US6269763B1 (en) * 1998-02-20 2001-08-07 Richard Lawrence Ken Woodland Autonomous marine vehicle
NL1009277C2 (nl) * 1998-05-28 1999-11-30 Francois Bernard Werkwijze en inrichting voor het nauwkeurig plaatsen van relatief zware voorwerpen op en wegnemen van zware voorwerpen van de zeebodem.
GB9814093D0 (en) * 1998-07-01 1998-08-26 Coda Technologies Ltd Subsea positioning system and apparatus
US7769620B1 (en) 1998-09-01 2010-08-03 Dennis Fernandez Adaptive direct transaction for networked client group
FR2785993A1 (fr) * 1998-11-16 2000-05-19 Hubert Thomas Procede et dispositif de localisation d'objets sous-marins dotes d'une liaison filaire avec la surface
US7904187B2 (en) 1999-02-01 2011-03-08 Hoffberg Steven M Internet appliance system and method
US6220168B1 (en) * 1999-05-04 2001-04-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater intelligence gathering weapon system
US6255980B1 (en) * 1999-11-12 2001-07-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Radar-acoustic hybrid detection system for rapid detection and classification of submerged stationary articles
KR100374777B1 (ko) * 1999-12-20 2003-03-04 한국해양연구원 무인 선박 운항 시스템
FR2804215A1 (fr) * 2000-01-20 2001-07-27 Architecture Et Conception De Procede et dispositif de recherche et de localisation d'objets immerges, tels que des boites noires d'aeronefs
EP1264192B1 (en) * 2000-02-02 2005-04-13 Nokia Corporation Position acquisition
DK1275012T3 (da) * 2000-03-03 2010-12-06 Atlas Elektronik Gmbh Fremgangsmåder og systemer til at navigere under vand
US6833851B1 (en) 2000-06-06 2004-12-21 Garmin Corporation GPS Receiver and depth sounder unit having an adjustable display screen
US6359833B1 (en) * 2001-01-29 2002-03-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater small target weapon
US6633800B1 (en) 2001-01-31 2003-10-14 Ainsworth Inc. Remote control system
EP1381878B1 (en) * 2001-03-22 2007-05-09 Nautronix (Holdings) PLC Positioning system
AU2002238303B2 (en) * 2001-03-22 2004-11-11 Nautronix (Holdings) Plc Positioning system
WO2002084217A2 (en) * 2001-04-11 2002-10-24 Hafmynd Ehf. Underwater inspection
US7345705B2 (en) * 2001-07-27 2008-03-18 Raytheon Company Photonic buoy
US6484660B1 (en) * 2001-08-30 2002-11-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater nuclear material reconnaissance system
CA2462821A1 (en) * 2001-10-03 2003-04-10 Kenneth L. Martin System for tracking and monitoring vessels
DE10151279C2 (de) * 2001-10-22 2003-12-11 Stn Atlas Elektronik Gmbh Verfahren zum Bestimen des Kurses eines Fahrzeugs
US6701252B2 (en) * 2002-01-15 2004-03-02 Richard Ivan Brown System for underwater GPS navigation
JP2005523415A (ja) * 2002-04-22 2005-08-04 ニール，ソロモン リモート探知する監視内で使用される自動化共同モバイルロボット機のためのシステム、方法、及び装置
AU2003269818A1 (en) * 2002-04-30 2003-12-22 Christopher O. Nichols Deep sea data retrieval apparatus and system
EP1532597A2 (en) * 2002-06-11 2005-05-25 Volvo Penta Of The Americas, Inc. Systems and methods for marine satellite monitoring
FR2843805B1 (fr) * 2002-08-22 2004-12-17 Inst Francais Du Petrole Methode et dispositif d'acquisition pour l'exploration sismique d'une formation geologique par des recepteurs permanents implantes au fond de la mer
AU2002953407A0 (en) * 2002-12-18 2003-01-09 Commonwealth Of Australia Mine sweeping device
US6738314B1 (en) 2003-01-31 2004-05-18 L3 Communications Corporation Autonomous mine neutralization system
KR100484533B1 (ko) * 2003-02-14 2005-04-20 한국해양연구원 반구형 관측영역을 갖는 무인잠수정의 초협대역 초음파위치추적장치
US7194975B2 (en) * 2003-12-11 2007-03-27 Honeywell International, Inc. Unmanned underwater vehicle health monitoring system and method
US20050149236A1 (en) * 2003-12-11 2005-07-07 Potter Calvin C. Unmanned underwater vehicle communication system and method
US7000560B2 (en) * 2003-12-11 2006-02-21 Honeywell International, Inc. Unmanned underwater vehicle docking station coupling system and method
FR2873451B1 (fr) * 2004-07-23 2006-10-06 Martec Serpe Iesm Sa Balise de localisation et dispositif de suivi d'un objet flottant
FR2874094A1 (fr) * 2004-08-06 2006-02-10 Hubert Thomas Balise acoustique sous-marine autolocalisee et procede de deploiement de balises acoustiques sous-marines autolocalisees
US7218240B2 (en) * 2004-08-10 2007-05-15 The Boeing Company Synthetically generated sound cues
US7233545B2 (en) 2004-09-08 2007-06-19 Mcginn-Harvey Holdings, Llc System and method for determining the location of an acoustic event
US7226328B1 (en) * 2005-02-16 2007-06-05 Raytheon Company Extendable spar buoy sea-based communication system
US9270387B2 (en) * 2005-06-15 2016-02-23 Wfs Technologies Ltd. Mobile device with an underwater communications system and method
US10735107B2 (en) * 2005-06-15 2020-08-04 Wfs Technologies Ltd. Communications system
US7711322B2 (en) * 2005-06-15 2010-05-04 Wireless Fibre Systems Underwater communications system and method
US8131213B2 (en) * 2005-06-15 2012-03-06 Wfs Technologies Ltd. Sea vessel tagging apparatus and system
US11750300B2 (en) * 2005-06-15 2023-09-05 CSignum Ltd. Mobile device underwater communications system and method
US9037079B2 (en) * 2005-06-15 2015-05-19 Wfs Technologies Ltd. Mobile device with an underwater communications system and method
US7333394B2 (en) * 2005-06-22 2008-02-19 Basilico Albert R Navigational aid for diver
US7969822B2 (en) * 2005-07-15 2011-06-28 Estate Of Albert R. Basilico System and method for extending GPS to divers and underwater vehicles
US7272074B2 (en) * 2005-07-15 2007-09-18 Basilico Albert R System and method for extending GPS to divers and underwater vehicles
US7512036B2 (en) * 2005-08-16 2009-03-31 Ocean Server Technology, Inc. Underwater acoustic positioning system and method
US7552670B2 (en) * 2005-09-22 2009-06-30 Alcatel-Lucent Usa Inc. Mobile forced premature detonation of improvised explosive devices via wireless phone signaling
US7290496B2 (en) 2005-10-12 2007-11-06 Asfar Khaled R Unmanned autonomous submarine
KR100834761B1 (ko) * 2005-11-23 2008-06-05 삼성전자주식회사 이동 로봇의 자기 위치 인식 방법 및 장치
GB0525428D0 (en) * 2005-12-14 2006-01-25 Wireless Fibre Systems Ltd Distributed underwater electromagnetic communication system
US7474206B2 (en) * 2006-02-06 2009-01-06 Global Trek Xploration Corp. Footwear with embedded tracking device and method of manufacture
WO2008048346A2 (en) * 2006-02-23 2008-04-24 Ocean Server Technology, Inc. System and method for determining the position of an underwater vehicle
US20070241887A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-18 Bertagna Patrick E Buoyant tracking device and method of manufacture
JP4920347B2 (ja) * 2006-08-28 2012-04-18 ユニバーサル特機株式会社 水中監視システム
US8005424B2 (en) * 2006-10-11 2011-08-23 Japan Agency For Marine-Earth Science And Technology Communication device and communication method of underwater vehicle
US7760587B2 (en) * 2007-01-04 2010-07-20 Ocean Acoustical Services and Instrumentation Systems (OASIS), Inc. Methods of and systems for monitoring the acoustic transmission conditions in underwater areas using unmanned, mobile underwater vehicles
US8102733B2 (en) * 2007-03-09 2012-01-24 Lockheed Martin Corporation Communicating using sonar signals at multiple frequencies
DE102007012911A1 (de) * 2007-03-19 2008-11-13 Atlas Elektronik Gmbh Verfahren zur Navigation eines Unterwasserfahrzeugs
KR100885265B1 (ko) * 2007-05-09 2009-02-23 강릉대학교산학협력단 수중 무선 통신 장치 및 그 방법
US20090287414A1 (en) * 2007-05-14 2009-11-19 Zupt, Llc System and process for the precise positioning of subsea units
JP5076653B2 (ja) * 2007-06-07 2012-11-21 日本電気株式会社 通信システム、通信方法および基地局装置
US7926438B2 (en) * 2007-11-05 2011-04-19 Schlumberger Technology Corporation Subsea operations support system
GB0800508D0 (en) * 2008-01-14 2010-04-14 Rhodes Mark System for communication between submerged vehicle and airborne vehicle
US7862394B2 (en) * 2008-05-14 2011-01-04 Ultra Electronics Ocean Systems, Inc. Apparatus having a buoyant structure that resists rotation
FR2931451B1 (fr) * 2008-05-22 2010-12-17 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande pour systeme de chargement et/ou dechargement de fluides
US8077030B2 (en) * 2008-08-08 2011-12-13 Global Trek Xploration Corp. Tracking system with separated tracking device
US8233801B2 (en) * 2008-08-18 2012-07-31 Vetco Gray Inc. Wireless high capacity sub-sea communications system
US8340844B2 (en) * 2008-08-20 2012-12-25 Lockheed Martin Corporation Undersea position and velocity measuring system and process
KR101036285B1 (ko) * 2008-10-21 2011-05-23 엘아이지넥스원 주식회사 수중 운동체 유도 방법 및 장치
JP4404943B1 (ja) * 2008-11-27 2010-01-27 コデン株式会社 無人ボート自動観測システムおよび無人ボート自動観測方法
KR100969878B1 (ko) * 2009-07-28 2010-07-13 엘아이지넥스원 주식회사 수중발사체의 실시간 추적 시스템 및 추적방법
US20110058815A1 (en) * 2009-09-09 2011-03-10 Plentl Brett A Oceanic communications system
EP2309476A1 (en) * 2009-09-15 2011-04-13 BAE Systems PLC Maritime vehicle with onboard simulation system
US8442709B2 (en) * 2009-12-11 2013-05-14 Lockheed Martin Corporation Underwater investigation system providing unmanned underwater vehicle (UUV) guidance based upon updated position state estimates and related methods
WO2011084483A2 (en) * 2009-12-16 2011-07-14 Shb Instruments, Inc. Underwater acoustic navigation systems and methods
WO2012135057A2 (en) * 2011-03-25 2012-10-04 Teledyne Instruments, Inc. Determining a position of a submersible vehicle within a body of water
US8849483B2 (en) * 2011-04-13 2014-09-30 California Institute Of Technology Target trailing with safe navigation with colregs for maritime autonomous surface vehicles
RU2460043C1 (ru) * 2011-05-20 2012-08-27 Андрей Федорович Зеньков Система навигации автономного необитаемого подводного аппарата
RU2470317C1 (ru) * 2011-07-13 2012-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт судовой электротехники и технологии" (ФГУП "ЦНИИ СЭТ") Разностно-дальномерное гидроакустическое устройство определения местоположения надводного или подводного судна относительно заданного фарватера
US8526270B1 (en) * 2011-09-09 2013-09-03 Dehua Huang Acoustic multifunctional standard calibration method
CA2852250C (en) 2011-10-21 2015-12-29 Conocophillips Company Ice data collection, processing and visualization system
RU2477448C1 (ru) * 2012-01-25 2013-03-10 Николай Борисович Болотин Торпеда универсальная
US8600592B2 (en) * 2012-03-02 2013-12-03 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Homing system and method for an autonomous underwater vehicle
US9213077B2 (en) * 2012-07-31 2015-12-15 Adaptive Methods, Inc. GPS assisted torpedo recovery system
DE102012016052A1 (de) * 2012-08-14 2014-02-20 Atlas Elektronik Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Abbau von Feststoffen am Meeresgrund
FR3000225B1 (fr) 2012-12-20 2015-01-09 Cggveritas Services Sa Acoustic modem-based guiding method for autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
CN104919279A (zh) * 2013-02-22 2015-09-16 爱信艾达株式会社 导航系统、导航系统的控制方法以及程序
GB201303328D0 (en) 2013-02-25 2013-04-10 Wfs Technologies Ltd Underwater communication network
ITGE20130066A1 (it) * 2013-07-11 2015-01-12 Selesoft Consulting Srl Sistema e metodo per determinare la posizione di almeno un terminale subacqueo
RU2550536C2 (ru) * 2013-09-05 2015-05-10 Открытое Акционерное Общество "Пензенский Научно-Исследовательский Электротехнический Институт" (Оао "Пниэи") Способ автоматизированного управления роботизированным средством по радиоканалу
RU2538316C1 (ru) * 2013-11-07 2015-01-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) Система управления подводным аппаратом
EP3092867A4 (en) * 2014-01-09 2017-07-19 Oceaneering International Inc. Wireless data communications between a remotely operated vehicle and a remote location
JP6273981B2 (ja) * 2014-04-04 2018-02-07 株式会社Ihi 自律航走体の制御システム
US9411440B2 (en) * 2014-08-22 2016-08-09 Qualcomm Incorporated Digital ultrasonic emitting base station
RU2568071C1 (ru) * 2014-09-11 2015-11-10 Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Гидроакустическая система для позиционирования
US20160272291A1 (en) * 2015-03-16 2016-09-22 Saudi Arabian Oil Company Water environment mobile robots
RU2691788C2 (ru) * 2015-06-05 2019-06-18 Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО" Способ координации наземных подвижных автоматизированных устройств с помощью единой централизованной управляющей системы
CN105045283A (zh) * 2015-08-19 2015-11-11 无锡觅睿恪科技有限公司 无人机的控制装置及其操作界面
RU2599902C1 (ru) * 2015-09-08 2016-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория подводной связи и навигации" Способ навигации подводных объектов и система для его осуществления
US10656267B2 (en) 2015-09-08 2020-05-19 Oceanserver Technology, Inc. Underwater acoustic tracking and two way messaging system
US10378689B2 (en) * 2015-11-09 2019-08-13 Halliburton Energy Services, Inc. Pig tracking by unmanned submarine
JP6493181B2 (ja) * 2015-12-02 2019-04-03 株式会社デンソー 衝突判定装置
RU2618518C1 (ru) * 2016-04-05 2017-05-04 Акционерное общество "Омский научно-исследовательский институт приборостроения" (АО "ОНИИП") Система односторонней подводной радиосвязи
FR3052436B1 (fr) 2016-06-09 2021-07-09 Codol Jean Marie Dispositif et procede de positionnement d'un dispositif sous-marin
CN108121247A (zh) * 2016-11-30 2018-06-05 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
WO2018112045A1 (en) * 2016-12-13 2018-06-21 Oceaneering International, Inc. System and method for using a combination of multiple autonomous vehicles with different abilities, working together as a system for subsea oil and gas exploration
JP7053170B2 (ja) * 2017-06-09 2022-04-12 株式会社荏原製作所 水中ロボット制御システム及び水中ロボット制御方法
KR102497993B1 (ko) * 2017-03-31 2023-02-10 고쿠리츠겐큐카이하츠호진 가이죠·고완·고쿠기쥬츠겐큐죠 수중 항주체의 관제 방법, 수중 항주체의 투입 방법, 수중 항주체의 양수 방법, 수중 항주체의 관제 시스템, 및 수중 항주체의 관제 시스템의 투입·양수 설비
WO2018179705A1 (ja) 2017-03-31 2018-10-04 株式会社荏原製作所 工業用内視鏡、観察方法、観察装置、水中機械、ポンプ点検システム、水中ロボット制御システム及び水中ロボット制御方法
US10557936B2 (en) * 2017-06-30 2020-02-11 Gopro, Inc. Target value detection for unmanned aerial vehicles
RU182405U1 (ru) * 2017-12-03 2018-08-20 Илья Алексеевич Галкин Автономный многофункциональный подвижный буй
GB2572612B (en) 2018-04-05 2021-06-02 Subsea 7 Ltd Controlling a subsea unit via an autonomous underwater vehicle
FR3080194B1 (fr) * 2018-04-12 2020-05-01 Cgg Services Sas Procede de guidage d'un vehicule sous-marin autonome et systeme associe d'acquisition de donnees d'analyse sous-marine
RU2713516C2 (ru) * 2018-05-29 2020-02-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ контроля маршрута движения автономного необитаемого подводного аппарата с возможностью съёма технической информации и устройство для его реализации
RU2690788C1 (ru) * 2018-06-07 2019-06-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Радиобуй подводного плавсредства подледный
US11990948B2 (en) * 2018-08-09 2024-05-21 Onesubsea Ip Uk Limited Subsea telecommunication system
RU2685705C1 (ru) * 2018-08-30 2019-04-23 Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления
CN110109468A (zh) * 2019-06-13 2019-08-09 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统及方法
CN110568463A (zh) * 2019-08-16 2019-12-13 中国人民解放军63921部队 基于北斗的浮标水下定位和位置报告方法及装置
US11705962B2 (en) * 2019-11-25 2023-07-18 University-Industry Cooperation Group Of Kyung Hee University Maritime communication system based on low earth orbit satellite and unmanned aerial vehicle
RU2757339C1 (ru) * 2020-05-27 2021-10-13 Владимир Михайлович Палецких Пропульсивный комплекс торпеды, способ работы и варианты движителя
RU2754160C1 (ru) * 2020-12-08 2021-08-30 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Устройство бесконтактного ввода данных в приборы управления необитаемого подводного аппарата
CN114697607A (zh) * 2020-12-29 2022-07-01 中国科学院沈阳自动化研究所 一种卫星远程遥控rov控制系统及方法
RU2761937C1 (ru) * 2021-04-13 2021-12-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) Способ имитации подводных лодок при проведении учений
RU210564U1 (ru) * 2021-06-29 2022-04-21 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Учебно-тренажерный безэкипажный катер
FR3129491B1 (fr) * 2021-11-23 2024-02-09 Arkeocean Ensemble comprenant une pluralité de véhicules autonomes sous-marins et procédé de repositionnement de tels véhicules.
CN114735143B (zh) * 2022-06-10 2022-08-30 自然资源部第一海洋研究所 一种水面水下两用自动定位跟踪系统及方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4315326A (en) * 1980-10-31 1982-02-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Inertial measurement underwater tracking system
US4622557A (en) * 1984-10-31 1986-11-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Transdigitizer for relaying signals from global positioning system (GPS) satellites
FR2643463B1 (fr) * 1989-02-17 1991-09-27 Software Based Systems Procede et dispositif de positionnement d'objet sous-marin par rapport a un referentiel absolu, et utilisant un referentiel relais de surface
GB2247379B (en) * 1990-08-24 1994-06-08 Stc Plc Repeater buoy
US5119341A (en) * 1991-07-17 1992-06-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method for extending GPS to underwater applications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95115514A (ru) Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления
RU2119172C1 (ru) Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления
Thomas GIB buoys: an interface between space and depths of the oceans
US7139647B2 (en) Methods and systems for navigating under water
US7969822B2 (en) System and method for extending GPS to divers and underwater vehicles
Singh et al. An integrated approach to multiple AUV communications, navigation and docking
US20060215494A1 (en) Autolocating underwater beacon and method for deployment thereof
RU2659299C1 (ru) Способ и система навигации подводных объектов
US11650345B2 (en) Autonomous surface and subsurface marine vehicle survey system, marine vehicle for same, and method of use
RU2710831C1 (ru) Самоходный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района
RU2018121199A (ru) Мобильный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района
Cruz et al. Cooperative deep water seafloor mapping with heterogeneous robotic platforms
JP2006300700A (ja) 位置測定システム
RU2773497C1 (ru) Способ и система для навигационного обеспечения судовождения и определения координат
RU2806775C1 (ru) Способ навигационного оборудования морского района и контроля в нем акустических объектов
Paglia et al. DARPA'S autonomous minehunting and mapping technologies (AMMT) program an overview
Nakamura et al. Acoustic Systems of the AUV" URASHIMA"
Dinn et al. Hydrographic instrumentation and software for the remotely controlled survey vehicle'Dolphin'
RU2772238C1 (ru) Способ связи с подводными объектами с использованием беспилотного летательного аппарата
GB2142201A (en) Radar system
French Tracking animals by satellite
Hudson Adaptive path planning for an autonomous marine vehicle performing cooperative navigation for autonomous underwater vehicle
JPS63132188A (ja) 衝突予防装置
Michelson et al. Automated tracking of the Florida manatee (Trichechus manatus)
Wells et al. Employing a communication payload on an unmanned underwater vehicle (UUV) for harbor monitoring and homeland defense