RU2685705C1 - Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685705C1 RU2685705C1 RU2018131173A RU2018131173A RU2685705C1 RU 2685705 C1 RU2685705 C1 RU 2685705C1 RU 2018131173 A RU2018131173 A RU 2018131173A RU 2018131173 A RU2018131173 A RU 2018131173A RU 2685705 C1 RU2685705 C1 RU 2685705C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- identification system
- automatic identification
- sources
- ais
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 238000002271 resection Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/87—Combinations of sonar systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52001—Auxiliary means for detecting or identifying sonar signals or the like, e.g. sonar jamming signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области радиотехники и может быть использована в фискальных системах контроля местоположения судов в качестве альтернативного способа определения координат, в частности, для детектирования локальной подмены сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou). Достигаемый технический результат – определение местоположения судна на основе анализа характеристик сигналов автоматической идентификационной системы (АИС), излучаемых объектами в зоне радиовидимости устройства, без использования аппаратуры спутниковой навигации. Определение местоположения судна производится путем детектирования направлений прихода сигналов АИС от одного или более источников (судов, буев, береговых станций АИС), выделения из этих сигналов информации о местоположении этих источников и последующего решения задачи определения собственных координат, для чего используется радиотехническое устройство, позволяющее определять необходимые характеристики сигналов АИС и реализующее алгоритмы расчета собственных координат. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Группа изобретений относится к области радиотехники и может быть использована в фискальных системах контроля местоположения судов, в качестве альтернативного способа определения местоположения судна, в частности, для детектирования локальной подмены сигналов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou, при выходе из строя судового приемника глобальных навигационных спутниковых сигналов, а также для определения местоположения судна при отключении судового транспондера автоматической идентификационной системы (АИС).
Из уровня техники известны способы определения местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы (АИС), из которых наиболее близким аналогом заявленного способа является автономная навигационная система позиционирования для судна с автоматической идентификационной системой (см. CN102305936, опубл. 04.01.2012) (1). Система включает в себя систему береговых опорных станций автоматической идентификационной системы (АИС) с высокоточной синхронизацией времени, судовое навигационное терминальное оборудование автоматической идентификационной системы (АИС) и синхронизацию по атомным часами с множественной точностью; система опорных береговых станций АИС с множеством опорных источников, совместно использующие самоорганизацию, исключительно высокоточную синхронизацию по атомным часам, и используемую для отправки навигационного сообщения и измерения несущей волны путем совместного использования и исключительно использования беспроводного канала автоматической идентификационной системы (АИС); навигационное терминальное оборудование судна автоматической идентификационной системы (АИС) содержит беспроводной приемный модуль, модуль обработки измерения сигнала и основной модуль управления; беспроводной приемный модуль используется для приема различных навигационных сообщений и измерения вариаций сигнала несущей волны; модуль обработки измерения сигнала используется для измерения несущей волны, извлечения сообщений, разрешения позиционирования и представления результата позиционирования в основной модуль управления; и основной модуль управления используется для вывода и применения результата позиционирования.
Недостатками ближайшего аналога (1) является привязка к береговой инфраструктуре АИС, необходимость модернизации как береговых станций, так и судового оборудования. Аналог использует метод определения координат, основанный на определении времени задержки сигнала берег - судно.
Наиболее близким аналогом заявленного устройства для определения местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы является радиолокационная вспомогательная система, основанная на системе автоматической идентификации судна (см. CN201548689, опубл. 11.08.2010)(2). Радиолокационная вспомогательная система включает в себя систему автоматической идентификации судна (АИС), хост-машину для обработки радиолокационных данных и приемник радиолокационной станции, в которой система автоматической идентификации судна (АИС) используется для получения информации о судне, передаваемой судами, и передачи полученной информации судна в обработку радиолокационных данных хост-машины, система автоматической идентификации судна (АИС) и радиолокационный приемник соответственно электрически соединены с хост-машиной обработки радиолокационных данных, а система автоматической идентификации судна (АИС) электрически соединена с хост-машиной обработки принимающей радары через последовательный интерфейс.
Недостатком близкого аналога (2) является отсутствие функции автономного определения местоположения по сигналам системы АИС. Аналог (2) предназначен, прежде всего, для информационной подсветки объектов, обнаруженных судовым радаром, а также определения судов, не излучающих сигналов АИС.
Техническим результатом заявленной группы изобретений является определение местоположения судна только на основе анализа характеристик сигналов АИС, излучаемых объектами в зоне радиовидимости устройства, без использования аппаратуры спутниковой навигации данного судна.
Заявленный технический результат достигается посредством создания способа определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы, включающего определение углов прихода сигналов автоматической идентификационной системы от одного или более независимых источников сигнала автоматической идентификационной системы, в качестве которых могут быть использованы суда, буи или береговые станции автоматической идентификационной системы, методом радиопеленгации с использованием двух или более разнесенных антенн, установленных на объекте с искомыми координатами, определение географических координат этих источников путем декодирования и анализа информации, содержащийся в сигналах автоматической идентификационной системы от этих источников, и последующее вычисление собственного местоположения объекта на основе определенных координат источников сигнала автоматической идентификационной системы и углов между ними одним из следующих методов: при наличии данных о курсе и скорости судна с искомыми координатами разновременных измерений углов прихода сигналов от одного источника сигнала автоматической идентификационной системы применяется используемый в навигации метод крюйс-пеленга, при наличии данных о курсе объекта с искомыми координатами и данных об углах прихода сигналов автоматической идентификационной системы от двух источников используется применяемый в навигации метод пеленга двух ориентиров, а при наличии данных об углах прихода сигналов от трех или более источников сигналов автоматической идентификационной системы, используется применяемый в геодезии метод однократной или многократной обратной засечки соответственно.
Заявленный технический результат достигается также посредством создания устройства для определения собственного местоположения судна на основе характеристик сигналов автоматической идентификационной системы, содержащего не менее двух штыревых антенн с круговой диаграммой направленности, размещенных на расстоянии не менее λ/2 друг от друга, где 
- длина волны сигналов автоматической идентификационной системы, при этом каждая антенна соединена с полосовым фильтром, который соединен с аналого-цифровым преобразователем, каждый из которых соединен с приемным устройством, содержащим фазовый пеленгатор, обеспечивающий вычисление углов прихода радиосигналов, путем обработки сигналов с каждой антенны, содержащих одно и то же сообщение автоматической идентификационной системы, а также процессор, обеспечивающий демодуляцию сообщений, выделение из них координатной информации, и расчет на основе этой информации и опциональной информации собственного местоположения.
Заявленное изобретение проиллюстрировано следующими схемами:
Фиг.1 – схема определения местоположения судна;
Фиг.2 – схема детектора характеристик сигналов автоматической идентификационной системы с функцией определения угла прихода сигнала автоматической идентификационной системы.
На фиг.2 позиции обозначают следующее:
1 – антенны;
2 – полосовые фильтры;
3 – аналого-цифровые преобразователи;
4 – приемное устройство, содержащее фазовый пеленгатор и процессор;
5 – фазовый пеленгатор;
6 – процессор;
7 – источник информации о собственном курсе и скорости судна;
8 – технические средства контроля.
Заявленная группа изобретений представляет собой способ определения координат судна с использованием специальной приемной аппаратуры сигналов автоматической идентификационной системы (АИС), которую предлагается включить в состав технических средства контроля (ТСК) рыболовных судов. Основным отличием данной аппаратуры от обычного приемника сигналов АИС является антенная система, позволяющая определить углы прихода сигналов путем применения алгоритмов анализа задержки фазы, а также использование этой информации в комплексе с данными о расположении источников этих сигналов для определения собственного местоположения.
Предлагаемый подход к определению координат основывается на следующих положениях:
1) Знание координат источников сигнала и направления прихода этих сигналов позволяет определить положение приемника, и, соответственно, судна.
2) Вокруг судна в зоне радиовидимости приемника АИС (до 70 км) с ненулевой вероятностью есть более одного источника сигнала АИС (судно, буй, береговая станция), передающие свои координаты в сообщениях АИС типов 1, 2, 3, 4, 11, 18, 21, 27, и не подверженных возможному воздействию средств локальной подмены спутниковых навигационных сигналов на судне с искомыми координатами.
3) Известен ряд методов радиопеленгации, позволяющих определить направления прихода сигналов от каждого из судов.
Исходными данными для выбора метода определения местоположения целевого судна могут быть: информация о скорости, курс судна и количество судов в зоне радиовидимости. В зависимости от набора доступных исходных данных, для определения местоположения судна могут быть использованы следующие известные методы вычисления:
1) при наличии данных о скорости и курсе данного судна, и регистрации углов прихода сигналов АИС от 1 источника, можно определить местоположение данного судна методом крюйс-пеленга, путем обработки разновременных измерений;
2) при наличии данных о курсе и углах прихода АИС сигналов от 2-х источников можно использовать метод пеленга двух ориентиров;
3) при регистрации углов прихода сигналов АИС от 3-х источников можно определить место методом обратной однократной засечки;
4) при регистрации углов прихода сигналов АИС от 4-х источников и более, используется метод обратной многократной засечки.
Для реализации описанного способа определения местоположения судна, предлагается следующая схема приемника АИС, совмещенного с системой радиопеленгации. Сигналы с двух или более антенн (1), находящихся на расстоянии 
, где λ - длина волны на частотах автоматической идентификационной системы, каждая из которых имеет круговую диаграмму направленности и представляет собой 
штырь, передаются в высокочастотный тракт приемника, где сигнал от каждой антенны независимо фильтруется полосовым фильтром (2), полученный аналоговый сигнал на частоте АИС оцифровывается аналого-цифровым преобразователем (3), после этого оцифрованный сигнал АИС передается в приемное устройство (4). Один из сигналов обрабатывается, так же как и в обычном приемнике АИС, при этом определяется начало и конец каждого сообщения АИС. Эта информация передается в модуль приемного устройства, содержащий фазовый пеленгатор (5). Этот модуль совместно обрабатывает все сигналы, содержащие одно и то же сообщение АИС, и выдает искомый угол. Навигационная задача решается процессором устройства (6) с привлечением при необходимости информации о собственном курсе и скорости судна.
Заявленная группа изобретений решает проблему возможных искажений реальных перемещений судна путем локальной подмены навигационных сигналов ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou за счет вычисления положения судна альтернативным способом. Проблема таких детектирования таких искажений надзорными органами является актуальной, поскольку оборудование для подмены сигналов глобальных навигационных спутниковых систем становится все более доступным, и может стать распространенным инструментом для сокрытия истинного местонахождения судна при браконьерстве.
Claims (2)
1. Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы, включающий определение углов прихода сигналов автоматической идентификационной системы от одного или более независимых источников сигнала автоматической идентификационной системы, в качестве которых используют суда, буи или береговые станции автоматической идентификационной системы, методом радиопеленгации с использованием двух или более разнесенных антенн, установленных на объекте с искомыми координатами, определение географических координат этих источников путем декодирования и анализа информации, содержащейся в сигналах автоматической идентификационной системы от этих источников, и последующее вычисление собственного местоположения объекта на основе определенных координат источников сигнала автоматической идентификационной системы и углов между ними одним из следующих методов: при наличии данных о курсе и скорости судна с искомыми координатами разновременных измерений углов прихода сигналов от одного источника сигнала автоматической идентификационной системы применяется используемый в навигации метод крюйс-пеленга, при наличии данных о курсе объекта с искомыми координатами и данных об углах прихода сигналов автоматической идентификационной системы от двух источников используется применяемый в навигации метод пеленга двух ориентиров, а при наличии данных об углах прихода сигналов от трех или более источников сигналов автоматической идентификационной системы используется применяемый в геодезии метод однократной или многократной обратной засечки соответственно.
2. Устройство для определения собственного местоположения судна на основе характеристик сигналов автоматической идентификационной системы, содержащее не менее двух штыревых антенн с круговой диаграммой направленности, размещенных на расстоянии не менее 
друг от друга, где λ - длина волны сигналов автоматической идентификационной системы, при этом каждая антенна соединена с полосовым фильтром, который соединен с аналого-цифровым преобразователем, каждый из которых соединен с приемным устройством, содержащим фазовый пеленгатор, обеспечивающий вычисление углов прихода радиосигналов путем обработки сигналов с каждой антенны, содержащих одно и то же сообщение автоматической идентификационной системы, а также процессор, обеспечивающий демодуляцию сообщений, выделение из них координатной информации и расчет на основе этой информации и опциональной информации собственного местоположения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131173A RU2685705C1 (ru) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018131173A RU2685705C1 (ru) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2685705C1 true RU2685705C1 (ru) | 2019-04-23 |
Family
ID=66314743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018131173A RU2685705C1 (ru) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2685705C1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU206045U1 (ru) * | 2020-11-25 | 2021-08-17 | Борис Павлович Калинин | Транспортное устройство безопасности |
| CN114942028A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-26 | 石家庄兵甲堂高科技有限公司 | 基于多维度信号的目标定位方法、装置、终端设备和系统 |
| RU2779283C1 (ru) * | 2021-11-24 | 2022-09-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения собственного местоположения объекта в пространстве и устройство его реализующее |
| CN115015900A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 广州海事科技有限公司 | 一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579285A (en) * | 1992-12-17 | 1996-11-26 | Hubert; Thomas | Method and device for the monitoring and remote control of unmanned, mobile underwater vehicles |
| JP2004191125A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Port & Airport Research Institute | 水中位置測定方法、及び水中位置測定装置 |
| CN201548689U (zh) * | 2009-10-16 | 2010-08-11 | 武汉大学 | 基于船舶自动识别系统的雷达辅助系统 |
| RU2431156C1 (ru) * | 2010-01-29 | 2011-10-10 | Сергей Борисович Курсин | Способ определения координат посредством гидроакустической навигационной системы |
| RU2444759C1 (ru) * | 2010-09-21 | 2012-03-10 | Юрий Николаевич Жуков | Способ навигации подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы |
| RU2546846C2 (ru) * | 2013-06-20 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (ОАО "ЦНИИ "Курс") | Способ определения положения судна и характеристик его движения |
| CN105654133A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司 | 基于多源数据的船只轨迹融合系统及其实现方法 |
-
2018
- 2018-08-30 RU RU2018131173A patent/RU2685705C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579285A (en) * | 1992-12-17 | 1996-11-26 | Hubert; Thomas | Method and device for the monitoring and remote control of unmanned, mobile underwater vehicles |
| JP2004191125A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Port & Airport Research Institute | 水中位置測定方法、及び水中位置測定装置 |
| CN201548689U (zh) * | 2009-10-16 | 2010-08-11 | 武汉大学 | 基于船舶自动识别系统的雷达辅助系统 |
| RU2431156C1 (ru) * | 2010-01-29 | 2011-10-10 | Сергей Борисович Курсин | Способ определения координат посредством гидроакустической навигационной системы |
| RU2444759C1 (ru) * | 2010-09-21 | 2012-03-10 | Юрий Николаевич Жуков | Способ навигации подводного объекта посредством гидроакустической навигационной системы |
| RU2546846C2 (ru) * | 2013-06-20 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (ОАО "ЦНИИ "Курс") | Способ определения положения судна и характеристик его движения |
| CN105654133A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司 | 基于多源数据的船只轨迹融合系统及其实现方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU206045U1 (ru) * | 2020-11-25 | 2021-08-17 | Борис Павлович Калинин | Транспортное устройство безопасности |
| RU2779283C1 (ru) * | 2021-11-24 | 2022-09-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения собственного местоположения объекта в пространстве и устройство его реализующее |
| CN114942028A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-26 | 石家庄兵甲堂高科技有限公司 | 基于多维度信号的目标定位方法、装置、终端设备和系统 |
| CN114942028B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-06-09 | 石家庄兵甲堂高科技有限公司 | 基于多维度信号的目标定位方法、装置、终端设备和系统 |
| CN115015900A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 广州海事科技有限公司 | 一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质 |
| RU2815168C1 (ru) * | 2023-10-03 | 2024-03-12 | Сергей Валерьевич Богдановский | Способ определения собственного местоположения объекта в пространстве |
| RU2827103C1 (ru) * | 2023-12-18 | 2024-09-23 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения собственного местоположения объекта в пространстве |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102090087B1 (ko) | 해양 환경 모니터링 시스템 | |
| US8711033B2 (en) | Method and system for the geolocation of a radio beacon in a search and rescue system | |
| US10234564B2 (en) | System and method for determining the direction of a false GNSS satellite signal transmitter | |
| US8265808B2 (en) | Autonomous and automatic landing system for drones | |
| US20180372879A1 (en) | System and method for detecting false global navigation satellite system satellite signals | |
| RU2685705C1 (ru) | Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления | |
| US8421670B2 (en) | Position estimation apparatus and computer readable medium storing position estimation program | |
| US7411545B2 (en) | Carrier phase interger ambiguity resolution with multiple reference receivers | |
| US20130286022A1 (en) | Device and method for displaying information | |
| US20080024365A1 (en) | Position finding system and method used with an emergency beacon | |
| AU2012286233A1 (en) | Platform relative navigation using range measurements | |
| US20130265188A1 (en) | Radar device, radar positioning system, radar positioning method, and computer readable media storing radar positioning program | |
| JP6192151B2 (ja) | 信号選別装置、信号選別方法、及びレーダ装置。 | |
| WO2015142985A1 (en) | Gnss satellite signal spoofer direction determination | |
| EP3841403A1 (en) | System and method for detecting false global navigation satellite system satellite signals | |
| Enge | Retooling the global positioning system | |
| Yang et al. | Maritime moving object localization and detection using global navigation smart radar system | |
| CN111522013A (zh) | 一种基于侧扫声呐的海底目标定位装置 | |
| JP7187699B2 (ja) | 音声無線信号を処理するための装置、方法、およびコンピュータプログラム | |
| WO2012114816A1 (ja) | 信号識別装置、信号識別方法、およびレーダ装置 | |
| Ilčev | New aspects of progress in the modernization of the maritime radio direction finders (RDF) | |
| JP2001166030A (ja) | レーダ・アンテナ方位測定装置 | |
| JP2015117962A (ja) | 飛翔体 | |
| US12035271B2 (en) | System and method for detecting and locating a signal source | |
| KR20130115834A (ko) | 자선 위치 식별 시스템 및 그 방법 |