JP7187699B2 - 音声無線信号を処理するための装置、方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
この目的は、装置請求項1、方法請求項16、およびコンピュータプログラム請求項17を伴う独立請求項によって解決される。
本発明のさらなる発展は、従属請求項に定義されている。
一実施形態によれば、対象物は、船、飛行機、または車両である。
したがって、装置100は、例えば、少なくとも2つの音声無線信号110との無線通信を、追跡可能な方法で文書化するように構成される。
一実施形態によれば、対象物200は、船、飛行機、または車両であり得る。
-発話認識において、装置100は、訓練されているか、または装置を利用して訓練され得る、海上発話認識用のプログラムされたディープニューラル・ネットワークを備えることができる。
-船の識別、または飛行機または陸上車両の識別において、装置100は、例えば対象物識別ユニット130内に、開発されたアルゴリズムを備えることができ、これは、入力データ112,122および/または142に基づいて1つまたは複数の対象物を識別および位置の推定をする(図2の「システム図-ブロック図」を参照)。
-発話認識と対象物認識の連結。
a.完全装備の船
-AISシステムと、1つの無線装置が搭載されている
b.基本的装備の船
-1つの無線装置のみ
c.完全装備の航空機
-ADS-Bトランスポンダシステムと、1つの無線装置が搭載されている
d.基本的装備の航空機
-1つの無線装置のみが搭載されている
AISシステムと、1つの無線装置が、例えば搭載されている。
シナリオ
船の船長は、例えばチャンネル16で無線ごとに報告する。AISトランスポンダは、例えば、継続的に、それぞれの船情報(MMSI、船の名称、位置、速度、進路およびその他のデータ)を発信する。
無線方向探知器による位置の推定:
キャプテンが話している間、無線信号の方向が装置100によって見つけられる。ここでは、例えば、船に対する方向探知局の方向が特定される。位置の推定の意味において、方向探知システムの無線方向探知偏差を知ることによって、例えば、船の対象物200が位置している円錐(例えば、領域220)が分かるようになる。装置100の処理アルゴリズムは、この円錐を検出確率の高い領域として登録する。さらに、無線信号レベルを評価することは、信号ビーム(領域220に関する例)上の確率の分布に影響を及ぼす。
AISデータを評価することによる位置推定の精度の向上:
識別は、例えば、位置の推定から導出される。MMSI、船の名称、目的地の港、積み荷、船のサイズなどのすべての関連する識別データは、検出されたGPS位置210を含む割り当てられたAISメッセージから取得される。
音声信号を受信した後、例えば、トランスクリプションは、VHF海上無線(例えば、音声無線信号110)を介して送信された音声メッセージに基づいてトランスクリプションユニット120を利用して局所的に行われ自動化される。このために、例えば、標準的な海洋通信フレーズを検出するために特別に開発されたニューロンネットワークが使用される。トランスクリプションシステム120を送信機の位置の推定(例えば、対象物位置推定ユニット140)および識別(例えば、対象物特定ユニット130)に連結することにより、受信された音声メッセージは、書面形式(例えば、テキスト信号112)で検索することができ、それぞれの位置が推定された船に割り当てることができ、その結果、ユーザインターフェースを介して過去の無線メッセージ(例えば、音声無線信号110)を追跡することができる。文字に変換された音声メッセージ(例えば、テキスト信号112)がエラーまたは未検出の音声メッセージを含む場合、フィードバックループを介してその続の修正が可能であり、それにより、ディープニューラル・ネットワークの検出率を経時的にさらに最適化することができる。
例えば、1つの無線装置のみが搭載されている。
シナリオ
船の船長は、例えばチャンネル16で、無線ごとに報告する。船は、例えばAISトランスポンダを持たないため、それぞれの船の情報(MMSI、船の名称、位置、速度、針路その他のデータ)は発信されない。
無線方向探知および信号強度の評価による位置の推定は、例えば、完全装備の船の位置の推定と同じ方法で行われる。船はIISデータを発信しないため、船の対象物は特定された確率ゾーン内にない可能性がある、または他の周囲の船の検出確率が一意のGPS位置を特定するには低すぎると評価される可能性がある。したがって、AISトランスポンダなしで船の位置を推定することは、比較すると精度が低くなる。さらに、発信されたGPS位置が非常に高い可能性であると評価された完全装備の船が、特定された確率ゾーン内にある場合、検出不良の可能性さえある。
このシナリオでは、識別は、例えば、自動化された方法で必ずしも可能であるとは限らない。無線信号は、AIS機器を有する必要がないか、またはAISシステムが故障しているか、スイッチがオフになっている船から発生すると仮定することができる。
トランスクリプション
ADS-Bトランスポンダシステムと、1つの無線装置が、例えば搭載されている。
シナリオ
パイロットは、無線ごとに、例えば、既知のタワー周波数(118~137MHz)で報告する。ADS-Bトランスポンダは、各情報(識別、位置、速度、進路およびその他のデータ)を継続的に発する。
無線方向探知器による位置の推定:
パイロットが話している間、無線信号の方向探知が行われる。ここでは、例えば、方向探知局から航空機までの方向が特定される。位置の推定の意味において、方向探知システムの方向探知偏差を知ることによって、例えば、航空機がその中に位置する円錐が分かるようになる。処理アルゴリズムは、この円錐を検出確率の高い(例えば、音声無線信号110)領域(領域220)として登録する。さらに、無線信号レベルを評価することは、信号ビーム(領域220)上の確率の分布に影響を及ぼす。
ここで、対象物の位置の推定が行われたことを既に述べることができる。最終的に、無線メッセージが発せられた1つのゾーンが分かる。
ADS-Bデータを評価することによる位置推定の精度の向上:
識別は、例えば、位置の推定から導出される。例えば、検出されたGPS位置を含む割り当てられたADS-Bメッセージから、識別、航空機の種類および他のデータなどのすべての関連する識別データが取得される。
例えば、1つの無線装置のみが搭載されている。
シナリオ
パイロットは、無線ごとに、例えば、既知のタワー周波数(118~137MHz)で報告する。航空機は、例えばAISトランスポンダを持たないため、それぞれの情報(識別、航空機の種類、位置、速度、進路およびその他のデータ)は発信されない。
位置の推定
このシナリオでは、識別は、例えば、自動化された方法で必ずしも可能であるとは限らない。無線信号は、ADS-B機器を有する必要がないか、またはトランスポンダシステムが故障しているか、スイッチがオフになっている航空機から発生すると仮定することができる。
DGzRS(ドイツ海上探査救助機関)またはHavariekommando(海上での緊急事態のための中央司令部)などの救助機関は、救助活動中の安全な通信から大きな利益を得るであろう。損傷した船の識別、位置特定、ならびに識別の追跡、位置の特定、ならびに緊急通報の追跡によって、救助作業をより迅速かつより効果的に編成することができる。
可能な使用シナリオは、空中から海岸線を監視することである。航空学と互換性のある探知システムを使用することによって、この技術(装置100)をヘリコプターに統合することもできる。ヘリコプターのそれぞれの飛行高度および速度によって、海上での通信監視が著しく広い領域で可能になる。ヘリコプターのガラスコックピットの製造業者も、本出願を統合することが可能であるべきである。
沿岸水域を監視するときや、陸上での救助活動を組織するときなど、例えば、警察の活動、救急隊員の活動、消防救助活動、または山岳救助などの非営利組織の活動を調整するときの内陸の捜索救助組織のサポート。
一実施形態によれば、位置データ142b1~142b5は、GPS位置、ルート、速度および/または海面に対する高度とすることができる。
トランスクリプションユニット120からテキスト信号112および/または発話パターンコード120を受信し、対象物位置推定ユニット140から、方向探知データ142a1から142anとして音声無線信号の発信元である領域を含むことができ、かつ位置データ142b1から142b5を含むことができる位置情報142を受信する。
a)音声信号(例えば、音声無線信号110)
-音声信号は、例えば、受信した無線メッセージを表し、かつ任意の無線デバイス230または介在する信号デジタル化によって提供され得るアナログまたはデジタル信号である。
検出された対象物およびメッセージ112は、出力として出力される(例えば、出力ユニット150)。以下の選択肢が存在する。
一実施形態によれば、本発明の装置100は、陸上局300に配置することができる。無線方向探知器を利用して、装置は、音声無線信号の発信元である対象物が配置されている領域220を確率135、1351から1353で特定するように構成することができる。図3~図5の実施形態によれば、領域220は、無線方向探知器を利用して特定された信号ビームとすることができる。
プログラムコードは、例えば、機械可読キャリアに格納することができる。
さらなる実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの1つを実行するためのコンピュータプログラムがその上にインストールされたコンピュータを含む。
第1の実施形態は、
音声無線信号(110)をテキスト信号(112)に変換するように構成されたトランスクリプションユニット(120)と、
音声無線信号(110)の発信元である対象物(200)を特定するように構成された対象物特定ユニット(130)と、
音声無線信号(110)の発信元である対象物(200)の位置情報(142)を特定するように構成された対象物位置推定ユニット(140)と、
テキスト信号(112)を対象物(200)に割り当て、それを提供するように構成された出力ユニット(150)とを備える、音声無線信号(110)を処理するための装置(100)を提供する。
対象物位置推定ユニット(140)は、音声無線信号の供給源を領域(220)として特定するために、少なくとも1つの位置推定装置を備える、または少なくとも1つの位置推定装置と通信するように構成される、第1の実施形態による装置(100)を提供する。
位置データ(142b1~142b5)は、GPS位置、ルート、速度および/または海面に対する高度を含む、第4の実施形態による装置(100)を提供する。
その位置(210)が、対象物位置推定ユニット(140)によって特定された位置情報(142)と少なくとも部分的に一致する少なくとも1つの対象物(200)の対象物識別データ(132)を取得するために、AIS受信機(147)、ADS-B受信機(146)、および/または一般対象物識別受信機を備える、またはそれらと通信するように構成される、第1から第5の実施形態のうちの1つに記載の装置(100)を提供する。
、その位置(210)が、特定された位置情報(142)と少なくとも部分的に一致する少なくとも1つの対象物(200)についての検出確率(135,1351から1353)を特定するように構成され、
対象物特定ユニット(130)は、最も高い検出確率(135,1351から1353)を有する対象物(200)を、音声無線信号(110)の発信元である対象物(200)として特定するように構成される、第1から第7の実施形態による装置(100)を提供する。
対象物特定ユニット(130)は、対象物位置推定ユニット(140)の正しい位置情報(142)の確率に基づいて検出確率(135,1351から1353)を特定するように構成されている、第8の実施形態による装置(100)を提供する。
対象物特定ユニット(130)は、発話パターンコード(122)に基づいて音声無線信号(110)の発信元である対象物(200)を特定するように構成される、第1から第10の実施形態のうちの1つによる装置(100)を提供する。
出力ユニット(150)は、少なくとも2つの音声無線信号(110)のうちの少なくとも2つのテキスト信号(112)をそれぞれの対象物(200)に割り当て、それらをユーザインターフェース(155)を介して装置(100)に時系列に提供する、および/またはそれらをデータベースに格納するように構成される、第1から第12の実施形態のうちの1つによる装置(100)を提供する。
トランスクリプションユニットを利用して音声無線信号をテキスト信号に変換するステップ(1100)と、
対象物特定ユニットを利用して音声無線信号の発信元である対象物を特定するステップ(1200)と、
対象物位置推定ユニットを利用して、音声無線信号の発生元の対象物の位置情報を特定するステップ(1300)と、
テキスト信号を対象物に割り当てるステップ(1400)と、
出力ユニットを利用して、対象物に割り当てられたテキスト信号を提供するステップ(1500)と、含む、音声無線信号を処理するための方法(1000)を提供する。
Claims (16)
- 音声無線信号(110)をテキスト信号(112)に変換するように構成されたトランスクリプションユニット(120)と、
前記音声無線信号(110)の発信元である対象物(200)を特定するように構成された対象物特定ユニット(130)と、
前記音声無線信号(110)の発信元である対象物(200)の位置情報(142)を特定するように構成された対象物位置推定ユニット(140)であって、
少なくとも1つの無線方向探知器(1441から144n)を備える対象物位置推定ユニット(140)と、
前記テキスト信号(112)を前記対象物(200)に割り当て、それを提供するように構成された出力ユニット(150)とを備える、音声無線信号(110)を処理するための装置(100)であって、
前記対象物特定ユニット(130)は、その位置(210)が、前記特定された位置情報(142)と少なくとも部分的に一致する少なくとも1つの対象物(200)についての検出確率(135、1351から1353)を特定するように構成され、
前記検出確率は、前記対象物位置推定ユニットを利用して特定された前記位置情報と対象物の実際の位置との対応の度合いを定義し、
前記対象物特定ユニット(130)は、非常に類似した検出確率の場合、前記類似の検出確率を有するすべての対象物を前記対象物として特定するように構成され、
前記出力ユニットはこのようなケースでは、前記類似の検出確率を有するすべてのこれらの対象物を前記テキスト信号に割り当て、前記検出確率もまたそれぞれ提示するように構成される、音声無線信号(110)を処理するための装置(100)。 - 前記対象物位置推定ユニット(140)は、前記対象物が配置される領域(220)を特定の確率(200)で位置情報(142)として特定するように構成され、
前記対象物位置推定ユニット(140)は、前記音声無線信号の供給源を前記領域(220)として特定するために、少なくとも1つの位置推定装置を備える、または前記少なくとも1つの位置推定装置と通信するように構成される、請求項1に記載の装置(100)。 - 前記位置推定装置は、少なくとも1つの無線方向探知器(1441から144n)を含む、請求項2に記載の装置(100)。
- 前記対象物位置推定ユニット(140)は、対象物(200)の位置データ(142b1から142b5)を受信するようにさらに構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記対象物位置推定ユニット(140)は、前記位置データ(142b1から142b5)を受信するために、AIS受信機(147)、ADS-B受信機(146)、レーダユニットおよび/または一般的な位置データ受信機(148)をさらに備える、またはそれらと通信するように構成され、
前記位置データ(142b1から142b5)は、GPS位置、ルート、速度および/または海面に対する高度を含む、請求項4に記載の装置(100)。 - 前記対象物特定ユニット(130)は、その位置(210)が、前記対象物位置推定ユニット(140)によって特定された前記位置情報(142)と少なくとも部分的に一致する少なくとも1つの対象物(200)の対象物識別データ(132)を取得するために、AIS受信機(147)、ADS-B受信機(146)、および/または一般対象物識別受信機を備える、またはそれらと通信するように構成される、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記対象物識別データ(132)は、海上移動サービス(MMSI)の呼び出し番号、対象物の名称、前記対象物(200)のターゲット、前記対象物(200)の積み荷、および/または前記対象物(200)のサイズを含む、請求項6に記載の装置(100)。
- 前記検出確率(135,1351から1353)は、前記特定された位置情報(142)と対象物(200)の実際の位置(210)との対応の度合いを定義する、および/または
前記対象物特定ユニット(130)は、前記対象物位置推定ユニット(140)の正しい位置情報(142)の確率に基づいて前記検出確率(135,1351から1353)を特定するように構成される、請求項1に記載の装置(100)。 - 前記対象物特定ユニット(130)は、前記テキスト信号(112)から前記対象物(200)の対象物識別データ(132)を特定するために、前記トランスクリプションユニット(120)と通信するように構成される、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記トランスクリプションユニット(120)は、前記音声無線信号(110)から発話パターンコード(122)を抽出し、それを前記対象物特定ユニット(130)に提供するように構成され、
前記対象物特定ユニット(130)は、前記発話パターンコード(122)に基づいて、前記音声無線信号(110)の発信元である前記対象物(200)を特定するように構成される、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置(100)。 - 前記トランスクリプションユニット(120)は、前記音声無線信号(110)をテキスト信号(112)に変換するためにニューロンネットワークを使用するように構成される、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記装置(100)は、少なくとも2つの音声無線信号(110)を同時におよび/または時間的にオフセットして処理するように構成され、
前記出力ユニット(150)は、前記少なくとも2つの音声無線信号(110)のうちの少なくとも2つのテキスト信号(112)を前記それぞれの対象物(200)に割り当て、それらをユーザインターフェース(155)を介して前記装置(100)に時系列に提供する、および/またはそれらをデータベースに格納するように構成される、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置(100)。 - 前記出力ユニット(150)は、前記テキスト信号(112)、割り当てられた対象物(200)、前記対象物(200)の位置(210)、ならびに前記音声無線信号の入力時間の両方を、ユーザインターフェース(155)を介して前記装置(100)に提供する、および/またはデータベースに格納するように構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記対象物(200)は、船、飛行機、または車両である、請求項1から13のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 音声無線信号を処理するための方法(1000)であって、以下のステップ、
トランスクリプションユニットを利用して前記音声無線信号をテキスト信号に変換するステップ(1100)と、
対象物特定ユニットを利用して前記音声無線信号の発信元である対象物を特定するステップ(1200)と、
対象物位置推定ユニットを利用して、前記音声無線信号の発信元である前記対象物の位置情報を特定するステップ(1300)であって、前記対象物位置推定ユニットは、少なくとも1つの無線方向探知器を備える、ステップ(1300)と、
出力ユニットを利用して、前記テキスト信号を前記対象物に割り当てるステップ(1400)、および
前記対象物に割り当てられた前記テキスト信号を提供するステップ(1500)とを、含み、
前記対象物を特定するステップ(1200)は、その位置が、前記特定された位置情報と少なくとも部分的に一致する少なくとも1つの対象物についての検出確率を特定するステップと、
非常に類似した検出確率の場合、最も高い検出確率を有するすべての対象物を、前記音声無線信号の発信元である前記対象物として特定するステップとを含み、
前記検出確率は、前記対象物位置推定ユニットを利用して特定された前記位置情報と、対象物の実際の位置との対応の度合いを定義し、
非常に類似した検出確率のこのようなケースでは、前記類似の検出確率を有するすべてのこれらの対象物が前記テキスト信号に割り当てられ(1400)、前記検出確率もまたそれぞれ提供される、音声無線信号を処理するための方法(1000)。 - コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、請求項15に記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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