KR101640335B1

KR101640335B1 - 이동체 위치 측정 시스템, 중앙국, 이들에 이용되는 질문 제어 방법, 및 그 프로그램을 저장하는 기억 매체

Info

Publication number: KR101640335B1
Application number: KR1020147022487A
Authority: KR
Inventors: 다께시 사또; 뎀뻬이 곤도; 마사아끼 기따지마
Original assignee: 닛본 덴끼 가부시끼가이샤
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2013-02-13
Publication date: 2016-07-15
Also published as: JPWO2013121775A1; IN2014DN06214A; JP5892233B2; KR20140121840A; WO2013121775A1

Abstract

항공기 위치 측정 시스템은, 응답 신호를 얻는 데 사용되는 질문 신호를 이동체(4)로 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치(3)를 포함한다. 중앙국(1)은 송신 장치에 의해 송신되는 질문 신호, 및 질문 신호가 송신 장치에 의해 송신되는 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 수단; 및 질문 신호 결정 수단에 의해 결정된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송신하는 수단을 포함한다. 질문 신호 결정 수단은, 미리 정해진 시간 폭을 이용한 나누기에 의해 얻어진 시간 간격인 제1 시간 프레임마다 시스템 상태를 결정하기 위한 수단을 포함하고, 시스템 상태에 기초하여, 송신 장치에 의해 송신되는 질문 신호, 및 질문 신호가 송신 장치에 의해 송신되는 송신 시각을 결정한다. 이는, 불필요한 질문 신호를 송신하지 않고, 질문 신호 송신의 개수를 지정된 상한값 미만으로 제한하면서, 질문 신호를 필요로 하는 항공기에 질문 신호를 즉시 송신할 수 있는 이동체 위치 측정 시스템을 제공한다.

Description

이동체 위치 측정 시스템, 중앙국, 이들에 이용되는 질문 제어 방법, 및 그 프로그램을 저장하는 기억 매체{MOVABLE BODY POSITION MEASURING SYSTEM, CENTRAL STATION, QUESTION CONTROL METHOD USED THEREIN, AND STORAGE MEDIUM ON WHICH PROGRAM THEREOF HAS BEEN STORED}

본 발명은 이동체 위치 측정 시스템, 중앙국, 이들에 이용되는 질문 제어 방법, 및 그 프로그램에 관한 것으로, 특히 멀티래터레이션 시스템(MLAT: Multilateration) 및 이동체 위치 측정 시스템에 이용되는 송신국의 질문 제어 방법에 관한 것이다.

MLAT는 이동체가 발신하는 신호를 복수의 수신국에서 수신하고, 각 수신국에 있어서의 수신 시각을 이용하여 이동체의 위치를 측위하는 시스템이다. 이동체가 자발적으로 또는 다른 시스템에 의해 유기되어서 발신한 신호를 각 수신국이 수신할 경우의 MLAT는 수동형 MLAT라고 불리고, 이동체로 하여금 신호를 발생시키게 하기 위한 명령 신호를 자체 시스템이 송신하는 경우의 MLAT는 능동형 MLAT라고 불린다.

특히, 항공 관제의 분야에서는, 기존의 항공 감시 레이더인 SSR(Secondary Surveillance Radar: 2차 감시 레이더) 모드 S 시스템을 이용한 MLAT가 있다(예를 들어, 비특허 문헌 1 참조).

SSR 모드 S 시스템이, 규정된 질문 신호를 송신하면, SSR 모드 S와 호환가능한 트랜스폰더를 갖는 항공기(이동체에 상당)는 응답 신호를 발신하고, 따라서 MLAT 시스템 근처에 SSR 모드 S 시스템이 존재하는 경우에는, 그 응답 신호에 의해 수동형 MLAT가 달성된다.

또한, 트랜스폰더는, 스퀴터(squitter) 신호 또는 확장 스퀴터 신호라고 불리며, SSR 모드 S 시스템에 의해 규정되는 응답 신호를 자동적으로 발신할 수 있고, 그 경우에는, 그 신호를 이용해서 수동형 MLAT가 달성된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

MLAT 시스템에 SSR 모드 S 시스템의 질문 신호를 송신하는 송신국을 포함함으로써 능동형 MLAT는 달성된다. 송신국을 자체 시스템 내에 포함함으로써 질문 신호의 송신 시각을 인식할 수 있기 때문에, 트랜스폰더로부터의 응답 신호의 수신 시각을 예상할 수 있고, 수동형 MLAT와는 다른 위치 측위가 행해질 수 있어, 측위 정밀도가 향상되게 한다(예를 들어, 비특허 문헌 2 참조).

구체적으로 설명하면, 수동형 MLAT에서는, 수신국 간의 도달 시각차를 알아내고, 항공기와 각 수신국 간의 거리 차가 일정한 조건하에 얻어지는 쌍곡면의 교점을 알아냄으로써, 항공기의 위치를 산출한다. 3차원의 측위를 행하기 위해서는, 적어도 4개의 수신국에서 신호를 검출하는 것이 필요하다.

한편, 능동형 MLAT에서는, 송신국에 의한 질문 신호 송신 시각과 각 수신국에 있어서의 수신 시각으로부터, 송신국과 항공기와 수신국 간의 거리가 일정한 조건하에서 얻어진 타원면을 이용해서 항공기의 위치를 산출한다.

본 발명에 관련되는 SSR 모드 S 시스템에서는, 강한 지향성 빔을 갖는 안테나의 기계적 회전이, 주위 360도의 감시를 가능하게 한다. 따라서, 송신국은 빔 내에 항공기가 진입할 때 질문 신호를 송신한다. 따라서, 시스템은, 항공기를 검출한 후에 항공기 위치를 추미하면서, 빔 내에 있어서 송신국으로부터 가장 멀리 위치한 항공기로부터 순서대로 질문 신호를 항공기에 송신하도록 스케줄링을 행함으로써, 항공기의 감시가 달성될 수 있다(예를 들면, 비특허 문헌 3 참조).

일본 특허 공개 제2009-300146호

MULTILATERATION SYSTEM DEVELOPMENT HISTORY AND PERFORMANCE AT DALALS/FT.WORTH AIRPORT, DIGITAL AVIONICS SYSTEMS CONFERENCE, 2000.PROCEEDINGS DASC THE 19th, VOLUME 1 PERFORMANCE ASSESSMENT OF MULTILATERATION SYSTEMS-A SOLUTION TO NEXTGEN SURVEILLANCE, INTEGRATED COMMUNICATIONS NAVIGATION AND SURVEILLANCE CONFERENCE (ICNS), 2010

상술한 MLAT에서는, 넓은 에리어에서 항공기의 송신기(트랜스폰더)로부터 발신된 응답 신호를 복수의 수신국에 의해 수신하기 때문에, 통상적으로 무지향성 안테나가 사용되고, 마찬가지로, 송신국에도 무지향성 안테나가 사용된다.

본 발명에 관련되는 시스템에서 이용된 빔에 의한 방위각을 이용한 스케줄링을 MLAT에서의 질문 신호 송신에 적용할 경우, 질문 신호의 송신/비송신은, 방위각에서의 항공기의 존재/부재에 의해 결정되고, 질문 신호가 이를 필요로 하는 항공기에 즉시 송신되지 않는다고 하는 문제가 발생한다.

또한, 송신국에 무지향성 안테나가 사용될 경우, 송신된 질문 신호는 에리어에 존재하는 모든 항공기에 도달한다. SSR 모드 S의 질문 신호에는, 항공기 고유의 어드레스가 지정될 수가 있으며, 항공기 자신의 어드레스 이외의 어드레스를 갖는 질문 신호를 항공기의 트랜스폰더가 수신했을 경우에는 이 질문 신호를 거부하고, 항공기 자신의 어드레스를 갖는 질문 신호를 수신했을 경우에는 응답 신호를 송신한다.

따라서, 항공기의 트랜스폰더는 질문 신호를 구별할 수 있지만, 이들을 구별하기 위해서는 모든 질문 신호를 일단 수신하고, 그것을 디코드해서 그들의 어드레스를 확인할 필요가 있고, 따라서 그것을 위해 트랜스폰더를 점유한다. 따라서, 송신국에 무지향성 안테나를 사용하면, 모든 항공기의 트랜스폰더가 영향을 받을 수 있고, ICAO(International Civil Aviation Organization: 국제 민간 항공 기관)가 발행한 국제 민간 항공 기구 조약 제10 부속서(ICAO ANNEX 10 vol4amendment85 6.6.3)에는, 송신국이 송신한 질문 신호에 의한 트랜스폰더 점유율의 상한값에 관한 규정이 있다.

즉, 송신국이 송신하는 단위 시간마다의 질문 신호의 개수에는, 상한값이 규정되어 있다. 이 경우, 방위각에 의한 스케줄링에서는, 항공기 간의 우선 순위를 고려할 수 없기 때문에, 송신/비송신은 각 항공기에 대하여 개별로 결정되며, 시스템으로서 스케줄링을 고려해 보면, 아직 질문 신호를 송신할 여유가 있더라도 질문 신호의 송신을 제한하거나, 단위 시간의 질문 신호의 개수가 상한값을 초과하더라도 질문 신호를 송신한다고 하는 문제가 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해소하고, 질문 신호 송신의 개수의 규정된 상한값을 지키면서, 필요없는 질문 신호를 송신하지 않고, 질문 신호를 필요로 하는 항공기에 질문 신호를 즉시 송신할 수 있는, 이동체 위치 측정 시스템, 중앙국, 이들에 이용되는 질문 제어 방법, 및 그 프로그램을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 이동체 위치 측정 시스템은, 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국; 및 상기 복수의 수신국에 있어서의 상기 응답 신호의 수신 시각에 기초하여 상기 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하고, 상기 중앙국에서 상기 복수의 수신국의 수신 시각으로부터 상기 이동체의 기하학적 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템이며,

이동체 위치 측정 시스템은, 상기 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 상기 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치를 포함하고,

상기 중앙국은, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 수단; 및 상기 질문 신호 결정 수단에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 수단을 포함하고,

상기 송신 장치는, 상기 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 상기 수신된 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치에 의해 보유된 시각이 서로 일치했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하는 수단을 포함하고,

상기 질문 신호 결정 수단은, 미리 설정된 시간 폭으로 나누어진 시간 구간인 제1 시간 프레임마다 시스템의 상태를 결정하는 수단을 포함하고,

상기 질문 신호 결정 수단은, 상기 시스템의 상태에 기초하여, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정한다.

본 발명에 따른 중앙국은, 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국; 및 상기 복수의 수신국에 있어서의 상기 응답 신호의 수신 시각에 기초하여 상기 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하여, 상기 중앙국에서 상기 복수의 수신국의 수신 시각으로부터 상기 이동체의 기하학적 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템 내에 포함된 중앙국이며,

상기 이동체 위치 측정 시스템에, 상기 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 상기 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치를 배치하고,

상기 송신 장치에, 상기 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 상기 수신된 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치에 의해 보유된 시각이 서로 일치했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하는 수단을 제공하고,

상기 질문 신호 결정 수단은, 상기 시스템의 상태에 기초하여 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정한다.

본 발명에 따른 질문 제어 방법은, 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국; 및 상기 복수의 수신국에 있어서의 상기 응답 신호의 수신 시각에 기초하여 상기 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하여, 상기 중앙국에서 상기 복수의 수신국의 수신 시각으로부터 상기 이동체의 기하학적 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템에 이용되는 질문 제어 방법이며,

상기 중앙국이, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 처리; 및 상기 질문 신호 결정 처리에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 처리를 실행하고,

상기 질문 신호 결정 처리에서, 미리 설정된 시간 폭으로 나누어진 시간 구간인 제1 시간 프레임마다 시스템의 상태를 결정하는 처리가 실행되고,

상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각은 상기 시스템의 상태에 기초하여 결정된다.

본 발명에 따른 기억 매체는, 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국; 및 상기 복수의 수신국에 있어서의 상기 응답 신호의 수신 시각에 기초하여 상기 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하여, 상기 중앙국에서 상기 복수의 수신국의 수신 시각으로부터 상기 이동체의 기하학적 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템에 포함되는 중앙국의 중앙 처리 장치가 실행하도록 되어 있는 기억 매체이며,

상기 기억 매체는, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 처리; 및 상기 질문 신호 결정 처리에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 처리를 포함하고,

상기 질문 신호 결정 처리에서, 미리 설정된 시간 폭으로 나누어진 시간 구간인 제1 시간 프레임마다 시스템의 상태를 결정하는 처리를 실행하게 되고,

상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각이, 상기 시스템의 상태에 기초하여 결정되게 된다.

본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 구성 및 동작을 채택함으로써, 질문 신호 송신의 개수의 규정된 상한값을 지키면서, 필요없는 질문 신호를 송신하지 않고, 질문 신호를 필요로 하는 항공기에 질문 신호가 즉시 송신될 수 있는 효과가 얻어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템의 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 중앙국의 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 송신국의 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 수신국의 구성예를 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템의 동작을 설명하기 위한 시퀀스 차트이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 질문 제어 정보의 생성 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태에 따른 질문 신호 송신 제어를 설명하기 위한 도면이다.

다음에, 본 발명의 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 우선, 본 발명에 따른 이동체 위치 측정 시스템에 대해서는, SSR(Secondary Surveillance Radar) 모드 S 신호를 이용한 MLAT(Multilateration) 시스템을 예로서 설명한다.

SSR 모드 S 시스템은, 항공기(이동체)에 탑재된 트랜스폰더가 질문 신호를 수신하면, 질문 신호에 의해 지정된 어드레스와 그 항공기에 할당된 어드레스가 서로 일치했을 경우에, 자동으로 응답 신호가 송신되는 시스템이다. 응답 신호에는, 질문 신호에 의해 요구된 정보 및 항공기의 어드레스 등의 정보가 포함된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템의 구성예를 도시하는 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 중앙국의 구성예를 도시하는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 송신국의 구성예를 도시하는 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 수신국의 구성예를 도시하는 블록도이다.

도 1에 있어서, 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템은, 중앙국(1); 수신국(2-A 내지 2-D); 및 송신국(3)을 포함한다. 항공기(4)는, 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템의 구성 요소가 아니지만, 본 시스템의 측위 대상으로서의 구성 요소라는 점에 유의해야 한다.

중앙국(1)은, 4개의 수신국(2-A 내지 2-D)으로부터 송신되는 응답 신호의 수신 시각을 수신하고, 그 수신 시각에 기초하여 응답 신호를 발신한 항공기(4)의 위치를 측위하고, 측정 결과를 이용하여 그 항공기(4)에 송신되는 질문 신호, 송신 타이밍 등을 결정하고, 송신국(3)에 송신하기 위한 질문 제어 커맨드를 송신한다.

수신국(2-A 내지 2-D)은, 4개의 동일한 수신국이며, 개별의 수신국은 항공기(4)에 의해 발신된 RF 응답 신호를 수신하고, 그 RF 응답 신호의 수신 시각을 측정하고, 이를 중앙국(1)에 송신한다. 송신국(3)은, 중앙국(1)으로부터 송신된 질문 제어 커맨드를 수신하고, 그 커맨드에 따라서 RF 질문 신호를 항공기(4)에 송신한다. 항공기(4)는, 송신국(3)으로부터 송신된 RF 질문 신호를 수신하고, 질문 신호의 내용에 따라 RF 응답 신호를 수신국(2-A 내지 2-D)에 송신한다.

도 2에 있어서, 중앙국(1)은, 수신국 데이터 처리부(1-1); 시스템 상태 결정부(1-2); 시각 카운터(1-3); 질문 제어 정보 결정부(1-4); 질문 제어 정보 생성부(1-5); 및 질문 제어 정보 송신부(1-6)를 포함한다.

수신국 데이터 처리부(1-1)는, 수신국(2-A 내지 2-D)에 의해 각각 수신된 응답 신호의 수신 시각, 및 응답 신호를 발신한 항공기의 어드레스 등을, 각 수신국(2-A 내지 2-D)으로부터 수신하고, 수신 시각을 이용한 항공기(4)의 위치의 측위, 및 응답 신호의 디코딩을 행하며, 항공기(4)의 어드레스, 측위 결과, 및 디코딩 결과를 출력한다.

시스템 상태 결정부(1-2)는, 시각 카운터(1-3)로부터 입력된 시각에 대하여 미리 결정된 시각에 있어서, 수신국 데이터 처리부(1-1)로부터 입력된 항공기의 어드레스, 측위 결과, 및 디코딩 결과를 이용해서 검출되는 각 항공기의 상태를 결정하고, 모든 항공기의 상태를 시스템 상태로서 출력한다.

시각 카운터(1-3)는, 중앙국(1)의 중앙국 시각을 출력한다. 질문 제어 정보 결정부(1-4)는, 시스템 상태 결정부(1-2)로부터 시스템 상태를, 그리고 시각 카운터(1-3)로부터 시각을 각각 입력하고, 시스템 상태에 따라서, 질문 신호를 송신하는 시각, 항공기의 어드레스, 질문 신호의 종류 및 개수 등의 질문 제어 정보를 결정해서 출력한다.

질문 제어 정보 생성부(1-5)는, 질문 제어 정보 결정부(1-4)로부터 입력된 질문 제어 정보를 규정된 포맷으로 변환하고, 질문 제어 정보 데이터를 생성한다. 질문 제어 정보 송신부(1-6)는, 질문 제어 정보 생성부(1-5)로부터 입력된 질문 제어 정보 데이터를, 결정된 프로토콜을 이용해서 송신국(3)에 송신한다.

도 3에 있어서, 송신국(3)은, 질문 제어 정보 수신부(3-1); RF 질문 신호 송신부(3-2); 및 시각 카운터(3-3)를 포함한다.

질문 제어 정보 수신부(3-1)는, 중앙국(1)으로부터 입력된 질문 제어 정보 데이터를 수신해서 디코드하고, 질문 제어 정보의 내용을 출력한다. RF 질문 신호 송신부(3-2)는 질문 제어 정보 수신부(3-1)로부터 질문 제어 정보를 입력하고, 질문 제어 정보에 기재되는 질문 신호의 종류, 항공기 어드레스 등을 이용해서 규정된 포맷에 기초한 질문 신호를 생성하고, 질문 제어 정보에 기재된 송신 시각과 시각 카운터(3-3)로부터 입력된 시각이 서로 일치할 때에, 질문 신호를 RF 신호로서 항공기(4)에 송신한다. 시각 카운터(3-3)는, 송신국(3)의 송신국 시각을 출력한다.

도 4에서는, 4개의 수신국(2-A 내지 2-D)이 완전히 동일한 구성 및 동작을 갖는 것으로 상정하고 있기 때문에, 수신국(2)으로서 1개만을 기재하고 있다. 수신국(2)은, RF 응답 신호 수신부(2-1); 시각 카운터(2-2); 및 응답 신호 정보 송신부(2-3)를 포함한다.

RF 응답 신호 수신부(2-1)는, 항공기(4)에 의해 발신된 RF 응답 신호를 수신하고, 시각 카운터(2-2)로부터 입력된 시각을 이용해서 응답 신호의 수신 시각을 측정하고, 응답 신호를 디코드해서, 모드 S 어드레스, 모드 A 코드, 고도 및 항공기 동태 정보 등의 응답 신호 정보를 검색하고, 측정 수신 시각 및 응답 신호 정보를 출력한다.

시각 카운터(2-2)는, 수신국(2)의 수신국 시각을 출력한다. 응답 신호 정보 송신부(2-3)는, RF 응답 신호 수신부(2-1)로부터의 측정 수신 시각 및 응답 신호 정보를 입력하고, 규정된 포맷에 기초한 응답 신호 정보 데이터를 작성하고, 이를 규정된 프로토콜에 의해 중앙국(1)에 출력한다.

도 5는 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템의 동작을 설명하기 위한 시퀀스 차트이다. 이들 도 1 내지 5를 참조해서, 본 발명의 실시 형태에 따른 시스템의 동작에 대해서 설명한다. 도 5에 나타내는 중앙국(1)의 처리 동작은, 기억 매체를 실행하는, 도시하지 않는 중앙국의 CPU(중앙 처리 장치)에 의해 달성될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

MLAT 시스템은, 항공기(4)가 MLAT 시스템의 감시 에리어에 진입한 직후, 항공기(4)를 검출하고 않고, MLAT 시스템은 항공기(4)에 의해 발신된 RF 응답 신호(도 5의 A1)를 수신함으로써(도 5의 A2), 그 항공기(4)를 검출한다. 항공기(4)가 자발적으로 응답 신호를 발신하는 경우나, MLAT 시스템 주변에 다른 SSR 모드 S 시스템이 있는 경우에, 응답 신호는 그 시스템이 발신한 질문 신호에 응답하여 송신될 수 있다.

각 수신국(2-A 내지 2-D)은, 응답 신호의 수신 처리를 실행하고, 응답 신호의 수신 시각을 측정하며, 모드 S 어드레스, 모드 A 코드, 고도 및 항공기 동태 정보 등의 응답 신호의 디코드 데이터, 및 RF 응답 신호의 수신 레벨 및 다른 항공기로부터의 간섭 신호에 의한 품질 열화 정보 등의 응답 신호 정보를 작성한다(도 5의 A2). 각 수신국(2-A 내지 2-D)은, 규정된 프로토콜에 의해 응답 신호의 측정 수신 시각 및 응답 신호 정보를 중앙국(1)에 전송한다(도 5의 A3).

중앙국(1)은, 각 수신국(2-A 내지 2-D)으로부터의 응답 신호 정보 및 수신 시각을 처리함으로써 항공기의 상태를 결정한다(도 5의 A4). 항공기의 상태는, 복수의 수신국(2-A 내지 2-D)으로부터의 수신 시각의 차이를 이용해서 MLAT 계산을 행해서 얻어진 항공기의 위치, 및 비행 방향, 비행 속도 및 비행 고도 등의 응답 신호 정보에 포함된 정보를 나타낸다. 또한, 과거 항공기의 위치 데이터 등으로부터 추미를 행한 결과 얻어진 장래의 예측 위치 등도 포함될 수 있다.

중앙국(1)은, 복수의 항공기 각각에 관한 수신국 데이터를 처리하고, 각 항공기의 상태를, 수신국 데이터가 도달하는 타이밍에서 결정한다(도 5의 A4). 중앙국(1)은, 각각의 미리 결정된 시간 간격(이하, 시간 프레임)마다 모든 항공기의 상태를 통합하고, 이 통합된 상태를 시스템의 상태로서 결정한다(도 5의 A5).

도 6은 본 발명의 실시 형태에 따른 질문 제어 정보의 생성 타이밍을 설명하기 위한 도면이다. 도 6에서는, 각 항공기의 상태와 시스템 상태의 결정 타이밍의 차이의 예를 나타내고 있다. C1에서, 각 항공기(도 6에서는 이동체)의 상태의 결정 타이밍을 나타낸다. 도 6에 있어서의 원의 참조 번호 1, 2, ...은, 각각 항공기 #1 및 항공기 #2의 응답 신호의 도달 타이밍을 나타내고 있다. 중앙국(1)에 있어서의 항공기의 상태의 결정 타이밍 또한 거의 도달 타이밍과 동일하다고 생각할 수 있다.

C2에서는, 시스템 상태의 결정 타이밍을 나타낸다. 중앙국(1)은 각각의 미리 결정된 시간 간격마다 모든 항공기의 상태를 결정하고, 이를 시스템 상태로서 설정한다. 각 항공기가 응답 신호를 발신하는 시각은 거의 랜덤이며, 항공기 간에도 상관 관계가 거의 없기 때문에, 항공기의 상태와 시스템 상태의 결정 타이밍을 서로 일치시키는 것이 어려워서, 편차가 생긴다. 따라서, 시스템 상태를 결정하는 타이밍 직전의 항공기의 상태를 사용함으로써 그 편차를 최소화한다.

중앙국(1)은, 도 5의 A5의 처리에서 시스템 상태를 결정한 후, A6의 처리에서 질문 제어 정보를 결정한다. 질문 제어 정보는, 어느 항공기에 대하여, 어떤 종류의 질문 신호를, 얼마나 많이, 언제, 송신국이 송신시킬지를 나타내는 송신국에 대한 커맨드의 기초가 되는 정보이다.

질문 제어 정보는, 도 5의 A5의 처리에 의해 결정된 시스템 상태에 기초해서 결정된다. 중앙국(1)은, 결정된 질문 제어 정보로부터, 중앙국(1)과 송신국(3) 사이에서 미리 결정된 포맷에 따라, 질문 제어 정보 데이터를 작성하고(도 5의 A7), 이를 송신국(3)에 송신한다(도 5의 A8).

송신국(3)은, 질문 제어 정보 데이터를 수신하고, 질문 제어 정보에 따라서 RF 질문 신호를 송신한다(도 5의 A9). 항공기(4)는, RF 질문 신호를 수신하면, RF 질문 신호의 내용에 따라 RF 응답 신호를 송신한다(도 5의 A10). RF 응답 신호는, 수신국(2-A 내지 2-D)에 의해 수신되어 처리된다(도 5의 A2).

항공기(4)는, MLAT 시스템으로부터의 질문 신호에 의한 응답 신호를 송신할 뿐만 아니라, 응답 신호를 자발적으로 송신하거나, 다른 시스템에 의해 질문 신호에 응답할 수 있고, A6의 질문 제어 정보 결정에서 질문 신호를 송신하지 않도록 결정될 수 있기 때문에, 반드시 본 플로우를 따른다고는 할 수 없다는 점에 유의해야 한다.

도 7은 본 발명의 실시 형태에 따른 질문 신호 송신 제어를 설명하기 위한 도면이다. 도 7을 참조해서, 중앙국(1)과 송신국(3)의 시간 프레임 간의 관계에 대해서 설명한다. 도 7의 B1은, 중앙국(1)이 시스템 상태를 결정하기 위한 시간 프레임(제1 프레임)을 나타내고, B4은 송신국(3)이 실제로 질문 신호를 송신하기 위한 시간 프레임(제2 프레임)을 나타낸다. 여기에서는, t가 정수로서 정의되고, t-2 내지 t+1은 프레임 번호를 나타낸다.

B2는, 송신국(3)이 제2 프레임 t-1에서 질문 신호를 송신하기 위한, 중앙국(1)에 의한 시스템 상태의 결정, 질문 제어 정보의 결정, 생성 및 송신과의 시간 관계를 나타내고 있다. 제2 프레임 t-1에서 질문 신호를 송신하기 위해서는, 중앙국(1)이 제2 프레임 t-1 이전에 질문 제어 정보의 결정, 생성 및 송신을 끝낼 필요가 있기 때문에, 시스템 상태의 결정은, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 프레임 t-1의 개시 시각으로부터 Xms(단, X는 양의 실수) 이전에 행해진다.

따라서, 제2 프레임은, 제1 프레임보다도 Xms만큼 더 지연된다. 이러한 지연 시간 X는, 각 프레임 번호마다 고정될 수 있더라도, 중앙국(1)이 필요로 하는 처리 시간에 따라 각 프레임 번호마다 변동될 수 있다.

여기에서, 중앙국(1)이 송신국(3)의 제2 프레임 이전에 질문 제어 정보를 송신국(3)에 송신하기 위해서는, 중앙국(1)이 송신국(3)에 의해 보유된 시각을 알고 있을 필요가 있지만, NTP(Network Time Protocol) 및 GPS(Global Positioning System) 등, 종래 기술에 의해, 중앙국(1)과 송신국(3)의 시각 동기가 실행되는 것으로 가정한다. 그러나, 중앙국(1)과 송신국(3)이 물리적으로 서로 분리되어 있을 경우에는, 완전하게 시각을 서로 일치시키는 것이 어렵고, 중앙국(1)에 의해 인식된 송신국(3)의 제2 프레임과, 실제로 송신국(3)에 의해 보유된 제2 프레임 간에 차이가 발생하지만, 그 시간 차를 중앙국(1)에서 인식하고, 그 시간 차를 고려하여 송신 시각을 지정함으로써 본 실시예의 동작은 달성될 수 있다.

B2에서, 중앙국(1)은, 제1 프레임 t-1의 선두 시각에서 시스템 상태를 결정하고, X 동안에 송신국(3)에 질문 제어 정보를 송신한다. 송신국(3)은, B4의 제2 프레임 t-1에서 질문 신호를 송신할 수 있다. 송신국(3)은, 제2 프레임 t-1 내에서, 적어도 하나 이상의 항공기에 질문 신호를 송신한다.

B3에서, 송신국(3)이 제2 프레임 t에서 질문 신호를 송신하는 경우를 나타내고 있다. B2와 마찬가지로, 중앙국(1)은, 제1 프레임 t의 선두에서 시스템 상태를 결정하고, X 동안에 송신국(3)에 질문 제어 정보를 송신하며, 송신국(3)은 제2 프레임 t에서 질문 신호를 송신한다.

본 실시 형태에서는, 이상과 같은 구성을 채택함으로써, 복수의 항공기의 상태를 고려하여, 항공기 간의 질문 신호 송신에 대한 우선권을 고려하는 것이 가능하게 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 각 시간 프레임마다 제어를 실행함으로써 질문의 개수의 상한값을 제공하는 것이 쉬워지는 효과도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은, 상기의 MLAT 시스템에 의해 검출된 모든 이동체를 고려하기 때문에, 질문 신호 송신에서의 이동체 간의 우선 순위를 고려할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는, 가능한 빨리 질문 신호가 송신될 필요가 있는 이동체에 대하여 조속히 송신하는 것이 가능해지고, 이동체에 대한 감시 능력이 향상되는 효과가 얻어질 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 질문의 개수를 제한하는 것이 쉬워지는 효과가 얻어질 수 있다.

이상, 실시 형태를 참조해서 본원 발명을 설명했지만, 본원 발명은 상기에 의해 한정되는 것은 아니다. 본원 발명의 구성이나 상세에 대해서, 발명의 범위 내에서 당업자가 이해할 수 있는 다양한 변경이 이루어질 수 있다.

상술한 실시 형태에서는, 본 발명을 하드웨어의 구성으로서 설명했지만, 본 발명은, 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서는, 임의의 처리가, CPU(Central Processing Unit)로 하여금 컴퓨터 프로그램을 실행하게 함으로써 달성될 수 있다. 이 경우, 컴퓨터 프로그램은, 기록 매체에 기록됨으로써 제공될 수 있고, 또한, 인터넷 또는 다른 통신 매체를 통해 전송됨으로써 제공될 수 있다. 또한, 기억 매체는, 예를 들어, 플렉시블 디스크; 하드디스크; 자기 디스크; 광자기 디스크; CD-ROM; DVD; ROM 카트리지; 배터리 백업을 가진 RAM 메모리 카트리지; 플래시 메모리 카트리지; 비휘발성 RAM 카트리지 등을 포함한다. 또한, 통신 매체는, 전화 회선 등의 유선 통신 매체; 마이크로파 회선 등의 무선 통신 매체 등을 포함한다.

상기의 실시 형태의 일부 또는 전부는, 이하의 부기와도 같이 기재될 수 있지만, 본 발명은 이하의 기재에 한정되지 않는다.

[부기 1]

이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국; 및 상기 복수의 수신국에 있어서의 상기 응답 신호의 수신 시각에 기초하여 상기 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하여, 상기 중앙국에서 상기 복수의 수신국의 상기 수신 시각으로부터 상기 이동체의 기하학적 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템에 포함된 중앙국으로서,

이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치를 배치하고,

상기 중앙국은, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 수단; 및 상기 질문 신호 결정 수단에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 수단을 포함하고,

상기 질문 신호 결정 수단은, 상기 시스템의 상기 상태에 기초하여, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 결정하고,

상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호의 상기 송신 시각은, 자국(self-station)이 상기 송신 장치에 대하여 규정하는 시간 구간인 제2 시간 프레임인 것을 특징으로 하는 중앙국.

[부기 2]

상기 제1 시간 프레임은, 모든 시간에 있어서 동일한 시간 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 부기 1에 따른 중앙국.

[부기 3]

상기 시스템의 상태는, 적어도 하나 이상의 이동체로부터의 적어도 하나 이상의 응답 신호와, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 데이터 내용 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 것을 특징으로 하는 부기 1 내지 2 중 어느 하나에 따른 중앙국.

[부기 4]

상기 이동체의 상태는, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호의 상기 수신국에 있어서의 수신 상태, 상기 수신국에 있어서의 수신 품질, 상기 이동체의 측정된 기하학적 위치, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 상기 데이터 내용, 및 상기 이동체의 장래의 예상 위치 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 것을 특징으로 하는 부기 3에 따른 중앙국.

[부기 5]

상기 제2 시간 프레임 내에 송신되는 질문의 개수에 대하여 상한값을 설정하는 것을 특징으로 하는 부기 1에 따른 중앙국.

[부기 6]

상기 제1 시간 프레임 및 상기 제2 시간 프레임이, 상기 시스템에 의해 검출된 이동체의 개수에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 부기 1 내지 5 중 어느 하나에 따른 중앙국.

[부기 7]

이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국; 및 상기 복수의 수신국에 있어서의 상기 응답 신호의 수신 시각에 기초하여 상기 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하여, 상기 중앙국에서 상기 복수의 수신국의 상기 수신 시각으로부터 상기 이동체의 기하학적 위치를 측정하는 이동체 위치 측정 시스템에 사용되는 질문 제어 방법으로서,

상기 중앙국은, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 처리; 및 상기 질문 신호 결정 처리에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 처리를 실행하고,

상기 시스템의 상기 상태에 기초하여, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각이 결정되고,

상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호의 상기 송신 시각은, 상기 중앙국이 상기 송신 장치에 대하여 규정하는 시간 구간인 제2 시간 프레임인 것을 특징으로 하는 질문 제어 방법.

[부기 8]

상기 제1 시간 프레임은, 모든 시간에 있어서 동일한 시간 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 부기 7에 따른 질문 제어 방법.

[부기 9]

상기 시스템의 상기 상태는, 적어도 하나 이상의 이동체로부터의 적어도 하나 이상의 응답 신호와, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 데이터 내용 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 것을 특징으로 하는 부기 7 또는 8에 따른 질문 제어 방법.

[부기 10]

상기 이동체의 상기 상태는, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호의 상기 수신국에 있어서의 수신 상태, 상기 수신국에 있어서의 수신 품질, 상기 이동체의 측정된 기하학적 위치, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 상기 데이터 내용, 및 상기 이동체의 장래의 예상 위치 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 것을 특징으로 하는 부기 9에 따른 질문 제어 방법.

[부기 11]

상기 제2 시간 프레임 내에 송신되는 질문의 개수에 대하여 상한값을 설정하는 것을 특징으로 하는 부기 7에 따른 질문 제어 방법.

[부기 12]

상기 제1 시간 프레임 및 상기 제2 시간 프레임이, 상기 시스템에 의해 검출된 이동체의 개수에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 부기 7 내지 11 중 어느 하나에 따른 질문 제어 방법.

이 출원은, 2012년 2월 15일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-030052호를 기초로 하는 우선권을 주장하고, 그 개시 내용 전체가 여기에 참고로서 인용된다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은, MLAT(Multilateration) 시스템 또는 광역에서 이용되는 WAM[Wide Area MLAT(Multilateration)] 시스템에 적용가능하다.

1: 중앙국
1-1: 수신국 데이터 처리부
1-2: 시스템 상태 결정부
1-3: 시각 카운터
1-4: 질문 제어 정보 결정부
1-5: 질문 제어 정보 생성부
1-6: 질문 제어 정보 송신부
2-A 내지 2-D: 수신국
2-1: RF 응답 신호 수신부
2-2: 시각 카운터
2-3: 응답 신호 정보 송신부
3: 송신국
3-1: 질문 제어 정보 수신부
3-2: RF 질문 신호 송신부
3-3: 시각 카운터
4: 항공기

Claims

응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치를 포함하는 이동체 위치 측정 시스템으로서,
중앙국은, 검지하고 있는 복수의 상기 이동체의 상태에 기초하여 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 수단; 및 상기 질문 신호 결정 수단에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 수단을 포함하고,
상기 송신 장치는, 상기 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 상기 수신된 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치에 의해 보유된 시각이 서로 일치했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하는 수단을 포함하고,
상기 질문 신호 결정 수단은, 미리 설정된 시간 폭으로 나누어진 시간 구간인 제1 시간 프레임마다 상기 이동체의 상태를 결정하고, 모든 상기 이동체의 상태를 통합하여 시스템의 상태를 결정하는 수단을 포함하고,
상기 질문 신호 결정 수단은, 상기 시스템의 상기 상태에 기초하여, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 결정하는 이동체 위치 측정 시스템.
제1항에 있어서,
상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호의 상기 송신 시각은, 상기 중앙국이 상기 송신 장치에 대하여 규정하는 시간 구간인 제2 시간 프레임인 이동체 위치 측정 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 시간 프레임은, 모든 시간에 있어서 동일한 시간 폭을 갖는 이동체 위치 측정 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 시스템의 상태는, 적어도 하나 이상의 이동체로부터의 적어도 하나 이상의 응답 신호와, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 데이터 내용 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 이동체 위치 측정 시스템.
제4항에 있어서,
상기 이동체의 상태는, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호의 수신국에 있어서의 수신 상태, 상기 수신국에 있어서의 수신 품질, 상기 이동체의 측정된 기하학적 위치, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 상기 데이터 내용, 및 상기 이동체의 장래의 예상 위치 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 이동체 위치 측정 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제2 시간 프레임 내에 송신되는 질문의 개수에 대하여 상한값이 설정되는 이동체 위치 측정 시스템.
제2항 또는 제6항에 있어서,
상기 제1 시간 프레임 및 상기 제2 시간 프레임은, 상기 시스템에 의해 검출된 이동체의 개수에 따라 변화되는 이동체 위치 측정 시스템.
중앙국으로서,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치를 배치하고,
상기 중앙국은, 검지하고 있는 복수의 상기 이동체의 상태에 기초하여 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 수단; 및 상기 질문 신호 결정 수단에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 수단을 포함하고,
상기 송신 장치에, 상기 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 상기 수신된 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치에 의해 보유된 시각이 서로 일치했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하는 수단을 제공하고,
상기 질문 신호 결정 수단은, 미리 설정된 시간 폭으로 나누어진 시간 구간인 제1 시간 프레임마다 상기 이동체의 상태를 결정하고, 모든 상기 이동체의 상태를 통합하여 시스템의 상태를 결정하는 수단을 포함하고,
상기 질문 신호 결정 수단은, 상기 시스템의 상태에 기초하여, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 결정하는 중앙국.
제8항에 있어서,
상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호의 상기 송신 시각은, 자국(self-station)이 상기 송신 장치에 대하여 규정하는 시간 구간인 제2 시간 프레임인 중앙국.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제1 시간 프레임은, 모든 시간에 있어서 동일한 시간 폭을 갖는 중앙국.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 시스템의 상태는, 적어도 하나 이상의 이동체로부터의 적어도 하나 이상의 응답 신호와, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 데이터 내용 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 중앙국.
제11항에 있어서,
상기 이동체의 상태는, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호의 수신국에 있어서의 수신 상태, 상기 수신국에 있어서의 수신 품질, 상기 이동체의 측정된 기하학적 위치, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 상기 데이터 내용, 및 상기 이동체의 장래의 예상 위치 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 중앙국.
제9항에 있어서,
상기 제2 시간 프레임 내에 송신되는 질문의 개수에 대하여 상한값이 설정되는 중앙국.
제9항 또는 제13항에 있어서,
상기 제1 시간 프레임 및 상기 제2 시간 프레임은, 상기 시스템에 의해 검출된 이동체의 개수에 따라 변화되는 중앙국.
질문 제어 방법으로서,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치를 배치하고,
중앙국은, 검지하고 있는 복수의 상기 이동체의 상태에 기초하여 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 처리; 및 상기 질문 신호 결정 처리에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 처리를 실행하고,
상기 송신 장치에, 상기 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 상기 수신된 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치에 의해 보유된 시각이 서로 일치했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하는 수단을 제공하고,
상기 질문 신호 결정 처리에서, 미리 설정된 시간 폭으로 나누어진 시간 구간인 제1 시간 프레임마다 상기 이동체의 상태를 결정하고, 모든 상기 이동체의 상태를 통합하여 시스템의 상태를 결정하는 처리가 실행되고,
상기 시스템의 상태에 기초하여, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각이 결정되는 질문 제어 방법.
제15항에 있어서,
상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호의 상기 송신 시각은, 상기 중앙국이 상기 송신 장치에 대하여 규정하는 시간 구간인 제2 시간 프레임인 질문 제어 방법.
제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 제1 시간 프레임은, 모든 시간에 있어서 동일한 시간 폭을 갖는 질문 제어 방법.
제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 시스템의 상태는, 적어도 하나 이상의 이동체로부터의 적어도 하나 이상의 응답 신호와, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 데이터 내용 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 질문 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 이동체의 상태는, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호의 수신국에 있어서의 수신 상태, 상기 수신국에 있어서의 수신 품질, 상기 이동체의 측정된 기하학적 위치, 상기 이동체로부터의 상기 응답 신호에 의해 중첩된 상기 데이터 내용, 및 상기 이동체의 장래의 예상 위치 중 적어도 어느 하나에 기초해서 결정되는 질문 제어 방법.
제16항에 있어서,
상기 제2 시간 프레임 내에 송신되는 질문의 개수에 대하여 상한값이 설정되는 질문 제어 방법.
제16항 또는 제20항에 있어서,
상기 제1 시간 프레임 및 상기 제2 시간 프레임은, 상기 시스템에 의해 검출된 이동체의 개수에 따라 변화되는 질문 제어 방법.
프로그램을 저장한 기억 매체로서,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치를 배치하고,
상기 프로그램은, 검지하고 있는 복수의 상기 이동체의 상태에 기초하여 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 결정하는 질문 신호 결정 처리; 및 상기 질문 신호 결정 처리에 의해 결정된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송신하는 처리를 포함하고,
상기 송신 장치에, 상기 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 상기 수신된 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치에 의해 보유된 시각이 서로 일치했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하는 수단을 제공하고,
상기 질문 신호 결정 처리에서, 미리 설정된 시간 폭으로 나누어진 시간 구간인 제1 시간 프레임마다 시스템의 상태를 결정하는 처리가 실행되고,
상기 시스템의 상기 상태에 기초하여, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각이 결정되는 기억 매체.