ES2967758T3

ES2967758T3 - Dispositivo, procedimiento y programa informático para procesar una señal de radio de voz

Info

Publication number: ES2967758T3
Application number: ES19808725T
Authority: ES
Inventors: Ole John; Ivan Zverev
Original assignee: RHOTHETA ELEKTRONIK GmbH; Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: RHOTHETA ELEKTRONIK GmbH; Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2024-05-03
Anticipated expiration: 2039-11-19
Also published as: WO2020114764A1; EP3891718C0; KR102625050B1; CN113424244A; US20210295840A1; KR20210123294A; CA3122144A1; JP2022514825A; CN113424244B; EP3891718A1; EP3891718B1; JP7187699B2; EP3664065A1; US12007492B2

Abstract

Un aparato para procesar una señal de radio de voz que tiene una unidad de transcripción, que está diseñada para convertir la señal de radio de voz en una señal de texto; una unidad de determinación de objetos, que está diseñada para determinar un objeto del que se origina la señal de radio de voz; una unidad de localización de objetos, que está diseñada para determinar información de posición del objeto desde el que se origina la señal de radio de voz; y una unidad de salida, que está diseñada para asignar la señal de texto al objeto y proporcionar dicha señal de texto. La unidad de determinación de objetos (130) está diseñada para determinar una probabilidad de detección (135, 1351 a 1353) para al menos un objeto (200) cuya posición (210) coincide al menos algunas veces con la información de posición determinada (142). La unidad de determinación de objetos (130) está diseñada para determinar el objeto (200) que tiene la mayor probabilidad de detección (135, 1351 a 1353) como el objeto (200) del cual se origina la señal de radio de voz (110) o, si existe una probabilidad de detección es muy similar, para determinar que todos los objetos tengan la misma probabilidad de detección que el objeto. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo, procedimiento y programa informático para procesar una señal de radio de voz

Campo técnico

[0001] Ejemplos de realización según la invención se refieren a un dispositivo, un procedimiento y un programa de ordenador para el procesamiento de una señal de radio de voz.

Antecedentes de la invención

[0002] En el sector marítimo, en el sector aeronáutico, así como en el sector terrestre, actualmente no existe una solución técnica que permita el seguimiento de la radio hablada (por ejemplo, la radio marítima VHF, la radio aeronáutica, la radio terrestre VHF, etc.) en combinación con una identificación de emisora. Actualmente no se conoce un sistema que vincule las técnicas para el reconocimiento de voz, la evaluación de los datos de información del transmisor (como los datos AIS (navegación) o los datos ADS-B (aviación)) y la radiogoniometría.

[0003] Muchas versiones de radios de hoy en día tienen funciones de grabación que almacenan las señales de radio de voz recibidas durante un período de tiempo definido para poder reproducirlas posteriormente (Last Call Voice Recording). Por lo tanto, hoy en día solo se pueden reproducir fragmentos fragmentarios de los procesos de comunicación como grabación de audio durante un corto período de tiempo. Además, no se reconoce a los remitentes de mensajes de radio ni se asigna la comunicación recibida a las estaciones de radio que se encuentran en la zona de recepción (por ejemplo, barcos, aviones, vehículos terrestres, etc.). Los remitentes de mensajes de radio solo pueden determinarse indirectamente a través de los sistemas de información existentes (como AIS, ADS-B, datos GPS, etc.).

[0004] El documento DE19619015A1 se refiere a un procedimiento y una orden para el control del tráfico, en particular en los aeropuertos. Está prevista una instalación de procesamiento de datos que está conectada a dispositivos para el posicionamiento y un dispositivo de reconocimiento de voz y que, mediante la fusión de datos de sus datos de entrada, transmite una ubicación e identificación inequívocas de los usuarios de la carretera a una unidad de salida.

[0005] El documento EP3203458A2 se refiere a un sistema y procedimiento para el monitoreo de un canal de comunicación en la aviación y para la visualización selectiva de información relevante.

[0006] Teniendo en cuenta esto, existe la necesidad de un concepto que permita una mejor comprensión de una señal de radio de voz recibida, una trazabilidad de las señales de radio de voz pasadas y posiblemente perdidas a través de una documentación histórica de las mismas, así como una localización e identificación del remitente.

[0007] Este objetivo se resuelve a través de las reivindicaciones independientes.

[0008] Los perfeccionamientos según la invención están definidos en las reivindicaciones dependientes. Resumen de la invención

[0009] Un ejemplo de realización se refiere a un dispositivo para el procesamiento de una señal de radio de voz con una unidad de transcripción, que está configurada para convertir la señal de radio de voz en una señal de texto. Además, el dispositivo presenta una unidad de detección de objetos, que está configurada para determinar un objeto del que proviene la señal de radio de voz. El dispositivo presenta además una unidad de localización de objetos, que está configurada para determinar una información de posición del objeto, del que proviene la señal de radio de voz. La unidad de localización de objetos incluye al menos un radiogoniómetro, que está configurado para determinar los datos de rastreo, que indican una posición o zona de la que proviene la señal de radio de voz. La unidad de localización de objetos comprende además un receptor de datos de posición o está configurada para comunicarse con el mismo para obtener datos de posición que indican posiciones de objetos en un entorno del dispositivo. Los datos de sondeo forman la información de posición junto con los datos de posición. El dispositivo también presenta una unidad de salida, que está configurada para asignar y proporcionar la señal de texto al objeto. Por señal de radio de voz se puede entender un mensaje de voz enviado por un transmisor de señal de radio a un receptor de señal de radio, en el que el objeto puede presentar tanto un transmisor de señal de radio como un receptor de señal de radio. La señal de texto, determinada por medio de la unidad de transcripción, puede representar la señal de radio de voz como un mensaje en forma de texto (por ejemplo, ASCII). La unidad de detección de objetos está configurada para determinar en cada caso una probabilidad de reconocimiento para los objetos en el entorno del dispositivo, definiendo la probabilidad de reconocimiento un grado de coincidencia de los datos de posición con los datos de rastreo. La unidad de detección de objetos está configurada para determinar, en el caso de varios objetos con una probabilidad de reconocimiento muy similar, todos los objetos con la probabilidad de reconocimiento similar como el objeto del que proviene la señal de radio de voz. La unidad de salida está configurada para asignar en este caso a la señal de texto todos estos objetos con la probabilidad de reconocimiento similar y para indicar en cada caso la probabilidad de reconocimiento.

[0010] Este ejemplo de realización del dispositivo se basa en el reconocimiento de que la comunicación por radio se puede rastrear muy bien cuando la señal de radio de voz se convierte en una señal de texto por medio de la unidad de transcripción, ya que la información de la comunicación por radio se puede determinar en cualquier momento en la señal de texto y, por lo tanto, se evitan los recuerdos defectuosos de la comunicación por radio de voz. Además, una asignación de información de posición y/o información de identificación del objeto a la señal de texto permite que se pueda identificar o localizar un emisor de la señal de radio de voz y, por lo tanto, la comunicación de radio se puede documentar de manera muy exacta y bien. Especialmente, por ejemplo, en operaciones de rescate en tierra, en el aire o en la zona marítima, es ventajoso poder rastrear las comunicaciones de radio durante una operación y después de una operación y poder asignar objetos individuales, como barcos, aviones o vehículos terrestres. Cualquier objeto que pueda emitir una señal de radio hablada también puede presentar un dispositivo descrito en esta invención. Por lo tanto, el dispositivo puede permitir que cada objeto que participa en la comunicación por radio comprenda cuándo y dónde cada objeto ha comunicado una señal de texto documentada con el dispositivo como una señal de radio de voz.

[0011] Por lo tanto, hay que tener en cuenta que el dispositivo está configurado para hacer comprensibles las señales de radio de voz, convirtiéndolas en señales de texto, leyendo o investigando contenidos de las señales de radio de voz por medio de la señal de texto e identificando y localizando el emisor de la señal de radio de voz.

[0012] La unidad de localización de objeto está configurada para determinar, como información de posición, una zona en la que el objeto está dispuesto con una probabilidad. La unidad de localización de objetos puede presentar al menos un dispositivo de localización o estar configurada para comunicarse con el al menos un dispositivo de localización para determinar una fuente de la señal de radio de voz como la zona. El dominio es, por ejemplo, una zona con una extensión en una dimensión (por ejemplo, una línea (por ejemplo, haz de rastreo) que indica la dirección de la señal de radio de voz entrante), en dos dimensiones (una superficie de cualquier forma, tal como, por ejemplo, una superficie circular, un sector circular, un triángulo, un rectángulo, un polígono, etc.) o una extensión en tres dimensiones (por ejemplo, cuerpos con formas de cualquier tipo, tal como, por ejemplo, una región esférica, una región cónica, una región cúbica, etc.). La zona define, por ejemplo, una dirección de la que proviene la señal de radio de voz, a partir de la cual la unidad de localización del objeto puede concluir que el objeto está dispuesto en esta zona. En este caso, la unidad de localización de objetos puede determinar una probabilidad con la que el objeto está dispuesto en la zona, donde la probabilidad puede indicar con qué precisión el al menos un dispositivo de localización puede determinar la zona. Por lo tanto, ya es posible una localización aproximada, por lo que el dispositivo se puede utilizar, por ejemplo, para operaciones de rescate, ya que el objeto, que ha emitido una señal de radio de voz de emergencia, se puede localizar por medio de la unidad de localización del objeto, incluso con una comprensión lingüística deficiente (por ejemplo, la posición del objeto no es comprensible o no se comunica), para enviar a los trabajadores de rescate en la dirección del objeto (por ejemplo, la zona).

[0013] Según la invención, el dispositivo de localización comprende al menos un radiogoniómetro. Por medio del al menos un radiogoniómetro, el dispositivo de localización de objetos puede limitar una fuente de la señal de radio de voz a la zona. En otras palabras, la zona puede presentar la fuente de la señal de radio de voz. Si, por ejemplo, se utilizan varios radiogoniómetros, la zona puede reducirse y/o aumentarse la probabilidad o determinarse una posición exacta del objeto por medio de la unidad de localización del objeto.

[0014] La unidad de localización de objetos también está diseñada para recibir datos de posición (por ejemplo, posiciones GPS, rumbos, rutas, velocidades, etc.) de objetos. En este caso, por ejemplo, no se localiza la señal de radio de voz, sino los objetos que están dispuestos en un radio (por ejemplo, hasta una distancia máxima del dispositivo de 20 km, 50 km, 100 km o 1000 km) del dispositivo. Esto permite determinar la información de posición de objetos potenciales de los que puede provenir la señal de radio de voz. Opcionalmente, la unidad de localización de objetos está diseñada para recibir datos de posición (por ejemplo, posiciones GPS, rumbos, rutas, velocidades, etc.) de objetos en la zona (de donde proviene la señal de radio de voz). Esto no solo permite determinar una zona de la que proviene la señal de radio de voz (por ejemplo, mediante el dispositivo de localización), sino también determinar datos de posición muy precisos de los objetos que pueden haber emitido la señal de radio de voz. Por lo tanto, la localización (o detección de objetos por medio de la unidad de detección de objetos) del objeto que ha emitido la señal de radio de voz no se limita a todo el territorio, sino a posiciones individuales en el territorio. Esto permite una localización y asignación optimizadas de la señal de radio de voz a un objeto.

[0015] Según un ejemplo de realización, la unidad de localización de objetos puede presentar un receptor AIS, un receptor ADS-B, una instalación de radar y/o un receptor de datos de posición general o comunicarse con el mismo para recibir los datos de posición. Los datos de posición pueden presentar una posición GPS, una ruta, una velocidad y/o una altitud, en relación con un nivel del mar. Dependiendo del objeto, los datos de posición pueden ser recibidos por otro receptor. Así, por ejemplo, del receptor AIS se pueden recibir los datos de posición de barcos, del receptor ADS-B los datos de posición de aviones, del sistema de radar los datos de posición de objetos metálicos, tales como, por ejemplo, barcos, aviones, vehículos, etc., y del receptor de datos de posición general los datos de posición de una pluralidad de objetos imaginables, tales como, por ejemplo, vehículos terrestres. Esto permite que el dispositivo para procesar una señal de radio de voz se use de manera muy diversa, tanto en tierra, en el agua como en el aire. Mediante la combinación especial de receptores, para la recepción de datos de posición de objetos, y radiogoniómetros, que determinan una zona, de la que la señal de radio de voz viene con una probabilidad, en la unidad de localización de objetos, se permite determinar un objeto, del cual proviene la señal de radio de habla, de forma muy rápida y precisa. Por lo tanto, una señal de radio de voz se puede asignar de manera muy eficiente a un objeto y su posición.

[0016] Según un ejemplo de realización, la unidad de determinación de objeto puede presentar un receptor AIS, un receptor ADS-B y/o un receptor de identificación de objeto general o comunicarse con el mismo para obtener datos de identificación de objeto de al menos un objeto cuya posición coincida al menos parcialmente con la información de posición determinada por la unidad de localización de objeto. Esta coincidencia puede significar, por ejemplo, que la unidad de determinación de objetos compara los datos de posición de los objetos con la zona que presenta la fuente de la señal de radio de voz y solo recibe los datos de identificación de objetos de los objetos en la zona. Por lo tanto, la unidad de detección de objetos está diseñada, por ejemplo, para asignar datos de identificación de objetos a un objeto localizado por la unidad de localización de objetos, como, por ejemplo, un número de teléfono del servicio móvil de radio marítima (MMSI), un nombre de objeto, un destino del objeto, una carga del objeto y/o un tamaño del objeto. Esto permite que la señal de radio de voz se pueda asignar por medio del dispositivo no solo a una información de posición, por ejemplo, a una ubicación de la señal de radio de voz, sino también al objeto del que proviene la señal de radio de voz. A este respecto, la unidad de detección de objetos está configurada para obtener, por ejemplo, a través del receptor AIS, datos de identificación de objeto de barcos, a través del receptor ADS-B, datos de identificación de objeto de aeronaves y/o del receptor de identificación de objeto general de otros objetos, tales como, por ejemplo, vehículos terrestres, datos de identificación de objetos de al menos un objeto. A este respecto, la información de posición, determinada por la unidad de localización de objetos, puede representar, por ejemplo, una posición GPS exacta, por lo que la unidad de detección de objetos, por ejemplo, solo recibe los datos de identificación de objetos de un objeto cuya posición coincide exactamente con la información de posición determinada. Si la información de posición determinada por la unidad de localización de objetos, por ejemplo, define una zona, la unidad de detección de objetos puede recibir datos de identificación de objetos de varios objetos cuya posición se encuentra dentro de la zona.

[0017] Según un ejemplo de realización, los datos de identificación de objetos pueden presentar un número de teléfono del servicio móvil de radio marítima (MMSI), un nombre de objeto, un destino del objeto, una carga del objeto y/o un tamaño del objeto. De este modo se posibilita, por ejemplo, que mediante la asignación del número de teléfono del servicio de radio marítima móvil un usuario del dispositivo pueda contactar, por ejemplo, muy fácilmente con el objeto del que procede la señal de radio de voz. Además, mediante la asignación del nombre de objeto a la respectiva señal de radio de voz en una comunicación por radio de varios objetos, se pueden asignar diferentes señales de radio de voz a objetos individuales a través del nombre de objeto, para configurar de este modo la comunicación por radio de manera comprensible. El objetivo del objeto, la carga del objeto y/o el tamaño del objeto pueden representar otros datos de identificación de objeto importantes que, junto con la señal de radio de voz, pueden representar una información muy detallada y que debe procesarse de manera eficiente en una comunicación por radio. En este caso, es especialmente ventajoso que el dispositivo esté configurado para proporcionar la señal de radio de voz en forma de una señal de texto junto con los datos de identificación del objeto (por ejemplo, a través de la unidad de salida).

[0018] La unidad de detección de objetos está configurada para determinar una probabilidad de reconocimiento para al menos un objeto cuya posición coincide al menos parcialmente con la información de posición determinada. Además, la unidad de detección de objetos está diseñada, por ejemplo, para determinar el objeto con la mayor probabilidad de reconocimiento como el objeto del que proviene la señal de radio de voz. La probabilidad de detección define, por ejemplo, una probabilidad de que la señal de radio de voz provenga del objeto. La probabilidad de detección permite, por ejemplo, que la unidad de detección de objetos asigne un objeto individual a la señal de radio de voz o a la señal de texto correspondiente si la unidad de detección de objetos identifica, por ejemplo, varios objetos cuya posición coincida al menos parcialmente con la información de posición determinada por la unidad de localización de objetos. De este modo se posibilita que el dispositivo asigne claramente un objeto a la señal de radio de voz o a la señal de texto.

[0019] La unidad de detección de objetos está configurada para determinar con una probabilidad de reconocimiento muy similar (por ejemplo, una desviación del ±1 %, ±2 % o ±5 %) todos los objetos con la probabilidad de reconocimiento similar como el objeto y la unidad de salida está configurada para asignar en este caso todos estos objetos a la señal de texto y para indicar en cada caso la probabilidad de reconocimiento. Opcionalmente, en este caso, el dispositivo puede estar configurado para analizar al menos dos señales de radio de voz consecutivas del mismo objeto a corto plazo (por ejemplo, dentro de un máximo de 5 minutos, dentro de un máximo de 30 minutos, dentro de un máximo de 1 hora o dentro de un máximo de 5 horas) para aumentar la probabilidad de detección. Entre las al menos dos señales de radio de voz, la posición del objeto puede haber cambiado y este cambio de posición se puede comparar, por ejemplo, por medio de la unidad de detección de objetos con un rumbo o una ruta de objetos cuya posición coincida al menos parcialmente con la información de posición. Según un ejemplo de realización, el dispositivo puede estar configurado para determinar, por medio de códigos de patrón de voz, si las al menos dos señales de radio de voz brevemente consecutivas proceden del mismo objeto.

[0020] Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos está diseñada para comunicarse con la unidad de transcripción para determinar una identificación de objeto del objeto a partir de la señal de texto. Por ejemplo, la señal de radio de voz ya puede tener una identificación de objeto (por ejemplo, el operador de radio que envía la señal de radio de voz puede nombrar su nombre y/o comunicar un nombre o una identificación del objeto desde el que se envía la señal de radio de voz), que se puede transcribir mediante la unidad de transcripción y se puede determinar mediante la unidad de detección de objetos a partir de la señal de texto transcrita. Por lo tanto, es posible que la unidad de detección de objetos determine el objeto con una probabilidad de detección, por ejemplo, del 100 % o muy alta, sin tener que comparar las posiciones de los objetos con la información de posición determinada por la unidad de localización de objetos. Opcionalmente, sin embargo, se puede realizar la comparación para su revisión.

[0021] Según un ejemplo de realización, la unidad de transcripción está configurada para extraer de la señal de radio de voz un código de patrón de voz y ponerlo a disposición de la unidad de detección de objetos. Además, la unidad de detección de objetos puede estar configurada para determinar, sobre la base del código de patrón de voz, el objeto del que proviene la señal de radio de voz. El código de patrón de voz puede estar asociado, por ejemplo, a un operador de radio que se puede asignar a un objeto. Según un ejemplo de realización, el dispositivo puede presentar una base de datos o estar configurado para acceder a la base de datos, donde la base de datos puede presentar códigos de patrón de voz, asignados a radiotransmisores u objetos. Alternativamente, también es posible que el dispositivo extraiga el código de patrón de voz, en el caso de una primera señal de radio de voz, y determine el objeto correspondiente por medio de la unidad de detección de objetos y, a continuación, almacene temporalmente el código de patrón de voz con el objeto para reconocer el código de patrón de voz en una segunda señal de radio de voz posterior y no tenga que determinar de nuevo el objeto por medio de la unidad de detección de objetos, sino que determine directamente la información de identificación de objeto asociada a partir del código de patrón de voz almacenado temporalmente. En otras palabras, la unidad de detección de objetos puede estar configurada para determinar en primer lugar, independientemente del código de patrón de voz determinado, los datos de identificación de objeto del objeto y, en el caso de una segunda señal de radio de voz con el mismo código de patrón de voz, determinar los datos de identificación de objeto del objeto basados en el código de patrón de voz.

[0022] Según un ejemplo de realización, la unidad de transcripción está entrenada para utilizar una red neuronal para convertir la señal de radio de voz en una señal de texto. Esto permite, por ejemplo, que la unidad de transcripción, por medio de la red neuronal, reconozca frases de uso frecuente en las señales de radio de voz y, por lo tanto, permita una conversión muy eficiente, rápida y fácil de la señal de radio de voz en la señal de texto.

[0023] Según un ejemplo de realización, el dispositivo está configurado para procesar al menos dos señales de radio de voz simultáneamente y/o con desfase de tiempo. Además, la unidad de salida puede estar configurada para asignar las al menos dos señales de texto de las al menos dos señales de radio por voz al objeto respectivo y ponerlas a disposición ordenadas en el tiempo a través de una interfaz de usuario del dispositivo y/o almacenarlas en una base de datos. Esto permite rastrear un historial de comunicación por radio con varias señales de radio de voz o poder investigar señales de radio de voz anteriores y asignarlas al objeto respectivo. De este modo, el dispositivo puede estar configurado para documentar y poner a disposición una documentación de una comunicación por radio con varias señales de radio de voz.

[0024] Según un ejemplo de realización, la unidad de salida está diseñada para proporcionar tanto la señal de texto, un objeto asociado, una posición del objeto como un momento de entrada de la señal de radio de voz a través de una interfaz de usuario del dispositivo y/o para almacenarla en una base de datos. En este caso, la unidad de salida puede estar configurada, por ejemplo, para proporcionar o almacenar la señal de texto con el objeto asignado y la posición como datos de texto, donde se pueden visualizar los datos, por ejemplo, en la interfaz de usuario, por ejemplo, en un historial de chat. Además, también es posible que en la interfaz de usuario se muestre material cartográfico, por ejemplo, de tierra, agua o espacio aéreo, y que el objeto en la posición determinada por la unidad de localización del objeto se dibuje con la señal de texto. Por lo tanto, la señal de texto con el objeto asociado se puede representar en la interfaz de usuario por medio de la unidad de salida, por ejemplo. Tanto la interfaz de usuario como también la base de datos posibilitan poder acceder rápidamente a los datos determinados por medio del dispositivo.

[0025] Según un ejemplo de realización, el objeto forma un barco, un avión o un vehículo.

[0026] Un ejemplo de realización crea un procedimiento para procesar una señal de radio de voz, donde el procedimiento presenta una conversión de la señal de radio de voz en una señal de texto por medio de una unidad de transcripción, una determinación de un objeto, de la que proviene la señal de radio de voz, por medio de una unidad de detección de objetos, una determinación de una información de posición del objeto, de la que proviene la señal de radio de voz, por medio de una unidad de localización de objetos y una asignación de la señal de texto al objeto y una provisión de la señal de texto asociada al objeto por medio de una unidad de salida. La unidad de localización de objetos comprende al menos un radiogoniómetro, que está configurado para determinar datos de rastreo, que indican una posición o una zona, de la que proviene la señal de radio de voz, y la unidad de localización de objetos comprende además un receptor de datos de posición o está configurada para comunicarse con el mismo, para obtener datos de posición, que indican posiciones de objetos en un entorno del dispositivo. Los datos de sondeo forman la información de posición junto con los datos de posición. La determinación del objeto presenta una determinación de una probabilidad de reconocimiento para los objetos en el entorno del dispositivo y en el caso de varios objetos con una probabilidad de reconocimiento muy similar, una determinación de todos los objetos con la probabilidad de reconocimiento similar al objeto del que proviene la señal de radio de voz. La probabilidad de detección define un grado de coincidencia de los datos de posición con los datos de rastreo. En el caso de probabilidades de reconocimiento muy similares, todos estos objetos se asignan a la señal de texto con la misma probabilidad de reconocimiento y la probabilidad de reconocimiento se indica en cada caso.

[0027] Un ejemplo de realización crea un programa informático con un código de programa para realizar el procedimiento descrito en esta invención si el programa se ejecuta en un ordenador.

Descripción breve de las figuras

[0028] Ejemplos de realización preferidos de la presente invención se explican más en detalle a continuación en referencia a las figuras adjuntas. Con respecto a las figuras esquemáticas representadas se indica que los bloques funcionales representados deben entenderse tanto como elementos o características del dispositivo según la invención como también como etapas de procedimiento correspondientes del procedimiento según la invención, y también se pueden derivar etapas de procedimiento correspondientes del procedimiento según la invención. Muestran:

Fig. 1 una ilustración esquemática de un dispositivo;

Fig. 2 un diagrama de bloques esquemático de un dispositivo según una realización de la presente invención; Fig. 3 una representación esquemática de una provisión gráfica de una señal de texto asociada a un objeto por medio de la unidad de salida según un ejemplo de realización de la presente invención;

Fig. 4, una representación esquemática de una provisión gráfica de una señal de texto asociada a un objeto con la mayor probabilidad de reconocimiento por medio de la unidad de salida según un ejemplo de realización de la presente invención;

Fig. 5, una representación esquemática de una identificación ambigua de un objeto del que proviene la señal de radio de voz por medio de un dispositivo según un ejemplo de realización de la presente invención; y

Fig. 6 un diagrama de bloques de un procedimiento para el procesamiento de una señal de radio de voz según un ejemplo de realización de la presente invención.

Descripción detallada de los ejemplos de realización según las figuras

[0029] Antes de explicar los ejemplos de realización de la presente invención con más detalle con referencia a los dibujos, se señala que los elementos, objetos y/o estructuras idénticos, funcionalmente idénticos o equivalentes en las diferentes figuras están provistos de números de referencia iguales o similares, de manera que la descripción de estos elementos que se muestra en diferentes ejemplos de realización sea intercambiable o se pueda aplicar a cada uno de ellos.

[0030] La Fig. 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo 100 para procesar una señal de radio por voz 110. El dispositivo 100 presenta una unidad de transcripción 120, que está configurada para convertir la señal de radio de voz 110 en una señal de texto 112. Además, el dispositivo 100 presenta una unidad de detección de objetos 130, que está configurada para determinar un objeto 200, del que proviene la señal de radio de voz 110. El dispositivo 100 presenta adicionalmente una unidad de localización de objetos 140, que está configurada para determinar una información de posición 142 del objeto 200, de la que proviene la señal de radio de voz 110, y el dispositivo 100 presenta además una unidad de salida 150, que está configurada para asignar y proporcionar la señal de texto 112 al objeto 200.

[0031] Según la invención, la unidad de localización de objetos 140 puede estar configurada para determinar como información de posición 142 una zona 220, en la que el objeto 200 está dispuesto con una probabilidad, donde la probabilidad puede indicar una precisión de la unidad de localización de objetos 140 en la determinación de la información de posición. Según la Fig. 1, la zona 220 puede presentar una extensión tridimensional. Sin embargo, también es posible que la zona 220 tenga una extensión bidimensional (por ejemplo, una superficie) o unidimensional (por ejemplo, un haz de sondeo). Para la determinación de la información de posición 142, la unidad de localización de objeto 140 presenta al menos un dispositivo de localización o está diseñada para comunicarse con el al menos un dispositivo de localización, para determinar la zona 220, que presenta la fuente de la señal de radio de voz, o para determinar una posición exacta 210 del objeto.

[0032] Según la invención, el dispositivo de localización comprende al menos un radiogoniómetro. A este respecto, cabe señalar que la unidad de localización de objetos 140 puede estar configurada para determinar una zona 220 como información de posición 142, si la unidad de localización de objetos 140 presenta solo un radiogoniómetro o está configurada para comunicarse con solo un radiogoniómetro. Si la unidad de localización de objetos 140 presenta al menos dos radiogoniómetros o está configurada para comunicarse con al menos dos radiogoniómetros, entonces, teniendo en cuenta las imprecisiones del sistema, se puede determinar una alta aproximación a la posición exacta 210, ya que en este caso es posible una triangulación.

[0033] Según un ejemplo de realización, la unidad de localización de objetos 140 está configurada además para recibir datos de posición, por ejemplo, la posición exacta de objeto 210, de objetos 200 en la zona 220. De este modo, el dispositivo 100 puede estar configurado para determinar en primer lugar la zona 220 y a continuación determinar datos de posición 210 de objetos 200 en la zona y en lugar de la zona 220 determinar o poner a disposición los datos de posición 210 como información de posición 142.

[0034] Según un ejemplo de realización, la unidad de localización de objetos 140 puede estar configurada para reconocer si se puede determinar una zona o una posición exacta del objeto 200 con al menos un radiogoniómetro y, a continuación, decidir si se deben detectar datos de posición 210 de objetos 200 en la zona 220. En este caso, la unidad de localización de objetos 140 puede estar configurada para recibir datos de posición 210 si solo se determina una zona con uno o varios radiogoniómetros, o bien decidir no recibir datos de posición 210 si la unidad de localización de objetos 140 ya puede determinar los datos de posición 210 por medio de los varios radiogoniómetros.

[0035] Según un ejemplo de realización, la unidad de localización de objetos 140 puede presentar o estar configurada para comunicarse con un receptor AIS, un receptor ADS-B, un sistema de radar y/o un receptor de datos de posición general para recibir los datos de posición 210. Los datos de posición 210 pueden presentar, como se representa en la Fig. 1, por ejemplo, una posición GPS y, de forma adicional o alternativa, una ruta, una velocidad y/o una altitud, con respecto a un nivel del mar. La enumeración de los posibles receptores de datos de posición y los datos de posición 210 debe considerarse a modo de ejemplo y no de conclusión.

[0036] A continuación se representan las características y funcionalidades de la unidad de localización de objetos 140 en otras palabras, donde en particular se tratan barcos y aviones como objetos a localizar 200.

[0037] El seguimiento de buques y la localización de aeronaves se pueden realizar por medio de la unidad de localización de objetos 140 con diferentes tecnologías. La tecnología AIS (localización de buques), la tecnología ADS-B (aeronaves), los radares y las antenas de radio son sistemas adecuados.

[0038] AIS significa Sistema de Identificación Automática (ETSI EN 303098-1, 2013-05, p. 9). En general, el sistema AIS permite, por ejemplo, la supervisión del tráfico marítimo y sirve para evitar colisiones entre los buques. La base funcional del sistema es el equipamiento de los buques con un transpondedor AIS en combinación con una carta náutica electrónica (ECDIS). En el procedimiento de ranuras de tiempo (TDMA - Time Division Multiple Access), los transpondedores transmiten, por ejemplo, en las frecuencias (161.975 MHz y 162.025 MHz) (ITU Radiocommunication Bureau, p. 1 y p. 67) datos que pueden ser recibidos por otros buques (también a través de transpondedores AIS) o estaciones terrestres. Los datos incluyen, por ejemplo, información como la identificación del barco, la posición actual del GPS, el rumbo, la velocidad y otros datos relacionados con el barco. Estos datos se pueden mostrar, por ejemplo, en una carta náutica electrónica. Por lo tanto, si los barcos están equipados con AIS, son visibles para otros y pueden ser vistos por otros. La unidad de localización de objetos 140 está configurada, por ejemplo, para recibir y procesar estos datos, para determinar la información de posición 142.

[0039] ADS-B significa Automatic Dependent Surveillance Broadcast (ver especificaciones en EUROCAE ED 129 "TECHNICAL SPECIFICATION FOR A 1090 MHZ EXTENDED SQUITTER ADS-B GROUND SYSTEM") y permite, al igual que el sistema AlS en el sector marítimo, la obtención de información sobre aeronaves dentro del alcance del receptor de ADS-B. Cuando las aeronaves están equipadas con transpondedores ADS-B, envían, por ejemplo, su identificación, rumbo, velocidad, posición actual y otros datos a 1090 MHz. Esto hace que las aeronaves sean visibles para otras aeronaves y controladores aéreos. La unidad de localización de objetos 140 está configurada, por ejemplo, para recibir y procesar estos datos, para determinar la información de posición 142.

[0040] A diferencia de los sistemas AlS y ADSB, los sistemas de radar no dependen del intercambio mutuo de datos. La base de la localización por radar se basa en la capacidad de reflexión de las superficies eléctricamente conductoras. La mayoría de los barcos, aviones y vehículos terrestres (ejemplos de objetos 200) tienen un cuerpo metálico que refleja una onda electromagnética entrante. En consecuencia, los radares pueden emitir un pulso de transmisión de alta frecuencia para recibir el eco a continuación. Dado que se conoce la velocidad de propagación de las ondas de radio (velocidad de la luz), a partir de la medición del tiempo entre el pulso de transmisión y el eco se puede determinar la distancia desde la estación de radar hasta el buque. Para determinar un ángulo relativo de la señal de eco, se utilizan principalmente antenas giratorias mecánicas que emiten pulsos de alta frecuencia en todas las direcciones y reciben los ecos desde las mismas direcciones.

[0041] Tanto los sistemas AlS como los sistemas de radar permiten una representación cartográfica de varios buques dentro del alcance correspondiente de las instalaciones. En el contexto de la seguridad de la comunicación, AIS, ADS-B y la localización por radar solo determinan la cantidad de usuarios potenciales de la comunicación.

[0042] Los sistemas de radiogoniómetría miden el ángulo de incidencia de una onda electromagnética sobre la antena de rastreo y, por lo tanto, hacen posible determinar la dirección desde la que proviene una señal de radio. En principio, un sistema de rastreo "analiza" el campo de ondas electromagnéticas que rodea la antena de rastreo, que generalmente consta de varios elementos dipolares. Para ello, existen diferentes métodos de rastreo. Los interferómetros y los sistemas Doppler son ampliamente utilizados. El principio del interferómetro se utiliza para medir directamente la diferencia de fase entre los elementos individuales de la antena de rastreo. El conocimiento de las distancias entre los elementos de la antena y la velocidad de la luz permite calcular el ángulo de seguimiento mediante enfoques geométricos. Los empalmes de interferómetros suelen necesitar un receptor por cada elemento de la antena. En comparación con los sistemas Doppler, estos sistemas permiten la orientación de pulsos de radio muy cortos, lo que es importante para la vigilancia por radio. En el principio Doppler, los radiadores de antena individuales de la antena de rastreo se conmutan (conmutan) de tal manera que la antena de rastreo representa en última instancia un vibrador de antena virtual que se mueve en la onda electromagnética incidente en una órbita circular a una velocidad constante. Según Doppler, cuando se mueve hacia la onda, la frecuencia recibida aumenta. La frecuencia recibida disminuye cuando la antena virtual se aleja de la onda. Esto crea una modulación de frecuencia en la entrada del receptor, que se demodula en el procesamiento de la señal y se procesa en una "señal de fase de sondeo". Si la dirección de incidencia de la señal de radio cambia, la posición de fase de la señal de fase de sondeo cambia en consecuencia. La determinación del ángulo de sondeo se realiza midiendo la posición de fase mencionada. Dado que tanto el ángulo relativo como la distancia a la fuente de comunicación deben ser conocidos para la localización, no se debe localizar con un solo sistema de rastreo. La localización por radio exacta o muy precisa se puede realizar mediante orientación cruzada. Sin embargo, para ello se necesita otro sistema de localización en un lugar de instalación claramente alejado. Por razones de espacio, el uso de un sistema de radiolocalización por orientación cruzada en un barco o una aeronave es casi imposible. Sin embargo, en aplicaciones terrestres, como es el caso de la seguridad de las carreteras marítimas o el control del tráfico aéreo, se pueden utilizar varios sistemas de radiogoniómetría en diferentes ubicaciones.

[0043] Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 también puede presentar o estar configurado un receptor AIS, un receptor ADS-B y/o un receptor de identificación de objetos general, para comunicarse con el mismo, para obtener datos de identificación de objetos 132 de al menos un objeto 200, cuya posición 210 coincide al menos parcialmente con la información de posición 142 determinada por la unidad de localización de objetos 140. En este caso, es posible que la unidad de detección de objetos 130 y la unidad de localización de objetos 140 compartan el mismo receptor AIS, receptor ADS-B o que tanto la unidad de detección de objetos 130 como la unidad de localización de objetos 140 estén configuradas para comunicarse con el mismo receptor AIS o receptor ADS-B. Además, la unidad de localización de objetos 140 puede estar configurada para proporcionar la información de posición 142 de la unidad de detección de objetos 130, de modo que la unidad de detección de objetos 130 pueda comparar la posición 210 del objeto 200 con la información de posición 142. Por lo tanto, es posible que la unidad de detección de objetos 130 determine, por ejemplo, solo datos de identificación de objetos 132 de objetos 200, que presenten al menos parcialmente la información de posición 142, de modo que se garantice que los objetos 200 hayan emitido la señal de radio de voz 110 con una alta probabilidad.

[0044] Según un ejemplo de realización, los datos de identificación de objeto 132 presentan un número de llamada del servicio móvil de radio marítima (MMSI), un nombre de objeto, un objetivo del objeto, una carga del objeto y/o un tamaño del objeto. La enumeración de los datos de identificación del objeto debe considerarse a modo de ejemplo y no como exhaustiva.

[0045] Según la invención, la unidad de detección de objetos 130 está diseñada para determinar una probabilidad de detección para al menos un objeto 200, cuya posición 210 coincide, al menos en parte, con la información de posición 142 determinada. La probabilidad de detección puede definir, por ejemplo, con qué seguridad o probabilidad el objeto 200 determinado ha emitido la señal de radio de voz 110. Además, la unidad de detección de objetos 130 puede estar configurada para determinar el objeto 200 con la mayor probabilidad de reconocimiento como el objeto 200, del que proviene la señal de radio de voz 110. Por lo tanto, por ejemplo, solo los datos del objeto 200 con la mayor probabilidad de detección se determinan como datos de identificación del objeto 132.

[0046] Según la invención, la probabilidad de detección define un grado de coincidencia de los datos de posición con los datos de rastreo.

[0047] Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 puede estar configurada para comunicarse con la unidad de transcripción 120 para determinar a partir de la señal de texto 112 una identificación de objeto 132 del objeto 200.

[0048] Según un ejemplo de realización, la unidad de transcripción 120 está configurada para extraer de la señal de radio de voz 110 un código de patrón de voz 122 y ponerlo a disposición de la unidad de detección de objetos 130, donde puede estar configurada la unidad de detección de objetos 130 para determinar, sobre la base del código de patrón de voz 122, el objeto 200, del que proviene la señal de radio de voz 110. En este caso, la unidad de detección de objetos 130 puede relacionar los códigos de patrón de lenguaje 122 de, por ejemplo, personas a bordo de un barco, un avión o un vehículo terrestre con el objeto respectivo (por ejemplo, el barco, el avión o el vehículo terrestre) y, por lo tanto, determinar el objeto. Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 puede proporcionar el objeto así determinado como datos de identificación de objetos 132.

[0049] Según un ejemplo de realización, la unidad de transcripción 120 puede estar configurada para utilizar una red neuronal para convertir la señal de radio de voz 110 en una señal de texto 112. Por lo tanto, el dispositivo 100 presenta una unidad de transcripción 120 ventajosa, ya que por medio de la red neuronal se pueden convertir muy rápidamente señales de radio de voz 110 en una señal de texto 112.

[0050] Según un ejemplo de realización, la unidad de transcripción 120 puede presentar un sistema de procesamiento de voz ya existente para convertir un mensaje de voz (por ejemplo, la señal de radio de voz 110) en la señal de texto 112. Por lo tanto, la unidad de transcripción 120 puede presentar un software de reconocimiento de voz ya conocido, tal como, por ejemplo, se muestra brevemente a continuación. El reconocimiento automático y la comprensión del lenguaje hablado por parte de los ordenadores se ha investigado intensamente durante décadas. El reconocimiento automático de voz es un procedimiento que permite a los ordenadores registrar automáticamente la voz hablada como datos y, a continuación, hacerla accesible para su procesamiento. En la actualidad, varios proveedores ofrecen y utilizan software de reconocimiento de voz para el procesamiento del habla y el reconocimiento de voz independiente.

[0051] Según un ejemplo de realización, el dispositivo 100 está configurado para procesar al menos dos señales de radio de voz 110 simultáneamente y/o con desfase de tiempo. A este respecto, las al menos dos señales de radio de voz 110 pueden provenir de diferentes objetos en diferentes posiciones. Además, la unidad de salida 150 puede estar configurada para asignar al menos dos señales de texto 112 de las al menos dos señales de radio de voz 110, determinadas por medio de la unidad de transcripción 120, al objeto 200 respectivo y ponerlas a disposición de manera ordenada en el tiempo a través de una interfaz de usuario del dispositivo 100 y/o almacenarlas en una base de datos. Por lo tanto, el dispositivo 100 está configurado, por ejemplo, para documentar de manera comprensible una comunicación por radio con las al menos dos señales de radio de voz 110.

[0052] Según un ejemplo de realización, la unidad de salida 150 está diseñada para proporcionar tanto la señal de texto 112, un objeto 200 asignado, una posición 210 del objeto 200, como también un momento de entrada de la señal de radio de voz 110 a través de una interfaz de usuario del dispositivo 100 y/o para almacenarla en una base de datos. En este caso, la unidad de salida 150 puede recibir la señal de texto 112 de la unidad de transcripción 120, la posición del objeto de la unidad de localización de objetos 140 a través de la información de posición 142 y el objeto asociado a través de la unidad de determinación de objetos 130, por ejemplo, por medio de los datos de identificación de objetos 132. La unidad de salida 150 puede estar configurada para procesar la señal de texto, el objeto asociado, la posición del objeto y el momento de entrada de la señal de radio de voz 110 de tal manera que un usuario del dispositivo 100 pueda seguir o investigar de forma muy sencilla y eficiente un desarrollo de una comunicación por radio.

[0053] Según un ejemplo de realización, el objeto 200 puede formar un barco, un avión o un vehículo.

[0054] Según un ejemplo de realización, el dispositivo está configurado para presentar al menos uno de los tres puntos siguientes:

- El dispositivo 100 puede presentar en el reconocimiento de voz una red neuronal profunda programada para el reconocimiento de voz marítimo que ha sido entrenada o que puede ser entrenada por medio del dispositivo.

- El dispositivo 100 puede presentar en la detección de buques o en la detección de una aeronave o de un vehículo terrestre, por ejemplo, en la unidad de identificación de objetos 130, un algoritmo desarrollado que identifica y localiza uno o varios objetos sobre la base de los datos de entrada 112, 122 y/o 142 (véase la Fig. 2 «Dibujo del sistema -Diagrama de bloques»).

- Vinculación entre el reconocimiento de voz y el reconocimiento de objetos.

[0055] En otras palabras, los siguientes ejemplos de realización pretenden aclarar la relación entre la identificación y la localización. Se refieren a cuatro casos de uso:

a. Un barco totalmente equipado

- El sistema AIS y una radio están a bordo

b. Una embarcación rudimentaria

- Solo hay una radio.

c. Una aeronave totalmente equipada

- El sistema de transpondedor a DS-B y una radio están a bordo

d. Una aeronave rudimentaria

- Solo hay una radio a bordo

a. Buque totalmente equipado

[0056] El sistema AIS y una radio, por ejemplo, están a bordo

Escenario

[0057] Por ejemplo, un capitán de barco se comunica por radio en el canal 16. Por ejemplo, el transpondedor AIS emite continuamente la información correspondiente del barco (MMSI, nombre del barco, posición, velocidad, rumbo y otros datos).

Localización

Localización por radiogoniómetro:

[0058] Mientras el capitán habla, la señal de radio, por ejemplo, es arrumbada por el dispositivo 100, . En este caso, por ejemplo, se determina la dirección desde la estación de rastreo hasta el barco. En el sentido de la localización, conociendo las desviaciones de la dirección del sistema de orientación, se conoce, por ejemplo, un cono (ejemplo para una zona 220), en el que se encuentra el objeto marino 200. El algoritmo de procesamiento del dispositivo 100 registra este cono como una superficie con una mayor probabilidad de detección. Además, una evaluación del nivel de señal de radio tiene una influencia en la distribución de las probabilidades en un haz de sondeo (ejemplo para una zona 220).

[0059] Si además se apunta desde otro lugar con otro sistema de localización, se crea otro "cono de probabilidad". Ambas superficies de probabilidad son procesadas por el algoritmo, lo que crea una superficie limitada (por ejemplo, zona 220) con una mayor probabilidad de localización (por ejemplo, probabilidad de detección). Aquí queda claro que una localización rudimentaria ya se puede realizar con un sistema de localización. La evaluación del nivel de señal de radio y el uso de otros sistemas de localización aumentan la precisión de la localización.

[0060] En este punto ya se puede constatar que se ha realizado una localización de objetos. Después de todo, se conoce una zona (por ejemplo, la zona 220) desde la que se emitió un mensaje de radio.

Aumento de la precisión de localización mediante la evaluación de los datos AIS:

[0061] A partir de los datos AIS recibidos se obtienen, por ejemplo, datos de posición (posiciones GPS 210, rumbos, velocidades) y datos de identificación (MMSI, nombre del buque, puerto de destino, carga, tamaño del buque, etc.) de los buques en el intervalo de recepción de la instalación. Al medir el tiempo entre la hora actual y las horas de los mensajes AIS, se pueden determinar con mayor precisión las posiciones actuales del barco, teniendo en cuenta los cursos y las velocidades del barco.

[0062] Si uno o varios barcos (objeto 200) se encuentran en la zona de probabilidad ya determinada (ejemplo para una zona 220. Campo con posiciones GPS y probabilidades de detección asociadas), una posición de barco 210 se detecta con la mayor probabilidad como fuente de señal de radio. La posición GPS obtenida y corregida a partir de los datos AIS completa la localización con la máxima precisión posible del sistema.

Identificación

[0063] La identificación se deriva, por ejemplo, de la localización. Todos los datos de identificación relevantes, como MMSI, nombre del barco, puerto de destino, carga, tamaño del barco, por ejemplo, se obtienen del mensaje AIS asociado, que contiene una posición GPS detectada 210.

[0064] Transcripción

por ejemplo, después de recibir una señal de voz, la transcripción se realiza de forma local y automatizada, por medio de la unidad de transcripción 120, sobre la base de los mensajes de voz transmitidos a través de la radio marítima VHF (por ejemplo, señal de radio de voz 110). Para ello, por ejemplo, se utiliza una red neuronal profunda que se ha desarrollado especialmente para el reconocimiento de frases de comunicación marina estándar. Mediante la vinculación del sistema de transcripción 120 con la localización del transmisor (por ejemplo, la unidad de localización de objetos 140) y la identificación (por ejemplo, la unidad de detección de objetos 130), los mensajes de voz recibidos se pueden recuperar en forma escrita (por ejemplo, señal de texto 112) y asignarse a los respectivos buques localizados, de modo que los mensajes de radio pasados (por ejemplo, señal de radio de voz 110) se pueden rastrear a través de una interfaz de usuario. Si los mensajes de voz transcritos (por ejemplo, señal de texto 112) contienen errores o mensajes de voz no reconocidos, es posible la corrección posterior a través de un bucle de retroalimentación, de modo que la tasa de reconocimiento de la red neuronal profunda se puede optimizar con el tiempo.

b. Buque equipado rudimentariamente

[0065] Solo hay una radio, por ejemplo, a bordo

Escenario

[0066] Un capitán de barco responde por radio, por ejemplo, en el canal 16. Por ejemplo, dado que el barco no tiene un transpondedor AIS, no se envía la información correspondiente del barco (MMSI, nombre del barco, posición, velocidad, rumbo y otros datos).

Localización

[0067] La localización por radiofrecuencia y la evaluación de la intensidad de la señal, por ejemplo, se llevan a cabo de la misma manera que la localización de un barco totalmente equipado. Dado que el buque no emite datos AIS, existe la posibilidad de que el objeto del buque no se encuentre en la zona de probabilidad determinada o que la probabilidad de detección de otros buques circundantes se considere demasiado baja para determinar una ubicación GPS clara. Por lo tanto, la localización de los buques sin transpondedor AIS es menos precisa en comparación. Incluso existe un potencial de detección errónea si en la zona de probabilidad determinada hay un barco totalmente equipado cuya posición GPS emitida se considera altamente probable.

Identificación

[0068] En este escenario, por ejemplo, la identificación no es necesariamente posible de forma automática. Se puede suponer que una señal de radio proviene de un barco que no requiere equipo AIS o que el sistema AlS está defectuoso o apagado.

Transcripción

[0069] La transcripción funciona aquí de la misma manera que la transcripción en un barco totalmente equipado, ya que la transcripción funciona localmente solo sobre la base de la radio FM recibida y, por lo tanto, es independiente del equipo del barco que envía los mensajes de voz.

c. Aeronave totalmente equipada

[0070] El sistema de transpondedor ADSB y una radio están, por ejemplo, a bordo

Escenario

[0071] Un piloto se comunica por radio, por ejemplo, en la conocida frecuencia de la torre (118-137 MHz). El transpondedor ADSB, por ejemplo, emite continuamente la información correspondiente (identificador, posición, velocidad, rumbo y otros datos).

Localización

Localización por radiogoniómetro:

[0072] Mientras habla el piloto, se arrumba, por ejemplo, la señal de radio. En este caso, por ejemplo, se determina la dirección desde la estación de rastreo hasta la aeronave. En el sentido de la localización, conociendo las desviaciones de la dirección del sistema de localización, por ejemplo, se conoce un cono en el que se encuentra la aeronave. El algoritmo de procesamiento registra este cono como una superficie con una mayor probabilidad de detección (por ejemplo, la señal de radio de voz 110) (zona 220). Además, la evaluación del nivel de señal de radio tiene una influencia en la distribución de las probabilidades en el haz de sondeo (zona 220).

[0073] Si además se arrumba desde otro lugar con otro sistema de localización, se crea otro "cono de probabilidad". Ambas superficies de probabilidad son procesadas por el algoritmo, por ejemplo, lo que crea una superficie limitada (zona 220) con una mayor probabilidad de localización. Aquí queda claro que una localización rudimentaria ya se ha realizado con un sistema de localización. La evaluación del nivel de señal de radio y el uso de otros sistemas de localización aumentan la precisión de la localización.

[0074] En este punto ya se puede constatar que se ha realizado una localización de objetos. Después de todo, se conoce una zona desde la que se ha enviado un mensaje de radio.

Aumento de la precisión de localización mediante la evaluación de los datos ADSB:

[0075] A partir de los datos ADSB recibidos se obtienen, por ejemplo, datos de posición 210 (posiciones GPS, rumbos, velocidades) y datos de identificación (identificador, tipo de aeronave, etc.) de las aeronaves (objeto 200) dentro del alcance de recepción de la instalación. Al medir el tiempo entre la hora actual y las horas de los mensajes ADSB, se pueden determinar con mayor precisión las posiciones actuales de las aeronaves, teniendo en cuenta los rumbos y las velocidades.

[0076] Si una o varias aeronaves se encuentran en la zona de probabilidad ya determinada (campo con posiciones GPS y probabilidades de reconocimiento asociadas), se reconocerá una posición de aeronave con la mayor probabilidad, por ejemplo, como fuente de señal de radio. La posición GPS obtenida y corregida a partir de los datos ADSB completa la localización con la máxima precisión posible del sistema.

Identificación

[0077] La identificación se deriva, por ejemplo, de la localización. Todos los datos de identificación relevantes, como el identificador, el tipo de aeronave y otros datos, se obtienen, por ejemplo, del mensaje ADSB asociado, que contiene una posición GPS detectada.

d. Una aeronave equipada rudimentariamente (por ejemplo, UL - Ultralight)

[0078] Solo hay una radio, por ejemplo, a bordo

Escenario

[0079] Un piloto se comunica por radio, por ejemplo, en la conocida frecuencia de la torre (118-137 MHz). Por ejemplo, dado que la aeronave no tiene un transpondedor AIS, no se envía la información correspondiente (identificación, tipo de aeronave, posición, velocidad, rumbo y otros datos).

Localización

[0080] La localización por radio y la evaluación de la intensidad de la señal se llevan a cabo, por ejemplo, de la misma manera que la localización de una aeronave totalmente equipada. Dado que el avión o helicóptero no envía datos ADSB, existe la posibilidad de que el objeto no se encuentre en la zona de probabilidad determinada o que la probabilidad de detección de otras aeronaves se considere demasiado baja para determinar una ubicación GPS única. Por lo tanto, la localización de las aeronaves sin transpondedor es menos precisa en comparación. Incluso existe un potencial de detección errónea si en la zona de probabilidad determinada hay una aeronave totalmente equipada, cuya posición GPS emitida se considera altamente probable.

Identificación

[0081] En este escenario, por ejemplo, la identificación no es necesariamente posible de forma automática. Se puede suponer que una señal de radio proviene de una aeronave que no requiere equipo ADSB o que el sistema de transpondedor está defectuoso o apagado.

[0082] En el uso en tierra, por ejemplo, el servicio de rescate y la protección civil, las líneas de operación estacionarias o móviles (vehículos) están equipadas con el dispositivo 100, en particular con la unidad de transcripción 120, la unidad de detección de objetos 130 y la unidad de localización de objetos 140 (por ejemplo, el radiogoniómetro) para rastrear las comunicaciones por radio (por ejemplo, una señal de radio de voz 110) de unidades remotas (en uso). De este modo, se podría garantizar el posicionamiento y la documentación de la situación en el mando operativo de forma análoga al ámbito de aplicación marítimo y aeroespacial.

[0083] El efecto del dispositivo 100 para la transcripción automática de la señal de radio de voz 110 y para la identificación simultánea del remitente, así como su localización, consiste en hacer más segura la comunicación en la radio. Los participantes en la comunicación (por ejemplo, los objetos 200) son apoyados por una comprensión clara de lo que se ha hablado (reconocimiento de voz), quién ha hablado (identificación) y dónde se encuentra el objeto (localización). La tecnología tiene como objetivo aumentar la trazabilidad de la compleja estructura de comunicación en el sector marítimo; el transporte aéreo y otros campos de aplicación. Un sistema de transcripción automatizado (por ejemplo, la unidad de transcripción 120), que transcribe y almacena las comunicaciones de radio recibidas localmente e independientemente del hablante, complementado con una detección de transmisor vinculada, está destinado principalmente a apoyar y aliviar las estaciones de radio costeras, las organizaciones de búsqueda y rescate marítimo, las autoridades y las tripulaciones de los buques en el desempeño de sus funciones. Además, el uso apoya la formación náutica en el uso de simuladores de navegación. En la aviación, el sistema está diseñado para aumentar la seguridad de las comunicaciones y facilitar el trabajo de los controladores aéreos, entre otros. Para otros campos de aplicación se pueden identificar ventajas similares.

Aplicaciones marítimas:

[0084] Las organizaciones de rescate, como DGzRS o el comando de averías, se beneficiarían enormemente de una comunicación segura durante las operaciones de rescate. Mediante la identificación, la determinación de la posición y el seguimiento de la notificación de emergencia de un barco averiado, las operaciones de rescate se pueden organizar de forma más rápida y eficaz.

[0085] La policía de agua, la guardia costera, los proveedores de servicios VTS (Vessel Traffic Service) y otras organizaciones en las que la función de supervisión es un aspecto esencial de su trabajo, la tecnología presentada también se podría utilizar de manera ventajosa.

[0086] En el dispositivo 100 descrito en esta invención, también se puede poner el foco en la capacidad de integración de la técnica en los sistemas existentes. Los posibles fabricantes del ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) deben poder integrar el dispositivo 100 mediante un protocolo estandarizado.

Aplicación en el transporte aéreo:

[0087] Un posible escenario de uso es la vigilancia de las costas desde el aire. Mediante el uso de un sistema de localización aeronáutico, la tecnología (el dispositivo 100) también se puede integrar en un helicóptero. La altura de vuelo y la velocidad correspondientes de un helicóptero hacen posible la vigilancia de las comunicaciones en el mar en un área mucho más grande. Los fabricantes de cabinas de helicópteros de vidrio también deben poder integrar esta aplicación.

Otras aplicaciones:

[0088] Apoyo a organizaciones de búsqueda y rescate en el interior, por ejemplo, en la vigilancia de aguas costeras, o en la organización de operaciones de rescate en tierra, por ejemplo, en la coordinación de operaciones policiales, intervenciones médicas de emergencia, misiones de bomberos o intervenciones de organizaciones sin fines de lucro, como el rescate de montaña.

[0089] La Fig. 2 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo 100 según un ejemplo de realización de la presente invención. El dispositivo 100 está configurado para recibir una señal de radio de voz 110, que puede representar una señal de voz (por ejemplo, analógica o digital), por medio de una radio 230 (receptor). Por lo tanto, la señal de radio de voz 110 puede ser emitida por un objeto y recibida por la radio 230. El dispositivo 100 puede presentar opcionalmente la radio 230, por lo que el dispositivo 100 también puede estar diseñado para emitir una señal de radio de voz 110 con la radio 230 y, al mismo tiempo, procesar la señal de radio de voz 110 emitida especialmente por medio del dispositivo 100. Según un ejemplo de realización, el equipo de radio 230 puede ser cualquier equipo de radio o cualquier fuente de señal de voz (banda de radio aeronáutica para radio aeronáutica, banda de radio marítima para radio marítima y/o radio BOS para radio terrestre).

[0090] Según un ejemplo de realización, la señal de radio de voz 110 puede enviarse a una unidad de transcripción 120 del dispositivo 100 desde un receptor de radio del dispositivo 230, para que el dispositivo 100 pueda procesar la señal de radio de voz 110. La unidad de transcripción 120 puede entenderse como un sistema de transcripción automático de mensajes de radio, donde está configurada la unidad de transcripción 120 para convertir la señal de radio de voz 110 en una señal de texto 112. Para ello, la unidad de transcripción 120 puede presentar un reconocimiento de voz 124, que puede convertir la señal de radio de voz 110 en la señal de texto 112 (por ejemplo, en un mensaje en forma de texto (por ejemplo, ASCII)).

[0091] Además, la unidad de transcripción 120 puede presentar, por ejemplo, una identificación de patrón de voz 121, por lo que la unidad de transcripción 120 puede estar configurada para extraer un código de patrón de voz 122 de la señal de radio de voz 110 y ponerlo a disposición de una unidad de detección de objetos 130 del dispositivo 100. El código de patrón de voz 122 puede formar un ID único, correspondiente al patrón de mensaje de radio, con el que se puede identificar un objeto del que proviene la señal de radio de voz 110. La identificación mediante el código de patrón de voz puede llevarse a cabo por la unidad de detección de objetos 130.

[0092] Según un ejemplo de realización, la unidad de transcripción 120 esta configurada para utilizar una red neuronal para convertir la señal de radio de voz 110 en la señal de texto 112.

[0093] El dispositivo 100 presenta una unidad de localización de objeto 140, que está configurada para determinar una información de posición 142 del objeto, del que proviene la señal de radio de voz 110. La unidad de localización de objetos 140 presenta al menos un radiogoniómetro 1441 a 144n (por ejemplo, parte de un dispositivo de localización) para determinar los datos de rastreo 142a, hasta 142an como información de posición 142. Por lo tanto, la unidad de localización de objetos puede presentar 140 n radiogoniómetro 1441 a 144n o estar diseñada para comunicarse con radiogoniómetros 1441 a 144n, donde n representa un número entero positivo. Por lo tanto, la unidad de localización de objetos 140 puede realizar determinaciones de dirección de una señal de radio, por ejemplo, de la señal de radio de voz 110, por medio de los radiogoniómetros 1441 a 144 n, por lo que el uso de varios goniómetros 1441 a 144n permite determinar la posición de la fuente de radio. Si solo se utiliza un radiogoniómetro, como información de posición 142 solo se puede determinar, por ejemplo, una zona gruesa en la que está dispuesta la fuente de radio (el objeto). Sin embargo, si hay varios goniómetros 1441 a 144n y se utilizan, se puede determinar una posición muy precisa de la fuente de radio por medio de la unidad de localización de objetos 140, por ejemplo, mediante la orientación cruzada.

[0094] La unidad de localización de objetos 140 presenta además un receptor de datos de posición general 148 y, opcionalmente, además, un receptor GPS 145, un receptor ADS-B 146, un receptor AIS 147 y/o una brújula 149, o está diseñada para comunicarse con los mismos para recibir los datos de posición, tales como, por ejemplo, datos GPS 142b-i, datos ADS-B 142b 2, datos AIS 142b 3 y/u otros datos de posición generales 142b4 y 142b5. Los datos de posición 142B, hasta 142b5 pueden presentar posiciones de objetos, que se encuentran en una zona, en la que el dispositivo 100 ha determinado con una probabilidad determinada un origen de la señal de radio de voz 110. Esta zona puede surgir, por ejemplo, de los datos de rastreo 142a1 a 142an. Los datos de rastreo 142a, hasta 142an forman junto con los datos de posición 142b, hasta 142b5 la información de posición 142 determinada por la unidad de localización de objetos 140. Opcionalmente, la unidad de localización de objetos 140 puede presentar además una instalación de radar o estar configurada para comunicarse con la misma para recibir datos de posición adicionales o alternativos.

[0095] Según un ejemplo de realización, el receptor GPS 145 puede estar configurado para determinar la propia posición del dispositivo 100. Para ello se puede utilizar de forma adicional o alternativa la brújula 149, donde esta puede determinar la propia orientación (heading), por ejemplo, del objeto en el que está dispuesto el dispositivo 100. La determinación de la propia posición u orientación es ventajosa en el sentido de que la posición de los objetos de los que proviene la señal de radio de voz 110 se puede determinar de forma muy rápida, eficiente y en relación con la posición o orientación del dispositivo 100 o del objeto con el dispositivo 100.

[0096] Según un ejemplo de realización, el receptor ADS-B 146 puede estar configurado para llevar a cabo una determinación de posición de objetos emisores de ADS-B, tal como, por ejemplo, una posición de aeronaves en el entorno. Según un ejemplo de realización, el receptor AIS 147 puede estar configurado para llevar a cabo una determinación de posición de objetos emisores de AIS, tal como, por ejemplo, una posición de barcos en el entorno. Según un ejemplo de realización, el receptor de datos de posición general 148 puede estar configurado para llevar a cabo una determinación de posición e identificación de objetos cualesquiera, tales como, por ejemplo, vehículos terrestres. Por lo tanto, por medio de la unidad de localización de objetos 140 se posibilita localizar los objetos más diversos, tal como, por ejemplo, barcos, aviones y/o vehículos terrestres.

[0097] Según un ejemplo de realización, los datos de posición 142b1 a 142b5 pueden ser posiciones GPS, una ruta, una velocidad y/o una altura en relación con un nivel del mar.

[0098] El dispositivo 100 presenta además la unidad de detección de objetos 130, que está configurada para determinar un objeto del que proviene la señal de radio de voz 110. Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 también se puede denominar como identificación automática de objetos con determinación de posición. Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 recibe de la unidad de transcripción 120 la señal de texto 112 y/o el código de patrón de idioma 122 y de la unidad de localización de objetos 140 la información de posición 142, que puede incluir una zona de la que proviene la señal de radio de voz como datos de rastreo 142a, hasta 142an y puede incluir datos de posición 142b1 hasta 142b5.

[0099] Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 se puede dividir en dos unidades de procesamiento. Una primera unidad de procesamiento 134 puede estar configurada para realizar un reconocimiento general de objetos, como, por ejemplo, un reconocimiento de buques, un reconocimiento de aeronaves y/o un reconocimiento de conducción terrestre. Así, por ejemplo, la primera unidad de procesamiento 134 puede procesar la información de posición 142. La unidad de detección de objetos 130 está configurada para comparar los datos de posición 142b, hasta 142b5 de la información de posición 142 con los datos de rastreo 142a, hasta 142an de la información de posición 142, para determinar objetos de los que procede la señal de radio de voz 110 con una probabilidad de reconocimiento determinada (que puede determinar la unidad de detección de objetos 130). La información de posición 142 presenta una posición o una zona (por ejemplo, los datos de sondeo 142a1 a 142an) de la que proviene la señal de radio de voz 110 y los datos de posición generales 142b1 a 142b5, que pueden presentar posiciones de todos los objetos en un entorno del dispositivo 100. Por lo tanto, la unidad de detección de objetos 130 está configurada para determinar una coincidencia entre los datos de posición 142b, hasta 142b5y los datos de rastreo 142a, hasta 142an y asignar una probabilidad de reconocimiento a los objetos así determinados, donde la probabilidad de reconocimiento puede depender de la coincidencia. En otras palabras, la primera unidad de procesamiento 134 realiza, por ejemplo, una identificación y determinación de la posición de objetos (barcos, aeronaves o vehículos terrestres) que transmiten una señal de radio 110 con una probabilidad de detección.

[0100] La probabilidad de detección define un grado de coincidencia de la información de posición determinada 142a1 a 142an con una posición real 142b1 a 142b4 de un objeto. Además o alternativamente, la unidad de detección de objetos 130 puede estar configurada para determinar la probabilidad de reconocimiento en base a probabilidades de una información de posición 142 correcta de la unidad de localización de objetos 140, donde correctamente puede significar que los receptores de datos de posición 145, 146, 147, 148, 149 presentan una inexactitud en la determinación de los datos de posición 142b1 a 142b5 menor que un valor límite inferior.

[0101] Según un ejemplo de realización, los objetos detectados de esta manera (por ejemplo, embarcaciones, aeronaves o vehículos terrestres) se transmiten con la probabilidad de detección, la posición, el rumbo y/u otros datos a una segunda unidad de procesamiento 136 de la unidad de detección de objetos 130 desde la primera unidad de procesamiento 134. Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130, por ejemplo, por medio de la segunda unidad de procesamiento 136, puede estar configurada para aplicar un algoritmo para la preparación de datos de objetos a los objetos detectados (por ejemplo, por medio de la primera unidad de procesamiento 134). Por medio del algoritmo, por un lado, se puede realizar un resumen de todos los vehículos aéreos, acuáticos y terrestres y, por otro lado, la información sobre los vehículos (posición, rumbo, etc.), texto de mensaje de radio 112, código de patrón de voz 122, dirección, etc. se puede combinar en uno o varios objetos. Así, la unidad de detección de objetos 130 puede estar configurada, por ejemplo, para determinar el objeto con la mayor probabilidad de reconocimiento como el objeto del que proviene la señal de radio de voz 110 y, por lo tanto, reducir todos los objetos detectados a un objeto. Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 está configurada para determinar a partir de la señal de texto 112 una identificación de objeto del objeto y, por lo tanto, reducir los objetos detectados a este único objeto. Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos puede estar configurada para determinar, sobre la base del código de patrón de lenguaje 122, el objeto del que proviene la señal de radio de voz y, por lo tanto, reducir los objetos detectados a este único objeto.

[0102] Según un ejemplo de realización, la unidad de detección de objetos 130 puede combinar los datos en varios objetos cuando el dispositivo 100 procesa simultáneamente varias señales de radio por voz 110 o cuando el algoritmo para la preparación de datos de objetos determina varios objetos que se consideran para la emisión de la señal de radio por voz 110.

[0103] El dispositivo 100 presenta además una unidad de salida 150, que está configurada para asignar y proporcionar la señal de texto 112 al objeto. Según un ejemplo de realización, la unidad de salida 150 puede presentar una interfaz 152 para un protocolo de datos y/o una interfaz gráfica interna 154. Por medio de la interfaz 152, los datos determinados por el dispositivo 100 (por ejemplo, la señal de texto junto con la identificación del objeto y la posición y el tiempo) se pueden transmitir a un dispositivo externo o a un software externo para proporcionar los datos a un usuario del dispositivo 100. Por ejemplo, los datos se pueden transmitir al ECDIS 153 y, por lo tanto, se pueden representar en una carta náutica electrónica. A través de la interfaz gráfica interna 154, los datos se muestran según un ejemplo de realización en un monitor 155 que presenta el dispositivo 100.

[0104] Según un ejemplo de realización, la unidad de salida 150 puede estar configurada para asignar al menos dos señales de texto 112 de al menos dos señales de radio de voz 110 al objeto respectivo y ponerlas a disposición ordenadas en el tiempo a través de una interfaz de usuario del dispositivo (por ejemplo, el monitor 155) y/o almacenarlas en una base de datos (por ejemplo, a través de la interfaz 152).

[0105] En otras palabras, la Fig. 2 muestra un(s) dispositivo (s), sistema (s) y procedimiento (s), que transmiten mensajes de voz (por ejemplo, la señal de radio de voz 110) a través de la radio marítima VHF o la radio aeronáutica, se escriben automáticamente, por ejemplo, y, opcionalmente, a través de la vinculación de diferentes tecnologías de información y comunicación (AIS, ADS-B, GPS, así como sistemas de radiotelefonía) garantizan una asignación (ab) fiable del transmisor de cada mensaje de voz recibido. La Fig. 2 ilustra el diseño del sistema como un diagrama de bloques.

[0106] Según un ejemplo de realización, el sistema (por ejemplo, el dispositivo 100) consta de uno o más sistemas informáticos y, por ejemplo, otras fuentes de datos que se procesan como datos de entrada. Como salida (por ejemplo, unidad de salida 150), el sistema tiene una interfaz gráfica interna 154, que es adecuada para mostrar mensajes de voz (por ejemplo, el canal de radio de voz 110 como señal de texto 112) y objetos identificados en cualquier monitor 155. Además, el sistema proporciona una interfaz de protocolo de datos 152 (por ejemplo, NMEA) que puede ser procesada por otros sistemas de información (por ejemplo, ECDIS - Electronic Chart Display Information System 153) (véase la Fig. 2).

[0107] Como entrada se procesan, por ejemplo, los siguientes datos o señales (donde son posibles todas las combinaciones):

a) Señal de voz (por ejemplo, la señal de radio de voz 110): La señal de voz es, por ejemplo, una señal analógica o digital que representa un mensaje de radio recibido y que puede ser puesta a disposición por cualquier aparato de radio 230 o una digitalización de señal intercalada.

b) Datos de rastreo 142a1-142an (Goniómetro 1 a n 1441- 144n): Las señales 142a1 -142an representan los datos de rastreo que, por ejemplo, se completan al sistema a través de cualquier protocolo. Los datos 142a1-142an contienen, por ejemplo, la orientación, la intensidad de la señal, la frecuencia ajustada y otros datos.

c) Datos GPS 142b1: Los datos GPS 142b, por ejemplo, son importantes para la determinación de la propia posición (por ejemplo, una embarcación, aeronave, vehículo terrestre, estación de seguimiento de la central de tráfico marítimo, estación de seguimiento de un aeropuerto). Además, opcionalmente se necesitan datos como la hora UTC y la variación en la posición actual.

d) Datos ADS-B 142b2: Los datos ADS-B 142b2se obtienen habitualmente de un receptor ADS-B 146. Contienen, por ejemplo, todos los datos relevantes de una aeronave, como la identificación de la aeronave, la posición sobre el suelo, la altitud, la velocidad, el rumbo y otros datos.

e) Datos AIS 142b3: de forma análoga a los datos ADS-B 142b2, los datos AIS 142b3 representan la información de posición de las embarcaciones y se reciben, por ejemplo, a través de un receptor AIS 147. Los datos 142b3 también incluyen, por ejemplo, la identificación del barco, la posición, la velocidad, el rumbo y otros datos. f) Receptor de datos de posición general 148: Por ejemplo, el sistema también debe ser capaz de procesar cualquier protocolo de datos a través de una extensión. También es concebible el desarrollo de sistemas patentados de posicionamiento y protocolo, que amplían la aplicación del sistema a otros campos de aplicación (por ejemplo, país, montaña, etc.)

g) Brújula 149: el sistema requiere opcionalmente datos de la brújula para determinar la orientación de su propio objeto (por ejemplo, su propia embarcación, aeronave, vehículo terrestre, estación de seguimiento de la central de transporte marítimo, estación de seguimiento de un aeropuerto). Habitualmente, los datos de la brújula 142bs se asignan a la orientación de la antena de rastreo. Por lo tanto, se requiere, por ejemplo, la información de la brújula correspondiente por antena de rastreo. En los sistemas de rastreo fijos, la orientación se puede introducir directamente en el sistema.

[0108] Según un ejemplo de realización, el procesamiento se realiza en 3 etapas. El mensaje de radio analógico o digital (por ejemplo, la señal de radio de voz 110) se convierte primero en, por ejemplo, un mensaje de texto ASCII 112 por medio de un sistema de transcripción automática 120. En paralelo, por ejemplo, el emisor es dirigido por uno o varios sistemas de rastreo 1441-144n. Mediante el algoritmo para la identificación automática de objetos (por ejemplo, mediante la unidad de detección de objetos 130) y la determinación de la posición, por ejemplo, se identifica el remitente (por ejemplo, el objeto) del mensaje de radio y se determina su posición. Para los objetos detectados se indica, por ejemplo, una probabilidad correspondiente de reconocimiento o identificación. Por último, el mensaje de texto 112 del mensaje de radio 110 se asigna al objeto correspondiente.

[0109] Como salida (por ejemplo, unidad de salida 150) se emiten objetos y mensajes detectados 112. A este respecto, existen, por ejemplo, las siguientes posibilidades:

a) Interfaz Protocolo de datos 152: La interfaz puede ser una interfaz o protocolo arbitrariamente definido que permite la integración del sistema en otros sistemas

b) Interfaz gráfica interna 154: el sistema también puede contener su propia representación gráfica patentada de los datos determinados (representación gráfica propia en un monitor/dispositivo 155).

[0110] Las siguientes Fig. 3 a 5 representan una posible representación de la interfaz gráfica 154 mediante una aplicación marítima. Otras aplicaciones, por ejemplo, en la aviación u otros campos de aplicación seguirían la misma lógica.

[0111] La Fig. 3 muestra una representación gráfica de un mensaje de radio 112 transcrito (por ejemplo, señal de texto) de una embarcación identificada como remitente (100 % de probabilidad de identificación 135 (por ejemplo, probabilidad de reconocimiento)) en una carta náutica electrónica 153 según un ejemplo de realización de la presente invención. Además, al mensaje de radio 112 se le asigna un objeto o una identificación de objeto 132 y opcionalmente una información de posición 142.

[0112] La Fig. 4 muestra una representación gráfica de un mensaje de radio 112 transcrito (por ejemplo, señal de texto) con tres posibles embarcaciones (por ejemplo, los objetos 2001 a 2003) en una carta náutica electrónica 153, en la que el mensaje de radio 112 transcrito se asigna al objeto 2001 con identificación de objeto 132 e información de posición 142 con una probabilidad de identificación 1351 del 80 % (por ejemplo, probabilidad de reconocimiento). Para cada uno de los objetos detectados 2001 a 2003, el dispositivo según la invención puede determinar una probabilidad de identificación 1351 a 1353 y asignarla al objeto respectivo.

[0113] La Fig. 5 muestra una representación gráfica de una carta náutica electrónica 153 cuando la identificación de un remitente no puede determinarse claramente por medio del dispositivo.

[0114] Según un ejemplo de realización, el dispositivo 100 según la invención puede estar dispuesto en una estación terrestre 300. Por medio de un radiogoniómetro, el dispositivo puede estar diseñado para determinar una zona 220 en la que el objeto, del que proviene la señal de radio de voz, está dispuesto con una probabilidad de 135, 1351 a 1353. Según los ejemplos de realización en las Figuras 3 a 5, la zona 220 puede ser un haz de sondeo, determinado por medio de un radiogoniómetro.

[0115] La Fig. 6 muestra un diagrama de bloques de un procedimiento 1000 para el procesamiento de una señal de radio de voz, en el que el procedimiento presenta una conversión 1100 de la señal de radio de voz en una señal de texto por medio de una unidad de transcripción. Además, el procedimiento 1000 presenta una determinación 1200 de un objeto, de la que proviene la señal de radio de voz, por medio de una unidad de detección de objetos. Además, el procedimiento 1000 presenta una determinación 1300 de una información de posición del objeto, de la que proviene la señal de radio de voz, por medio de una unidad de localización del objeto, una asignación 1400 de la señal de texto al objeto y una provisión 1500 de la señal de texto asignada al objeto por medio de una unidad de salida.

[0116] Aunque algunos aspectos se han descrito en el contexto de un dispositivo, se entenderá que estos aspectos también constituyen una descripción del procedimiento correspondiente, de modo que un bloque o un componente de un dispositivo también debe entenderse como una etapa del procedimiento correspondiente o como una característica de una etapa del procedimiento. De manera análoga, los aspectos que se describieron con relación a una etapa del procedimiento o como la misma, también representan una descripción de un bloque correspondiente o detalles o características de un dispositivo correspondiente. Algunas o todas las etapas del procedimiento se pueden ejecutar mediante un aparato de hardware (o usando un aparato de hardware), como por ejemplo, un microprocesador, un ordenador programable o un circuito electrónico. En algunos ejemplos de realización se pueden ejecutar algunas o varias de las etapas del procedimiento más importantes mediante un aparato semejante.

[0117] Según determinados requerimientos de implementación se pueden implementar ejemplos de realización de la invención en el hardware o en el software. La implementación se puede realizar usando un medio de almacenamiento digital, por ejemplo, un disquete, un DVD, un disco Blu-ray, un CD, una ROM, una PROM, una EPROM, una EEPROM o una memoria FLASH, un disco duro u otra memoria magnética u óptica, en la que están almacenadas señales de control legibles electrónicamente, que pueden cooperar o cooperan con un sistema informativo programable, de manera que se realiza el procedimiento correspondiente. Por ese motivo, el medio de almacenamiento digital puede ser legible por ordenador.

[0118] Algunos ejemplos de realización según la invención comprenden así un soporte de datos, que presenta señales de control legibles electrónicamente, que son capaces de cooperar con un sistema informático programable, de manera que se ejecuta uno de los procedimientos aquí descritos.

[0119] En general pueden estar implementados ejemplos de realización de la presente invención como producto de programa informático con un código de programa, en el que el código de programa es efectivo para realizar uno de los procedimientos cuando el producto de programa informático se ejecuta en un ordenador.

[0120] El código de programa también puede estar almacenado, por ejemplo, en un soporte legible a máquina.

[0121] Otros ejemplos de realización comprenden el programa informático para la realización de uno de los procedimientos aquí descritos, donde el programa informático está almacenado en un soporte legible por máquina.

[0122] En otras palabras, un ejemplo de realización del procedimiento según la invención es por consiguiente un programa informático, que presenta un código de programa para la realización de uno de los procedimientos aquí descritos, cuando el programa informático se ejecuta en un ordenador.

[0123] Otro ejemplo de realización de los procedimientos según la invención es por consiguiente un soporte de datos (o un medio de almacenamiento digital o un medio legible por ordenador), en el cual el programa informático está grabado para la realización de uno de los procedimientos aquí descritos. El soporte de datos, el medio de almacenamiento digital o el medio legible por ordenador son típicamente representativos y/o imperecederos o no temporales.

[0124] Otro ejemplo de realización del procedimiento según la invención es por consiguiente un flujo de datos o una secuencia de señales, que representa o representan el programa informático para la realización de uno de los procedimientos aquí descritos. El flujo de datos o la secuencia de señales puede o pueden estar configurados, por ejemplo, para transferirse a través de una conexión de comunicación de datos, por ejemplo, a través de internet.

[0125] Otro ejemplo de realización comprende un dispositivo de procesamiento, por ejemplo, un ordenador o un módulo lógico programable, que está configurado o adaptado para realizar uno de los procedimientos aquí descritos.

[0126] Otro ejemplo de realización comprende un ordenador, en el que está instalado el programa informático para la realización de uno de los procedimientos aquí descritos.

[0127] Otro ejemplo de realización según la invención comprende un dispositivo o un sistema, que está diseñado para transmitir un programa informático para la realización al menos de uno de los procedimientos aquí descritos a un receptor. La transmisión se puede realizar, por ejemplo, de forma electrónica u óptica. El receptor puede ser, por ejemplo, un ordenador, un aparato móvil, un aparato de almacenamiento o un dispositivo similar. El dispositivo o el sistema puede comprender, por ejemplo, un servidor de datos para la transmisión del programa informático al receptor.

[0128] En algunos ejemplos de realización se puede usar un componente lógico programable (por ejemplo, una matriz de puertas programables en campo, una FPGA) para realizar algunas o todas las funcionalidades del procedimiento aquí descrito. En algunos ejemplos de realización, una matriz de puertas programable en campo puede cooperar con un microprocesador, a fin de realizar uno de los procedimientos aquí descritos. En general los procedimientos se realizan en algunos ejemplos de realización por parte de un dispositivo de hardware cualquiera. Este puede ser un hardware utilizable de forma universal, como un procesador de ordenador (CPU) o hardware específico para el procedimiento, por ejemplo, un ASIC.

[0129] Los dispositivos descritos en el presente documento se pueden implementar, por ejemplo, mediante el uso de un aparato de hardware, o mediante el uso de un ordenador, o mediante el uso de una combinación de un aparato de hardware y un ordenador.

[0130] Los dispositivos descritos en el presente documento, o cualquier componente de los dispositivos descritos en el presente documento, pueden estar implementados al menos parcialmente en hardware y/o software (programa informático).

[0131] Los procedimientos descritos en el presente documento se pueden implementar, por ejemplo, mediante el uso de un aparato de hardware, o mediante el uso de un ordenador, o mediante el uso de una combinación de un aparato de hardware y un ordenador.

[0132] Los procedimientos descritos en el presente documento, o cualquier componente de los procedimientos descritos en el presente documento, pueden llevarse a cabo al menos parcialmente mediante hardware y/o software.

[0133] Los ejemplos de realización descritos anteriormente son únicamente una ilustración de los principios de la presente invención. Se entenderá que las modificaciones y variaciones de las disposiciones y detalles descritos en el presente documento serán evidentes para otros expertos en la técnica. Por lo tanto, se pretende que la invención esté limitada únicamente por el alcance de protección de las reivindicaciones adjuntas y no por los detalles específicos presentados en la memoria descriptiva y en la explicación de los ejemplos de realización del presente documento.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (100) para procesar una señal de radio de voz (110) con las siguientes características: una unidad de transcripción (120), que está configurada para convertir la señal de radio de voz (110) en una señal de texto (112);

una unidad de detección de objetos (130), que está configurada para determinar un objeto (200), del que proviene la señal de radio de voz (110);

una unidad de localización de objetos (140), que está configurada para determinar una información de posición (142) del objeto (200), de la que proviene la señal de radio de voz (110),

en el que la unidad de localización del objeto (140) comprende al menos un radiogoniómetro (1441 a 144n), que está configurado para determinar los datos de rastreo (142a1 a 142an) que indican una posición o zona de la que proviene la señal de radio de voz (110), y

en el que la unidad de localización de objetos (140) también comprende o está configurada para comunicarse con un receptor de datos de posición para obtener datos de posición (142b, hasta 142bs) que indican las posiciones de los objetos en un entorno del dispositivo (100),

en el que los datos de rastreo (142a1 a 142an) junto con los datos de posición (142b, hasta 142bs) forman la información de posición (142); una unidad de salida (150) que está configurada para asignar y proporcionar la señal de texto (112) al objeto (200); y

en el que la unidad de detección de objetos (130) está configurada para determinar respectivamente una probabilidad de detección (135, 1351 a 1353) para los objetos en el entorno del dispositivo (100), en el que la probabilidad de detección define un grado de coincidencia de los datos de posición (142b1 a 142bs) con los datos de rastreo (142a1 a 142an), y

en el que la unidad de detección de objetos (130) está configurada para determinar, en el caso de varios objetos con una probabilidad de reconocimiento muy similar, todos los objetos con una probabilidad de reconocimiento similar al objeto (200) del que proviene la señal de radio de voz (110),

en el que la unidad de salida está configurada para, en este caso, asignar a la señal de texto todos estos objetos con la misma probabilidad de reconocimiento e indicar la probabilidad de reconocimiento en cada caso.

2. Dispositivo (100) según la reivindicación 1, en el que el receptor de datos de posición presenta un receptor AIS (147), un receptor ADS-B (146) y/o una instalación de radar para recibir los datos de posición (142b1 a 142ba), y

en el que los datos de posición (142b1 a 142bs) presentan una posición GPS, una ruta, una velocidad y/o una altitud, con respecto a un nivel del mar.

3. Dispositivo (100) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la unidad de detección de objetos (130) presenta o está configurada para comunicarse con un receptor AIS (147), un receptor ADS-B (146) y/o un receptor de identificación de objetos general para obtener datos de identificación de objetos (132) de al menos un objeto (200) cuya posición (210) coincide al menos parcialmente con la información de posición (142) determinada por la unidad de localización de objetos (140).

4. Dispositivo (100) según la reivindicación 3, en el que los datos de identificación de objeto (132) presentan un número de teléfono del servicio móvil de radio marítima (MMSI), un nombre de objeto, un destino del objeto (200), una carga del objeto (200) y/o un tamaño del objeto (200).

5. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la unidad de detección de objeto (130) está configurada para comunicarse con la unidad de transcripción (120) para determinar a partir de la señal de texto (112) datos de identificación de objeto (132) del objeto (200).

6. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la unidad de transcripción (120) está configurada para extraer un código de patrón de voz (122) de la señal de radio de voz (110) y ponerlo a disposición de la unidad de detección de objeto (130), en el que la unidad de detección de objeto (130) está configurada para determinar el objeto (200) a partir del código de patrón de voz (122), del que proviene la señal de radio de voz (110).

7. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la unidad de transcripción (120) está configurada para utilizar una red neuronal para convertir la señal de radio de voz (110) en una señal de texto (112).

8. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el dispositivo (100) está configurado para procesar al menos dos señales de radio de voz (110) simultáneamente y/o con desfase de tiempo y en el que la unidad de salida (150) está configurada para asignar al menos dos señales de texto (112) de las al menos dos señales de radio de voz (110) al objeto (200) respectivo y ponerlas a disposición de forma ordenada en el tiempo a través de una interfaz de usuario (155) del dispositivo (100) y/o almacenarlas en una base de datos.

9. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la unidad de salida (150) está configurada para proporcionar y/o almacenar en una base de datos tanto la señal de texto (112), un objeto asociado (200), una posición (210) del objeto (200) como un momento de entrada de la señal de radio de voz a través de una interfaz de usuario (155) del dispositivo (100).

10. Dispositivo (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el objeto (200) es un barco, un avión o un vehículo.

11. Procedimiento (1000) para el procesamiento de una señal de radio de voz, en el que el procedimiento presenta las siguientes etapas:

conversión (1100) de la señal de radio del voz en una señal de texto por medio de una unidad de transcripción; determinación (1200) de un objeto del que proviene la señal de radio de voz por medio de una unidad de detección de objetos;

determinación (1300) de una información de posición del objeto del que proviene la señal de radio de voz, por medio de una unidad de localización del objeto,

en el que la unidad de localización del objeto (140) comprende al menos un radiogoniómetro (1441 a 144n), que está configurado para determinar los datos de rastreo que indican una posición o zona de la que proviene la señal de radio de voz, y

en el que la unidad de localización de objetos comprende además un receptor de datos de posición o está configurada para comunicarse con el mismo con el fin de obtener datos de posición que indican las posiciones de los objetos en un entorno del dispositivo

en el que los datos de rastreo junto con los datos de posición forman la información de posición; y asignación (1400) de la señal de texto al objeto y provisión (1500) de la señal de texto asociada al objeto por medio de una unidad de salida;

en el que la determinación (1200) del objeto presenta una determinación de una probabilidad de reconocimiento para los objetos en el entorno del dispositivo y, en el caso de varios objetos con una probabilidad de reconocimiento muy similar, presenta una determinación de todos los objetos con la probabilidad de reconocimiento similar al objeto del que proviene la señal de radio de voz,

en el que la probabilidad de detección define un grado de coincidencia de los datos de posición con los datos de rastreo, y

en el que, en el caso de probabilidades de reconocimiento muy similares, todos estos objetos con una probabilidad de reconocimiento similar se asignan a la señal de texto (1400) y se indica la probabilidad de reconocimiento.

12. Programa informático que presenta un código de programa para llevar a cabo el procedimiento según la reivindicación 11 cuando el programa se ejecuta en un ordenador.