KR20210123294A - 음성 무선 신호를 처리하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents
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Abstract
음성 무선 신호를 처리하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램. 음성 무선 신호를 처리하기 위한 장치로서, 상기 음성 무선 신호를 텍스트 신호로 변환하도록 구성되는 전사 유닛; 상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 결정하도록 구성되는 오브젝트 결정 유닛; 상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 위치 정보를 결정하도록 구성되는 오브젝트 위치설정 유닛; 및 상기 텍스트 신호를 상기 오브젝트에 할당하고 상기 텍스트 신호를 제공하도록 구성되는 출력 유닛을 포함하는, 음성 무선 신호 처리 장치. 오브젝트 결정 유닛(130)은 그 위치(210)가 결정된 위치 정보(142)와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트(200)에 대한 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 결정하도록 구성된다. 오브젝트 결정 유닛(130)은 최고 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 가지는 오브젝트(200)를 상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)로 결정하거나, 또는 검출 확률이 매우 유사하면, 유사한 검출 확률을 가지는 모든 오브젝트들을 상기 오브젝트로 결정하도록 구성된다.
Description
본 발명에 따른 실시형태들은 음성 무선 신호를 처리하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
해양 분야에서, 즉 항공 분야 및 육상 기반 분야에서, 발화된 무전(예를 들어, VHF 해양 무전, 항해 무전, VHF 육상 무전 등)을 송신기 식별자와 연계하여 추적할 수 있게 하는 기술적인 솔루션이 현재로는 존재하지 않는다. 현재, 발화 인식, 송신기 정보 데이터(예컨대 AIS 데이터(배송) 또는 ADS-B 데이터(항공))의 평가 및 방사상 방향 추적을 위한 기술들을 결합하는 시스템은 알려져 있지 않다.
오늘날, 많은 버전의 무선 디바이스들이 수신된 음성 무선 신호를 추후에 재생할 수 있기 위해서 정의된 시간 기간 동안 수신된 음성 무선 신호를 저장하는 레코딩 기능(마지막 통화 음성 레코딩)을 가지고 있다. 따라서, 현재로는, 통신 이력의 단편적인 부분만이 오디오 레코딩으로서 짧은 시간 기간 동안 재생될 수 있다. 더 나아가, 무선 메시지의 전송기를 인식하는 것 또는 수신된 통신을 수신 영역(예를 들어, 선박, 항공기, 육상 차량 등) 내에 위치된 무선 스테이션으로 할당하는 것은 제공되지 않는다. 무선 메시지의 전송기는 현존하는 정보 시스템(예컨대, AIS, ADS-B, GPS 데이터 등)을 이용하여 간접적으로만 결정될 수 있다.
이러한 사항을 고려하면, 수신된 음성 무선 신호의 개선된 구별가능성(intelligibility), 과거의 음성 무선 신호 및 가능하게는 손실된 음성 무선 신호의 이들의 이력 문서화(history documentation)에 의한 추적가능성(traceability) 및 전송기의 위치설정 및 식별을 허용하는 개념에 대한 필요성이 존재한다.
이러한 목적은 장치항인 제 1 항, 방법항인 제 16 항, 및 컴퓨터 프로그램항인 제 17 항의 독립항에 의해서 해결된다.
추가적인 진보적인 개발예들은 종속항에 규정된다.
일 실시형태는, 음성 무선 신호를 텍스트 신호로 변환하도록 구성되는 전사 유닛(transcription unit)을 포함하는, 음성 무선 신호를 처리하기 위한 장치에 관한 것이다. 더 나아가, 이러한 장치는 상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 결정하도록 구성되는 오브젝트 결정 유닛을 포함한다. 더 나아가, 이러한 장치는 상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 위치 정보를 결정하도록 구성되는 오브젝트 위치설정 유닛(object localization unit); 및 상기 텍스트 신호를 상기 오브젝트에 할당하고 상기 텍스트 신호를 제공하도록 구성되는 출력 유닛을 포함한다. 음성 무선 신호는 무선 신호 송신기에 의하여 무선 신호 수신기로 송신된 음성 메시지일 수 있는데, 여기에서 오브젝트는 무선 신호 송신기 및 무선 신호 수신기 양자 모두를 포함할 수 있다. 전사 유닛을 이용하여 결정된 텍스트 신호는 음성 무선 신호를 텍스트 형태인(예를 들어, ASCII) 메시지로서 표시할 수 있다.
장치의 이러한 실시형태는, 음성 무선 신호가 전사 유닛을 이용하여 텍스트 신호로 변환되면 무선을 통한 통신이 추적하기에 쉽다는 발견에 기반하고 있는데, 그 이유는 무선 통신의 정보가 텍스트 신호 내에서 언제라도 결정될 수 있고, 따라서 음성 무선 통신의 오류가 있는 저장이 방지될 수 있기 때문이다. 더 나아가, 오브젝트의 위치 정보 및/또는 오브젝트 식별 정보를 텍스트 신호에 할당하면, 음성 무선 신호의 전송기의 식별 또는 위치설정이 가능해지고, 따라서 무선 통신도 매우 정확하게 문서화될 수 있다. 특히, 예를 들어 육지, 공중 또는 해양 구역에서의 구조 작전 중에, 무선 통신을 작전 도중에 그리고 작전 이후에 추적할 수 있고, 무선 통신을 개별적인 오브젝트, 예컨대 선박, 항공기 또는 육상 차량에 할당할 수 있으면 유리하다. 음성 무선 신호를 방출할 수 있는 모든 오브젝트는 본 명세서에서 설명되는 장치를 더 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 장치는 무선 통신에 참가하는 각각의 오브젝트가 이러한 장치를 이용하여, 어떤 오브젝트가 언제 그리고 어디에서 이러한 장치에 의하여 음성 무선 신호로서 문서화된 텍스트 신호를 통신했는지를 추적할 수 있게 허용할 수 있다.
따라서, 이러한 장치는, 음성 무선 신호를 텍스트 신호로 변환함으로써 음성 무선 신호가 식별될 수 있게 하고, 텍스트 신호를 이용하여 음성 무선 신호를 판독하거나 그로부터의 콘텐츠를 연구하며, 음성 무선 신호의 전송기를 식별 및 위치설정하게 하도록 구성된다는 것이 진술되었다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛은 오브젝트가 위치되는 구역을 위치 정보로서의 확률을 가지고 결정하도록 구성된다. 오브젝트 위치설정은 적어도 하나의 위치설정 장치를 포함할 수 있거나, 적어도 하나의 위치설정 장치와 통신하여 음성 무선 신호의 소스를 해당 구역으로서 결정하도록 구성된다. 이러한 구역은, 예를 들어 하나의 차원에서의 연장(예를 들어, 인입하는 음성 무선 신호의 방향을 표시하는 라인(예를 들어, 신호-빔)), 두 차원에서의 연장(임의의 형태, 예컨대 원형 구역, 원형 섹터, 삼각형, 사각형, 다각형 등의 구역) 또는 세 차원에서의 연장(예를 들어, 임의의 형상, 예컨대 구형 구역, 원추형 구역, 직육면체(cuboid) 구역 등의 형체)을 가지는 구역이다. 이러한 구역은, 예를 들어 음성 무선 신호가 유래된 방향을 규정하고, 그것으로부터 오브젝트 위치설정 유닛이 해당 오브젝트가 이러한 구역 내에 배치된다는 결론을 내릴 수 있다. 여기에서, 오브젝트 위치설정 유닛은 오브젝트가 해당 구역 내에 배치되는 확률을 결정할 수 있는데, 여기에서 확률은 적어도 하나의 위치설정 장치가 해당 구역을 얼마나 정확하게 결정할 수 있는지를 표시할 수 있다. 따라서, 대략적 위치설정(coarse localization)은 이미 가능해지는데, 여기에서 이러한 장치가 예를 들어 구조 작전을 위하여 사용될 수 있고, 그 이유는 음성 구별가능성이 열악한 경우에도(예를 들어, 오브젝트의 위치가 예를 들어, 구별할 수 없거나 통신되지 않는 경우에도) 구조대를 오브젝트의 방향으로(예를 들어, 구역으로) 보내기 위해서, 긴급 무선 신호를 방출한 오브젝트가 오브젝트 위치설정 유닛을 이용하여 위치설정될 수 있기 때문이다.
일 실시형태에 따르면, 위치설정 장치는 적어도 하나의 무선 방향 탐지기를 포함한다. 적어도 하나의 무선 방향 탐지기를 이용하여, 오브젝트 위치설정 장치는 음성 무선 신호의 소스를 구역으로 한정할 수 있다. 다르게 말하면, 이러한 구역은 음성 무선 신호의 소스를 포함할 수 있다. 만일, 예를 들어 여러 무선 방향 탐지기가 사용된다면, 오브젝트 위치설정 유닛을 이용하여 이러한 구역은 작아질 수 있고 및/또는 확률이 증가될 수 있으며, 또는 오브젝트의 정확한 위치가 결정될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛은 오브젝트의 위치 데이터(예를 들어, GPS 위치, 코스, 경로, 속도 등)를 수신하도록 더 구성된다. 여기에서, 예를 들어, 음성 무선 신호가 위치설정되지 않고, 장치의 소정 반경(예를 들어, 장치로부터의 최대 거리인 20 km, 50 km, 100 km 또는 1000 km) 내에 배치된 오브젝트가 위치설정된다. 그러면, 음성 무선 신호가 유래할 수 있는 잠재적인 오브젝트의 위치 정보가 결정될 수 있게 된다. 선택적으로, 오브젝트 위치설정 유닛은 해당 구역(음성 무선 신호가 유래하는 구역) 내의 오브젝트의 위치 데이터(예를 들어, GPS 위치, 코스, 경로, 속도 등)를 수신하도록 구성된다. 그러면, 음성 무선 신호가 유래된 구역을 결정(예를 들어 위치설정 장치를 이용하여) 할 수 있을 뿐만 아니라, 해당 음성 무선 신호를 방출했을 수 있는 오브젝트의 매우 정확한 위치 데이터도 추가적으로 결정될 수 있다. 따라서, 음성 무선 신호를 방출한 바 있는 오브젝트의 위치설정(또는 오브젝트 결정 유닛을 이용한 오브젝트 결정)은 전체 구역으로 한정되지 않고, 해당 구역 내의 개별 위치로 한정된다. 그러면, 음성 무선 신호의 최적화된 위치설정 및 오브젝트로의 할당이 허용된다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛은 AIS 수신기, ADS-B 수신기, 레이더 유닛 및/또는 범용 위치 데이터 수신기를 포함할 수 있거나, 위치 데이터를 수신하기 위해서 이들과 통신할 수 있다. 위치 데이터는 GPS 위치, 경로, 속도 및/또는 해수면에 대한 고도를 포함할 수 있다. 여기에서, 오브젝트에 따라서는, 위치 데이터가 상이한 수신기에 의해 수신될 수 있다. 따라서, 예를 들어 AIS 수신기는 선박의 위치 데이터를 수신할 수 있고, ADS-B 수신기는 항공기의 위치 데이터를 수신할 수 있으며, 레이더 유닛은 금속성 오브젝트, 예컨대 선박, 항공기, 차량 등의 위치 데이터를 수신할 수 있고, 범용 위치 데이터 수신기는 복수 개의 가능한 오브젝트, 예컨대 육상 차량의 위치 데이터를 수신할 수 있다. 그러면, 이러한 장치를 육상에서, 수중에서, 그리고 공중에서 모두 음성 무선 신호를 처리하기 위해서 다중으로 사용하는 것이 가능하다. 오브젝트의 위치 데이터를 수신하기 위한 수신기 및 음성 무선 신호가 유래된 구역을 오브젝트 위치설정 유닛 내에서 일정한 확률로 결정하는 무선 위치 탐지기를 특정하게 조합하면, 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 매우 빠르고 정확한 방식으로 결정할 수 있게 된다. 따라서, 음성 무선 신호는 어떤 오브젝트 및 그 위치로 매우 효율적으로 할당될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 오브젝트 결정 유닛은 그 위치가 상기 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정된 위치 정보와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트의 오브젝트 식별 데이터를 획득하도록, AIS 수신기, ADS-B 수신기 및/또는 범용 오브젝트 식별 수신기를 포함할 수 있거나 이들과 통신할 수 있다. 이러한 매칭은, 예를 들어 오브젝트 결정 유닛이 오브젝트의 위치 데이터를 음성 무선 신호의 소스를 포함하는 구역과 비교하고, 해당 구역 내의 오브젝트만의 오브젝트 식별 데이터를 수신한다는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 오브젝트 결정 유닛은, 예를 들어 오브젝트 식별 데이터, 예컨대 해양 이동 업무 서비스(MMSI)의 전화 번호, 오브젝트 명칭, 오브젝트의 목적지, 오브젝트의 로드(load) 및/또는 오브젝트의 크기를 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 위치설정된 오브젝트로 할당하도록 구성된다. 이를 통하여, 음성 무선 신호가 이러한 장치를 이용하여, 위치 정보, 예를 들어 음성 무선 신호의 위치설정(localization)뿐만 아니라, 추가적으로 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트로 할당될 수 있다. 여기에서, 오브젝트 결정 유닛은, 예를 들어 AIS 수신기를 통하여 선박의 오브젝트 식별 데이터를, ADS-B 수신기를 통하여 항공기의 오브젝트 식별 데이터를, 그리고/또는 다른 오브젝트, 예컨대 육상 차량의 범용 오브젝트 식별 수신기를 통하여 적어도 하나의 오브젝트의 오브젝트 식별 데이터를 획득하도록 구성된다. 여기에서, 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정되는 위치 정보는, 예를 들어 정확한 GPS 위치를 표시할 수 있는데, 여기에서 오브젝트 결정 유닛은, 예를 들어 그 위치가 결정된 위치 정보와 정확하게 매칭되는 오브젝트로부터만 오브젝트 식별 데이터를 획득한다. 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정된 위치 정보가, 예를 들어 소정의 구역을 규정하는 경우에, 오브젝트 결정 유닛은 그 위치가 해당 구역 안에 있는 여러 오브젝트로부터 오브젝트 식별 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 오브젝트 식별 데이터는, 해양 이동 업무 서비스의 전화 번호, 오브젝트 명칭, 상기 오브젝트의 목적지, 상기 오브젝트의 로드(load) 및/또는 상기 오브젝트의 크기를 포함할 수 있다. 따라서, 해양 이동 업무 서비스의 전화 번호를 할당함으로써, 장치의 사용자는, 예를 들어 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트에 매우 쉽게 연락할 수 있다. 더 나아가, 여러 오브젝트의 무선 통신에서는, 오브젝트 명칭을 각각의 음성 무선 신호에 할당함으로써, 무선 통신의 추적가능성을 개선하기 위하여 상이한 음성 무선 신호가 오브젝트 명칭을 통해서 개별적인 오브젝트에 할당될 수 있다. 오브젝트의 목적지, 오브젝트의 로드 및/또는 오브젝트의 크기는 더 중요한 오브젝트 식별 데이터를 나타낼 수 있는데, 이것은 음성 무선 신호와 함께, 무선 통신에서 효율적으로 처리될 매우 상세한 정보를 나타낼 수 있다. 여기에서, 장치가 오브젝트 식별 데이터와 함께 음성 무선 신호를 텍스트 신호의 형태로 제공하도록 구성되는 것이 특히 유리하다(예를 들어 출력 유닛을 통하여).
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛은 그 위치가 상기 결정된 위치 정보와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트에 대한 검출 확률을 결정하도록 구성된다. 더 나아가, 오브젝트 결정 유닛은, 예를 들어 최고 검출 확률을 가지는 오브젝트를 상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트로 결정하도록 구성된다. 검출 확률은, 예를 들어 음성 무선 신호가 해당 오브젝트로부터 유래할 확률을 규정한다. 검출 확률은, 예를 들어 그 위치가 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정된 위치 정보와 적어도 부분적으로 매칭되는 여러 오브젝트를 식별하는 경우, 예를 들어 오브젝트 결정 유닛이 단일 오브젝트를 음성 무선 신호 또는 대응하는 텍스트 신호로 할당하게 한다. 따라서, 장치는 오브젝트를 음성 무선 신호 또는 텍스트 신호로 모호하지 않게 할당할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 검출 확률이 매우 유사하면(예를 들어, ±1 %, ±2 % 또는 ±5 %의 편차가 있으면), 오브젝트 결정 유닛은 유사한 검출 확률을 가지는 모든 오브젝트를 오브젝트로 결정하도록 구성될 수 있고, 출력 유닛은, 예를 들어 이러한 모든 오브젝트를 그러한 경우에 텍스트 신호로 할당하고, 또한 각각의 검출 확률을 표시하도록 구성될 수 있다. 그러한 경우에, 선택적으로 장치는 검출 확률을 증가시키기 위하여, 동일한 오브젝트로부터 서로 빠르게(예를 들어, 최대 5 분 이내, 최대 30 분 이내, 최대 1 시간 이내 또는 최대 5 시간 이내) 연속되어 나오는 적어도 두 개의 음성 무선 신호를 분석하도록 구성될 수 있다. 오브젝트의 위치는 적어도 두 개의 음성 무선 신호들 사이에서 변했을 수 있고, 이러한 위치 변화는, 예를 들어 오브젝트 결정 유닛을 이용하여 그 위치가 위치 정보와 적어도 부분적으로 매칭되는 오브젝트의 코스 또는 경로와 비교될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 이러한 장치는 발화 패턴 코드를 이용하여 서로 빠르게 연속되는 적어도 두 개의 음성 무선 신호가 동일한 오브젝트로부터 유래하는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 검출 확률은 결정된 위치 정보와 오브젝트의 실제 위치의 대응 정도를 규정하는데, 여기에서 결정된 위치 정보는 오브젝트 위치설정 유닛을 이용하여 결정된 위치 정보를 나타낸다. 추가적으로 또는 대안적으로, 오브젝트 결정 유닛은 검출 확률을 오브젝트 위치설정 유닛의 정확한 위치 정보의 확률에 기반하여 결정할 수 있다. 결정된 위치 정보는, 예를 들어 무선 방향 탐지기를 이용하여 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정된 바 있는 구역을 나타낼 수 있고, 오브젝트의 실제 위치는, 예를 들어 구역의 에지에 또는 구역의 중심에 배치되거나 구역과 부분적으로만 중첩할 수 있고, 그 결과 검출 확률을 규정하는 대응 정도가 달라지게 된다. 따라서, 예를 들어 구역의 중심에 가까운 오브젝트는 구역의 에지에 있는 오브젝트보다 높은 검출 확률을 가질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 오브젝트 위치설정 유닛을 이용하여 결정된 정확한 위치 정보의 확률을 추가적으로 사용하면, 장치의 가능한 부정확성이 포함되게 되고, 따라서 오브젝트가 매우 정확하게 식별될 수 있다. 여기에서, 정확한 위치 정보의 확률은, 예를 들어 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 해당 구역에 할당된 확률에 대응할 수 있고, 이것은 오브젝트가 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정된 구역 내에 어떤 확률로 배치되는지를 나타낸다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛은 오브젝트의 오브젝트 식별자를 텍스트 신호로부터 결정하도록, 전사 유닛과 통신하도록 구성된다. 따라서, 예를 들어 음성 무선 신호는 오브젝트 식별자를 이미 포함하고 있을 수 있고(이러한 방식으로, 음성 무선 신호를 방출하는 라디오 운영자는 그의 성명 및/또는 음성 무선 신호가 방출되는 오브젝트의 명칭 또는 식별자를 진술할 수 있음), 이것은 전사 유닛을 사용하여 전사될 수 있으며, 전사된 텍스트 신호로부터 오브젝트 결정 유닛을 이용하여 결정될 수 있다. 그러면, 오브젝트의 위치를 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정된 위치 정보와 비교할 필요가 없이, 예를 들어 100 퍼센트 또는 매우 높은 검출 확률을 가지는 오브젝트를 오브젝트 결정 유닛에 의해 결정할 수 있다. 선택적으로, 검증을 위하여 여전히 비교가 이루어질 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전사 유닛은 음성 무선 신호로부터 발화 패턴 코드를 추출하고, 발화 패턴 코드를 오브젝트 결정 유닛에 제공하도록 구성된다. 더 나아가, 오브젝트 결정 유닛은 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 발화 패턴 코드에 기반하여 결정하도록 구성될 수 있다. 발화 패턴 코드는, 예를 들어 소정 오브젝트에 할당될 수 있는 라디오 운영자에게 할당될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 이러한 장치는 데이터베이스를 포함할 수 있거나 데이터베이스에 액세스하도록 구성될 수 있는데, 여기에서 데이터베이스는 라디오 운영자 또는 오브젝트에게 할당된 발화 패턴 코드를 포함할 수 있다. 대안적으로, 이러한 장치가 발화 패턴 코드를 제 1 음성 무선 신호로부터 추출하고, 할당된 오브젝트를 오브젝트 결정 유닛을 이용하여 결정한 후, 오브젝트와 함께 발화 패턴 코드를 캐시하여 후속하는 제 2 음성 무선 신호 내에서 발화 패턴 코드를 검출하고, 오브젝트를 오브젝트 결정 유닛을 이용하여 다시 결정할 필요가 없이 할당된 오브젝트 식별 정보를 캐싱된 발화 패턴 코드로부터 직접적으로 결정하는 것도 역시 가능하다. 다르게 말하면, 오브젝트 결정 유닛은 오브젝트의 오브젝트 식별 데이터를 우선 결정된 발화 패턴 코드와 독립적으로 결정하고, 오브젝트의 오브젝트 식별 데이터를 동일한 발화 패턴 코드를 가지는 제 2 음성 무선 신호 내의 발화 패턴 코드에 기반하여 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전사 유닛은 신경망을 사용하여 음성 무선 신호를 텍스트 신호로 변환하도록 구성된다. 그러면, 예를 들어 전사 유닛이 음성 무선 신호 내의 빈번하게 사용되는 어구를 신경망을 이용하여 검출할 수 있게 되고, 따라서 음성 무선 신호를 텍스트 신호로 매우 효율적인 빠르고 쉽게 변환하는 것이 가능해진다.
일 실시형태에 따르면, 이러한 장치는 적어도 두 개의 음성 무선 신호를 동시적으로 및/또는 시간상 오프셋하여 처리하도록 구성된다. 더 나아가, 출력 유닛은 적어도 두 개의 텍스트 신호를 각각의 오브젝트로의 적어도 두 개의 음성 무선 신호에 할당하고, 동일한 시간순으로 사용자 인터페이스를 통하여 장치에 제공하며 및/또는 이것을 데이터베이스 내에 저장하도록 구성될 수 있다. 그러면, 여러 음성 무선 신호를 가지는 무선 통신 경로를 추적하고, 앞선 음성 무선 신호를 연구하며, 이것을 각각의 오브젝트에 할당하는 것이 가능해진다. 이를 통하여, 이러한 장치는 여러 음성 무선 신호를 가지는 무선 통신을 문서화하고 이것의 문서화 결과를 제공하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 출력 유닛은 텍스트 신호, 할당된 오브젝트, 상기 오브젝트의 위치 및 입력 시간 또는 상기 음성 무선 신호 양자 모두를 사용자 인터페이스를 통하여 장치로 제공하고 및/또는 이것을 데이터베이스에 저장하도록 구성된다. 여기에서, 예를 들어 출력 유닛은, 예를 들어 해당 위치에 있는 할당된 오브젝트를 가지는 텍스트 신호를 텍스트 데이터로서 제공하거나 이것을 저장하도록 구성될 수 있는데, 여기에서, 예를 들어 데이터는 예컨대, 채팅 이력과 같은 사용자 인터페이스에 표시될 수 있다. 더 나아가, 육지, 해양, 또는 공중과 같은 카드 재료가 사용자 인터페이스에 표시되고, 오브젝트가 오브젝트 위치설정 유닛에 의해 결정된 위치에 텍스트 신호와 함께 표시되는 것도 가능하다. 따라서, 출력 유닛을 이용하여 사용자 인터페이스에는, 예를 들어 텍스트 신호가 할당된 오브젝트와 함께 표시될 수 있다. 사용자 인터페이스 및 데이터베이스 양자 모두는 이러한 장치를 이용하여 결정된 데이터에 신속하게 액세스할 수 있게 한다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트는 선박, 항공기 또는 차량이다.
일 실시형태는 음성 무선 신호를 처리하기 위한 방법으로서, 상기 음성 무선 신호를 전사 유닛을 이용하여 텍스트 신호로 변환하는 단계, 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 오브젝트 결정 유닛을 이용하여 결정하는 단계, 상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 위치 정보를 오브젝트 위치설정 유닛을 이용하여 결정하는 단계, 및 상기 텍스트 신호를 상기 오브젝트에 할당하고, 상기 오브젝트에 할당된 텍스트 신호를 출력 유닛을 이용하여 제공하는 단계를 포함하는 음성 무선 신호 처리 방법을 제공한다.
일 실시형태는 컴퓨터에서 실행될 때 본 명세서에 기술된 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 발명에 따른 실시형태들이 첨부 도면을 참조하여 좀 더 상세하게 후술될 것이다. 예시된 개략도와 관련하여, 예시된 기능 블록들이 본 발명의 장치의 요소 또는 피쳐 및 본 발명의 방법의 각각의 방법 단계 양자 모두인 것으로 여겨져야 한다는 것, 그리고 본 발명의 방법의 각각의 방법 단계가 그로부터 유도될 수 있다는 것에 주의해야 한다. 도면은 다음을 도시한다:
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따르는 장치의 개략도이다;
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따르는 장치의 개략적인 블록도이다;
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따르는 출력 유닛을 이용하여 오브젝트에 할당되는 텍스트 신호의 그래픽 표현의 개략도이다;
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따르는 출력 유닛을 이용하여 가장 높은 검출 확률을 가지는 오브젝트에 할당되는 텍스트 신호의 그래픽 표현의 개략도이다;
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따르는 장치를 이용하여 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 비-고유 식별자의 개략도이다; 그리고
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따라서 음성 무선 신호를 처리하기 위한 방법의 블록도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따르는 장치의 개략도이다;
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따르는 장치의 개략적인 블록도이다;
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따르는 출력 유닛을 이용하여 오브젝트에 할당되는 텍스트 신호의 그래픽 표현의 개략도이다;
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따르는 출력 유닛을 이용하여 가장 높은 검출 확률을 가지는 오브젝트에 할당되는 텍스트 신호의 그래픽 표현의 개략도이다;
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따르는 장치를 이용하여 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 비-고유 식별자의 개략도이다; 그리고
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따라서 음성 무선 신호를 처리하기 위한 방법의 블록도이다.
본 발명의 실시형태들이 도면을 참조하여 더 상세하게 후술되기 이전에, 동일하거나, 기능적으로 동등하거나 동등한 요소, 오브젝트 및/또는 구조체에는 상이한 도면에서 동일하거나 유사한 참조 번호가 제공됨으로써, 상이한 실시형태에서 제공되는 이러한 요소의 설명이 상호 교환될 수 있거나 상호 적용가능하게 된다는 것에 주의해야 한다.
도 1은 음성 무선 신호(110)를 처리하기 위한 장치(100)의 개략도를 도시한다. 장치(100)는 신경망을 사용하여 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성되는 전사 유닛(120)을 포함한다. 더 나아가, 장치(100)는 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)를 결정하도록 구성되는 오브젝트 결정 유닛(130)을 포함한다. 추가적으로, 장치(100)는 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)의 위치 정보(142)를 결정하도록 구성되는 오브젝트 위치설정 유닛(140)을 포함하고, 장치(100)는 텍스트 신호(112)를 오브젝트(200)에 할당하고 이것을 제공하도록 구성되는 출력 유닛(150)을 더 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 구역(220)을 오브젝트(200)가 소정 확률로 할당되는 위치 정보(142)로서 결정하도록 구성될 수 있는데, 여기에서 확률은 오브젝트 위치설정 유닛(140)이 위치 정보를 결정할 때의 정확도를 표시할 수 있다. 도 1에 따르면, 구역(220)은 3-차원의 연장부(extension)를 가질 수 있다. 그러나, 구역(220)이 2-차원의 연장부(예를 들어, 구역) 또는 1-차원의 연장부(예를 들어, 신호-빔)를 가지는 것도 역시 가능하다. 위치 정보(142)를 결정하기 위하여, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 적어도 하나의 위치설정 장치를 포함할 수 있거나, 적어도 하나의 위치설정 장치와 통신하여 음성 무선 신호의 소스를 포함하는 구역(220)을 결정하거나 오브젝트의 정확한 위치(210)를 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 위치설정 장치는 적어도 하나의 무선 방향 탐지기를 포함할 수 있다. 여기에서, 오브젝트 위치설정 유닛(140)이 오직 하나의 무선 방향 탐지기를 포함하거나 오직 하나의 무선 방향 탐지기하고만 통신하도록 구성되는 경우, 오브젝트 위치설정 유닛(140)이 구역(220)을 위치 정보(142)로서 결정하도록 구성될 수 있다는 것에 주의해야 한다. 오브젝트 위치설정 유닛(140)이 적어도 두 개의 무선 방향 탐지기를 포함하거나 적어도 두 개의 무선 방향 탐지기와 통신하도록 구성된다면, 시스템 부정확성을 고려함으로써, 정확한 위치(210)에 대한 고도의 근사화가 결정될 수 있는데, 그 이유는 삼각측량법이 이러한 경우에 가능하기 때문이다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 위치 데이터, 예를 들어 정확한 오브젝트 위치(210)를 구역(220) 내의 오브젝트(200)로부터 수신하도록 더 구성될 수 있다. 따라서, 장치(100)는 우선 구역(220)을 결정하고, 후속하여 구역 내의 오브젝트(200)의 위치 데이터(210)를 결정하며, 위치 데이터(210)를 구역(220) 대신에 위치 정보(142)로서 결정하거나 제공하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 오브젝트(200)의 구역 또는 정확한 위치가 무선 방향 탐지기를 사용하여 결정될 수 있는지 여부를 검출하고, 이에 따라서 오브젝트(200)의 위치 데이터(210)가 구역(220) 내에서 검출될 것인지를 결정하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은, 오직 하나의 구역이 하나 또는 여러 무선 방향 탐지기로 결정될 경우에 위치 데이터(210)를 수신하도록 구성될 수 있거나, 오브젝트 위치설정 유닛(140)이 여러 무선 방향 탐지기를 사용하여 이전에 위치 데이터(210)를 결정할 수 있는 경우에는 위치 데이터(210)를 수신하지 않도록 결정할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 AES 수신기, ADS-B 수신기, 레이더 유닛 및/또는 범용 위치 데이터 수신기를 포함할 수 있거나, 이들과 통신하여 위치 데이터(210)를 수신하도록 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 위치 데이터(210)는, 예를 들어 GPS 위치를 포함할 수 있고, 추가적으로 또는 대안적으로 경로, 속도 및/또는 해수면에 대한 고도를 포함할 수 있다. 여기에서, 가능한 위치 데이터 수신기 및 위치 데이터(210)의 목록은 예시적이며 한정적인 것이 아니라고 여겨져야 한다.
후속하는 설명에서, 오브젝트 위치설정 유닛(140)의 특징 및 기능성이 다른 방식으로 논의될 것이고, 여기에서는 특히 선박 및 항공기가 위치설정될 오브젝트(200)로서 함께 취급될 것이다.
선박을 위치결정하는 것 및 항공기를 위치결정하는 것은, 상이한 기술로써 오브젝트 위치설정 유닛(140)을 이용하여 일어날 수 있다. AIS 기술(선박을 위치결정하는 것), ADS-B 기술(항공기), 레이더 디바이스 및 무선 방향 탐지기가 적절한 시스템들이다.
AIS는 자동 식별 시스템(Automatic Identification System)을 나타낸다(ETSI EN 303 098-1, 2013-05, p. 9). 일반적으로, AIS 시스템은, 예를 들어 해양 트래픽을 모니터링할 수 있게 하고, 선박들 사이의 충돌을 방지하는 역할을 한다. 이러한 시스템의 기능의 기반은 전자식 해양 차트(electronic nautical chart; ECDIS)와 조합된 AIS 트랜스폰더가 있는 선박의 장비이다. 시분할 다중접속 방법(time division multiple access; TDMA)에서는, 트랜스폰더가 데이터를, 예를 들어 다른 선박으로부터(역시 AIS 트랜스폰더에 의하여) 또는 육상 스테이션으로부터 수신될 수 있는 주파수(161.975 MHz 및 162.025 MHz)(ITU Radio communication Bureau, p. 1 및 p. 67)에서 데이터를 방출한다. 데이터는, 예를 들어 선박 식별자, 현재의 GPS 위치, 코스, 속도 및 다른 선박-관련 데이터와 같은 정보를 포함한다. 이러한 데이터는, 예를 들어 전자식 해도 상에 표시될 수 있다. 선박에 AIS가 장착되어 있으면, 선박은 이에 따라서 다른 선박에 대해 보일 수 있고, 따라서 다른 선박에 의해 목격될 수 있다. 오브젝트 위치설정 유닛(140)은, 예를 들어 이러한 데이터를 수신하고, 이러한 데이터를 위치 정보(142)를 결정하기 위하여 처리하도록 구성된다.
ADS-B는 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance Broadcast를 나타내고(EUROCAE ED 129 "TECHNICAL SPECIFICATION FOR A 1090 MHZ EXTENDED SQUITTER ADS-B GROUND SYSTEM"의 사양서에 있는 사양을 참조함)를 나타내고, 해양 분야에서의 AIS 시스템과 유사하게, ADS-B 수신기의 범위 내에 있는 항공기에 대한 정보를 획득할 수 있게 한다. 항공기에 ADS-B 트랜스폰더가 장착되면, 항공기는, 예를 들어 1090 MHz에서 그들의 식별자, 코스, 속도, 현재의 위치 및 다른 데이터를 송신한다. 이를 통하여, 항공기는 다른 항공기에 대해서 그리고 항공 트래픽 관제소에 대해서 보일 수 있게 된다. 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 이러한 데이터를 수신하고, 예를 들어 위치 정보(142)를 결정하도록 처리한다.
AIS 시스템 및 ADS-B 시스템과 다르게, 레이더 유닛은 데이터의 상호 교환에 의존하지 않는다. 레이더 위치결정의 기반이 되는 것은 전기적으로 도전성인 표면의 반사도이다. 거의 모든 선박, 항공기 및 육상 차량(오브젝트(200)의 예들)은 입사하는 전자기 파를 반사하는 금속성 보디를 가진다. 따라서, 레이더는 고-주파수 송신 펄스를 방출할 수 있다고, 후속하여 에코를 수신할 수 있다. 무선 파의 전파 속도가 알려져 있기 때문에(광속임), 레이더 스테이션으로부터 선박까지의 거리가 송신 펄스 및 에코 사이의 시간 측정치로부터 결정될 수 있다. 에코 신호의 상대적인 각도를 결정하기 위하여, 거의 모든 경우에, 모든 방향에서 고-주파수 펄스를 방출하고 동일한 방향들로부터 에코를 수신하는 기계적으로 회전하는 안테나가 사용된다.
AIS 시스템 및 레이더 시스템 양자 모두는 유닛들의 각각의 범위 내에 있는 여러 선박들의 차트 디스플레이를 허용한다. 통신 안전성의 콘텍스트에서, AIS, ADS-B 및 레이더 위치결정은 잠재적인 통신 참여자의 양만을 결정한다.
무선 방향 탐지 시스템은 방향 탐지 안테나 상으로의 전자기 파의 입사각을 측정하고, 따라서 무선 신호가 유래된 방향을 결정할 수 있게 한다. 기본적으로, 방향 탐지 시스템은 거의 여러 쌍극자 요소들로 이루어지는 방향 탐지 안테나를 둘러싸는 전자기 파 필드를 "분석(analyse)"한다. 이것을 위하여, 상이한 방향 탐지 방법들이 존재한다. 간섭계 및 도플러 시스템이 일반적으로 사용된다. 간섭측정계 원리는 방향 탐지 안테나의 개별적인 요소들 사이의 위상차의 직접적인 측정치를 사용한다. 안테나 요소들 사이의 거리 및 광속을 알고 있으면, 베어링 각도(bearing angle)를 기하학적 접근법에 의해서 계산할 수 있게 된다. 간섭측정계 방향 탐지기는 보통 안테나 요소마다 하나의 수신기를 요구한다. 도플러 시스템과 비교할 때, 이러한 시스템은 매우 짧은 무선 펄스의 방향 탐지를 허용하는데, 이것은 무선 모니터링을 위해서 중요한 것이다. 도플러 원리에서, 방향 탐지 안테나의 개별적인 안테나 라디에이터들이, 방향 탐지 안테나가 입사 전자기 파 내의 원형 트랙에서 일정한 속도로 이동하는 가상적인 안테나 진동기를 최종적으로 나타내도록 스위칭된다(정류된다). 만일 이것이 파를 향해서 이동한다면, 수신된 주파수는 도플러 효과에 따라서 증가할 것이다. 가상 안테나가 파로부터 멀어지게 이동할 때, 수신된 주파수는 감소된다. 그러면 수신기 입력측에서 주파수 변조가 생기게 되고, 이것은 신호 처리를 사용하여 복조되고, 처리되어 "방향 탐지 위상 신호(direction finding phase signal)"가 된다. 무선 신호의 입사 방향이 변하면, 방향 탐지 위상 신호의 위상 위치가 이에 따라서 변한다. 베어링 각도를 결정하는 것은 진술된 위상 위치를 측정함으로써 일어난다. 통신 소스까지의 상대적인 각도 및 거리 양자 모두가 위치결정을 위해서 알려져야 하기 때문에, 위치결정은 단일 방향 탐지 시스템을 가지고서는 수행될 수 없다. 정확하거나 매우 정확한 무선 위치결정은 교차 베어링에 의해서 일어날 수 있다. 그러나, 이것은 추가적인 방향 탐지 시스템이 명백하게 원격인 설치 위치에 존재할 것을 요구한다. 공간 상의 이유 때문에, 교차 베어링에 의해서 무선 위치결정 시스템을 사용하는 것은 선박 또는 항공기 상에서는 거의 불가능하다. 그러나, 해양 항로 관제 또는 비행 관제와 같은 육지-기반 애플리케이션에서는, 상이한 위치에 있는 여러 무선 방향 탐지 시스템들이 사용될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 AIS 수신기, ADS-B 수신기 및/또는 범용 오브젝트 식별 수신기를 더 포함할 수 고, 또는 이들과 통신하여 위치(210)가 오브젝트 위치설정 유닛(140)에 의해 결정되는 위치 정보(142)와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트(200)의 오브젝트 식별 데이터(132)를 획득하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 오브젝트 결정 유닛(130) 및 오브젝트 위치설정 유닛(140)이 동일한 AIS 수신기 또는 ADS-B 수신기를 공유하거나, 오브젝트 결정 유닛(130) 및 오브젝트 위치설정 유닛(140) 양자 모두가 동일한 AIS 수신기 또는 ADS-B 수신기와 통신하도록 구성되는 것이 가능하다. 더 나아가, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은, 오브젝트 결정 유닛(130)이 오브젝트(200)의 위치(210)를 위치 정보(142)와 비교할 수 있도록 위치 정보(142)를 오브젝트 결정 유닛(130)에 제공하도록 구성될 수 있다. 따라서, 오브젝트 결정 유닛(130)은, 예를 들어 위치 정보(142)를 적어도 부분적으로 포함하는 오브젝트(200)의 오브젝트 식별 데이터(132)만을 결정함으로써, 해당 오브젝트(200)가 음성 무선 신호(110)를 방출했다는 것이 높은 확률로 보장될 수 있게 하는 것이 가능하다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 식별 데이터(132)는, 해양 이동 업무 서비스(maritime mobile service; MMSI)의 전화 번호, 오브젝트 명칭, 오브젝트의 목적지, 오브젝트의 로드(load) 및/또는 오브젝트의 크기를 포함한다. 여기에서, 오브젝트 식별 데이터의 목록은 예시적이며 한정적인 것이 아니라고 여겨져야 한다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 그 위치(210)가 결정된 위치 정보(142)와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트(200)에 대한 검출 확률을 결정하도록 구성된다. 검출 확률은, 예를 들어 결정된 오브젝트(200)가 방출된 음성 무선 신호(110)를 특정 확률 또는 확실성으로 규정할 수 있다. 더 나아가, 오브젝트 결정 유닛(130)은, 예를 들어 최고 검출 확률을 가지는 오브젝트를 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)로 결정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 예를 들어 최고 검출 확률을 가지는 오브젝트(200)의 데이터만이 오브젝트 식별 데이터(132)라고 결정된다.
일 실시형태에 따르면, 검출 확률은 결정된 위치 정보(142)와 오브젝트(200)의 실제 위치(210)의 대응 정도(degree of correspondence)를 결정한다. 오브젝트(200)가, 예를 들어 결정된 위치 정보(142)에 더 근접하게 배치될수록, 검출 확률이 올라간다. 추가적으로 또는 대안적으로, 오브젝트 결정 유닛(130)은 검출 확률을 오브젝트 위치설정 유닛(140)의 정확한 위치 정보(142)의 확률에 기반하여 결정하도록 구성될 수 있다. 이를 통하여, 오브젝트 결정 유닛(130)은 오브젝트 위치설정 유닛(140)의 불확실성 또는 가능한 오차를 오브젝트(200)를 결정하는 것이 포함시킬 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 전사 유닛(120)과 통신하여 오브젝트(200)의 오브젝트 식별자(132)를 텍스트 신호(112)로부터 결정하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 상기 전사 유닛(120은, 발화 패턴 코드(speech pattern code; 122)를 상기 음성 무선 신호110)로부터 추출하고, 상기 발화 패턴 코드를 상기 오브젝트 결정 유닛(130에 제공하도록 구성되고, 상기 오브젝트 결정 유닛130)은 상기 음성 무선 신호110)가 유래된 오브젝트200)를 상기 발화 패턴 코드(122에 기반하여 결정하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 오브젝트 결정 유닛(130)은, 예를 들어 선박, 항공기 또는 육상 차량에 탑승한 사람의 발화 패턴 코드(122)를 각각의 오브젝트(예를 들어, 선박, 항공기 또는 육상 차량)와 관련시키고, 이를 통하여 오브젝트를 결정할 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 오브젝트 식별 데이터(132)와 같은 방식으로 결정된 오브젝트를 제공할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전사 유닛(120)은 신경망을 사용하여 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성될 수 있다. 따라서, 장치(100)는 전사 유닛(120)을 포함하는 것이 바람직한데, 그 이유는 신경망을 이용하면 무선 음성 신호(110)가 텍스트 신호(112)로 매우 신속하게 변환될 수 있기 때문이다.
일 실시형태에 따르면, 전사 유닛(120)은 음성 메시지(예를 들어, 음성 무선 신호(110))를 텍스트 신호(112)로 변환하기 위한 현존하는 발화 처리 시스템을 이미 포함할 수 있다. 따라서, 전사 유닛(120)은 간단히 후술되는 바와 같은 공지된 발화 인식 소프트웨어를 포함할 수 있다. 수 십 년동안에, 컴퓨터에 의한 발화된 언어의 자동 인식 및 구별가능성은 방대한 연구의 대상이 되어 왔다. 자동 발화 인식은 컴퓨터가 발화된 언어를 데이터로서 자동적으로 검출하고, 후속하여 이것을 처리될 수 있게 만들게 하는 방법이다. 현재, 발화 처리 및 독립적 발화 인식을 위한 발화 인식 소프트웨어가 여러 제공자에 의해서 구입가능하고, 사용되고 있다.
일 실시형태에 따르면, 이러한 장치(100)는 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)를 동시적으로 및/또는 시간상 오프셋하여 처리하도록 구성된다. 여기에서, 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)는 상이한 위치에 있는 상이한 오브젝트로부터 유래될 수 있다. 더 나아가, 출력 유닛(150)은, 전사 유닛(110)을 이용하여 결정된 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)의 적어도 두 개의 텍스트 신호(112)를 각각의 오브젝트(200)에 할당하고, 이것을 시간 순서로 장치(100)의 사용자 인터페이스를 통해서 제공하며 및/또는 이것을 데이터베이스 내에 저장하도록 구성될 수 있다. 따라서, 장치(100)는, 예를 들어 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)가 있는 무선 통신을 추적가능한 방식으로 문서화하도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 출력 유닛(150)은 텍스트 신호(112), 할당된 오브젝트(200), 상기 오브젝트(200)의 위치(210) 및 상기 음성 무선 신호(110)의 입력 시간 모두를 사용자 인터페이스(100)를 통하여 상기 장치로 제공하고 및/또는 이것을 데이터베이스에 저장하도록 구성된다. 여기에서, 출력 유닛(150)은 텍스트 신호(112)를 전사 유닛(120)으로부터 수신하고, 오브젝트의 위치를 위치 정보(142)를 통하여 오브젝트 위치설정 유닛(140)으로부터 수신할 수 있고, 할당된 오브젝트를, 예를 들어 오브젝트 식별 데이터(132)를 이용하여 오브젝트 결정 유닛(130)을 통해서 수신할 수 있다. 출력 유닛(150)은 텍스트 신호, 할당된 오브젝트, 오브젝트의 위치 및 음성 무선 신호(110)의 입력 시간을 장치(100)의 사용자가 무선 통신의 이력을 매우 용이하게 및 효율적으로 추적하거나 연구할 수 있도록 처리하게끔 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트(200)는 선박, 항공기 또는 차량일 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 장치는 후속하는 세 개의 포인트들 중 적어도 하나를 포함하도록 구성된다:
-
발화 인식에서, 장치(100)는 장치를 이용하여 훈련되거나 훈련될 수 있는 해양 발화 인식을 위한 프로그래밍된 심층 신경망을 포함할 수 있다.
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선박 식별 또는 항공기 또는 육상 차량의 식별 분야에서, 장치(100)는, 예를 들어 오브젝트 식별 유닛(130) 내에, 입력 데이터(112, 122 및/또는 142)에 기반하여 하나 또는 여러 오브젝트를 식별 및 위치설정하는 발전된 알고리즘을 포함할 수 있다(도 2의 "시스템 도면 - 블록도"를 참조한다).
-
발화 인식 및 오브젝트 인식의 연쇄(Concatenation).
후속하는 실시형태는 식별 및 위치설정 사이의 콘텍스트를 다른 방식으로 설명할 것이다. 동일한 내용이 네 가지 적용 케이스에 관련된다:
a.
완전히 장비가 갖춰진 선박
-
AIS 시스템 및 하나의 무선 디바이스가 탑재됨
b.
불완전하게 장비가 갖춰진 선박
-
오직 하나의 무선 디바이스
c.
완전히 장비가 갖춰진 항공기
-
ADS-B 트랜스폰더 시스템 및 하나의 무선 디바이스가 탑재됨
d.
불완전하게 장비가 갖춰진 항공기
-
오직 하나의 무선 디바이스가 탑재됨
a.
완전히 장비가 갖춰진 선박
예를 들어 AIS 시스템 및 하나의 무선 디바이스가 탑재된다.
시나리오
선박의 선장은, 예를 들어 채널 16에서 무전 별로 보고한다. AIS 트랜스폰더는, 예를 들어 연속적으로, 각각의 선박 정보(MMSI, 선박의 명칭, 위치, 속도, 코스 및 다른 데이터)를 방출한다.
위치설정(localization)
무선 방향 탐지기에 의한 위치설정:
선장이 말하는 동안, 무선 신호의 방향이 장치(100)에 의해서 발견된다. 여기에서, 예를 들어 방향 탐지 스테이션의 선박까지의 방향이 결정된다. 위치설정의 의미에서, 방향 탐지 시스템의 무선 방향 탐지 편차를 알게 됨으로써, 예를 들어 선박 오브젝트(200)가 위치되는 원뿔(구역(220)의 예)이 알려지게 된다. 장치(100)의 처리 알고리즘은 이러한 원뿔을 증가된 검출 확률을 가지는 구역으로서 등록한다. 더 나아가, 무선 신호 레벨을 평가하는 것은 신호-빔(구역(220)의 예)에 대한 확률 분포에 영향을 준다.
만일, 추가적으로, 방향 탐지가 추가적인 방향 탐지 시스템을 가지고 상이한 위치로부터 수행되어야 한다면, 추가적인 "확률 원뿔(probability cone)"이 결과적으로 얻어질 것이다. 확률 구역들 양자 모두는 알고리즘에 의해 처리되고, 결과적으로 증가된 위치설정 확률(예를 들어, 검출 확률)을 가지는 제한된 구역(예를 들어, 구역(220))이 얻어지게 된다. 여기에서, 불완전한 위치설정이 하나의 방향 탐지 시스템을 가지고 이미 발생할 수 있다는 것이 명백해진다. 무선 신호 레벨을 평가하고 추가적인 방향 탐지 시스템을 사용하면 위치설정 정확도가 증가된다.
여기에서, 오브젝트 위치설정이 발생했다는 것이 이미 진술되었을 수 있다. 마지막으로, 무선 메시지가 방출되었을 수 있는 하나의 존(예를 들어, 구역(220)이 알려진다.
AIS 데이터를 평가함으로써 위치설정 정확도를 증가시키기:
수신된 AIS 데이터로부터, 예를 들어 유닛의 수신 범위 내에 있는 선박의 위치 데이터(GPS 위치(210), 코스, 속도) 및 식별 데이터(MMSI, 선박의 명칭, 목적지의 항구, 로드, 선박의 크기 등)가 얻어진다. 현재의 시간과 AIS 메시지의 시간 사이의 시간을 측정함으로써, 현재의 선박 위치가 선박의 코스 및 선박의 속도를 고려하면서 더 정확하게 결정될 수 있다.
하나 또는 여러 선박(오브젝트(200))이 이미 결정된 확률 존(구역(220)에 대한 예이고, GPS 위치 및 할당된 검출 확률을 가지는 필드임) 내에 있으면, 최고 확률을 가지는 선박 위치(210)가 무선 신호 소스로서 검출될 것이다. AIS 데이터로부터 획득되고 정정되는 GPS 위치가 가능한 최대의 시스템 정확도로 위치설정을 종결한다.
식별자(identification)
식별자는, 예를 들어 위치설정(localization)으로부터 유도된다. 모든 관련된 식별 데이터, 예컨대 MMSI, 선박의 명칭, 목적지의 항구, 로드, 선박의 크기 등이 검출된 GPS 위치(210)를 포함하는 할당된 AIS 메시지로부터 획득된다.
전사(Transcription)
음성 신호를 수신한 이후에, 예를 들어 전사는 전사 유닛(120)을 이용하여 VHF 해양 무선을 통해 송신된 음성 메시지(예를 들어, 음성 무선 신호(110))에 기반하여 국지적으로 그리고 자동화되어 발생한다. 이것을 위하여, 예를 들어 특히 표준 해양 통신 어구를 검출하도록 개발된 신경망이 사용된다. 전사 시스템(120)을 송신기 위치설정(예를 들어, 오브젝트 위치설정 유닛(140) 및 식별(예를 들어, 오브젝트 결정 유닛(130))과 연계함으로써, 수신된 음성 메시지가 쓰여진 형태로(예를 들어, 텍스트 신호(112)) 취출될 수 있고, 각각의 위치설정된 선박에 할당될 수 있어서, 과거의 무선 메시지(예를 들어, 음성 무선 신호(110))가 사용자 인터페이스를 통해서 추적될 수 있게 된다. 전사된 음성 메시지(예를 들어, 텍스트 신호(112))가 오차 또는 비-검출된 음성 메시지를 포함한다면, 피드백 루프를 통해서 후속하는 정정이 가능함으로써, 심층 신경망의 검출 레이트가 시간이 지남에 따라서 추가적으로 최적화될 수 있게 된다.
b.
불완전하게 장비가 갖춰진 선박
오직 하나의 무선 디바이스가, 예를 들어 탑재된다.
시나리오
선박의 선장은, 예를 들어 채널 16에서 무전 별로 보고한다. 선박이, 예를 들어 AIS 트랜스폰더를 포함하지 않기 때문에, 각각의 선박 정보(MMSI, 선박의 명칭, 위치, 속도, 코스 및 다른 데이터)는 방출되지 않는다.
위치설정(localization)
무선 방향 탐지에 의한 위치설정 및 신호 강도의 평가는, 예를 들어 완전히 장비가 갖춰진 선박의 위치설정과 동일한 방식으로 일어난다. 선박이 IIS 데이터를 방출하지 않기 때문에, 선박 오브젝트가 결정된 확률 존 내에 있지 않거나, 다른 주변의 선박의 검출 확률이 고유한 GPS 위치를 결정하기에는 너무 낮다고 등급처리될 가능성이 존재한다. 그러므로, AIS 트랜스폰더가 없이 선박을 위치설정하는 것은 비교할 때 정확도가 떨어진다. 더 나아가, 그 방출된 GPS 위치가 고도로 가능성이 높은 것으로 등급처리되는 완전히 장비가 갖춰진 선박이 결정된 확률 존 내에 속하는 경우에도, 오류가 있는 검출이 생길 가능성이 존재한다.
식별
이러한 시나리오에서, 식별은, 예를 들어 반드시 자동화된 방식으로 가능할 필요는 없다. AIS 장비를 가지도록 요구되지 않는 선박으로부터, 또는 AIS 시스템이 고장이거나 스위치 오프된 경우에 무선 신호가 유래된다고 가정될 수 있다.
전사
전사가 수신된 VHF 무선에 기반하여 국지적으로만 그리고 따라서 음성 메시지를 송신하는 선박의 장비와 독립적으로 작동하기 때문에, 전사는 완전히 장비가 갖춰진 선박과 동일한 방식으로 기능한다.
c.
완전히 장비가 갖춰진 항공기
예를 들어, ADS-B 트랜스폰더 시스템 및 하나의 무선 디바이스가 탑재된다.
시나리오
파일럿은, 예를 들어 알려진 타워 주파수(118-137 MHz)에서 무선 별로 보고한다. ADS-B 트랜스폰더는 각각의 정보(식별, 위치, 속도, 코스 및 다른 데이터)를 연속적으로 방사한다.
위치설정(localization)
무선 방향 탐지기에 의한 위치설정:
파일럿이 발화하는 동안에, 무선 신호의 방향 탐지가 수행된다. 여기에서, 예를 들어 방향 탐지 스테이션으로부터 항공기까지의 방향이 결정된다. 위치설정의 의미에서, 방향 탐지 시스템의 방향 탐지 편차를 알게 됨으로써, 예를 들어 항공기가 그 안에 위치되는 원뿔이 알려지게 된다. 처리 알고리즘은 이러한 원뿔을 증가된 검출 확률을 가지는 구역(예를 들어, 음성 무선 신호(110)(구역(220))으로서 등록한다. 더 나아가, 무선 신호 레벨을 평가하는 것은 신호-빔(구역(220))에 대한 확률 분포에 영향을 준다.
만일, 추가적으로, 방향 탐지가 추가적인 방향 탐지 시스템을 가지고 상이한 위치로부터 수행되어야 한다면, 추가적인 "확률 원뿔(probability cone)"이 결과적으로 얻어질 것이다. 확률 구역들 양자 모두는 알고리즘에 의해 처리되고, 결과적으로 증가된 위치설정 확률을 가지는 제한된 구역(예를 들어, 구역(220))이 얻어지게 된다. 여기에서, 불완전한 위치설정이 하나의 방향 탐지 시스템을 가지고 이미 수행되었다는 것이 명백해진다. 무선 신호 레벨을 평가하고 추가적인 방향 탐지 시스템을 사용하면 위치설정 정확도가 증가된다.
여기에서, 오브젝트 위치설정이 발생했다는 것이 이미 진술되었을 수 있다. 마지막으로, 무선 메시지가 방출된 바 있는 존이 알려지게 된다.
ADS-B 데이터를 평가함에 의한 위치설정 정확도의 증가:
수신된 ADS-B 데이터로부터, 유닛의 수신 범위 내의 항공기(오브젝트(200))의 위치 데이터(210)(GPS 위치, 코스, 속도) 및 식별 데이터(식별, 항공기 타입 등)가 획득된다. 현재의 시간과 ADS-B 메시지의 시간 사이의 시간을 측정함으로써, 항공기의 현재 위치가 코스 및 선박의 속도를 고려하면서 더 정확하게 결정될 수 있다.
하나 또는 여러 항공기가 이미 결정된 확률 존(GPS 위치 및 할당된 검출 확률의 필드) 내에 있다면, 가장 높은 확률을 가지는 항공기 위치가, 예를 들어 무선 신호 소스로서 검출될 것이다. ADS-B 데이터로부터 획득되고 정정되는 GPS 위치는 가능한 최대 시스템 정확도를 가지고 위치설정을 종결시킨다.
식별자
식별자는, 예를 들어 위치설정(localization)으로부터 유도된다. 관련된 모든 식별 데이터, 예컨대 식별자, 항공기 타입 및 다른 데이터가, 예를 들어 검출된 GPS 위치를 포함하는 할당된 ADS-B 메시지로부터 획득된다.
d.
불완전하게 장비가 갖춰진 항공기(예를 들어, UL-Ultralight)
오직 하나의 무선 디바이스가, 예를 들어 탑재된다.
시나리오
한 파일럿이, 예를 들어 알려진 타워 주파수(118-137 MHz)에서 무선 별로 보고한다. 항공기가, 예를 들어 AIS 트랜스폰더를 포함하지 않기 때문에, 각각의 정보(식별자, 항공기 타입, 위치, 속도, 코스 및 다른 데이터)는 방출되지 않는다.
위치설정(localization)
무선 방향 탐지에 의한 위치설정 및 신호 강도의 평가는, 예를 들어 완전히 장비가 갖춰진 항공기의 위치설정과 동일한 방식으로 일어난다. 항공기 또는 헬리콥터가 ADS-B 데이터를 방출하지 않기 때문에 오브젝트가 결정된 확률 존 내에 있지 않거나, 다른 항공기의 검출 확률이 고유한 GPS 위치를 결정하기에는 너무 낮다고 등급처리될 가능성이 존재한다. 비교하자면, 트랜스폰더가 없는 항공기를 위치설정하는 것은 정확도가 떨어진다. 더 나아가, 그 방출된 GPS 위치가 고도로 가능성이 높은 것으로 등급처리되는 완전히 장비가 갖춰진 항공기가 결정된 확률 존 내에 속하는 경우에도, 오류가 있는 검출이 생길 가능성이 존재한다.
식별
이러한 시나리오에서, 식별은, 예를 들어 반드시 자동화된 방식으로 가능할 필요는 없다. ADS-B 장비를 가지도록 요구되지 않는 항공기로부터, 또는 트랜스폰더 시스템이 고장이거나 스위치 오프된 경우에 무선 신호가 유래된다고 가정될 수 있다.
육상에서 사용될 때, 예를 들어 구조 서비스 및 재난 관제의 경우에, 정지되거나 이동식인 (차량) 미션 제어가 전개된 (서비스 중인) 유닛으로부터의 무선 메시지(예를 들어, 음성 무선 신호(110))를 추적하기 위하여, 특히 전사 유닛(120), 오브젝트 결정 유닛(130) 및 오브젝트 위치설정 유닛(140)(예를 들어, 무선 방향 탐지기)을 가지는 장치(100)와 함께 제공된다. 이를 통하여, 상황의 평가 및 미션 제어 시의 상황의 문서화가 해양 섹터 및 항공 섹터에서의 사용 분야에서와 같이 보장될 수 있다.
음성 무선 신호(110)의 자동화된 전사를 위한, 그리고 전송기 및 그 위치설정의 동시 식별을 위한 장치(100)의 효과가 무선 통신을 더 안전하게 하고 있다. 통신 참여자(예를 들어, 오브젝트(200))는, 무엇이 발화되었는지(발화 인식), 누가 발화하였는지(식별) 및 어디에 오브젝트가 위치되는지(위치결정/위치설정)를 그들이 명확하게 이해한다는 점에서 지원된다. 이러한 기술에 의하여, 해양 섹터, 항공 트래픽 및 추가적인 적용 분야에서의 복잡한 통신 구조체의 추적가능성이 증가될 것이다. 수신된 무선 통신을 국지적으로 기록하고 그리고 발화자와 독립적으로 저장하고 이것을 연계된 송신기 검출에 의해 보완된 상태로 저장하는 자동화된 전사 시스템(예를 들어, 전사 유닛(120))은, 주로 해안의 라디오 스테이션, 해양 탐색 및 구조 조직, 공용 인증 기관 및 선박의 승무원이 그들의 태스크를 이행하는 것을 지원하고 쉽게 하는 역할을 주로 한다. 더 나아가, 이렇게 사용하면 선박 유도 시뮬레이터를 사용할 때에 해양 훈련이 지원된다. 항공 분야에서, 이러한 시스템은 여러 가지 중에서, 통신의 보안을 높이고, 항공 트래픽 제어기의 작업을 완화하는 역할을 한다. 유사한 장점이 추가적인 적용 분야들에 대해서 식별될 수 있다.
해양 애플리케이션:
구조 조직, 예컨대 DGzRS(German Maritime Search and Rescue Service) 또는 Havariekommando(Central Command for Maritime Emergencies)는 구조 작전 중에 안전한 통신의 혜택을 크게 받을 것이다. 식별자를 식별하고, 위치를 결정하며 추적하는 것에 의하여, 그리고 손상된 선박의 긴급 호출의 위치결정 및 추적에 의하여, 구조 작전이 더 빠르고 더 효과적으로 조직화될 수 있다.
해양 경찰, 연안 경비대, VTS(vessel traffic service) 서비스 제공자 및 기능 모니터링이 그들의 작업의 본질적 양태를 나타내는 다른 조직도 제공된 기술을 유리한 방식에서 역시 사용할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 장치(100)에서, 초점은 이러한 기술을 현존하는 시스템에 통합하는 것에 강조될 수도 있다. ECDIS(electronic charge display and information system)의 가능한 제조사는 장치(100)를 표준화된 프로토콜에 의해서 통합할 수 있을 것이다.
항공 분야에서의 애플리케이션:
가능한 사용 시나리오는 해안선을 공중으로부터 모니터링하는 것이다. 항공기-호환가능 방향 탐지 시스템을 사용함으로써, 이러한 기술(장치(100))은 헬리콥터 내에 통합될 수도 있다. 헬리콥터의 각각의 비행 고도 및 속도에 의하여, 바다에서의 통신 모니터링이 상당히 더 큰 구역에 대해서 가능해진다. 헬리콥터 유리 콕핏의 제조사도 이러한 출원을 통합할 수 있을 것이다.
추가적인 애플리케이션:
연안 해안을 모니터링할 때 또는 육상에서의 구조 작전을 조직화할 때, 예를 들어 경찰 작전, 의사의 응급 수술, 화재 구조 작전 또는 비영리적 조직, 예컨대 산악 구조대의 작전을 조율할 때에, 내륙의 탐색 및 구조 조직을 지원한다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따르는 장치(100)의 블록도를 도시한다. 장치(100)는 무선 디바이스(230)(수신기)를 이용하여 음성 신호(예를 들어, 아날로그 또는 디지털)를 나타낼 수 있는 음성 무선 신호(110)를 수신하도록 구성된다. 따라서, 음성 무선 신호(110)가 오브젝트에 의해 방출될 수 있고 무선 디바이스(230)에 의해 수신될 수 있다. 선택적으로, 장치(100)는 무선 디바이스(230)를 포함할 수 있는데, 따라서 장치(100)는 무선 디바이스(230)로 음성 무선 신호(110)를 방출하고 동시에 실제로 방출된 음성 무선 신호(110)를 장치(100)를 이용하여 추가적으로 처리하도록 더 구성될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 무선 디바이스(230)는 임의의 무선 디바이스 또는 임의의 음성 신호 소스(항공 무전을 위한 항공 무선 대역, 해양 무전을 위한 해양 무선 대역 및/또는 육지 무전을 위한 긴급 서비스 라디오)일 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 음성 무선 신호(110)는 무선 디바이스(230)의 무선 디바이스 수신기에 의하여 장치(100)의 전사 유닛(120)으로 송신될 수 있어서, 장치(100)가 음성 무선 신호(110)를 처리할 수 있게 할 수 있다. 전사 유닛(120)은 무선 메시지의 자동화된 전사 시스템이라고로 여겨질 수 있는데, 여기에서 전사 유닛(120)은 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성된다. 이것을 위하여, 전사 유닛(120)은 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로(예를 들어 텍스트 형태(예를 들어, ASCII)의 메시지)로 변환할 수 있는 발화 인식부(124)를 포함할 수 있다.
더 나아가, 전사 유닛(120)은, 예를 들어 발화 패턴 식별부(121)를 포함할 수 있는데, 이것에 의해서 전사 유닛(120)은 음성 무선 신호(110)로부터 발화 패턴 코드(122)를 추출하고, 이것을 장치(100)의 오브젝트 결정 유닛(130)으로 제공하도록 구성될 수 있다. 발화 패턴 코드(122)는 무선 메시지 패턴에 할당된 고유한 ID를 형성할 수 있는데, 이것에 의하여 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트가 식별될 수 있다. 발화 패턴 코드를 이용한 식별은 오브젝트 결정 유닛(130)에 의해 수행될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전사 유닛(120)은 신경망을 사용하여 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 장치(100)는 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트의 위치 정보(142)를 결정하도록 구성되는 오브젝트 위치설정 유닛(140)을 포함한다. 일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 적어도 하나의 무선 방향 탐지기(1441 내지 144n)(예를 들어, 위치설정 장치의 일부)를 포함할 수 있거나, 적어도 하나의 무선 방향 탐지기(1441 내지 144n)와 통신하여 방향 탐지 데이터(142a1 내지 142an)를 위치 정보(142)로서 결정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 무선 방향 탐지기(1441 내지 144n)를 포함할 수 있고, 또는 무선 방향 탐지기(1441 내지 144n)와 통신하도록 구성될 수 있는데, n은 양의 정수를 나타낸다. 따라서, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 무선 신호, 예를 들어 음성 무선 신호(110)의 방향 결정을 무선 방향 탐지기(1441 내지 144n)를 이용하여 수행할 수 있는데, 여기에서 여러 방향 탐지기(1441 내지 144n)를 사용하면 무선 소스의 위치결정이 가능하다. 오직 하나의 무선 방향 탐지기만이 사용된다면, 예를 들어 무선 소스(오브젝트)가 위치되는 대략적인 구역만이 위치 정보(142)로서 결정될 수 있다. 그러나, 여러 방향 탐지기(1441 내지 144n)가 존재하고 사용된다면, 오브젝트 위치설정 유닛(140)을 이용하여, 예를 들어 교차 베어링을 이용하여 무선 소스의 매우 정확한 위치가 결정될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 GPS 수신기(144), ADS-B 수신기(146), AIS 수신기(147), 범용 위치 데이터 수신기(148) 및/또는 나침반(149)을 더 포함할 수 있고, 또는 이들과 통신하여 위치 데이터, 예컨대 GPS 데이터(142b1), ADS-B 데이터(142b2), AIS 데이터(142b3) 및/또는 추가적인 다른 일반적 위치 데이터(142b4 및 142b5)를 수신하도록 구성될 수 있다. 위치 데이터(142b1 내지 142b5)는 장치(100)가 음성 무선 신호(110)의 기원을 특정한 확률로 결정한 구역 내에 위치된 오브젝트의 위치를 포함할 수 있다. 이러한 구역은, 예를 들어 방향 탐지 데이터(142a1 내지 142an)로부터 초래될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 위치 데이터(142b1 내지 142b5)와 함께, 방향 탐지 데이터(142a1 내지 142an)는 결정된 오브젝트 위치설정 유닛(140)에 의해 결정된 위치 정보(142)를 형성할 수 있다. 선택적으로, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 레이더 유닛을 더 포함할 수 있고, 또는 이것과 통신하여 추가적이거나 대안적인 위치 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, GPS 수신기(145)는 장치(100) 자체의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 이것을 위하여, 추가적으로 또는 대안적으로, 나침반(149)이 사용될 수 있는데, 여기에서 나침반은 자기 자신의 기수방위(heading), 예를 들어 장치(100)가 배치되는 오브젝트의 기수방위를 결정할 수 있다. 자신의 위치 또는 자신의 기수방위를 결정하는 것은, 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트의 위치가 매우 신속하고 효율적으로, 그리고 장치(100) 또는 장치(100)를 가지는 오브젝트의 위치 또는 배향에 관련하여 결정될 수 있다는 점에서 유리하다.
일 실시형태에 따르면, ADS-B 수신기(146)는 ADS-B 방출 오브젝트의 위치, 예컨대 주변의 항공기의 위치의 위치결정을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, AIS 수신기(147)는 AIS 방출 오브젝트의 위치, 예컨대 주변의 선박의 위치의 위치결정을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 범용 위치 데이터 수신기(148)는 임의의 오브젝트, 예컨대 육상 차량의 위치결정 및 식별을 수행하도록 구성될 수 있다. 따라서, 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 거의 모든 다양한 오브젝트, 예컨대 선박, 항공기 및/또는 육상 차량의 위치설정을 가능하게 한다.
일 실시형태에 따르면, 위치 데이터(142b1 내지 142b5)는 GPS 위치, 경로, 속도 및/또는 해수면에 대한 고도일 수 있다.
더 나아가, 장치(100)는 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트를 결정하도록 구성되는 오브젝트 결정 유닛(130)을 포함한다. 일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 위치결정 기능이 있는 자동 오브젝트 식별부라고도 불릴 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 텍스트 신호(112) 및/또는 발화 패턴 코드(120)를 전사 유닛(120)으로부터 수신하고, 위치 정보(142)는 음성 무선 신호가 유래된 구역을 방향 탐지 데이터(142a1 내지 142an)로서 포함할 수 있고, 오브젝트 위치설정 유닛(140)으로부터의 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 포함할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 두 개의 처리 유닛으로 분할될 수 있다. 제 1 처리 유닛(134)은 범용 오브젝트 인식, 예컨대 선박 인식, 항공기 인식 및/또는 육상 차량 인식을 수행하도록 구성될 수 있다. 따라서, 제 1 처리 유닛(134)은, 예를 들어 위치 정보(142)를 처리할 수 있다. 이것을 위하여, 오브젝트 결정부(130)는 위치 정보(142)의 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 위치 정보(142)의 방향 탐지 데이터(142a1 내지 142an)와 비교하여, 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트를 특정한 검출 확률(이것은 오브젝트 결정 유닛(130)에 의해서 결정될 수 있음)로 결정하도록 구성된다. 위치 정보(142)는, 예를 들어 음성 무선 신호(110)가 유래된 위치 또는 구역(예를 들어, 방향 탐지 데이터(142a1 내지 142an) 및 장치(100)의 환경 내의 모든 오브젝트의 위치를 포함할 수 있는 일반적인 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 포함한다. 따라서, 오브젝트 결정 유닛(130)은 위치 데이터(142b1 내지 142b5) 및 방향 탐지 데이터(142a1 내지 142an) 사이의 매칭을 결정하고, 그러한 방식으로 결정된 오브젝트에 검출 확률을 할당하도록 구성될 수 있는데, 여기에서 검출 확률은 매칭 정도에 따라서 달라진다. 다르게 말하면, 제 1 처리 유닛(134)은, 예를 들어 무선 신호(110)를 송신하는 오브젝트(선박, 항공기 또는 육상 차량)의 식별 및 위치결정을 소정의 검출 확률로 수행한다.
일 실시형태에 따르면, 검출 확률은 결정된 위치 정보(142a1 내지 142an)와 오브젝트의 실제 위치(142b1 내지 142b4)의 일치 정도를 규정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 오브젝트 결정 유닛(130)은 오브젝트 위치설정 유닛(140)의 정확한 위치 정보(142)의 확률에 기반하여 검출 확률을 결정하도록 구성될 수 있는데, 여기에서 정정하다는 것은 위치 데이터 수신기(145, 146, 147, 148, 149)가 하한보다 적은 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 결정할 때에 부정확성을 포함한다는 것을 의미한다.
일 실시형태에 따르면, 해당 방법으로 검출된 오브젝트(예를 들어, 해상 운송수단, 항공기 또는 육상 차량)가 검출 확률, 위치, 코스 및/또는 추가적인 데이터와 함께, 제 1 처리 유닛(134)에 의하여 오브젝트 결정 유닛(130)의 제 2 처리 유닛(136)으로 송신된다. 일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은, 예를 들어 제 2 처리 유닛(136)을 이용하여, 오브젝트 데이터 렌더링을 위한 알고리즘을 검출된 오브젝트에 적용하도록(예를 들어, 제 1 처리 유닛(134)을 이용하여) 구성될 수 있다. 이러한 알고리즘을 이용하면, 일면으로는 모든 항공, 해상 및 육상 차량이 결합될 수 있고, 반면에, 차량에 대한 정보(위치, 코스 등), 무선 메시지 텍스트(112), 발화 패턴 코드(122), 방향 탐지 등이 하나 또는 여러 오브젝트 내에 병합될 수 있다. 그러한 방식으로, 오브젝트 결정 유닛(130)은, 예를 들어 가장 높은 검출 확률을 가지는 오브젝트를 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트로 결정하고, 따라서 검출된 모든 오브젝트들을 하나의 오브젝트로 축소하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은 오브젝트의 오브젝트 식별자를 텍스트 신호(112)로부터 결정하고, 따라서 검출된 오브젝트들을 이러한 하나의 오브젝트로 축소시키도록 구성된다. 일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛은 음성 무선 신호가 유래된 발화 패턴 코드(122)에 기반하여 오브젝트를 결정하고, 따라서 검출된 오브젝트를 이러한 하나의 오브젝트로 축소시키도록 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 오브젝트 결정 유닛(130)은, 여러 음성 무선 신호(110)가 장치(100)에 의해 동시에 처리되는 경우, 또는 오브젝트 데이터 렌더링을 위한 알고리즘이 음성 무선 신호(110)를 방출하기 위해 고려되는 여러 오브젝트를 결정하는 경우에는, 여러 오브젝트의 데이터를 병합할 수 있다.
더 나아가, 장치(100)는 텍스트 신호(112)를 오브젝트에 할당시키고 이러한 신호를 제공하도록 구성되는 출력 유닛(150)을 포함한다. 일 실시형태에 따르면, 출력 유닛(150)은 데이터 프로토콜을 위한 인터페이스(152) 및/또는 내부 그래픽 인터페이스(154)를 포함할 수 있다. 인터페이스(152)를 이용하여, 장치(100)에 의해 결정되는 데이터(예를 들어, 오브젝트 식별자 및 위치 및 시간이 있는 텍스트 신호)가 외부 디바이스 또는 외부 소프트웨어로 송신되어 장치(100)의 사용자를 위한 데이터를 제공할 수 있다. 그러한 방법으로, 데이터가, 예를 들어 ECDIS(153)로 송신되고 따라서 전자식 해도에 표시될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 데이터는 장치(100)에 포함된 모니터(155)에 내부 그래픽 인터페이스(154)를 통해 표시된다.
일 실시형태에 따르면, 출력 유닛(150)은 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)의 적어도 두 개의 텍스트 신호(112)를 각각의 오브젝트에 할당하고, 이것을 동일한 시간순으로 장치의 사용자 인터페이스(예를 들어, 모니터(155))를 통하여 제공하고 및/또는 이것을 데이터베이스 내에 저장하도록(예를 들어, 인터페이스(152)를 통하여) 구성될 수 있다.
다르게 말하면, 도 2는 VHF 해양 무선 또는 항공 무전을 통해 송신된 음성 메시지(예를 들어, 음성 무선 신호(110))를 자동으로 기록하고, 즉 이것을 표시하고, 상이한 정보 및 탑재된 통신 기술(AIS, ADS-B, GPS 및 무선 방향 탐지 시스템)을 연계함으로써 각각의 수신된 음성 메시지의 신뢰가능한 전송기 할당을 선택적으로 보장하는 장치 시스템 및 방법을 도시한다. 도 2는 시스템 디자인을 블록도로서 예시한다.
일 실시형태에 따르면, 시스템(예를 들어, 장치(100))은 하나 또는 여러 컴퓨터 시스템 및, 예를 들어 입력 데이터로서 처리되는 추가적인 데이터 소스로 이루어진다. 출력부(예를 들어, 출력 유닛(150))로서, 시스템은 음성 메시지(예를 들어, 텍스트 신호(112)로서의 음성 무선 신호(110)) 및 식별된 오브젝트를 임의의 모니터(155) 상에 표시하기에 적합한 내부 그래픽 인터페이스(154)를 가진다. 더 나아가, 시스템은 다른 정보 시스템(예를 들어, ECDIS - 전자식 해도 디스플레이 정보 시스템(153))(도 2를 참조한다)에 의해 처리될 수 있는 데이터 프로토콜 인터페이스(152)(예를 들어, NMEA)를 제공한다.
후속하는 데이터 또는 신호는, 예를 들어 다음과 같은 입력으로서 처리된다(임의의 조합이 가능함):
a)
음성 신호 (예를 들어, 음성 무선 신호(110)) - 음성 신호는, 예를 들어 수신된 무선 메시지를 표현하고 임의의 무선 디바이스(230) 또는 삽입된 신호 디지털화에 의해 제공될 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호이다.
b)
방향 탐지 데이터(142a1 -142an ) (방향 탐지기 1 내지 n(1441 -144n)- 신호(142a1-142an)는, 예를 들어 임의의 프로토콜을 통해서 시스템에 연결되는 방향 탐지 데이터를 나타낸다. 데이터(142a1-142an)는, 예를 들어 방향 탐지, 신호 강도, 조절된 주파수 및 다른 데이터를 포함한다.
c)
GPS 데이터(142b1 ) - GPS 데이터(142b1)는, 예를 들어 자신의 위치(예를 들어, 자신의 해양 선박(watercraft), 항공기, 육상 차량, 해양 트래픽 센터의 방향 탐지 스테이션, 공항의 방향 탐지 스테이션의 위치)를 결정하기 위하여 중요하다. 더 나아가, 선택적으로, UTC 시간 및 현재의 위치에서의 변동과 같은 데이터가 필요하다.
d)
ADS-B 데이터(142b2 ) - ADS-B 데이터(142b2)는 일반적으로 ADS-B 수신기(146)에 의해 획득된다. 이것은, 예를 들어 항공기의 모든 관련 데이터, 예컨대 항공기 식별자, 공중에서의 위치, 고도, 속도, 코스 및 더 나아가 데이터를 포함한다.
e)
AIS 데이터(142b3 ) - ADS-B 데이터(142b2)와 유사하며, AIS 데이터(142b3)는 해양 선박의 위치 정보를 나타내고, 예를 들어 AIS 수신기(147)를 이용하여 수신된다. 데이터(142b3)는, 예를 들어 선박 식별자, 위치, 속도, 코스 및 다른 데이터를 더 포함한다.
f)
범용 위치 데이터 수신기(148) - 시스템은 또한, 연장부에 의하여 임의의 데이터 프로토콜을 처리할 수 있어야 한다. 이러한 시스템의 응용 분야를 다른 응용 분야(예를 들어 육상, 산악 등)로 확장하는 독점적 위치결정 및 프로토콜 시스템을 개발하는 것도 가능하다.
g)
나침반(149) - 시스템은 자신의 오브젝트(예를 들어, 자신의 해양 선박, 항공기, 육상 차량, 해양 트래픽 센터의 방향 탐지 스테이션, 공항의 방향 탐지 스테이션)의 배향을 결정하기 위하여 나침반 데이터를 선택적으로 요구한다. 일반적으로, 나침반 데이터(142b5)는 방향 탐지 안테나의 배향에 할당된다. 따라서, 예를 들어 각각의 나침반 정보가 방향 탐지 안테나마다 필요하다. 고정식 방향 탐지 안테나의 경우, 배향은 시스템에 직접적으로 입력될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 처리는 세 가지 단계로 수행된다. 우선, 아날로그 또는 디지털 무선 메시지(예를 들어, 음성 무선 신호(110))가 자동 전사 시스템(120)을 사용하여, 예를 들어 ASCII 텍스트 메시지(112)로 변환된다. 이와 병렬적으로, 예를 들어, 전송기는 하나 또는 여러 방향 탐지 시스템(1441-144n)에 의해서 방향 탐지를 거치게 된다. 자동 오브젝트 식별(예를 들어, 오브젝트 결정 유닛(130)을 이용함) 및 위치결정을 위한 방향 탐지에 의하여, 예를 들어 무선 메시지의 전송기(예를 들어, 오브젝트)가 식별되고 그 위치가 결정된다. 검출된 오브젝트에 대하여, 예를 들어 각각의 검출 또는 식별 확률이 표시된다. 마지막으로, 무선 메시지(110)의 텍스트 메시지(112)가 각각의 오브젝트에 할당된다.
검출된 오브젝트 및 메시지(112)는 다음과 같은 출력으로서 출력된다(예를 들어, 출력 유닛(150). 다음 옵션들이 존재한다:
a)
인터페이스 데이터 프로토콜(152) - 인터페이스는 이러한 시스템을 다른 시스템에 통합하게 하는 임의의 정의된 인터페이스 또는 프로토콜일 수 있다.
b)
내부 그래픽 인터페이스(154) - 시스템은 결정된 데이터의 자신의 독점적 그래픽 예시(모니터/출력 위치(155)에서의 자신의 그래픽 예시)를 더 포함할 수 있다.
후속하는 도 3 내지 도 5는 해양 애플리케이션에 기반한 그래픽 인터페이스(154)의 가능한 예시를 나타낸다. 다른 애플리케이션, 예를 들어 항공 또는 다른 적용 분야가 동일한 로직을 따를 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따라서 전자식 해도(153) 내에서 전송기로 식별된(100% 식별 확률(135)(예를 들어, 검출 확률)) 해양 선박의 전사된 무선 메시지(112)(예를 들어, 텍스트 신호)의 그래픽 예시를 보여준다. 더 나아가, 오브젝트 또는 오브젝트 식별자(132) 및 선택적으로 위치 정보(142)가 무선 메시지(112)에 할당된다.
도 4는 전자식 해도(153)에 있는 세 개의 가능한 해양 선박(예를 들어, 오브젝트(2001 내지 2003)가 있는 전사된 무선 메시지(112)(예를 들어, 텍스트 신호)의 그래픽 예시를 보여주는데, 여기에서 전사된 무선 메시지(112)는 80 %의 가장 높은 식별 확률(1351)(검출 확률))을 가지는 오브젝트 식별자(132) 및 위치 정보(142)를 가지는 오브젝트(2001)에 할당된다. 검출된 오브젝트(2001 내지 2003) 각각에 대하여, 본 발명의 장치는 식별 확률(1351 내지 1353)을 결정하고, 이것을 각각의 오브젝트에 할당할 수 있다.
도 5는 전송기의 식별자가 이러한 장치를 이용하여 명확하게 결정될 수 없는 경우의 전자식 해도(153)의 그래픽 예시를 보여준다.
일 실시형태에 따르면, 본 발명의 장치(100)는 육상 스테이션(300) 내에 배치될 수 있다. 무선 방향 탐지기를 이용하여, 장치는 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트가 확률(135, 1351 내지 1353)로 배치되는 구역(220)을 결정하도록 구성될 수 있다. 도 3 내지 도 5의 실시형태에 따르면, 구역(220)은 무선 방향 탐지기를 이용하여 결정된 신호-빔일 수 있다.
도 6은 음성 무선 신호를 처리하기 위한 방법(1000)의 블록도를 도시하는데, 여기에서 방법은 음성 무선 신호를 전사 유닛을 이용하여 텍스트 신호로 변환(1100)하는 것을 포함한다. 더 나아가, 방법(1000)은 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 오브젝트 결정 유닛을 이용하여 결정(1200)하는 것을 포함한다. 더 나아가, 방법(1000)은 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 위치 정보를 오브젝트 위치설정 유닛을 이용하여 결정(1300)하는 것, 텍스트 신호를 오브젝트에 할당(1400)하는 것, 오브젝트에 할당된 텍스트 신호를 출력 유닛을 이용하여 제공(1500) 하는 것을 포함한다.
비록 일부 양태들이 장치의 콘텍스트에서 설명되었지만, 이러한 양태가 대응하는 방법의 설명을 역시 나타냄으로써, 어떤 장치의 블록 또는 디바이스가 각각의 방법 단계 또는 방법 단계의 피쳐에 대응하게 한다는 것이 명백하다. 유사하게, 방법 단계의 콘텍스트에서 설명된 양태들은 대응하는 장치의 대응하는 블록 또는 세부사항 또는 피쳐를 역시 나타낸다. 방법 단계 중 일부 또는 전부는 마이크로프로세서, 프로그래밍가능 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의하여(또는 하드웨어 장치를 사용하여) 수행될 수 있다. 일부 실시형태들에서, 가장 중요한 방법 단계 중 일부 또는 여러 가지는 이러한 장치에 의하여 수행될 수 있다.
특정한 구현형태의 요구 사항에 의존하여, 본 발명의 실시예들은 하드웨어로 또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 구현형태는 디지털 저장 매체, 예를 들어 플로피 디스크, DVD, 블루레이 디스크, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 FLASH 메모리, 하드 드라이브 또는 저장된 전자적으로 판독가능한 제어 신호를 가지는 다른 자기적이거나 광학적인 메모리를 사용하여 수행될 수 있고, 이것은 각각의 방법이 수행되도록 프로그래밍가능한 컴퓨터 시스템과 협력하거나 협력할 수 있다. 그러므로, 디지털 저장 매체는 컴퓨터에 의해 판독될 수 있다.
본 발명에 따른 일부 실시형태는 전자적으로 판독가능한 제어 신호를 포함하는 데이터 캐리어를 포함하는데, 이것은 본 명세서에서 설명되는 방법 중 하나가 수행되도록 프로그래밍가능한 컴퓨터 시스템과 협력할 수 있다.
일반적으로, 본 발명의 실시형태들은 프로그램 코드가 있는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있고, 프로그램 코드는 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터에서 실행될 때 방법들 중 하나를 수행하도록 동작한다.
프로그램 코드는, 예를 들어 머신 판독가능 캐리어에 저장될 수 있다.
다른 실시형태는 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함하는데, 여기에서 컴퓨터 프로그램은 머신 판독가능 캐리어에 저장된다.
다르게 말하면, 본 발명의 방법의 일 실시형태는, 따라서 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때 본 명세서에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램이다.
그러므로, 본 발명의 방법의 추가적인 실시형태는 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 데이터 캐리어(또는 디지털 저장 매체 또는 컴퓨터-판독가능 매체)이다. 데이터 캐리어, 디지털 저장 매체, 또는 컴퓨터-판독가능 매체는 통상적으로 유형적이거나(tangible) 비-휘발성이다.
그러므로, 본 발명의 방법의 다른 실시예는 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 나타내는 데이터 스트림 또는 신호의 시퀀스이다. 데이터 스트림 또는 신호의 시퀀스는, 예를 들어, 예를 들어 인터넷을 통해서 데이터 통신 연결을 통해 전송되도록 구성될 수 있다.
다른 실시예는, 본 명세서에서 설명되는 중 방법들 중 하나를 수행하도록 구성되거나 적응되는, 처리 수단, 예를 들어 컴퓨터, 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스를 포함한다.
다른 실시예는 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 그 위에 설치한 컴퓨터를 포함한다.
본 발명에 따른 추가적인 실시형태는 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 적어도 하나를 수신기로 송신하도록 구성되는 장치 또는 시스템을 포함한다. 송신은, 예를 들어 전자적이거나 광학적으로 이루어질 수 있다. 수신기는, 예를 들어 컴퓨터, 모바일 디바이스, 메모리 디바이스 또는 유사한 디바이스일 수 있다. 장치 또는 시스템은 컴퓨터 프로그램을, 예를 들어 수신기로 송신하기 위한 파일 서버를 포함할 수 있다.
일부 실시형태들에서, 프로그래밍가능한 로직 디바이스(예를 들어 필드 프로그램가능 게이트 어레이, FPGA)가 본 명세서에서 설명되는 방법의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 몇 가지 실시예들에서, 필드 프로그램가능 게이트 어레이는 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나를 수행하기 위하여 마이크로프로세서와 함께 상호동작할 수도 있다. 일반적으로, 이러한 방법은 임의의 하드웨어 장치에 의하여 수행되는 것이 바람직하다. 이것은 범용적으로 적용가능한 하드웨어, 예컨대 컴퓨터 프로세서(CPU) 또는 해당 방법에 특이한 하드웨어, 예컨대 ASIC일 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 장치는, 예를 들어 하드웨어 장치를 사용하여 또는 컴퓨터를 사용하여 또는 하드웨어 장치 및 컴퓨터의 조합을 사용하여 구현될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 장치 또는 본 명세서에서 설명되는 장치의 임의의 컴포넌트는 적어도 부분적으로 하드웨어 및/또는 소프트웨어(컴퓨터 프로그램)로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 방법은, 예를 들어 하드웨어 장치를 사용하여 또는 컴퓨터를 사용하여 또는 하드웨어 장치 및 컴퓨터의 조합을 사용하여 구현될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 방법 또는 본 명세서에서 설명되는 방법의 임의의 컴포넌트는 적어도 부분적으로 하드웨어 및/또는 소프트웨어(컴퓨터 프로그램)로 수행될 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시형태가 이제 설명될 것이다.
제 1 실시형태는 음성 무선 신호(110)를 처리하기 위한 장치(100)로서,
상기 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성되는 전사 유닛(transcription unit; 120);
상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)를 결정하도록 구성되는 오브젝트 결정 유닛(object determination unit; 130);
상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)의 위치 정보(142)를 결정하도록 구성되는 오브젝트 위치설정 유닛(140); 및
상기 텍스트 신호(112)를 상기 오브젝트(200)에 할당하고 상기 텍스트 신호를 제공하도록 구성되는 출력 유닛(150)을 포함하는 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 2 실시형태는 제 1 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 오브젝트(200)가 소정 확률로 배치되는 구역(220)을 위치 정보(142)로서 결정하도록 구성되고,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 상기 음성 무선 신호의 소스를 상기 구역(220)으로 결정하도록, 적어도 하나의 위치설정 장치를 포함하거나 상기 적어도 하나의 위치설정 장치와 통신하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 3 실시형태는 제 2 실시형태에 따른 장치로서,
상기 위치설정 장치는 적어도 하나의 무선 방향 탐지기(1441 내지 144n)를 포함하는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 4 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 3 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 오브젝트(200)의 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 수신하도록 더 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 5 실시형태는 제 4 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 상기 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 수신하기 위하여, AIS 수신기(147), ADS-B 수신기(146), 레이더 유닛 및/또는 범용 위치 데이터 수신기(148)를 포함하거나 이들과 통신하도록 구성되고,
상기 위치 데이터(142b1 내지 142b5)는 GPS 위치, 경로, 속도 및/또는 해수면에 대한 고도를 포함하는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 6 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 5 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 그 위치(210)가 상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)에 의해 결정된 위치 정보(142)와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트(200)의 오브젝트 식별 데이터(132)를 획득하도록, AIS 수신기(147), ADS-B 수신기(146) 및/또는 범용 오브젝트 식별 수신기를 포함하거나 이들과 통신하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 7 실시형태는 제 6 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트 식별 데이터(132)는, 해양 이동 업무 서비스(maritime mobile service; MMSI)의 전화 번호, 오브젝트 명칭, 상기 오브젝트(200)의 목적지, 상기 오브젝트(200)의 로드(load) 및/또는 상기 오브젝트(200)의 크기를 포함하는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 8 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 7 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 그 위치(210)가 위치 정보(142)와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트(200)에 대한 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 결정하도록 구성되고,
오브젝트 결정 유닛(130)이 가장 높은 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 가지는 오브젝트(200)를 상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)로서 결정하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 9 실시형태는 제 8 실시형태에 따른 장치로서,
상기 검출 확률(135, 1351 내지 1353)은 결정된 위치 정보(142)와 상기 오브젝트(200)의 실제 위치(210)의 일치 정도를 규정하고, 및/또는
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 상기 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)의 정확한 위치 정보(142)의 확률에 기반하여 결정하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 10 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 9 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 상기 오브젝트(200)의 오브젝트 식별 데이터(132)를 상기 텍스트 신호(112)로부터 결정하도록, 상기 전사 유닛(120)과 통신하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 11 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 10 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 전사 유닛(120)은, 발화 패턴 코드(speech pattern code; 122)를 상기 음성 무선 신호(110)로부터 추출하고, 상기 발화 패턴 코드를 상기 오브젝트 결정 유닛(130)에 제공하도록 구성되고,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)를 상기 발화 패턴 코드(122)에 기반하여 결정하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 12 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 8 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 전사 유닛(120)은 신경망(neuronal network)을 사용하여 상기 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 13 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 12 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 장치(100)는 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)를 동시에 및/또는 시간상 오프셋하여 처리하도록 구성되고,
상기 출력 유닛(150)은 상기 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)의 적어도 두 개의 텍스트 신호(112)를 각각의 오브젝트(200)에 할당하고, 적어도 두 개의 텍스트 신호를 사용자 인터페이스(155)를 통하여 상기 장치(100)로 시간순으로 제공하고 및/또는 적어도 두 개의 텍스트 신호를 데이터베이스에 저장하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 14 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 13 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 출력 유닛(150)은 텍스트 신호(112), 할당된 오브젝트(200), 상기 오브젝트(200)의 위치(210) 및 상기 음성 무선 신호의 입력 시간 양자 모두를 사용자 인터페이스(155)를 통하여 상기 장치(100)로 제공하고 및/또는 텍스트 신호, 할당된 오브젝트, 상기 오브젝트의 위치 및 상기 음성 무선 신호의 입력 시간 양자 모두를 데이터베이스에 저장하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 15 실시형태는 제 1 실시형태 내지 제 14 실시형태 중 어느 하나의 실시형태에 따른 장치로서,
상기 오브젝트(200)는 선박, 항공기 또는 차량인, 음성 무선 신호 처리 장치(100)를 제공한다.
제 16 실시형태는 음성 무선 신호를 처리하기 위한 방법(1000)으로서,
상기 음성 무선 신호를 전사 유닛(transcription unit)을 이용하여 텍스트 신호로 변환(1100)하는 단계;
상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 오브젝트 결정 유닛(object determination unit)을 이용하여 결정(1200)하는 단계;
상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 위치 정보를 오브젝트 위치설정 유닛(object localization unit)을 이용하여 결정(1300)하는 단계; 및
상기 텍스트 신호를 상기 오브젝트에 할당(1400)하고, 상기 오브젝트에 할당된 텍스트 신호를 출력 유닛을 이용하여 제공(1500)하는 단계를 포함하는, 음성 무선 신호 처리 방법(1000)을 제공한다.
제 17 실시형태는 컴퓨터에서 실행될 때 제 16 실시형태에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
전술된 실시형태들은 본 발명의 원리를 단지 예시하기 위한 것이다. 본 명세서에서 설명되는 배치구성 및 세부 사항의 변경 및 변형이 당업자에게는 명백하게 이해될 것이라는 것이 이해된다. 그러므로, 본 발명은 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 한정되고 본 명세서에서의 기술과 설명에 의해서 제시된 특정한 세부 사항에 의해서는 한정되지 않는 것이 의도된다.
Claims (16)
- 음성 무선 신호(110)를 처리하기 위한 장치(100)로서,
상기 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성되는 전사 유닛(transcription unit; 120);
상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)를 결정하도록 구성되는 오브젝트 결정 유닛(object determination unit; 130);
상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)의 위치 정보(142)를 결정하도록 구성되는 오브젝트 위치설정 유닛(140); 및
상기 텍스트 신호(112)를 상기 오브젝트(200)에 할당하고 상기 텍스트 신호를 제공하도록 구성되는 출력 유닛(150)을 포함하고,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 그 위치(210)가 결정된 위치 정보(142)와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트(200)에 대한 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 결정하도록 구성되며,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은, 최고 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 가지는 오브젝트(200)를 상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)로 결정하거나, 검출 확률이 매우 유사하면, 유사한 검출 확률을 가지는 모든 오브젝트를 상기 오브젝트로 결정하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항에 있어서,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 오브젝트(200)가 소정 확률로 배치되는 구역(220)을 위치 정보(142)로서 결정하도록 구성되고,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 상기 음성 무선 신호의 소스를 상기 구역(220)으로 결정하도록, 적어도 하나의 위치설정 장치를 포함하거나 상기 적어도 하나의 위치설정 장치와 통신하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 2 항에 있어서,
상기 위치설정 장치는 적어도 하나의 무선 방향 탐지기(1441 내지 144n)를 포함하는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 오브젝트(200)의 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 수신하도록 더 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 4 항에 있어서,
상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)은 상기 위치 데이터(142b1 내지 142b5)를 수신하기 위하여, AIS 수신기(147), ADS-B 수신기(146), 레이더 유닛 및/또는 범용 위치 데이터 수신기(148)를 포함하거나 이들과 통신하도록 구성되고,
상기 위치 데이터(142b1 내지 142b5)는 GPS 위치, 경로, 속도 및/또는 해수면에 대한 고도를 포함하는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 그 위치(210)가 상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)에 의해 결정된 위치 정보(142)와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트(200)의 오브젝트 식별 데이터(132)를 획득하도록, AIS 수신기(147), ADS-B 수신기(146) 및/또는 범용 오브젝트 식별 수신기를 포함하거나 이들과 통신하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 6 항에 있어서,
상기 오브젝트 식별 데이터(132)는, 해양 이동 업무 서비스(maritime mobile service; MMSI)의 전화 번호, 오브젝트 명칭, 상기 오브젝트(200)의 목적지, 상기 오브젝트(200)의 로드(load) 및/또는 상기 오브젝트(200)의 크기를 포함하는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항에 있어서,
상기 검출 확률(135, 1351 내지 1353)은 결정된 위치 정보(142)와 상기 오브젝트(200)의 실제 위치(210)의 일치 정도를 규정하고, 및/또는
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 상기 검출 확률(135, 1351 내지 1353)을 상기 오브젝트 위치설정 유닛(140)의 정확한 위치 정보(142)의 확률에 기반하여 결정하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 상기 오브젝트(200)의 오브젝트 식별 데이터(132)를 상기 텍스트 신호(112)로부터 결정하도록, 상기 전사 유닛(120)과 통신하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전사 유닛(120)은, 발화 패턴 코드(speech pattern code; 122)를 상기 음성 무선 신호(110)로부터 추출하고, 상기 발화 패턴 코드를 상기 오브젝트 결정 유닛(130)에 제공하도록 구성되고,
상기 오브젝트 결정 유닛(130)은 상기 음성 무선 신호(110)가 유래된 오브젝트(200)를 상기 발화 패턴 코드(122)에 기반하여 결정하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전사 유닛(120)은 신경망(neuronal network)을 사용하여 상기 음성 무선 신호(110)를 텍스트 신호(112)로 변환하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치(100)는 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)를 동시에 및/또는 시간상 오프셋하여 처리하도록 구성되고,
상기 출력 유닛(150)은 상기 적어도 두 개의 음성 무선 신호(110)의 적어도 두 개의 텍스트 신호(112)를 각각의 오브젝트(200)에 할당하고, 적어도 두 개의 텍스트 신호를 사용자 인터페이스(155)를 통하여 상기 장치(100)로 시간순으로 제공하고 및/또는 적어도 두 개의 텍스트 신호를 데이터베이스에 저장하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 출력 유닛(150)은 텍스트 신호(112), 할당된 오브젝트(200), 상기 오브젝트(200)의 위치(210) 및 상기 음성 무선 신호의 입력 시간 양자 모두를 사용자 인터페이스(155)를 통하여 상기 장치(100)로 제공하고 및/또는 텍스트 신호, 할당된 오브젝트, 상기 오브젝트의 위치 및 상기 음성 무선 신호의 입력 시간 양자 모두를 데이터베이스에 저장하도록 구성되는, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오브젝트(200)는 선박, 항공기 또는 차량인, 음성 무선 신호 처리 장치(100). - 음성 무선 신호를 처리하기 위한 방법(1000)으로서,
상기 음성 무선 신호를 전사 유닛(transcription unit)을 이용하여 텍스트 신호로 변환(1100)하는 단계;
상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트를 오브젝트 결정 유닛(object determination unit)을 이용하여 결정(1200)하는 단계;
상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트의 위치 정보를 오브젝트 위치설정 유닛(object localization unit)을 이용하여 결정(1300)하는 단계; 및
상기 텍스트 신호를 상기 오브젝트에 할당(1400)하고, 상기 오브젝트에 할당된 텍스트 신호를 출력 유닛을 이용하여 제공(1500)하는 단계를 포함하고,
상기 오브젝트를 결정(1200)하는 단계는,
그 위치가 상기 결정된 위치 정보와 적어도 부분적으로 매칭되는 적어도 하나의 오브젝트에 대한 검출 확률을 결정하는 것, 및
최고 검출 확률을 가지는 오브젝트를 상기 음성 무선 신호가 유래된 오브젝트로 결정하는 것을 포함하는, 음성 무선 신호 처리 방법(1000). - 컴퓨터에서 실행될 때 제 15 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
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