JP2024514504A - 測位情報報告方法及び装置 - Google Patents

Abstract

この出願の実施形態は、測位情報報告方法及び装置を提供し、通信技術の分野に関係し、測位技術における測定誤差を低減し、測位精度を向上させる。本方法は、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素のものである角度補助情報を含む要求位置情報を取得することを含む。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。端末デバイスは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信する。測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて測定した結果であってもよい。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示してもよい。

Description

この出願は、２０２１年４月２日に中国国家知識産権局に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題する中国特許出願第２０２１１０３６５５７１．５号に対する優先権、及び２０２１年８月２４日に中国国家知識産権局に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題する中国特許出願第２０２１１０９７５５９３．３号に対する優先権を主張し、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

この出願は、通信技術の分野に関係し、特に、測位情報報告方法及び装置に関係する。

通信技術の急速な発展に伴い、通信システムは、測位技術の精度に対する要求がますます高くなっている。例えば、測位技術は、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、及び、上り／下りリンク測位技術を含んでもよい。

位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって報告される端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の信号遅延に基づいて、測位技術、例えば、下りリンク到達時間差（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＤＬ－ＴＤＯＡ）技術、マルチラウンドトリップ時間（ｍｕｌｔｉ－ｒｏｕｎｄ－ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ、Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ）技術を使用して、遅延を測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよいし、端末デバイスよって報告される端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の参照信号受信電力（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）の測定値と、各アクセス・ネットワーク要素の送信ビーム・パターンとに基づいて、測位技術、例えば、下りリンク時間発射角（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｔｉｍｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＤＬ－ＡＯＤ）技術を使用して、角度を測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

信号は、ライン・オブ・サイト（ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ、ＬＯＳ）パスを使用して、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素との間の直線ラインで送信されてもよいし、ノン・ライン・オブ・サイト（ｎｏｎ－ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ、ＮＬＯＳ）パスを使用して、反射や回折を介して送信されてもよいため、端末デバイスが、前述の測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、端末デバイスが、ＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、測定を介して取得された信号の遅延誤差又はＲＳＲＰ誤差が大きい。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。

この出願は、測位技術における測定誤差を低減し、測位精度を向上させるための測位情報報告方法及び装置を提供する。

第１の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。本方法は、端末デバイスは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得することを含む。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。端末デバイスは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信する。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

第１の発明によれば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する角度又は到来方向が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、端末デバイスは、測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信し、測定結果に対応する第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、測定結果において第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報において測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、測定結果に対応する第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、端末デバイスは、測定結果を含む提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信した測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を２つの平面、例えば、水平面と垂直面に分解してもよい。言い換えれば、角度補助情報は、方位角情報と天頂角情報とを含む。位置管理ネットワーク要素は、代替的に、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を別の平面に分解してもよい。これは、限定されるものではない。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、方位角値を送信することによって、又はプリセット方位角値情報を送信することによって方位角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、方位角範囲を送信することによってか、方位角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット方位角範囲情報を送信することによって方位角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角範囲で信号測定を実行する。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第１の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した方位角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、天頂角値を送信することによって、又はプリセット天頂角値情報を送信することによって天頂角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、天頂角範囲を送信することによってか、天頂角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット天頂角範囲情報を送信することによって天頂角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角範囲で信号測定を実行してもよい。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を絞り込み、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第２の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した天頂角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

上記２つの設計に基づいて、要求位置情報は、上記の情報の１つ以上をさらに含んでもよく、そのため、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて信号測定を実行し、測定結果を報告する。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示されるパスのタイプに基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信される信号を測定してもよい。

可能な設計では、要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。到来角は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間であってもよい。

この可能な設計に基づいて、測定結果は、端末デバイスが信号測定を実行し、測定結果を取得するための実現可能な解決策を提供するために、上述のうちの１つ以上を含んでもよい。

可能な設計では、到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、端末デバイスは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを報告することによって、到来角を位置管理ネットワーク要素に報告して、通知精度を向上させてもよい。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

このような設計によれば、端末デバイスは、第２の指標情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、測定結果と、測定結果に対応する角度座標系とに基づいて、端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。端末デバイスは、第２のパス・タイプ情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第２のパス・タイプ情報に基づいて、測定結果に対応するパスのタイプを決定する。

可能な設計では、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行する。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングをさらに実行して、角度補助情報によって示された角度の方向のパスのエネルギーを強化し、別の反射パスのエネルギーを弱め、測定を通して端末デバイスによって取得された角度、レイテンシ、ＲＳＲＰの正確性を向上させて、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の正確性を向上させ、測位精度を向上させることができる。ビームフォーミングはまた、空間フィルタリングとして説明されてもよい。

可能な設計では、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得する。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。端末デバイスは、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、端末デバイスによって、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

この可能な設計に基づいて、要求位置情報が複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含むときに、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報とを決定し、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素は、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、端末デバイスは、Ｘ個の測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信し、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、ｉ番目の測定結果においてｉ番目の第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、ｉ番目の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報においてＸ個の測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、端末デバイスは、Ｙ個の測定結果を含む提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。ｊ番目の測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるＹ個の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信したＹ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行する。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照されたい。詳細は、説明しない。

第２の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得するように構成されている。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバ・モジュールは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されており、測定結果に対応する第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含む。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

可能な設計では、要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。到来角は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の往復時間であってもよい。

可能な設計では、到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、端末デバイスは、処理モジュールをさらに含む。処理モジュールは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行するように構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得するようにさらに構成されている。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。トランシーバ・モジュールは、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｘ個の測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されており、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｙ個の測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、処理モジュールは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行するようにさらに構成されている。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照のこと。詳細は、説明しない。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

端末デバイスの具体的な実装については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照することに留意されたい。端末デバイスによってもたらされる技術的効果については、第１の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第３の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、端末デバイスであってもよいし、端末デバイス内のチップ又はシステムオンチップであってもよい。端末デバイスは、前述の態様又は可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、ハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、端末デバイスは、トランシーバを含んでもよい。トランシーバは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装する際に端末デバイスをサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得するように構成されてもよい。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバ・モジュールは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されてもよい。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。別の可能な設計では、端末デバイスは、プロセッサ及びメモリをさらに含んでもよい。メモリは、端末デバイスに必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。端末デバイスが実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第３の態様における端末デバイスの具体的な実装については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照のこと。

第４の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。本方法は、位置管理ネットワーク要素が、要求位置情報を端末デバイスに送信することを含んでもよい。要求位置情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの位置情報を提供する。提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含む。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。位置管理ネットワーク要素は、提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定する。

第４の態様によれば、位置管理ネットワーク要素は、角度補助情報を端末デバイスに送信し、そのため、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された到来角又は方向内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、測定結果に対応する第１の指標情報を取得する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、測定結果において第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報において測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、測定結果に対応する第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得する。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信した測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を２つの平面、例えば、水平面と垂直面に分解してもよい。言い換えれば、角度補助情報は、方位角情報と天頂角情報とを含む。位置管理ネットワーク要素は、代替的に、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を別の平面に分解してもよい。これは、限定されるものではない。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、方位角値を送信することによって、又はプリセット方位角値情報を送信することによって方位角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、方位角範囲を送信することによってか、方位角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット方位角範囲情報を送信することによって方位角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角範囲で信号測定を実行する。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第１の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した方位角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、天頂角値を送信することによって、又はプリセット天頂角値情報を送信することによって天頂角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、天頂角範囲を送信することによってか、天頂角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット天頂角範囲情報を送信することによって天頂角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角範囲で信号測定を実行してもよい。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第２の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した天頂角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

上記２つの設計に基づいて、要求位置情報は、上記の情報の１つ以上をさらに含んでもよく、そのため、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて信号測定を実行し、測定結果を報告する。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示されるパスのタイプに基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信される信号を測定してもよい。

可能な設計では、要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。到来角は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間であってもよい。

この可能な設計に基づいて、測定結果は、端末デバイスが信号測定を実行し、測定結果を取得するための実現可能な解決策を提供するために、上述のうちの１つ以上を含んでもよい。

可能な設計では、到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、端末デバイスは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを報告することによって、到来角を位置管理ネットワーク要素に報告して、通知精度を向上させてもよい。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、第２の指標情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、測定結果と、測定結果に対応する角度座標系とに基づいて、端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。端末デバイスは、第２のパス・タイプ情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第２のパス・タイプ情報に基づいて、測定結果に対応するパスのタイプを決定する。

可能な設計では、第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内であることを示すときに、位置管理ネットワーク要素が、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す場合、位置管理ネットワーク要素は、測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させることができる。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素が要求位置情報を端末デバイスに送信する前に、方法は、位置管理ネットワーク要素が、端末デバイスの履歴位置情報を取得することと、位置管理ネットワーク要素が、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて角度補助情報を決定することと、をさらに含む。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて角度補助情報を決定して、角度補助情報の正確性を向上させることができる。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、要求位置情報を端末デバイスに送信する。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの提供位置情報を取得する。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。位置管理ネットワーク要素は、提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、要求位置情報において、複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を搬送してもよく、そのため、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報とを決定し、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、Ｘ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、端末デバイスのＸ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を取得する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、ｉ番目の測定結果においてｉ番目の第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、ｉ番目の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報においてＸ個の測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、Ｙ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得する。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。位置管理ネットワーク要素は、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるＹ個の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信したＹ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの履歴位置情報を取得し、端末デバイスの履歴位置情報に基づいてＸ個の角度補助情報を決定する。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照されたい。詳細は、説明しない。

第５の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、第４の態様又は第４の態様の可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュール及び処理モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、要求位置情報を端末デバイスに送信するように構成されている。要求位置情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含む。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。処理モジュールは、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するように構成されている。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、測定結果に対応する第１の指標情報を取得するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

可能な設計では、要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。到来角は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間であってもよい。

測定結果が到来角を含むときに、到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内であることを示すときに、処理モジュールが、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

可能な設計では、要求位置情報を端末デバイスに送信する前に、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報を取得するようにさらに構成されている。処理モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて、角度補助情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、要求位置情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されている。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。処理モジュールは、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｘ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、端末デバイスのＸ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を取得するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｙ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。処理モジュールは、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報を取得するようにさらに構成されている。処理モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報を決定するようにさらに構成されている。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照のこと。詳細は、説明しない。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照することに留意されたい。位置管理ネットワーク要素によってもたらされる技術的効果については、第４の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第６の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、位置管理ネットワーク要素、又は位置管理ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよい。位置管理ネットワーク要素は、前述の態様又は可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、その機能はハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、トランシーバ及びプロセッサを含んでもよい。トランシーバ及びプロセッサは、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装するために、位置管理ネットワーク要素をサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバは、要求位置情報を端末デバイスに送信するように構成されてもよい。要求位置情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバは、端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されてもよい。提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含む。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。プロセッサは、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するように構成されてもよい。別の可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、メモリを含んでもよい。メモリは、位置管理ネットワーク要素に必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。位置管理ネットワーク要素が実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第６の態様における位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照のこと。

第７の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。この方法は、端末デバイスが、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信することを含んでもよい。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得する。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。端末デバイスは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得する。端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

第７の態様によれば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、測定結果がＬＯＳパスに対応するか、ＮＬＯＳパスに対応するかをさらに決定してもよく、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報をさらに決定し、端末デバイスの測定結果に基づいて判定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、端末デバイスは、端末デバイスの位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。

可能な設計では、端末デバイスは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信する。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得する。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。端末デバイスは、提供補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を取得する。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。端末デバイスは、Ｘ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、提供補助情報が複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含むときに、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を決定し、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させることができる。

可能な設計では、端末デバイスは、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、Ｘ個の測定結果からＬＯＳパスに対応するＹ個の測定結果を選択し、Ｙ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させてもよい。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行する。

この出願における角度補助情報及び測定結果の説明については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける角度補助情報及び測定結果の説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

第８の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュール及び処理モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信するように構成されている。トランシーバ・モジュールは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得するようにさらに構成されている。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。処理モジュールは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得するように構成されている。端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。トランシーバ・モジュールは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得するようにさらに構成されている。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。処理モジュールは、提供補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を取得するようにさらに構成されている。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。処理モジュールは、Ｘ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、処理モジュールは、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。ｊ番目の測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、処理モジュールは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行するようにさらに構成されている。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

端末デバイスの具体的な実装については、第７の態様又は第７の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照することに留意されたい。端末デバイスによってもたらされる技術的効果については、第７の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第９の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、端末デバイスであってもよいし、端末デバイス内のチップ又はシステムオンチップであってもよい。端末デバイスは、前述の態様又は可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、ハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、端末デバイスは、トランシーバ及びプロセッサを含んでもよい。トランシーバ及びプロセッサは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装する際に端末デバイスをサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバ・モジュールは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信するように構成されてもよい。トランシーバは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得するようにさらに構成されてもよい。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。プロセッサは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得するように構成されてもよい。端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。別の可能な設計では、端末デバイスは、メモリをさらに含んでもよい。メモリは、端末デバイスに必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。端末デバイスが実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第９の態様における端末デバイスの具体的な実装については、第７の態様又は第７の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照のこと。

第１０の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。本方法は、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの要求補助データを取得することを含んでもよい。位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報を端末デバイスに送信する。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。

第１０の態様によれば、位置管理ネットワーク要素は、角度補助情報を端末デバイスに送信し、そのため、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの位置情報を取得する。端末デバイスの位置情報は、測定結果に基づいて、端末デバイスによって決定され、測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの要求補助データを取得する。位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報を端末デバイスに送信する。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報において複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含んでもよく、そのため、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を決定し、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させることができる。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

この出願における角度補助情報及び測定結果の説明については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける角度補助情報及び測定結果の説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１１の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの要求補助データを取得するように構成されている。トランシーバ・モジュールは、提供補助情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されている。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの位置情報を取得するようにさらに構成されている。端末デバイスの位置情報は、測定結果に基づいて、端末デバイスによって決定され、測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの要求補助情報を取得するようにさらに構成されている。トランシーバ・モジュールは、提供補助情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されている。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照することに留意されたい。位置管理ネットワーク要素によってもたらされる技術的効果については、第１０の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１２の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、位置管理ネットワーク要素、又は位置管理ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよい。位置管理ネットワーク要素は、前述の態様又は可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、その機能はハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、トランシーバを含んでもよい。トランシーバは、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装するために、位置管理ネットワーク要素をサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバは、端末デバイスの要求補助データを取得するように構成されてもよい。トランシーバは、提供補助情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されてもよい。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。別の可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、プロセッサ及びメモリを含んでもよい。メモリは、位置管理ネットワーク要素に必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。位置管理ネットワーク要素が実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第１２の態様における位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照のこと。

第１３の態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、１つ以上のプロセッサを含む。１つ以上のプロセッサは、コンピュータ・プログラム又は命令を実行するように構成されている。１つ以上のプロセッサがコンピュータ命令又は命令を実行するときに、通信装置は、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

可能な設計では、通信装置は、１つ以上の通信インターフェースをさらに含み、１つ以上の通信インターフェースは、１つ以上のプロセッサに結合され、１つ以上の通信インターフェースは、通信装置以外の別のモジュールと通信するように構成されている。通信インターフェースはまた、入力／出力インターフェースとして説明されてもよい。入力／出力インターフェースは、入力インターフェースと出力インターフェースとを含んでもよい。

可能な設計では、通信装置は、１つ以上のメモリをさらに含み、１つ以上のメモリは、１つ以上のプロセッサに結合され、１つ以上のメモリは、前述のコンピュータ・プログラム又は命令を記憶するように構成されている。可能な実装では、メモリは、通信装置の外部に位置する。別の可能な実装では、メモリは、通信装置の内部に位置する。この出願では、プロセッサとメモリは、代替的に、１つのコンポーネントに統合されてもよい。言い換えれば、プロセッサとメモリは、代替的に、一緒に統合されてもよい。

第１４の態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、インターフェース回路及び論理回路を含む。インターフェース回路は、論理回路に結合される。論理回路は、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するように構成されている。インターフェース回路は、通信装置以外の別のモジュールと通信するように構成されている。

インターフェース回路はまた、入力／出力回路として説明されてもよい。入力／出力回路は、入力回路と出力回路とを含んでもよい。

第１５の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ命令又はプログラムを記憶する。コンピュータ命令又はプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、コンピュータは、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

第１６の態様によれば、コンピュータ命令を含むコンピュータ・プログラム製品が提供される。コンピュータ・プログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに、コンピュータは、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

第１７の観点によれば、この出願は、コンピュータ・プログラムを提供する。コンピュータ・プログラムがコンピュータ上で実行されるときに、コンピュータは、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

第１３の態様～第１７の態様までの任意の設計によってもたらされる技術的効果については、第１の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照するか、第４の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照するか、第７の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照するか、又は第１０の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１８の態様によれば、通信システムが提供される。通信システムは、第２の態様若しくは第３の態様による端末デバイスと、第５の態様若しくは第６の態様による位置管理ネットワーク要素とを含むか、又は第８の態様若しくは第９の態様による端末デバイスと、第１１の態様若しくは第１２の態様による位置管理ネットワーク要素とを含む。

この出願の一実施形態による、通信システムの構成の概略図である。

この出願の一実施形態による、通信システムの構成の概略図である。

この出願の一実施形態による、通信システムの構成の概略図である。

この出願の一実施形態による、通信装置の構造の概略図である。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、角度補助情報の概略図である。

この出願の一実施形態による、到来角の概略図である。

この出願の一実施形態による、到来角の概略図である。

この出願の一実施形態による、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、ＤＬ－ＡＯＤ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、マルチＲＴＴ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、空間フィルタリングに基づく測位精度の概略図である。

この出願の一実施形態による、ＤＬ－ＡＯＡ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、マルチＲＴＴ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、端末デバイスの構成を示す概略図である。

この出願の一実施形態による、位置管理ネットワーク要素の構成の概略図である。

通信技術の急速な発展に伴い、高精度測位は、第３世代パートナーシップ・プロジェクト（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ、３ ＧＰＰ）における第５世代モバイル通信システム（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋｓ、又は５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｙｓｔｅｍｓ、５Ｇ）の重要な研究プロジェクトとして次第に決定されてきている。新しい無線（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ、ＮＲ）通信システムにおける測位シナリオは、屋外での拡張モバイル・ブロードバンド（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ、ｅＭＢＢ）、屋内でのｅＭＢＢ、超高信頼性・低遅延通信（ｕｌｔｒａ－ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｌｏｗ ｌａｔｅｎｃｙ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＵＲＬＬＣ）、大規模マシン型通信（ｍａｓｓｉｖｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ ｏｆ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ｍＭＴＣ）／モノのインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ、ＩｏＴ）などを含んでもよい。追加的に、通信システムは、高速アプリケーションにおける高いセキュリティ、スケーラビリティ、高可用性及び精度保証の特徴が要求される。測位要求と測位シナリオがますます広範囲になるにつれて、測位精度に対する要求はますます高くなっている。

測位技術は、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、及び、上り／下りリンク測位技術を含んでもよい。上りリンク測位技術では、アクセス・ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたチャネル・サウンディング参照信号（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＳＲＳ）を検出してもよい。下りリンクの測位技術では、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された測位参照信号（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）を検出してもよい。上りリンク／下りリンク測位技術では、端末デバイスが、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたＰＲＳ信号を検出してもよいし、アクセス・ネットワーク要素が、端末デバイスによって送信されたＳＲＳ信号を検出してもよい。

例えば、下りリンク測位技術は、下りリンク到達時間差（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＤＬ－ＴＤＯＡ）技術と、下りリンク発射時間角（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｔｉｍｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ＤＬ－ＡＯＤ）技術と、を含んでもよい。上りリンク／下りリンク測位技術は、マルチラウンドトリップ時間（ｍｕｌｔｉ－ｒｏｕｎｄ－ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ、Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ）技術を含んでもよい。

現在、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって報告された端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の信号レイテンシに基づいて、測位技術、例えば、ＤＬ－ＴＤＯＡ技術、又はＭｕｌｔｉ－ＲＴＴ技術を使用してレイテンシを測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。代替的には、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって報告された端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の参照信号受信電力（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ、ＲＳＲＰ）の測定値と、各アクセス・ネットワーク要素の送信ビーム・パターンとに基づいて、測位技術、例えば、ＤＬ－ＡＯＤ技術を使用して、角度を測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

信号が、ライン・オブ・サイト（Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ、ＬＯＳ）パスを使用して、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素との間を直線ラインで送信されてもよいし、信号が、非ライン・オブ・サイト（Ｎｏｎ－Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ、ＮＬＯＳ）パスを使用して、壁又は別の物体の反射又は回折を介して送信されてもよいため、ＮＬＯＳパスに比べて、ＬＯＳパスに対応する測定値に基づいた計算により取得される端末デバイスの位置情報がより正確である。端末デバイスが、前述の測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、端末デバイスは、最も早い到来パスに対応する信号、又は、最もエネルギーの強いパスに対応する信号を選択し、その信号のレイテンシ又は角度を測定してもよい。

しかし、端末デバイスが信号のレイテンシを測定するときに、ＮＬＯＳパス使用して送信された信号が端末デバイスに到来する瞬間とＬＯＳパスを使用して送信された信号が端末デバイスに到来する瞬間とが非常に近い場合（例えば、サンプリング間隔内）、端末デバイスがＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、又は端末デバイスがＮＬＯＳパスのエネルギーが過剰であるためにＬＯＳパスを正確に検出できない場合、端末デバイスによる測定を介して取得されるレイテンシの誤差が大きくなることがある。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。

例えば、１００ＭＨｚの動作帯域幅が使用される。レイテンシ誤差がサンプリング間隔内にある場合、対応する距離誤差は、３ｍである。

端末デバイスが信号の角度を測定するときに、ＮＬＯＳパスとＬＯＳパスとの距離が近い場合、端末デバイスがＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、端末デバイスによる測定を介して取得されるＲＳＲＰ誤差が大きくなることがある。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。追加的に、角度ベースの測位技術を使用して信号を測定するときに、端末デバイスは、アンテナ・パネルによってカバーされる角度範囲（例えば、－９０°～９０°）内を探索する必要がある。これに対応して、端末デバイスの計算速度及び複雑さが高い。

端末デバイスから遠く離れたアクセス・ネットワーク要素の場合、角度偏差が測位精度に大きな影響を与えることに留意されたい。

以上のように、端末デバイスが、前述の測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、端末デバイスがＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、端末デバイスによる測定を介して取得される信号のレイテンシ誤差又はＲＳＲＰ誤差が大きい。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。

この技術的課題を解決するために、この出願の実施形態は、測位情報報告方法及び装置を提供する。端末デバイスは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得してもよい。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。端末デバイスは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であってもよい。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

この出願の実施形態では、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する角度又は到来方向が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

以下、この明細書の添付図面を参照して、この出願の実施形態の実装を詳細に説明する。

この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法は、任意の通信システムで使用されてもよい。例えば、通信システムは、ロング・ターム・エボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ）システムであってもよいし、５Ｇ ＮＲ通信システム、ＮＲビークル・ツー・エブリシング（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）システム、又は他の次世代通信システムであってもよい。これは、限定されるものではない。

この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法は、様々な通信シナリオに適用されてもよく、例えば、ｅＭＢＢ、ＵＲＬＬＣ、ＭＴＣ、ｍＭＴＣ、デバイス・ツー・デバイス（ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ ｄｅｖｉｃｅ、Ｄ２Ｄ）、Ｖ２Ｘ、ビークル・ツー・ビークル（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）、ＩｏＴなどの１つ以上の情報処理シナリオに適用されてもよい。以下、図１を一例として使用して、この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法について説明する。

図１は、本出願の一実施形態による通信システムの概略図である。図１に示すように、通信システムは、端末デバイス、アクセス・ネットワーク要素、及びコア・ネットワーク要素を含んでもよい。コア・ネットワーク要素は、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素と、位置管理ネットワーク要素と、を含んでもよい。

図１の端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素のビーム／セルのカバレッジ内に位置してもよい。端末デバイスは、ユーザ・ツー・ネットワーク・インターフェース・ユニバーサル（ｕｓｅｒ ｔｏ ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ、Ｕｕ）リンクを使用して、アクセス・ネットワーク要素と通信してもよい。

図１の端末デバイス（ｔｅｒｍｉｎａｌ）は、ユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）、モバイル局（ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ、ＭＳ）、モバイル端末（ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ、ＭＴ）などとも呼ばれてもよい。具体的には、図１の端末デバイスは、ハンドヘルド・デバイス、車載デバイス、ウェアラブル・デバイス、又は無線通信機能を有するコンピューティング・デバイスであってもよい。例えば、端末デバイスは、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、タブレット・コンピュータ、又は無線トランシーバ機能を有するコンピュータであってもよいし、仮想現実（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ、ＶＲ）端末、拡張現実（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ、ＡＲ）端末、産業用制御における無線端末、自動運転における無線端末、遠隔医療における無線端末、スマートグリッドにおける無線端末、スマート・シティ（ｓｍａｒｔ ｃｉｔｙ）における無線端末、スマート・ホーム（ｓｍａｒｔ ｈｏｍｅ）における無線端末、車載端末、ビークル・ツー・ビークル（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｅｈｉｃｌｅ、Ｖ２Ｖ）通信能力を有する車両、インテリジェント・コネクテッド車両、ＵＡＶツーＵＡＶ（ＵＡＶ－ｔｏ－ＵＡＶ、Ｕ２Ｕ）通信能力を有する無人航空機、路側ユニット（ｒｏａｄ ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）などであってもよい。これは、限定されるものではない。

図１のアクセス・ネットワーク要素は、無線トランシーバ機能を有し、かつ端末デバイスをコア・ネットワーク要素に接続するように構成されている任意のデバイスであってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、主に、無線物理制御機能、リソース・スケジューリング及び無線リソース管理、無線アクセス制御、モビリティ管理、サービス品質管理、データ暗号化及び圧縮などの機能を実装するように構成されており、信頼性の高い無線伝送プロトコル及びデータ暗号化プロトコルを提供する。アクセス・ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク（ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＡＮ）／無線アクセス・ネットワーク（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）デバイスとも呼ばれてもよい。具体的には、アクセス・ネットワーク要素は、有線アクセスをサポートするデバイスであってもよいし、無線アクセスをサポートするデバイスであってもよい。例えば、アクセス・ネットワーク要素は、マクロ基地局、マイクロ基地局、中継局、アクセス・ポイントなどであってもよい。

例えば、図２ａに示すように、この出願の実施形態におけるアクセス・ネットワーク要素は、ＮＲにおける基地局であってもよい。５Ｇ ＮＲにおける基地局は、代替的に、送受信ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）、又は次世代ＮｏｄｅＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＮｏｄｅＢ、ｇＮＢ）と呼ばれてもよいし、モバイル通信のためのグローバル・システム（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ、ＧＳＭ）、又は符号分割多元接続（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓＣＤＭＡ）における基地トランシーバ局（ｂａｓｅ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＴＳ）であってもよいし、広帯域符号分割多元接続（ｗｉｄｅｂａｎｄ ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ、ＷＣＤＭＡ）システムにおけるＮｏｄｅＢ（ＮｏｄｅＢ、ＮＢ）であってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、代替的に、ロング・タームＬＴＥシステムにおける発展型ＮｏｄｅＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ、又はｅＮｏｄｅＢ）であってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、代替的に、拡張型ＮｏｄｅＢ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｅＮＢ）、次世代発展型ＮｏｄｅＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ、ｎｇ－ｅＮＢ）、アクセス・ポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ、ＡＰ）、伝送ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｉｎｔ、ＴＰ）、又は別のアクセス・ノードであってもよい。これは、限定されるものではない。アクセス・ネットワーク要素は、Ｘｎインターフェースを介して互いに通信してもよいことに留意されたい。

図１のアクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたデータを位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、位置管理ネットワーク要素によって送信されたデータをアクセス・ネットワーク要素に送信してもよい。アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と位置管理ネットワーク要素との間の通信のためのルータに相当する。

例えば、図２ａに示すように、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、５Ｇ移動通信システムにおけるアクセス及び移動度管理機能（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＭＦ）ネットワーク要素であってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、ｇＮＢと５Ｇコア・ネットワーク制御プレーンとの間のインターフェース（ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｇＮＢ ａｎｄ ５Ｇ ｃｏｒｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ、ＮＧ－Ｃ）を介してＡＭＦと通信してもよい。

図１の位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信された測定結果に基づいて、端末デバイスに対して測位計算を実行して、端末デバイスの位置情報を取得してもよい。

例えば、図２ａに示すように、位置管理ネットワーク要素は、５Ｇ通信システムにおける位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）であってもよく、ＬＭＦは、測位サーバ、測位サービス管理機能とも呼ばれてもよい。ＬＭＦは、ＮＬ１インターフェースを介してＡＭＦと通信してもよい。

図２ａに示すように、コア・ネットワーク要素は、サービス・ロケーション・プロトコル（ｓｅｒｖｉｃｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＳＬＰ）及び発展型サービス提供モバイル・ロケーション・センタ（ｅｖｏｌｖｅｄ ｓｅｒｖｉｎｇ ｍｏｂｉｌｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ、Ｅ－ＳＭＬＣ）のうちの１つ以上をさらに含んでもよい。これは、限定されるものではない。

図２ａは、この出願の実施形態が適用可能である通信システムを説明するための一例にすぎず、この出願が適用可能である通信システムに含まれるネットワーク要素のタイプ、数量、接続方式などを具体的に限定しない。例えば、Ｅ－ＳＭＬＣ又はＳＬＰは必須ではない。例えば、ｎｇ－ｅＮＢは、いくつかの実施形態では、複数の伝送ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｉｎｔｓ、ＴＰｓ）を有してもよく、ｇＮＢは、いくつかの実施形態では、複数の送受信ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔｓ、ＴＲＰ）を有してもよい。端末デバイスは、いくつかの実施形態では、ＳＵＰＬ対応端末（ＳＵＰＬ ｅｎａｂｌｅｄ ｔｅｒｍｉｎａｌ、ＳＥＴ）と呼ばれるか、又は、いくつかの実施形態では、ＳＥＴを含み、ＳＵＰＬが、セキュア・ユーザ・プレーン・ロケーション（ｓｅｃｕｒｅ ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ）である。

追加的に、端末デバイス、サイド・リンク（ｓｉｄｅ ｌｉｎｋ、ＳＬ）を使用して互いに通信してもよい。具体的には、端末デバイスは、ＰＣ５インターフェースを介して互いに通信してもよい。

端末デバイス間の通信は、端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ内にあるかどうかに基づいて、カバレッジ内シナリオ、部分的カバレッジ・シナリオ、及びカバレッジ外シナリオの３つの通信シナリオに分類されてもよい。

図２ｂの（ａ）に示すように、カバレッジ内シナリオは、ＰＣ５インターフェースを介して通信を実行する全ての端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ内にある通信シナリオであってもよい。図２ｂの（ｂ）に示すように、部分カバレッジ・シナリオとは、ＰＣ５インターフェースを介して通信を実行する１つの端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ内にあり、別の端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ外にあることを意味してもよい。図２ｂの（ｃ）に示すように、カバレッジ外シナリオは、ＰＣ５インターフェースを介して通信を実行する全ての端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ外にあることを意味してもよい。

具体的な実装では、図１に示すように、例えば、端末デバイス、アクセス・ネットワーク要素、コア・ネットワーク要素の各々が、図３に示す構成構造を使用してもよいし、図３に示すコンポーネントを含んでもよい。図３は、この出願の一実施形態による、通信装置３００の構成の概略図である。通信装置３００は、端末デバイス、又は端末デバイス内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよいし、アクセス・ネットワーク要素、又はアクセス・ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよいし、コア・ネットワーク要素、又はコア・ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよい。図３に示すように、通信装置３００は、プロセッサ３０１と、トランシーバ３０２と、通信回線３０３と、を含む。

さらに、通信装置３００は、メモリ３０４を含んでもよい。プロセッサ３０１、メモリ３０４、及びトランシーバ３０２は、通信回線３０３を介して接続されてもよい。

プロセッサ３０１は、中央処理ユニット（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、汎用プロセッサ、ネットワーク・プロセッサ（ｎｅｔｗｏｒｋ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＮＰ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブル論理デバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ、ＰＬＤ）、又はこれらの任意の組み合わせである。代替的に、プロセッサ３０１は、処理機能を有する別の装置、例えば、回路、コンポーネント、又はソフトウェア・モジュールであってもよい。これは、限定されるものではない。

トランシーバ３０２は、別のデバイス又は別の通信ネットワークと通信するように構成されている。別の通信ネットワークは、イーサネット、無線アクセス・ネットワーク（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）、無線ローカル・エリア・ネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）などであってもよい。トランシーバ３０２は、モジュール、回路、トランシーバ、又は通信を実装することができる任意の装置であってもよい。

任意選択で、トランシーバ３０２は、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバ３０２によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバ３０２によって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

なお、トランシーバ３０２は、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバ３０２によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバ３０２によって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

通信回線３０３は、通信装置３００に含まれたコンポーネント間で情報を伝送するように構成されている。

メモリ３０４は、命令を記憶するように構成されている。命令は、コンピュータ・プログラムであってもよい。

メモリ３０４は、読み出し専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、又は静的情報及び／又は命令を記憶することができる別のタイプの静的記憶デバイスであってもよいし、ランダム・アクセス・メモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）又は情報及び／又は命令を記憶することができる別のタイプの動的記憶デバイスであってもよいし、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクト・ディスク読み出し専用メモリ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＣＤ－ＲＯＭ）、又は別のコンパクト・ディスク・ストレージ、光ディスク・ストレージ（圧縮光ディスク、レーザ・ディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク、ブルーレイ・ディスクなどを含む）、磁気ディスク記憶媒体若しくは別の磁気記憶デバイスなどであってもよい。これは、限定されるものではない。

メモリ３０４は、プロセッサ３０１とは独立して存在してもよいし、プロセッサ３０１と統合されてもよいことに留意されたい。メモリ３０４は、命令、プログラム・コード、何らかのデータなどを記憶するように構成されてもよい。メモリ３０４は、通信装置３００の内部に位置してもよいし、通信装置３００の外部に位置してもよい。これは、限定されるものではない。プロセッサ３０１は、メモリ３０４に記憶された命令を実行して、この出願の以下の実施形態で提供される測位情報報告方法を実装するように構成されている。

一例では、プロセッサ３０１は、１つ以上のＣＰＵ、例えば、図３のＣＰＵ０及びＣＰＵ１を含んでもよい。

任意選択の実装では、通信装置３００は、複数のプロセッサを含む。例えば、通信装置３００は、図３のプロセッサ３０１に加えて、プロセッサ３０７をさらに含んでもよい。

任意の実装では、通信装置３００は、出力デバイス３０５及び入力デバイス３０６をさらに含む。例えば、入力デバイス３０６は、キーボード、マウス、マイク、又はジョイスティックなどのデバイスであり、出力デバイス３０５は、ディスプレイ、スピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）などのデバイスである。

なお、通信装置３００は、デスクトップ・コンピュータ、ポータブル・コンピュータ、ネットワーク・サーバ、携帯電話、タブレット・コンピュータ、無線端末、組み込みデバイス、チップ・システム、又は図３と同様の構造を有するデバイスであってもよい。追加的に、図３に示すゲートウェイ構造は、通信装置に対する制限を構成しない。図３に示すコンポーネントに加えて、通信装置は、図３に示すものよりも多く又は少ないコンポーネントを含んでもよいし、いくつかのコンポーネントが組み合わせられてもよいし、異なるコンポーネント配置が使用されてもよい。

この出願のこの実施形態では、チップ・システムは、チップを含んでもよいし、チップ及び別の別個のコンポーネントを含んでもよい。

追加的に、この出願の実施形態におけるアクション、用語などについては、互いを参照する。これは、限定されるものではない。この出願の実施形態では、デバイス間で交換されるメッセージの名前、メッセージ内のパラメータの名前などは、例にすぎない。特定の実装の際、別の名前が代替的に使用されてもよい。これは、限定されるものではない。

次に、図１又は図２（ａ）に示す通信システムを参照して、この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法について、図４～図１４を参照して説明する。端末デバイスは、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意の端末デバイスであってよく、アクセス・ネットワーク要素は、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意のアクセス・ネットワーク要素であってよく、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意のアクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素であってよく、位置管理ネットワーク要素は、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意の位置管理ネットワーク要素であってよい。以下の実施形態における端末デバイス、アクセス・ネットワーク要素、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素、及び位置管理ネットワーク要素は、図３に示すコンポーネントを全て有してもよい。

図４は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図４に示すように、方法は、以下のステップを含む。

４０１：位置管理ネットワーク要素は、要求位置情報を端末デバイスに送信する。

要求位置情報は、角度補助情報を含んでもよく、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

任意選択で、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの履歴位置情報とアクセス・ネットワーク要素の位置情報とに基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を決定する。

例えば、端末デバイスは、端末デバイスの測位ユニットに基づいて、端末デバイスの履歴位置情報を取得し、履歴位置情報を位置管理ネットワーク要素に報告してもよい。

測位ユニットは、全地球測位システム（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＰＳ）ユニット、北斗航法衛星システム（ＢｅｉＤｏｕ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＢＤＳ）ユニット、又は測位を実装するように構成され得る別のユニットであってもよい。これは、限定されるものではない。

別の例では、位置管理ネットワーク要素は、代替的に、例えば、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、上りリンク／下りリンク測位技術などの測位技術を使用して、端末デバイスの履歴位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明しない。

前述の２つの例に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、幾何学的関係に従って、端末デバイスの履歴位置情報と予め記憶されたアクセス・ネットワーク要素の位置情報とに基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を計算してもよい。

任意選択で、位置管理ネットワーク要素は、グローバル座標系（ｇｌｏｂａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＣＳ）に基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を決定する。

アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度はまた、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の相対的な方向としても説明されてもよいことに留意されたい。

例えば、図５に示すように、真北方向が参照方向として使用され、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度は、角度値及び／又は角度範囲を含んでもよい。角度値は、端末デバイスを原点として使用して送信されるアクセス・ネットワーク要素を通過する光線の伝送方向と真北方向との間の内角の値であってもよい。角度範囲は、端末デバイスを原点として使用して送信されるアクセス・ネットワーク要素に近い光線の伝送方向と真北方向との間の内角の範囲であってもよい。

任意選択で、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素によってカバーされるセル範囲に基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度範囲を決定する。

アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとが同じ高さにないときに、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を２つの平面に分解してもよいことに留意されたい。

可能な設計では、例えば、位置管理ネットワーク要素が、相対的な方向を水平面と垂直面に分解し、角度補助情報が、方位角情報及び／又は天頂角情報を含む。

方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面上の内角を示してもよく、方位角情報は、代替的に、水平方向角情報として説明されてもよい。天頂角情報は、端末デバイスに対するアクセス・ネットワーク要素の方向と天頂角方向との間の内角を示してもよく、天頂角情報は、代替的に、垂直方向角情報として説明されてもよい。

任意選択で、例えば、真北方向が、参照方向であり、方位角情報は、端末デバイスに対するアクセス・ネットワーク要素の方向と真北方向との間の内角を示す。

例えば、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。

方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得されてもよく、プリセット方位角値情報は、方位角値を示してもよく、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

第１の値は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、又は位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされてもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、方位角値とプリセット方位角値情報との対応関係を表１に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された方位角値が９０°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、方位角情報として３を端末デバイスに送信してもよい。

方位角値とプリセット方位角値情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

他の例として、方位角範囲とプリセット方位角範囲情報との対応関係を表２に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された方位角範囲が０°～９０°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、方位角情報として１を端末デバイスに送信してもよい。

方位角範囲とプリセット方位角範囲情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

前述の例に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、方位角値を送信することによって、又はプリセット方位角値情報を送信することによって方位角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、方位角範囲を送信することによってか、方位角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット方位角範囲情報を送信することによって方位角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角範囲で信号測定を実行する。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

方位角情報が方位角値と第１の値とを含むときに、第１の値は、０であってもよいことに留意されたい。この場合、方位角範囲は、方位角値とゼロを加算又は減算することにより取得される結果に等しく、すなわち、方位角範囲が方位角値である。代替的に、第１の値は、非ゼロ値であってもよい。この場合、方位角範囲は、方位角値と第１の値を加算又は減算することにより取得される結果に等しくてもよい。

位置管理ネットワーク要素よって決定された方位角値が不正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第１の値を０以外の値に設定して、方位角値と第１の値とを使用して方位角範囲を端末デバイスに示してもよい。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示された方位角範囲内で信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。

位置管理ネットワーク要素によって決定された方位角値が正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第１の値を０にセットしてもよい。端末デバイスは、受信した値が０である第１の値に基づいて、受信した方位角値が正確であると考え、方位角値によって示された方向において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。しかし、端末デバイスが、方位角値に示された方向において測定結果を取得することができないときに、端末デバイスは、方位角値に基づいて角度範囲を拡張し、拡張した角度範囲において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度の範囲外にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にないことを示す。

例えば、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含んでもよい。

天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得されてもよく、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

第２の値は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、又は位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされてもよいことに留意されたい。これは、限定されるものではない。

例えば、天頂角値とプリセット天頂角値情報との対応関係を表３に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された天頂角値が４５°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、天頂角情報として３を端末デバイスに送信してもよい。

天頂角値とプリセット天頂角値情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

他の例として、天頂角範囲とプリセット天頂角範囲情報との対応関係を表４に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された天頂角範囲が０°～４５°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、天頂角情報として１を端末デバイスに送信してもよい。

天頂角範囲とプリセット天頂角範囲情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

前述の例に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、天頂角値を送信することによって、又はプリセット天頂角値情報を送信することによって天頂角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、天頂角範囲を送信することによってか、天頂角値及び第２の値を送信することによってか、又はプリセット天頂角範囲情報を送信することによって天頂角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角範囲で信号測定を実行してもよい。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

天頂角情報が天頂角値と第２の値とを含むときに、第２の値は、０であってもよいことに留意されたい。この場合、天頂角範囲は、天頂角値とゼロを加算又は減算した結果に等しくなり、天頂角範囲が天頂角値となる。代替的に、第２の値は、非ゼロ値であってもよい。この場合、天頂角範囲は、天頂角値と第２の値を加算又は減算することにより取得される結果に等しくてもよい。

位置管理ネットワーク要素よって決定された天頂角値が不正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第２の値を０以外の値に設定して、天頂角値と第２の値とを使用して天頂角範囲を端末デバイスに示してもよい。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示された天頂角範囲内で信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。

位置管理ネットワーク要素によって決定された天頂角値が正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第２の値を０にセットしてもよい。端末デバイスは、受信した値が０である第２の値に基づいて、受信した天頂角値が正確であると考え、天頂角値によって示された方向において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度の範囲内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。しかし、端末デバイスが、天頂角値に示された方向において測定結果を取得することができないときに、端末デバイスは、天頂角値に基づいて角度範囲を拡張し、拡張した角度範囲において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度外にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にないことを示す。

任意選択で、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。

第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示してもよい。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応してもよい。Ｎ≧１である。粒度情報は、測定結果の粒度又は測定結果の解像度を示してもよい。報告タイプは、定期報告又は非定期報告であってもよい。報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

例えば、アクセス・ネットワーク要素の識別情報は、識別子（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、ＩＤ）、送受信ポイント（Ｔｒａｎｓｍｉｔ ｒｅｃｅｉｖｅ ｐｏｉｎｔ、ＴＲＰ）識別子（ＩＤ）、測位参照信号テーブル（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ、ＰＲＳ）識別子（ＩＤ）、物理セル識別子（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｅｌｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、ＰＣＩ）、セル・グローバル識別子（ｃｅｌｌ ｇｌｏｂａｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、ＣＧＩ）、又はアクセス・ネットワーク要素のアイデンティティ情報を識別し得る別の識別子であってもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、反射パス、Ｋ番目のパスのうちの１つ以上を含んでもよい。

第１のパスは、最初に到来する信号に対応するパスであってもよい。最強のパスは、最強の信号強度を有する信号に対応するパスであってもよい。反射パスは、反射伝送が実行される信号に対応するパスであってもよい。Ｋ番目のパスは、時間内に端末デバイスによって検出されるＫ番目の到来パスを示し、Ｋは、整数であり、Ｋ＞１である。

ピーク検出は、チャネル・データによって生成されるチャネル・インパルス応答（Ｃｈａｎｎｅｌ ｉｍｐｕｌｓｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ、ＣＩＲ）に基づいて実行される。信号強度は、ピークに基づいて決定されてもよい。複数のピークがあるときに、各ピークが１つのパスに対応する。信号強度はまた、信号強度を測定できるパラメータ、例えば、ＲＳＲＰ、参照信号受信品質（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｑｕａｌｉｔｙ、ＲＳＲＱ）に基づいて決定されてもよい。

測定結果が角度であるときに、粒度情報は、代替的に、角度分解能として説明されてもよい。測定結果がレイテンシであるときに、粒度情報は、代替的に、レイテンシ分解能として説明されてもよい。測定結果がＲＳＲＰであるときに、粒度情報は、代替的に、ＲＳＲＰ分解能などとして説明されてもよい。これは、限定されるものではない。

報告タイプが非定期報告であるときに、端末デバイスが、測定を１回のみ実行してもよく、測定結果が報告された後にタスクが終了することを示す。

報告タイプが定期報告であるときに、報告周期は、端末デバイスが信号測定を実行する周期性を示してもよい。端末デバイスは、信号測定を実行した後に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告する。報告回数は、測定周期性が継続する回数を示してもよい。この回数に達するときに、端末デバイスは、信号測定を実行することを停止する。

任意選択で、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、測定期間をさらに含んでもよい。

端末デバイスは、測定報告周期性に基づいて定期的に信号測定を実行し、測定期間が満了したときに信号測定を実行することを停止してもよい。

例えば、端末デバイスは、初めて信号測定を実行するときに、作業期間が測定期間であるタイマを開始し、タイマが満了した後に信号測定を実行することを停止してもよい。

任意選択で、要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコル（ＬＴＥ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＬＰＰ）要求位置情報（ｒｅｑｕｅｓｔ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）である。

この実施形態では、位置管理ネットワーク要素は、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素及びアクセス・ネットワーク要素を使用して、要求位置情報を端末デバイスに送信してもよい。

追加的に、４０１では、要求位置情報は、複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報も含んでもよい。

例えば、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

各アクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報の説明については、角度補助情報の前述の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。

ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示してもよい。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

前述の角度補助情報の説明に基づいて、端末デバイスは、移動状態が継続することがあり、姿勢及び向きが随時変化することがあるため、端末デバイスは、角度補助情報に基づいて、位置管理ネットワーク要素によって計算された端末デバイスの履歴位置情報が正確かつ有効であるかどうかを決定してもよいし、端末デバイスの測位ユニットによって決定された履歴位置情報が正しくないどうかを決定してもよい。

例えば、端末デバイスの測位ユニットが、端末デバイスが一定時間移動していないと決定したが、端末デバイスによって受信した角度補助情報が変化する場合、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって計算された端末デバイスの履歴位置情報が不正確であると決定してもよいし、端末デバイスの測位ユニットが故障していると決定してもよい。

さらに別の例では、端末デバイスの測位ユニットは、端末デバイスの移動方向を決定してもよく、端末デバイスは、新たに受信した角度補助情報を参照して、角度補助情報の次の変化を予測してもよい。受信した角度補助情報が期待値に達していないときに、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって計算された端末デバイスの履歴位置情報が不正確であると決定してもよいし、端末デバイスの測位ユニットが故障していると決定してもよい。

４０２：端末デバイスは、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。

提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含んでもよい。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であってもよい。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示される角度内にあるかどうかを示してもよい。

端末デバイスが、角度補助情報を取得した後に、角度補助情報がＧＣＳ座標系に対応しているため、端末デバイスは、角度補助情報をローカル座標系（ｌｏｃａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＬＣＳ）における角度に変換する。座標系は、端末デバイスによってプリセットされたパラメータに基づいて変換されてもよいし、端末デバイスの慣性航法又はジャイロスコープ・ユニットを使用して測定されてもよい。ＬＣＳ座標系に基づいて信号測定が実行されて、測定結果を取得する。

可能な設計では、測定結果は、到来角（ａｎｇｌｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＡＯＡ）、参照信号時間差（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、ＲＳＴＤ）、ＲＳＲＰ、又はＲＴＴのうちの１つ以上を含む。

例えば、端末デバイスは、ＤＬ－ＡＯＡ測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された下りリンク信号を測定し、端末デバイスの受信アンテナの複数のアンテナ・アレイ要素間の位相差又は時間差に基づいて到来角を決定してもよい。

到来角は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到来する角度であってもよい。

例えば、図６に示すように、真北方向が参照方向であり、端末デバイスを原点として使用して送信されるアクセス・ネットワーク要素を通過する光線の伝送方向と真北方向との間の内角が到来角ＡＯＡとして決定されてもよい。

例えば、図７に示すように、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたＰＲＳ信号が端末デバイスの各アンテナ・アレイ要素に到達する時間差を測定を介して取得し、以下の式を使用して到来角を決定してもよい。

式中、τは、ＰＲＳ信号が端末デバイスの各アンテナ・アレイ素子に到達する時間差を示し、ｄは、アンテナ・アレイ要素間の間隔を示し、ｃは、光速を示し、θは、到来角を示す。

他の例として、図７に示すように、端末デバイスは、端末デバイスの各アンテナ・アレイ要素に到達するアクセス・ネットワーク素子によって送信されたＰＲＳ信号の位相差を測定を介して取得し、以下の式を使用して到達角を決定してもよい。

式中、Ψは、端末デバイスの各アンテナ・アレイ要素に到達するＰＲＳ信号の位相差を示し、ｄは、アンテナ・アレイ要素間の間隔を示し、λは、波長を示し、θは、到来角を示す。

アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとが同じ高さにないときに、又は端末デバイスに対して３次元測位が実行される必要があるときに、端末デバイスは、到来角を２つの平面に分解してもよい。

例えば、端末デバイスは、到来角を水平面と垂直面に分解する。到来角は、第１の方位角値及び第１の天頂角値を含んでもよい。

第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であってもよく、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角であってもよい。

任意選択で、例えば、真北方向が、参照方向であり、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定される端末デバイスに対するアクセス・ネットワーク要素の方向と真北方向との間にある内角であってもよい。

さらに別の例では、端末デバイスは、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された下りリンク信号を測定して、参照信号時間差（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、ＲＳＴＤ）を取得してもよい。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であり、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間である。

例えば、図８に示すように、アクセス・ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１、アクセス・ネットワーク要素２、及びアクセス・ネットワーク要素３を含む。端末デバイスが、アクセス・ネットワーク要素１を参照アクセス・ネットワーク要素として使用すると仮定すると、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素２によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ２を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ２－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素２に対応する測定結果ＲＳＴＤとして使用してもよい。同様に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素３によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ３を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ３－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素３に対応する測定結果ＲＳＴＤとして使用してもよい。

各時間差に対応する距離差は、時間差に対応する２つのアクセス・ネットワーク要素に焦点を合わせる双曲線を形成し得ることに留意されたい。

さらに別の例では、端末デバイスは、ＤＬ－ＡＯＤ測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された下りリンク信号を測定して、ＲＳＲＰを取得してもよい。

ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。

例えば、図９に示すように、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたＰＲＳ信号を測定して、各アクセス・ネットワーク要素に対応するビームレベルＲＳＲＰを取得してもよい。

さらに他の例では、端末デバイスは、Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ測位技術を使用した測定を介して、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間ＲＴＴを取得してもよい。

例えば、図１０に示すように、瞬間ｔ１において、アクセス・ネットワーク要素が下りリンク信号を端末デバイスに送信し、瞬間ｔ２において、端末デバイスが下りリンク信号を受信し、瞬間ｔ３において、端末デバイスが上りリンク信号をアクセス・ネットワーク要素に送信し、瞬間ｔ４において、アクセス・ネットワーク要素が上りリンク信号を受信する。端末デバイスは、下りリンク信号の送信瞬間及び到来瞬間と、上りリンク信号の送信瞬間及び到来瞬間とに基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間ＲＴＴとして、ｔ２－ｔ１＋ｔ４－ｔ３を決定してもよい。

代替的に、端末デバイスは、下りリンク信号の到来瞬間と上りリンク信号の送信瞬間との時間差ｔＢ＝ｔ２－ｔ３を位置管理ネットワーク要素に送信する。アクセス・ネットワーク要素は、上りリンク信号の到来瞬間と下りリンク信号の送信瞬間との時間差ｔＡ＝ｔ４－ｔ１を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、ｔＡ＋ｔＢをアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間ＲＴＴとして決定する。

前述の４つの例に基づいて、測定結果が到来角を含むときに、第１の指標情報は、到来角が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示してもよい。測定結果がＲＳＴＤを含むときに、第１の指標情報は、端末デバイスが測定を介してＲＳＴＤを取得した測定角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す情報であってもよい。測定結果がＲＳＲＰを含むときに、第１の指標情報は、端末デバイスが測定を介してＲＳＲＰを取得した測定角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す情報であってもよい。測定結果がＲＴＴを含むときに、第１の指標情報は、端末デバイスが測定を介してＲＴＴを取得した測定角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す情報であってもよい。

任意選択で、提供位置情報は、第２の指標情報、及び第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上をさらに含む。

第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示してもよく、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示してもよい。

例えば、測定結果に対応する角度座標系は、ＬＣＳであってもよいし、ＧＣＳであってもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、反射パス、Ｋ番目のパスのうちの１つ以上を含んでもよい。

任意選択で、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報（ｐｒｏｖｉｄｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）である。

さらに、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する前に、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングをさらに実行して、角度補助情報によって示された角度の方向のパスのエネルギーを強化し、別の反射パスのエネルギーを弱め、測定を通して端末デバイスによって取得された角度、レイテンシ、ＲＳＲＰの正確性を向上させて、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の正確性を向上させ、測位精度を向上させることができる。ビームフォーミングはまた、空間フィルタリングとして説明されてもよい。

例えば、図１１に示すように、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位技術が一例として使用される。１４１は、端末デバイスが空間フィルタリングを実行することを示し、１１１は、端末デバイスが空間フィルタリングを実行しないことを示し、ＬＯＳは、測位計算を行うために測定結果からＬＯＳパスに対応する測定結果が選択されることを示し、ＮＬＯＳパスは、測定結果が選択されないことを示す。図１１から、丸２の測位精度は、９０％で０．３ｍに到達し、丸４の測位精度は、９０％で１．４ｍに到達し、丸２の測位精度が丸４の測位精度よりも高いことが分かる。すなわち、ＬＯＳパスに対応する測定結果を使用して測位計算が実行され、そのため、測位精度を向上させることができる。

この出願の実施形態では、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素とアクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素を使用して、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。

通常、端末デバイスのアンテナの数量は限られており、アンテナの展開も限られていることに留意されたい。したがって、端末デバイスのビームフォーミング能力は限られている。端末デバイスによって受信した角度補助情報は、端末デバイスが測定結果に対してより正確な評価を提供することに役立つことができる。

例えば、端末デバイスが移動状態を継続することがあり、姿勢及び向きが随時変化することがあるため、ビームフォーミング能力を有する端末デバイスは、端末姿勢及びアンテナの制限により、角度補助情報によって示された角度で理想的な空間フィルタリングを実行することができないことがある。測定結果がマルチパスによって影響を受けて、大きな誤差をもたらすことがある。この場合、端末デバイスは、現在理想的な空間フィルタリングが実行されていないと決定し、非理想的な度合を量子化し、測定品質などのパラメータを使用して、非理想的な度合を位置管理ネットワーク要素に報告してもよい。置管理ネットワーク要素は、位置計算を実行するときに、測位のための理想的な空間フィルタリングを実装しない測定結果を使用しないことを考慮して、位測位精度を向上させてもよい。

追加的に、要求位置情報が複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含むときに、提供位置情報は、複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する測定結果を含んでもよい。

例えば、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を含んでもよい。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

各アクセス・ネットワーク要素に対応する測定結果の説明については、前述の測定結果の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、提供位置情報は、第２の指標情報、及びＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。

ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

任意選択で、端末デバイスが、提供位置情報において、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスは、代替的に、第１の指標情報に対応する測定結果において第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報において測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、測定結果に対応する第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。

端末デバイスが、第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスは、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信した測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

例えば、端末デバイスは、Ｙ個の測定結果を含む提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。ｊ番目の測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

端末デバイスが、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるＹ個の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信したＹ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

４０３：位置管理ネットワーク要素は、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示される角度内であることを示すときに、位置管理ネットワーク要素は、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、測定結果が到来角を含むときに、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信して、端末デバイスによって測定された少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する到来角を取得して、到来角に基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、図１２に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報と、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報とを端末デバイスに送信する。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１に対応する測定結果ＡＯＡ１とアクセス・ネットワーク要素２に対応する測定結果ＡＯＡ２を受信し、ＡＯＡ１に対応する直線とＡＯＡ２に対応する直線との交点を端末デバイスの位置情報として決定してもよい。真北方向が、参照方向として使用され、ＡＯＡ１に対応する直線は、真北方向との内角ＡＯＡ１を有し、かつアクセス・ネットワーク要素１を通過する直線であってもよく、ＡＯＡ２に対応する直線は、真北方向との内角ＡＯＡ２を有し、かつアクセス・ネットワーク要素２を通過する直線であってもよい。

さらに別の例では、測定結果がＲＳＴＤを含むときに、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも３つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信してもよく、そのため、端末デバイスは、少なくとも３つのアクセス・ネットワーク要素のうちの１つを参照アクセス・ネットワーク要素として使用し、別のアクセス・ネットワーク要素と参照アクセス・ネットワーク要素との間のＲＳＴＤを取得する。

例えば、図８に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報、及びアクセス・ネットワーク要素３に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信する。端末デバイスが、アクセス・ネットワーク要素１を参照アクセス・ネットワーク要素として決定すると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素２に対応するＲＳＴＤ１とアクセス・ネットワーク要素３に対応するＲＳＴＤ２を受信し、ＲＳＴＤ１に基づいて双曲線１を決定し、ＲＳＴＤ２に基づいて双曲線２を決定し、双曲線１と双曲線２の交点を端末デバイスの位置情報として決定してもよい。

端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素２によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ２を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ２－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素２に対応する測定結果ＲＳＴＤ１として使用してもよい。同様に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素３によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ３を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ３－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素３に対応する測定結果ＲＳＴＤ２として使用してもよい。

位置管理ネットワーク要素は、ＲＳＴＤ１に対応する距離差に基づいて、アクセス・ネットワーク要素１とアクセス・ネットワーク要素２を焦点とする双曲線１を決定し、ＲＳＴＤ ２に対応する距離差に基づいて、アクセス・ネットワーク要素１とアクセス・ネットワーク要素３を焦点とする双曲線を決定してもよい。

さらに別の例では、測定結果がＲＳＲＰを含むときに、ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰのセット、すなわち、各ビームが、１つのＲＳＲＰを有し、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信して、端末デバイスによって送信された少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応するＲＳＲＰを取得し、ＲＳＲＰと各基地局の送信ビーム・パターンとに基づいて、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、図９に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報と、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報とを端末デバイスに送信する。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループ、及びアクセス・ネットワーク要素２に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループを受信してもよい。位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素１の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素１に対応する発射角１を決定し、アクセス・ネットワーク要素２に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素２の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素２に対応する発射角２を決定し、発射角１と発射角２とアクセス・ネットワーク要素１の位置情報とアクセス・ネットワーク要素２の位置情報とに基づいて、真北方向を参照方向として使用して、アクセス・ネットワーク要素１を原点とし発射角１を偏向角とする光線１と、アクセス・ネットワーク要素２を原点とし発射角２を偏向角とする光線２との交点が端末デバイスの位置情報であると決定する。

各アクセス・ネットワーク要素の送信ビーム・パターンは、位置管理ネットワーク要素に予め記憶されてもよい。

代替的には、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に、アクセス・ネットワーク要素１に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループを送信してもよく、そのため、アクセス・ネットワーク要素１が、ビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素１の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素１に対応する発射角１を決定し、発射角１を位置管理ネットワーク要素に報告する。位置管理ネットワーク要素はまた、アクセス・ネットワーク要素２に、アクセス・ネットワーク要素２に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループを送信してもよく、そのため、アクセス・ネットワーク要素２が、ビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素２の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素２に対応する発射角２を決定し、発射角２を位置管理ネットワーク要素に報告する。位置管理ネットワーク要素は、発射角１、発射角２、アクセス・ネットワーク要素１の位置情報、及びアクセス・ネットワーク要素２の位置情報に基づいて、真北方向を参照方向として使用して、アクセス・ネットワーク要素１を原点とし発射角１を偏向角とする光線１と、アクセス・ネットワーク要素２を原点とし発射角２を偏向角とする光線２との交点が端末デバイスの位置情報であると決定する。

さらに別の例では、測定結果がＲＴＴを含むときに、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信して、端末デバイスによって送信された少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応するＲＴＴを取得し、ＲＴＴに基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、図１３に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報、及びアクセス・ネットワーク要素３に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信する。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１に対応するＲＴＴ１、アクセス・ネットワーク要素２に対応するＲＴＴ２、アクセス・ネットワーク要素３に対応するＲＴＴ３を受信し、アクセス・ネットワーク要素１の位置を中心にＲＴＴ１を半径とする円を描き、アクセス・ネットワーク要素２の位置を中心にＲＴＴ２を半径とする円を描き、アクセス・ネットワーク要素３の位置を中心にＲＴＴ３を半径とする円を描き、３つの円の交点を端末デバイスの位置情報として決定してもよい。

代替的に、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１による測定を介して取得された時間差ｔＢ１、アクセス・ネットワーク要素２による測定を介して取得された時間差ｔＢ２、アクセス・ネットワーク要素３による測定を介して取得された時間差ｔＢ３を受信し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された時間差ｔＡ１、アクセス・ネットワーク要素２によって送信された時間差ｔＡ２、アクセス・ネットワーク要素３によって送信された時間差ｔＡ３を受信し、アクセス・ネットワーク要素１に対応するＲＴＴ１としてｔＡ１＋ｔＢ１を決定し、アクセス・ネットワーク要素２に対応するＲＴＴ２としてｔＡ２＋ｔＢ２を決定し、アクセス・ネットワーク要素３に対応するＲＴＴ３としてｔＡ３＋ｔＢ３を決定してもよい。

前述の例によれば、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信された測定結果を受信した後に、測定結果の第１の指標情報に基づいて、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを決定してもよい。測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にない場合、それは、測定結果が位置管理ネットワーク要素の予測を満たさず、測定結果がＮＬＯＳパスからのものである可能性が高いことを示してもよい。測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある場合、それは、測定結果が位置管理ネットワーク要素の予測を満たし、測定結果がＬＯＳパスからのものである可能性が高いことを示してもよい。位置管理ネットワーク要素は、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定し、そのため、測位精度を向上させることができる。

図４～図１３に示すこの出願の実施形態に基づけば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

位置管理ネットワーク要素が測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定することに対応して、図１４に示すように、端末デバイスも、測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

図１４は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図１４に示すように、方法は、以下のステップを含む。

１４０１：端末デバイスは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信する。

要求補助データは、ＬＰＰ要求補助データであってもよい。

１４０２：位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報を端末デバイスに送信する。

提供補助情報は、角度補助情報を含んでもよく、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

任意選択で、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。

この出願の実施形態における角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの説明については、図４の角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの具体的な説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

提供補助情報は、ＬＰＰ提供補助情報であってもよい。

１４０３：端末デバイスは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得する。

この出願のこの実施形態における測定結果の具体的な説明については、図４の測定結果の具体的な説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

１４０４：端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

ステップ１４０４では、図４の測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素が端末デバイスの位置情報を決定する方式を参照して、端末デバイスは、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明されない。

さらに、端末デバイスは、端末デバイスによって決定された位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。

図１４に示すこの出願の実施形態に基づけば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに決定してもよく、そのため、端末デバイスが、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

図４～図１４と同様に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す角度補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得し、位置管理ネットワーク要素又は端末デバイスは、測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよく、図１５に示すように、サイドリンク通信シナリオでは、第２の端末デバイスは、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示す角度補助情報に基づいて、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定してもよく、第１の端末デバイスは、測定結果に基づいて第２の端末デバイスの位置情報を決定する。

図１５は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図１５に示すように、方法は、以下のステップを含む。

１５０１：第１の端末デバイスが、第２の端末デバイスに測定要求を送信する。

測定要求は、第２の端末デバイスにＰＲＳを測定するように要求するために使用されてもよい。測定要求は、ＰＲＳ設定情報及び角度補助情報を含んでもよい。

角度補助情報は、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

任意選択で、第１の端末デバイスは、第１の端末デバイスの位置情報と第２の端末デバイスの履歴位置情報とに基づいて、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を決定する。

第２の端末デバイスの履歴位置情報は、特定の履歴位置であってもよいし、第１の端末デバイスに対する第２の端末デバイスの位置又は方向であってもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、第２の端末デバイスは、第２の端末デバイスの測位ユニットに基づいて、第２の端末デバイスの履歴位置情報を取得し、履歴位置情報を第１の端末デバイスに送信してもよい。

別の例では、第１の端末デバイスは、代替的に、例えば、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、上りリンク／下りリンク測位技術などの測位技術を使用して、第２の端末デバイスの履歴位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１の端末デバイスによる角度補助情報（第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示す）を決定する説明については、図４の位置管理ネットワーク要素による角度補助情報（アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す）を決定する関連説明を参照されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、第１の端末デバイスが測定要求を第２の端末デバイスに送信する前に、第１の端末デバイスがＰＲＳリソースを取得し、取得したＰＲＳリソースに基づいて、ＰＲＳを第２の端末デバイスに送信するようにしてもよい。

ＰＲＳリソースは、サイドリンク伝送のために使用される予め設定されたリソース又は割り当てられたリソースであってもよく、又は、設定されたリソースプール又は予め設定されたリソースプールから第１の端末デバイスによって選択され、サイドリンク伝送のために使用されるリソースであってもよい。

任意選択で、測定要求は、第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。

サイドリンク通信シナリオでは、第１のパス・タイプ情報は、第２の端末デバイスによって測定される第１の端末デバイスの信号に対応するパスのタイプを示してもよい。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、第２の端末デバイスによって第１の端末デバイスの信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応してもよい。Ｎ≧１である。粒度情報は、測定結果の粒度又は測定結果の解像度を示してもよい。報告タイプは、定期報告又は非定期報告であってもよい。報告タイプが定期報告であるときに、測定要求は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

この出願の実施形態における第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの説明については、図４のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの具体的な説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

１５０２：第２の端末デバイスは、測定結果を第１の端末デバイスに送信する。

測定結果は、第１の端末デバイスによって送信された信号（例えばＰＲＳ）を角度補助情報に基づいて第２の端末によって測定した結果であってもよい。

第２の端末デバイスは、第１の指標情報を第１の端末デバイスにさらに送信してもよい。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示してもよい。

第１の端末デバイスによって送信された信号を角度補助情報に基づいて第２の端末デバイスによって測定する説明については、図４の４０２のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定する関連説明を参照のこと。測定結果の説明については、図４の４０２の測定結果の関連説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、第２の端末デバイスが、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報を第１の端末デバイスにさらに送信してもよい。

サイドリンク通信シナリオでは、第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示してもよく、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示してもよい。

さらに、測定結果を第１の端末デバイスに送信する前に、第２の端末デバイスは、測定要求に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングをさらに実行して、角度補助情報によって示された角度の方向のパスのエネルギーを強化し、別の反射パスのエネルギーを弱め、測定を通して端末デバイスによって取得された角度、レイテンシ、ＲＳＲＰの正確性を向上させて、第１の端末デバイスによって決定される第２の端末デバイスの位置情報の正確性を向上させ、測位精度を向上させることができる。ビームフォーミングはまた、空間フィルタリングとして説明されてもよい。

１５０３：第１の端末デバイスが、測定結果に基づいて、第２の端末デバイスの位置情報を決定する。

第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内であることを示すときに、第１の端末デバイスは、測定結果に基づいて、第２の端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

ステップ１５０３では、図４の測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素が端末デバイスの位置情報を決定する方式を参照して、第１の端末デバイスは、第２の端末デバイスの位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明されない。

図１５に示すこの出願の実施形態に基づけば、第２の端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、第１の端末デバイスによって送信された信号を第２の端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、第２の端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、第２の端末デバイスは、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定するときに、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに決定してもよく、そのため、第１の端末デバイスが、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、第２の端末デバイスの位置情報をさらに決定して、第２の端末デバイスの測定結果に基づいて決定される第２の端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

図１５に対応して、第２の端末デバイスは、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定して、測定結果を取得し、第１の端末デバイスは、測定結果に基づいて第２の端末デバイスの位置情報を決定し、図１６に示すように、第１の端末デバイスは、代替的に、第２の端末デバイスによって送信された信号を測定してもよく、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

図１６は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図１６に示すように、方法は、以下のステップを含む。

１６０１：第１の端末デバイスが、ＰＲＳ送信要求を第２の端末デバイスに送信する。

ＰＲＳ送信要求は、ＰＲＳ設定情報を含んでもよく、ＰＲＳ送信要求は、ＰＲＳ設定情報に基づいてＰＲＳを送信するように第２の端末デバイスに示すために使用されてもよい。

任意選択で、ＰＲＳ送信要求は、第１の角度補助情報を含む。

第１の角度補助情報は、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

第１の角度補助情報の説明については、図１５の１５０１の角度補助情報の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、第１の端末デバイスがＰＲＳ送信要求を第２の端末デバイスに送信する前に、第１の端末デバイスがＰＲＳリソースを取得し、取得したＰＲＳリソースに基づいて、ＰＲＳを第２の端末デバイスに送信するようにしてもよい。

ＰＲＳリソースは、サイドリンク伝送のために使用される予め設定されたリソース又は割り当てられたリソースであってもよく、又は、設定されたリソースプール又は予め設定されたリソースプールから第１の端末デバイスによって選択され、サイドリンク伝送のために使用されるリソースであってもよい。

１６０２：第２の端末デバイスは、ＰＲＳを第１の端末デバイスに送信する。

ＰＲＳ送信要求が第１の角度補助情報を含むときに、第２の端末デバイスは、第１の角度補助情報に基づいてＰＲＳ送信角を調整してもよく、そのため、送信されたＰＲＳが、第１の端末デバイスによってより正確に測定することができ、第１の端末デバイスによってＰＲＳを受信する正確性が向上する。

任意選択で、第２の端末デバイスは、第１の角度補助情報に基づいて、ＰＲＳを送信するために第１の端末デバイスを指す（又は、可能な限り第１の端末デバイスを指す）ビームを選択してもよい。

任意選択で、第２の端末デバイスは、ＰＲＳを第１の端末デバイスに送信するときに、第２の角度補助情報を第１の端末デバイスにさらに送信してもよい。

第２の角度補助情報は、第２の端末デバイスと第１の端末デバイスとの間の角度を示してもよい。第２の角度補助情報の説明については、図１５の１５０１の角度補助情報の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１の端末デバイスが第２の角度補助情報を受信するときに、第１の端末デバイスは、第２の角度補助情報によって示された角度に基づいてＰＲＳを受信して、第１の端末デバイスによってＰＲＳを受信する正確性を向上させてもよい。

１６０３：第１の端末デバイスは、ＰＲＳに基づいて測定を実行して、測定結果を取得し、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定する。

第２の端末デバイスによって送信されたＰＲＳに基づいて第１の端末デバイスによって測定を実行して、測定結果を取得し、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定する説明については、図１４の１４０３及び１４０４のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定して、測定結果を取得し、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定する関連説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

図１６に示すこの実施形態に基づけば、第２の端末デバイスは、第１の角度補助情報によって示された角度内で、ＰＲＳを第１の端末デバイスに送信してもよいし、好ましくは送信する。第１の端末デバイスはまた、第２の角度補助情報によって示された角度において、第２の端末デバイスによって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、第１の端末デバイスによってＰＲＳを受信する正確性を向上させ、角度探索範囲の狭め、第２の端末デバイスによって送信された信号を第１の端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、第１の端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、及び計算時間を節約することができる。

追加的に、第１の端末デバイスは、第２の端末デバイスによって送信された信号を測定するときに、第２の角度補助情報に基づいて測定結果に対応する角度が第２の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかをさらに決定して、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかをさらに決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定して、第１の端末デバイスの測定結果に基づいて決定される第１の端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させることができる。

前述のものは、主に、デバイス間の相互作用の観点から、この出願の実施形態で提供される解決策を説明する。前述の機能を実装するために、デバイスは、その機能に対応するハードウェア構造及び／又はソフトウェア・モジュールを含むことが理解されよう。当業者は、この明細書に開示された実施形態に説明されたアルゴリズム及びステップと組み合わせて、この出願がハードウェア又はハードウェアとコンピュータ・ソフトウェアとの組み合わせによって実装され得ることを容易に認識すべきである。機能がハードウェアによって行われるか、コンピュータ・ソフトウェアによって駆動されるハードウェアによって行われるかは、特定の用途と技術的解決策の設計上の制約に依存する。当業者であれば、特定の用途ごとに、記載された機能を実装するために異なる方法を使用してもよいが、その実装がこの出願の範囲を超えるものであると考えるべきではない。

この出願の実施形態では、各デバイスの機能モジュールは、前述の方法例に従って分割を介して取得されてもよい。例えば、機能モジュールが様々な機能に対応する分割を通して取得されてもよいし、２つ以上の機能が１つの処理モジュールに統合されてもよい。統合されたユニットは、ハードウェアの形態で実装されてもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装されてもよい。この出願の実施形態では、モジュール分割は一例であり、論理機能分割にすぎないことに留意されたい。実際の実装では、別の分割方式が使用されてもよい。

各機能モジュールが、対応する各機能に基づいて分割を介して取得されるときに、図１７は、端末デバイスを示す。端末デバイス１７０は、トランシーバ・モジュール１７０１と処理モジュール１７０２とを含んでもよい。例えば、端末デバイス１７０は、端末デバイスであってもよいし、端末デバイスに使用されるチップであってもよいし、端末デバイスの機能を有する別の組み合わされたコンポーネント又は部品であってもよい。端末デバイス１７０が端末デバイスであるときに、トランシーバ・モジュール１７０１は、トランシーバであってもよく、トランシーバは、アンテナ、無線周波数回路などを含んでもよく、処理モジュール１７０２は、プロセッサ（又は処理回路）であってもよく、例えば、ベースバンド・プロセッサであって、ベースバンド・プロセッサは、１つ以上のＣＰＵを含んでもよい。端末デバイス１７０が端末デバイスの機能を有するコンポーネントであるときに、トランシーバ・モジュール１７０１は、無線周波数ユニットであってもよく、処理モジュール１７０２は、プロセッサ（又は処理回路）、例えば、ベースバンド・プロセッサであってもよい。端末デバイス１７０がチップ・システムであるときに、トランシーバ・モジュール１７０１は、チップ（例えば、ベースバンド・チップ）の入力／出力インターフェースであってもよい。処理モジュール１７０２は、チップ・システムのプロセッサ（又は処理回路）であってもよく、１つ以上の中央処理ユニットを含んでもよい。この出願のこの実施形態におけるトランシーバ・モジュール１７０１は、トランシーバ又はトランシーバ関連回路コンポーネントによって実装されてもよく、処理モジュール１７０２は、プロセッサ又はプロセッサ関連回路コンポーネント（又は処理回路と呼ぶ）によって実装されてもよいことに理解されたい。

例えば、トランシーバ・モジュール１７０１は、図４～図１６に示される実施形態において端末デバイスによって実行される全ての送受信動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。処理モジュール１７０２は、図４～図１６に示す実施形態における端末デバイスによって実行される送受信以外の全ての動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。

さらに別の可能な実装では、図１７のトランシーバ・モジュール１７０１がトランシーバに置き換えられてもよく、トランシーバ・モジュール１７０１の機能がトランシーバに統合されてもよく、処理モジュール１７０２がプロセッサに置き換えられてもよく、処理モジュール１７０２の機能がプロセッサに統合されてもよい。さらに、図１７に示す端末デバイス１７０は、メモリを含んでもよい。トランシーバ・モジュール１７０１がトランシーバに置き換えられ、処理モジュール１７０２がプロセッサに置き換えられるときに、この出願のこの実施形態における端末デバイス１７０は、図３に示す通信装置であってもよい。

トランシーバ・モジュール１７０１が、受信モジュールと送信モジュールとをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュール１７０１によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュール１７０１は、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

追加的に、トランシーバは、受信機及び送信機を含む。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

各機能モジュールが、対応する各機能に基づいて分割を介して取得されるときに、図１８は、位置管理ネットワーク要素を示す。位置管理ネットワーク要素１８０は、トランシーバ・モジュール１８０１及び処理モジュール１８０２を含んでもよい。例えば、位置管理ネットワーク要素１８０は、位置管理ネットワーク要素であってもよく、位置管理ネットワーク要素で使用されるチップであってもよく、位置管理ネットワーク要素の機能を有する別の組み合わされたコンポーネント又は部品であってもよい。位置管理ネットワーク要素１８０が位置管理ネットワーク要素であるときに、トランシーバ・モジュール１８０１は、トランシーバであってもよく、トランシーバは、アンテナ、無線周波数回路などを含んでもよく、処理モジュール１８０２は、プロセッサ（又は処理回路）であってもよく、例えば、ベースバンド・プロセッサであって、ベースバンド・プロセッサは、１つ以上のＣＰＵを含んでもよい。位置管理ネットワーク要素１８０が位置管理ネットワーク要素の機能を有するコンポーネントであるときに、トランシーバ・モジュール１８０１は、無線周波数ユニットであってもよく、処理モジュール１８０２は、プロセッサ（又は処理回路）、例えば、ベースバンド・プロセッサであってもよい。位置管理ネットワーク要素１８０がチップ・システムであるときに、トランシーバ・モジュール１８０１は、チップ（例えば、ベースバンド・チップ）の入力／出力インターフェースであってもよい。処理モジュール１８０２は、チップ・システムのプロセッサ（又は処理回路）であってもよく、１つ以上の中央処理ユニットを含んでもよい。この出願のこの実施形態におけるトランシーバ・モジュール１８０１は、トランシーバ又はトランシーバ関連回路コンポーネントによって実装されてもよく、処理モジュール１８０２は、プロセッサ又はプロセッサ関連回路コンポーネント（又は処理回路と呼ぶ）によって実装されてもよいことに理解されたい。

例えば、トランシーバ・モジュール１８０１は、図４～図１６に示される実施形態において位置管理ネットワーク要素によって実行される全ての送受信動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。処理モジュール１８０２は、図４～図１６に示す実施形態における位置管理ネットワーク要素によって実行される送受信以外の全ての動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。

さらに別の可能な実装では、図１８のトランシーバ・モジュール１８０１がトランシーバに置き換えられてもよく、トランシーバ・モジュール１８０１の機能がトランシーバに統合されてもよく、処理モジュール１８０２がプロセッサに置き換えられてもよく、処理モジュール１８０２の機能がプロセッサに統合されてもよい。さらに、図１８に示す位置管理ネットワーク要素１８０は、メモリを含んでもよい。トランシーバ・モジュール１８０１がトランシーバに置き換えられ、処理モジュール１８０２がプロセッサに置き換えられるときに、この出願のこの実施形態における位置管理ネットワーク要素１８０は、図３に示す通信装置であってもよい。

トランシーバ・モジュール１８０１が、受信モジュールと送信モジュールとをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュール１８０１によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュール１８０１は、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

追加的に、トランシーバは、受信機及び送信機を含む。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

この出願の一実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。前述の実施形態の処理の全部又は一部が、関連するハードウェアに命令するコンピュータ・プログラムによって実装されてもよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。プログラムが実行されるときに、前述の方法の実施形態のプロセスが含まれてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、前述の実施形態のいずれか１つにおいても、端末（データ送信端及び／又はデータ受信端を含む）の内部記憶ユニット、例えば、端末のハード・ディスク・ドライブ又はメモリであってもよい。代替的に、コンピュータ可読記憶媒体は、端末の外部記憶デバイス、例えば、端末上に構成されるプラグイン・ハード・ディスク、スマート・メディア・カード（ｓｍａｒｔ ｍｅｄｉａ ｃａｒｄ、ＳＭＣ）、セキュア・デジタル（ｓｅｃｕｒｅ ｄｉｇｉｔａｌ、ＳＤ）カード、フラッシュ・カード（ｆｌａｓｈ ｃａｒｄ）などであってもよい。さらに、コンピュータ可読記憶媒体は、代替的に、端末の内部記憶ユニットと外部記憶ユニットの両方を含んでもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ・プログラム、及び端末によって必要とされるコンピュータ・プログラム及びデータを記憶するように構成されている。コンピュータ可読記憶媒体は、出力されたデータ、又は出力されるデータを一時的に記憶するようにさらに構成されてもよい。

この出願の明細書、特許請求の範囲、及び添付図面において、「第１」、「第２」などの用語は、異なるオブジェクトを区別することを意図しているが、特定の順序を示すものではないことに留意されたい。追加的に、「含む」及び「有する」という用語、又はそれらの任意の他の派生語は、非排他的包含をカバーすることを意図している。例えば、一連のステップ又はユニットを含む、プロセス、方法、システム、製品、又はデバイスは、列挙されたステップ又はユニットに限定されず、任意選択で、さらに、列挙されていないステップ又はユニットを含むか、あるいは任意選択で、さらに、プロセス、方法、製品、又はデバイスの別の固有のステップ又はユニットを含む。

この出願において、「少なくとも１つの（項目）」は１つ以上を意味し、「複数の」は２つ以上を意味し、「少なくとも２つの（アイテム）」は２つ、３つ、又はそれ以上を意味し、「及び／又は」は、関連付けられたオブジェクト間の関連付け関係を説明するために使用され、かつ３つの関係があってもよいことを示すことを理解されたい。例えば、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａのみが存在すること、Ｂのみが存在すること、及びＡとＢの両方が存在することを示してもよく、Ａ及びＢは、単数又は複数であってもよい。文字「／」は、一般に、関連するオブジェクト間の「又は」関係を示す。「以下の（アイテム）もののうちの少なくとも１つ」又はそれと同様の表現は、単数のアイテム（もの）又は複数のアイテム（もの）の任意の組み合わせを含め、これらのアイテムの任意の組み合わせを指す。例えば、ａ、ｂ、又はｃのうちの少なくとも１つ（もの）は、ａ、ｂ、ｃ、「ａ及びｂ」、「ａ及びｃ」、「ｂ及びｃ」、又は「ａ、ｂ、及びｃ」を表してもよく、ａ、ｂ及びｃは、単数又は複数である。

実装についての前述の説明は、便宜的かつ簡潔な説明を目的として、前述の機能モジュールへの分割が図示のための一例として使用されているにすぎないと当業者が理解することを可能にする。実際の用途では、前述の機能は、要件に基づいた実装のために異なる機能モジュールに割り振られてもよい。すなわち、装置の内部構造が、異なる機能モジュールに分割されて、上述の機能の全部又は一部を実装する。

この出願で提供されるいくつかの実施形態では、開示された装置及び方法は、他の方式で実装され得ると理解されたい。例えば、説明された装置の実施形態は、一例にすぎない。例えば、モジュール又はユニットへの分割は、論理機能分割にすぎず、実際の実装の際には他の分割であってもよい。例えば、複数のユニット又はコンポーネントが別の装置に組み合わされたり、統合されてもよいし、いくつかの特徴が無視されたり、実行されなくてもよい。追加的に、表示又は議論された相互結合、直接結合、又は通信接続は、いくつかのインターフェースを介して実装されてもよい。装置又はユニット間の間接結合又は通信接続は、電子的、機械的、又は他の形態において実装されてもよい。

別個の部分として説明されるユニットは、物理に分離されていても、されていなくてもよく、ユニットとして表示される部分は、１つ以上の物理ユニットであってもよいし、１つの場所に位置していてもよいし、複数の場所に分散されてもよい。ユニットの一部又は全部は、実施形態の解決策の目的を達成するために、実際の要件に基づいて選択されてもよい。

追加的に、本出願の実施形態における機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合されてもよく、ユニットの各々は、物理的に単独で存在してもよく、又は２つ以上のユニットが１つのユニットに統合される。統合されたユニットは、ハードウェアの形態で実装されてもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装されてもよい。

統合されたユニットがソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、独立した製品として販売又は使用されるときに、統合されたユニットは、可読記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、この出願の実施形態における技術的解決策が、本質的にソフトウェア製品の形態で実装されてもよいし、従来技術に寄与する部分が、ソフトウェア製品の形態で実装されてもよいし、技術的解決策の全部又は一部が、ソフトウェア製品の形態で実装されてもよい。ソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、デバイス（シングルチップ・マイクロコンピュータ、チップなどであってもよい）又はプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に、この出願の実施形態に説明される方法のステップの全部又は一部を実行させるように命令するためのいくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、例えば、ＵＳＢフラッシュ・ドライブ、リムーバブル・ハード・ディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク、又は光ディスクであるプログラム・コードを記憶することができる任意の媒体を含む。

前述の説明は、この出願の単に具体的な実装に過ぎないが、この出願の保護範囲を制限することを意図したものではない。この出願に開示された技術的範囲内の変形又は置換は、この出願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、この出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

この出願は、２０２１年４月２日に中国国家知識産権局に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題する中国特許出願第２０２１１０３６５５７１．５号に対する優先権、及び２０２１年８月２４日に中国国家知識産権局に出願された「ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＲＥＰＯＲＴＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題する中国特許出願第２０２１１０９７５５９３．３号に対する優先権を主張し、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

この出願は、通信技術の分野に関係し、特に、測位情報報告方法及び装置に関係する。

通信技術の急速な発展に伴い、通信システムは、測位技術の精度に対する要求がますます高くなっている。例えば、測位技術は、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、及び、上り／下りリンク測位技術を含んでもよい。

位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって報告される端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の信号遅延に基づいて、測位技術、例えば、下りリンク到達時間差（ＤＬ－ＴＤＯＡ）技術、マルチラウンドトリップ時間（Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ）技術を使用して、遅延を測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよいし、端末デバイスよって報告される端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定値と、各アクセス・ネットワーク要素の送信ビーム・パターンとに基づいて、測位技術、例えば、下りリンク時間発射角（ＤＬ－ＡＯＤ）技術を使用して、角度を測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

信号は、ライン・オブ・サイト（ＬＯＳ）パスを使用して、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素との間の直線ラインで送信されてもよいし、ノン・ライン・オブ・サイト（ＮＬＯＳ）パスを使用して、反射や回折を介して送信されてもよいため、端末デバイスが、前述の測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、端末デバイスが、ＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、測定を介して取得された信号の遅延誤差又はＲＳＲＰ誤差が大きい。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。

この出願は、測位技術における測定誤差を低減し、測位精度を向上させるための測位情報報告方法及び装置を提供する。

第１の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。本方法は、端末デバイスは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得することを含む。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。端末デバイスは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信する。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

第１の発明によれば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する角度又は到来方向が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、端末デバイスは、測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信し、測定結果に対応する第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、測定結果において第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報において測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、測定結果に対応する第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、端末デバイスは、測定結果を含む提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信した測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を２つの平面、例えば、水平面と垂直面に分解してもよい。言い換えれば、角度補助情報は、方位角情報と天頂角情報とを含む。位置管理ネットワーク要素は、代替的に、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を別の平面に分解してもよい。これは、限定されるものではない。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、方位角値を送信することによって、又はプリセット方位角値情報を送信することによって方位角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、方位角範囲を送信することによってか、方位角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット方位角範囲情報を送信することによって方位角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角範囲で信号測定を実行する。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第１の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した方位角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、天頂角値を送信することによって、又はプリセット天頂角値情報を送信することによって天頂角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、天頂角範囲を送信することによってか、天頂角値及び第２の値を送信することによってか、又はプリセット天頂角範囲情報を送信することによって天頂角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角範囲で信号測定を実行してもよい。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を絞り込み、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第２の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した天頂角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

上記２つの設計に基づいて、要求位置情報は、上記の情報の１つ以上をさらに含んでもよく、そのため、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて信号測定を実行し、測定結果を報告する。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示されるパスのタイプに基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信される信号を測定してもよい。

可能な設計では、要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、（ＡＯＡ）、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。ＡＯＡは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間であってもよい。

この可能な設計に基づいて、測定結果は、端末デバイスが信号測定を実行し、測定結果を取得するための実現可能な解決策を提供するために、上述のうちの１つ以上を含んでもよい。

可能な設計では、ＡＯＡは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、端末デバイスは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを報告することによって、ＡＯＡを位置管理ネットワーク要素に報告して、通知精度を向上させてもよい。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

このような設計によれば、端末デバイスは、第２の指標情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、測定結果と、測定結果に対応する角度座標系とに基づいて、端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。端末デバイスは、第２のパス・タイプ情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第２のパス・タイプ情報に基づいて、測定結果に対応するパスのタイプを決定する。

可能な設計では、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行する。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングをさらに実行して、角度補助情報によって示された角度の方向のパスのエネルギーを強化し、別の反射パスのエネルギーを弱め、測定を通して端末デバイスによって取得された角度、レイテンシ、ＲＳＲＰの正確性を向上させて、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の正確性を向上させ、測位精度を向上させることができる。ビームフォーミングはまた、空間フィルタリングとして説明されてもよい。

可能な設計では、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得する。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。端末デバイスは、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、端末デバイスによって、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

この可能な設計に基づいて、要求位置情報が複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含むときに、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報とを決定し、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素は、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、端末デバイスは、Ｘ個の測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信し、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、ｉ番目の測定結果においてｉ番目の第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、ｉ番目の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報においてＸ個の測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、端末デバイスは、Ｙ個の測定結果を含む提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。ｊ番目の測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるＹ個の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信したＹ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行する。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照されたい。詳細は、説明しない。

第２の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得するように構成されている。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバ・モジュールは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されており、測定結果に対応する第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含む。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

可能な設計では、要求位置情報は、ＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、ＡＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＳＲＰ、ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。ＡＯＡは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の往復時間であってもよい。

可能な設計では、ＡＯＡは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、端末デバイスは、処理モジュールをさらに含む。処理モジュールは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行するように構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得するようにさらに構成されている。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。トランシーバ・モジュールは、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｘ個の測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されており、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｙ個の測定結果を含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、処理モジュールは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行するようにさらに構成されている。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照のこと。詳細は、説明しない。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

端末デバイスの具体的な実装については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照することに留意されたい。端末デバイスによってもたらされる技術的効果については、第１の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第３の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、端末デバイスであってもよいし、端末デバイス内のチップ又はシステムオンチップであってもよい。端末デバイスは、前述の態様又は可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、ハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、端末デバイスは、トランシーバを含んでもよい。トランシーバは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装する際に端末デバイスをサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得するように構成されてもよい。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバ・モジュールは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されてもよい。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。別の可能な設計では、端末デバイスは、プロセッサ及びメモリをさらに含んでもよい。メモリは、端末デバイスに必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。端末デバイスが実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第３の態様における端末デバイスの具体的な実装については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照のこと。

第４の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。本方法は、位置管理ネットワーク要素が、要求位置情報を端末デバイスに送信することを含んでもよい。要求位置情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの位置情報を提供する。提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含む。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。位置管理ネットワーク要素は、提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定する。

第４の態様によれば、位置管理ネットワーク要素は、角度補助情報を端末デバイスに送信し、そのため、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する到来の角度又は方向が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、測定結果に対応する第１の指標情報を取得する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、測定結果において第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報において測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、測定結果に対応する第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得する。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信した測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を２つの平面、例えば、水平面と垂直面に分解してもよい。言い換えれば、角度補助情報は、方位角情報と天頂角情報とを含む。位置管理ネットワーク要素は、代替的に、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を別の平面に分解してもよい。これは、限定されるものではない。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、方位角値を送信することによって、又はプリセット方位角値情報を送信することによって方位角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、方位角範囲を送信することによってか、方位角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット方位角範囲情報を送信することによって方位角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角範囲で信号測定を実行する。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第１の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した方位角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、天頂角値を送信することによって、又はプリセット天頂角値情報を送信することによって天頂角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、天頂角範囲を送信することによってか、天頂角値及び第２の値を送信することによってか、又はプリセット天頂角範囲情報を送信することによって天頂角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角範囲で信号測定を実行してもよい。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素が、値が０である第２の値を端末デバイスに送信するときに、端末デバイスは、受信した天頂角値によって示された方向において信号測定を実行して、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

上記２つの設計に基づいて、要求位置情報は、上記の情報の１つ以上をさらに含んでもよく、そのため、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて信号測定を実行し、測定結果を報告する。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示されるパスのタイプに基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信される信号を測定してもよい。

可能な設計では、要求位置情報は、ＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、ＡＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＳＲＰ、ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。ＡＯＡは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間であってもよい。

この可能な設計に基づいて、測定結果は、端末デバイスが信号測定を実行し、測定結果を取得するための実現可能な解決策を提供するために、上述のうちの１つ以上を含んでもよい。

可能な設計では、ＡＯＡは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素とが同じ高さにないときに、端末デバイスは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを報告することによって、ＡＯＡを位置管理ネットワーク要素に報告して、通知精度を向上させてもよい。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、第２の指標情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、測定結果と、測定結果に対応する角度座標系とに基づいて、端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。端末デバイスは、第２のパス・タイプ情報をさらに報告してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第２のパス・タイプ情報に基づいて、測定結果に対応するパスのタイプを決定する。

可能な設計では、第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内であることを示すときに、位置管理ネットワーク要素が、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す場合、位置管理ネットワーク要素は、測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させることができる。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素が要求位置情報を端末デバイスに送信する前に、方法は、位置管理ネットワーク要素が、端末デバイスの履歴位置情報を取得することと、位置管理ネットワーク要素が、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて角度補助情報を決定することと、をさらに含む。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて角度補助情報を決定して、角度補助情報の正確性を向上させることができる。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、要求位置情報を端末デバイスに送信する。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの提供位置情報を取得する。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。位置管理ネットワーク要素は、提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、要求位置情報において、複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を搬送してもよく、そのため、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報とを決定し、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させる。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、Ｘ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、端末デバイスのＸ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を取得する。

上記２つの可能な設計に基づいて、端末デバイスは、提供位置情報において、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、ｉ番目の測定結果においてｉ番目の第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、ｉ番目の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報においてＸ個の測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。これにより、端末デバイスが、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを、位置管理ネットワーク要素に送信するための複数の実現可能な解決策が提供される。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、Ｙ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得する。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。位置管理ネットワーク要素は、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスが、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるＹ個の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信したＹ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの履歴位置情報を取得し、端末デバイスの履歴位置情報に基づいてＸ個の角度補助情報を決定する。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照されたい。詳細は、説明しない。

第５の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、第４の態様又は第４の態様の可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュール及び処理モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、要求位置情報を端末デバイスに送信するように構成されている。要求位置情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含む。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。処理モジュールは、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するように構成されている。

可能な設計では、第１の指標情報は、測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、測定結果に対応する第１の指標情報を取得するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて測定した結果であり、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。

可能な設計では、角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、天頂角情報は、天頂角方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット方位角値情報は、方位角値を示し、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第１の値は、０である。

可能な設計では、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得され、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

可能な設計では、方位角情報は、方位角値と第１の値とを含み、第２の値は、０である。

可能な設計では、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示し、パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、アクセス・ネットワーク要素の信号を端末デバイスによって測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、粒度情報は、測定結果の粒度を示し、報告タイプは、定期報告又は非定期報告である。

可能な設計では、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

可能な設計では、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、及び反射パスのうちの１つ以上を含む。

可能な設計では、要求位置情報は、ＬＰＰ要求位置情報であり、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である。

可能な設計では、測定結果は、ＡＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＳＲＰ、ＲＴＴのうちの１つ以上を含む。ＡＯＡは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する角度である。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよく、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であってもよい。ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。ＲＴＴは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のラウンドトリップ時間であってもよい。

測定結果がＡＯＡを含むときに、ＡＯＡは、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であり、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示し、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内であることを示すときに、処理モジュールが、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

可能な設計では、要求位置情報を端末デバイスに送信する前に、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報を取得するようにさらに構成されている。処理モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて、角度補助情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、要求位置情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されている。要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報と、を含む。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果に対応する角度がｉ番目の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。処理モジュールは、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、ｉ番目の第１の指標情報は、ｉ番目の測定結果で搬送される。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｘ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得し、端末デバイスのＸ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報を取得するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、Ｙ個の測定結果を含む端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されている。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。処理モジュールは、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、提供位置情報は、第２の指標情報とＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第２の指標情報は、Ｘ個の測定結果に対応する角度座標系を示し、ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報を取得するようにさらに構成されている。処理モジュールは、端末デバイスの履歴位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報を決定するようにさらに構成されている。

Ｘ個の角度補助情報の各々、Ｘ個の測定結果の各々、及びＸ個の第１の指標情報の各々の説明については、角度補助情報、測定結果、及び第１の指標情報の特定の説明を参照のこと。詳細は、説明しない。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照することに留意されたい。位置管理ネットワーク要素によってもたらされる技術的効果については、第４の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第６の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、位置管理ネットワーク要素、又は位置管理ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよい。位置管理ネットワーク要素は、前述の態様又は可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、その機能はハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、トランシーバ及びプロセッサを含んでもよい。トランシーバ及びプロセッサは、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装するために、位置管理ネットワーク要素をサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバは、要求位置情報を端末デバイスに送信するように構成されてもよい。要求位置情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。トランシーバは、端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されてもよい。提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含む。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。プロセッサは、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するように構成されてもよい。別の可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、メモリを含んでもよい。メモリは、位置管理ネットワーク要素に必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。位置管理ネットワーク要素が実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第６の態様における位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第４の態様又は第４の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照のこと。

第７の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。この方法は、端末デバイスが、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信することを含んでもよい。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得する。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。端末デバイスは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得する。端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

第７の態様によれば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、測定結果がＬＯＳパスに対応するか、ＮＬＯＳパスに対応するかをさらに決定してもよく、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報をさらに決定し、端末デバイスの測定結果に基づいて判定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、端末デバイスは、端末デバイスの位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。

可能な設計では、端末デバイスは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信する。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得する。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。端末デバイスは、提供補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を取得する。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。端末デバイスは、Ｘ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

この可能な設計に基づいて、提供補助情報が複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含むときに、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を決定し、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させることができる。

可能な設計では、端末デバイスは、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。ｊ番目の測定結果は、端末デバイスによって、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

この可能な設計に基づいて、端末デバイスは、Ｘ個の測定結果からＬＯＳパスに対応するＹ個の測定結果を選択し、Ｙ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させてもよい。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行する。

この出願における角度補助情報及び測定結果の説明については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける角度補助情報及び測定結果の説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

第８の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュール及び処理モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信するように構成されている。トランシーバ・モジュールは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得するようにさらに構成されている。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。処理モジュールは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得するように構成されている。端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている。トランシーバ・モジュールは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得するようにさらに構成されている。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。処理モジュールは、提供補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を取得するようにさらに構成されている。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。処理モジュールは、Ｘ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。

可能な設計では、処理モジュールは、Ｙ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている。ｊ番目の測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、処理モジュールは、要求位置情報に基づいて、Ｘ個の角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングを実行するようにさらに構成されている。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

端末デバイスの具体的な実装については、第７の態様又は第７の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照することに留意されたい。端末デバイスによってもたらされる技術的効果については、第７の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第９の観点によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、端末デバイスであってもよいし、端末デバイス内のチップ又はシステムオンチップであってもよい。端末デバイスは、前述の態様又は可能な設計における端末デバイスによって実行される機能を実装してもよく、機能は、ハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、端末デバイスは、トランシーバ及びプロセッサを含んでもよい。トランシーバ及びプロセッサは、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装する際に端末デバイスをサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバ・モジュールは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信するように構成されてもよい。トランシーバは、位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得するようにさらに構成されてもよい。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。プロセッサは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得するように構成されてもよい。端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。別の可能な設計では、端末デバイスは、メモリをさらに含んでもよい。メモリは、端末デバイスに必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。端末デバイスが実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第９の態様における端末デバイスの具体的な実装については、第７の態様又は第７の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における端末デバイスの挙動機能を参照のこと。

第１０の態様によれば、この出願は、測位情報報告方法を提供する。本方法は、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの要求補助データを取得することを含んでもよい。位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報を端末デバイスに送信する。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。

第１０の態様によれば、位置管理ネットワーク要素は、角度補助情報を端末デバイスに送信し、そのため、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの位置情報を取得する。端末デバイスの位置情報は、測定結果に基づいて、端末デバイスによって決定され、測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。

可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの要求補助データを取得する。位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報を端末デバイスに送信する。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

この可能な設計に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報において複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含んでもよく、そのため、端末デバイスは、Ｘ個の角度補助情報に基づいて、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を決定し、Ｘ個の測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定して、測位精度を向上させることができる。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

この出願における角度補助情報及び測定結果の説明については、第１の態様又は第１の態様の可能な設計のいずれか１つにおける角度補助情報及び測定結果の説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１１の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、機能は、対応するソフトウェアを実行することによりハードウェアにより実装されてもよい。ハードウェア又はソフトウェアは、機能に対応する１つ以上のモジュール、例えば、トランシーバ・モジュールを含む。トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの要求補助データを取得するように構成されている。トランシーバ・モジュールは、提供補助情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されている。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。

可能な設計では、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの位置情報を取得するようにさらに構成されている。端末デバイスの位置情報は、測定結果に基づいて、端末デバイスによって決定され、測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果である。

可能な設計では、トランシーバ・モジュールは、端末デバイスの要求補助情報を取得するようにさらに構成されている。トランシーバ・モジュールは、提供補助情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されている。提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

可能な設計では、提供補助情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、及びＸ個のパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示す。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

トランシーバ・モジュールが、受信モジュールと送信モジュールをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュールによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照することに留意されたい。位置管理ネットワーク要素によってもたらされる技術的効果については、第１０の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１２の態様によれば、この出願は、位置管理ネットワーク要素を提供する。位置管理ネットワーク要素は、位置管理ネットワーク要素、又は位置管理ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよい。位置管理ネットワーク要素は、前述の態様又は可能な設計における位置管理ネットワーク要素によって実行される機能を実装してもよく、その機能はハードウェアによって実装されてもよい。可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、トランシーバを含んでもよい。トランシーバは、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つにおける機能を実装するために、位置管理ネットワーク要素をサポートするように構成されてもよい。例えば、トランシーバは、端末デバイスの要求補助データを取得するように構成されてもよい。トランシーバは、提供補助情報を端末デバイスに送信するようにさらに構成されてもよい。提供補助情報は、角度補助情報を含み、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す。別の可能な設計では、位置管理ネットワーク要素は、プロセッサ及びメモリを含んでもよい。メモリは、位置管理ネットワーク要素に必要なコンピュータ実行可能命令及びデータを記憶するように構成されている。位置管理ネットワーク要素が実行するときに、トランシーバ及びプロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能命令を実行し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行する。

可能な設計では、トランシーバは、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

第１２の態様における位置管理ネットワーク要素の具体的な実装については、第１０の態様又は第１０の態様の可能な設計のいずれか１つで提供される測位情報報告方法における位置管理ネットワーク要素の挙動機能を参照のこと。

第１３の態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、１つ以上のプロセッサを含む。１つ以上のプロセッサは、コンピュータ・プログラム又は命令を実行するように構成されている。１つ以上のプロセッサがコンピュータ・プログラム又は命令を実行するときに、通信装置は、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

可能な設計では、通信装置は、１つ以上の通信インターフェースをさらに含み、１つ以上の通信インターフェースは、１つ以上のプロセッサに結合され、１つ以上の通信インターフェースは、通信装置以外の別のモジュールと通信するように構成されている。通信インターフェースはまた、入力／出力インターフェースとして説明されてもよい。入力／出力インターフェースは、入力インターフェースと出力インターフェースとを含んでもよい。

可能な設計では、通信装置は、１つ以上のメモリをさらに含み、１つ以上のメモリは、１つ以上のプロセッサに結合され、１つ以上のメモリは、前述のコンピュータ・プログラム又は命令を記憶するように構成されている。可能な実装では、メモリは、通信装置の外部に位置する。別の可能な実装では、メモリは、通信装置の内部に位置する。この出願では、プロセッサとメモリは、代替的に、１つのコンポーネントに統合されてもよい。言い換えれば、プロセッサとメモリは、代替的に、一緒に統合されてもよい。

第１４の態様によれば、通信装置が提供される。通信装置は、インターフェース回路及び論理回路を含む。インターフェース回路は、論理回路に結合される。論理回路は、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するように構成されている。インターフェース回路は、通信装置以外の別のモジュールと通信するように構成されている。

インターフェース回路はまた、入力／出力回路として説明されてもよい。入力／出力回路は、入力回路と出力回路とを含んでもよい。

第１５の態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体が提供される。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ命令又はプログラムを記憶する。コンピュータ命令又はプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、コンピュータは、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

第１６の態様によれば、コンピュータ命令を含むコンピュータ・プログラム製品が提供される。コンピュータ・プログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに、コンピュータは、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

第１７の観点によれば、この出願は、コンピュータ・プログラムを提供する。コンピュータ・プログラムがコンピュータ上で実行されるときに、コンピュータは、第１の態様若しくは第１の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第４の態様若しくは第４の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、第７の態様若しくは第７の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行するか、又は第１０の態様若しくは第１０の態様の可能な設計のいずれか１つによる測位情報報告方法を実行することが可能となる。

第１３の態様～第１７の態様までの任意の設計によってもたらされる技術的効果については、第１の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照するか、第４の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照するか、第７の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照するか、又は第１０の態様の任意の可能な設計によってもたらされる技術的効果を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１８の態様によれば、通信システムが提供される。通信システムは、第２の態様若しくは第３の態様による端末デバイスと、第５の態様若しくは第６の態様による位置管理ネットワーク要素とを含むか、又は第８の態様若しくは第９の態様による端末デバイスと、第１１の態様若しくは第１２の態様による位置管理ネットワーク要素とを含む。

この出願の一実施形態による、通信システムの構成の概略図である。

この出願の一実施形態による、通信システムの構成の概略図である。

この出願の一実施形態による、通信システムの構成の概略図である。

この出願の一実施形態による、通信装置の構造の概略図である。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、角度補助情報の概略図である。

この出願の一実施形態による、到来角の概略図である。

この出願の一実施形態による、到来角の概略図である。

この出願の一実施形態による、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、ＤＬ－ＡＯＤ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、マルチＲＴＴ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、空間フィルタリングに基づく測位精度の概略図である。

この出願の一実施形態による、ＤＬ－ＡＯＡ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、マルチＲＴＴ測位技術の概略図である。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。

この出願の一実施形態による、端末デバイスの構成を示す概略図である。

この出願の一実施形態による、位置管理ネットワーク要素の構成の概略図である。

通信技術の急速な発展に伴い、高精度測位は、第３世代パートナーシップ・プロジェクト（３ＧＰＰ）における第５世代モバイル通信システム（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｎｅｔｗｏｒｋｓ、又は５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｙｓｔｅｍｓ、５Ｇ）の重要な研究プロジェクトとして次第に決定されてきている。新しい無線（ＮＲ）通信システムにおける測位シナリオは、屋外での拡張モバイル・ブロードバンド（ｅＭＢＢ）、屋内でのｅＭＢＢ、超高信頼性・低遅延通信（ＵＲＬＬＣ）、大規模マシン型通信（ｍＭＴＣ）／モノのインターネット（ＩｏＴ）などを含んでもよい。追加的に、通信システムは、高速アプリケーションにおける高いセキュリティ、スケーラビリティ、高可用性及び精度保証の特徴が要求される。測位要求と測位シナリオがますます広範囲になるにつれて、測位精度に対する要求はますます高くなっている。

測位技術は、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、及び、上り／下りリンク測位技術を含んでもよい。上りリンク測位技術では、アクセス・ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたチャネル・サウンディング参照信号（ＳＲＳ）を検出してもよい。下りリンクの測位技術では、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された測位参照信号（ＰＲＳ）を検出してもよい。上りリンク／下りリンク測位技術では、端末デバイスが、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたＰＲＳ信号を検出してもよいし、アクセス・ネットワーク要素が、端末デバイスによって送信されたＳＲＳ信号を検出してもよい。

例えば、下りリンク測位技術は、下りリンク到達時間差（ＤＬ－ＴＤＯＡ）技術と、下りリンク発射時間角（ＤＬ－ＡＯＤ）技術と、を含んでもよい。上りリンク／下りリンク測位技術は、マルチラウンドトリップ時間（Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ）技術を含んでもよい。

現在、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって報告された端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の信号レイテンシに基づいて、測位技術、例えば、ＤＬ－ＴＤＯＡ技術、又はＭｕｌｔｉ－ＲＴＴ技術を使用してレイテンシを測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。代替的には、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって報告された端末デバイスと複数のアクセス・ネットワーク要素との間の参照信号受信電力（ＲＳＲＰ）の測定値と、各アクセス・ネットワーク要素の送信ビーム・パターンとに基づいて、測位技術、例えば、ＤＬ－ＡＯＤ技術を使用して、角度を測定することによって、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

信号が、ライン・オブ・サイト（ＬＯＳ）パスを使用して、端末デバイスとアクセス・ネットワーク要素との間を直線ラインで送信されてもよいし、信号が、非ライン・オブ・サイト（ＮＬＯＳ）パスを使用して、壁又は別の物体の反射又は回折を介して送信されてもよいため、ＮＬＯＳパスに比べて、ＬＯＳパスに対応する測定値に基づいた計算により取得される端末デバイスの位置情報がより正確である。端末デバイスが、前述の測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、端末デバイスは、最も早い到来パスに対応する信号、又は、最もエネルギーの強いパスに対応する信号を選択し、その信号のレイテンシ又は角度を測定してもよい。

しかし、端末デバイスが信号のレイテンシを測定するときに、ＮＬＯＳパス使用して送信された信号が端末デバイスに到来する瞬間とＬＯＳパスを使用して送信された信号が端末デバイスに到来する瞬間とが非常に近い場合（例えば、サンプリング間隔内）、端末デバイスがＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、又は端末デバイスがＮＬＯＳパスのエネルギーが過剰であるためにＬＯＳパスを正確に検出できない場合、端末デバイスによる測定を介して取得されるレイテンシの誤差が大きくなることがある。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。

例えば、１００ＭＨｚの動作帯域幅が使用される。レイテンシ誤差がサンプリング間隔内にある場合、対応する距離誤差は、３ｍである。

端末デバイスが信号の角度を測定するときに、ＮＬＯＳパスとＬＯＳパスとの距離が近い場合、端末デバイスがＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、端末デバイスによる測定を介して取得される信号のＲＳＲＰ誤差が大きくなることがある。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。追加的に、角度ベースの測位技術を使用して信号を測定するときに、端末デバイスは、アンテナ・パネルによってカバーされる角度範囲（例えば、－９０°～９０°）内を探索する必要がある。これに対応して、端末デバイスの計算速度及び複雑さが高い。

端末デバイスから遠く離れたアクセス・ネットワーク要素の場合、角度偏差が測位精度に大きな影響を与えることに留意されたい。

以上のように、端末デバイスが、前述の測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、端末デバイスがＮＬＯＳパスを使用して送信された信号を測定する場合、端末デバイスによる測定を介して取得される信号のレイテンシ誤差又はＲＳＲＰ誤差が大きい。その結果、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差が大きく、測位精度が影響を受ける。

この技術的課題を解決するために、この出願の実施形態は、測位情報報告方法及び装置を提供する。端末デバイスは、角度補助情報を含む位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得してもよい。角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。端末デバイスは、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを含む提供位置情報を、位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であってもよい。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す。

この出願の実施形態では、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する角度又は到来方向が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

以下、この明細書の添付図面を参照して、この出願の実施形態の実装を詳細に説明する。

この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法は、任意の通信システムで使用されてもよい。例えば、通信システムは、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）システムであってもよいし、５Ｇ ＮＲ通信システム、ＮＲビークル・ツー・エブリシング（Ｖ２Ｘ）システム、又は他の次世代通信システムであってもよい。これは、限定されるものではない。

この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法は、様々な通信シナリオに適用されてもよく、例えば、ｅＭＢＢ、ＵＲＬＬＣ、ＭＴＣ、ｍＭＴＣ、デバイス・ツー・デバイス（Ｄ２Ｄ）、Ｖ２Ｘ、ビークル・ツー・ビークル（Ｖ２Ｖ）、ＩｏＴなどの１つ以上の情報処理シナリオに適用されてもよい。以下、図１を一例として使用して、この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法について説明する。

図１は、本出願の一実施形態による通信システムの概略図である。図１に示すように、通信システムは、端末デバイス、アクセス・ネットワーク要素、及びコア・ネットワーク要素を含んでもよい。コア・ネットワーク要素は、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素と、位置管理ネットワーク要素と、を含んでもよい。

図１の端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素のビーム／セルのカバレッジ内に位置してもよい。端末デバイスは、ユーザ・ツー・ネットワーク・インターフェース・ユニバーサル（Ｕｕ）リンクを使用して、アクセス・ネットワーク要素と通信してもよい。

図１の端末デバイス（ｔｅｒｍｉｎａｌ）は、ユーザ機器（ＵＥ）、モバイル局（ＭＳ）、モバイル端末（ＭＴ）などとも呼ばれてもよい。具体的には、図１の端末デバイスは、ハンドヘルド・デバイス、車載デバイス、ウェアラブル・デバイス、又は無線通信機能を有するコンピューティング・デバイスであってもよい。例えば、端末デバイスは、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、タブレット・コンピュータ、又は無線トランシーバ機能を有するコンピュータであってもよいし、仮想現実（ＶＲ）端末、拡張現実（ＡＲ）端末、産業用制御における無線端末、自動運転における無線端末、遠隔医療における無線端末、スマートグリッドにおける無線端末、スマート・シティ（ｓｍａｒｔ ｃｉｔｙ）における無線端末、スマート・ホーム（ｓｍａｒｔ ｈｏｍｅ）における無線端末、車載端末、ビークル・ツー・ビークル（Ｖ２Ｖ）通信能力を有する車両、インテリジェント・コネクテッド車両、ＵＡＶツーＵＡＶ（Ｕ２Ｕ）通信能力を有する無人航空機、路側ユニット（ＲＳＵ）などであってもよい。これは、限定されるものではない。

図１のアクセス・ネットワーク要素は、無線トランシーバ機能を有し、かつ端末デバイスをコア・ネットワーク要素に接続するように構成されている任意のデバイスであってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、主に、無線物理制御機能、リソース・スケジューリング及び無線リソース管理、無線アクセス制御、モビリティ管理、サービス品質管理、データ暗号化及び圧縮などの機能を実装するように構成されており、信頼性の高い無線伝送プロトコル及びデータ暗号化プロトコルを提供する。アクセス・ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク（ＡＮ）／無線アクセス・ネットワーク（ＲＡＮ）デバイスとも呼ばれてもよい。具体的には、アクセス・ネットワーク要素は、有線アクセスをサポートするデバイスであってもよいし、無線アクセスをサポートするデバイスであってもよい。例えば、アクセス・ネットワーク要素は、マクロ基地局、マイクロ基地局、中継局、アクセス・ポイントなどであってもよい。

例えば、図２ａに示すように、この出願の実施形態におけるアクセス・ネットワーク要素は、ＮＲにおける基地局であってもよい。５Ｇ ＮＲにおける基地局は、代替的に、送受信ポイント（ＴＲＰ）、又は次世代ＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）と呼ばれてもよいし、モバイル通信のためのグローバル・システム（ＧＳＭ）、又は符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）における基地トランシーバ局（ＢＴＳ）であってもよいし、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）システムにおけるＮｏｄｅＢ（ＮＢ）であってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、代替的に、ロング・タームＬＴＥシステムにおける発展型ＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ、又はｅＮｏｄｅＢ）であってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、代替的に、拡張型ＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）、次世代発展型ＮｏｄｅＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、アクセス・ポイント（ＡＰ）、伝送ポイント（ＴＰ）、又は別のアクセス・ノードであってもよい。これは、限定されるものではない。アクセス・ネットワーク要素は、Ｘｎインターフェースを介して互いに通信してもよいことに留意されたい。

図１のアクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたデータを位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、位置管理ネットワーク要素によって送信されたデータをアクセス・ネットワーク要素に送信してもよい。アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と位置管理ネットワーク要素との間の通信のためのルータに相当する。

例えば、図２ａに示すように、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、５Ｇ移動通信システムにおけるアクセス及び移動度管理機能（ＡＭＦ）ネットワーク要素であってもよい。アクセス・ネットワーク要素は、ｇＮＢと５Ｇコア・ネットワーク制御プレーンとの間のインターフェース（ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｇＮＢ ａｎｄ ５Ｇ ｃｏｒｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ、ＮＧ－Ｃ）を介してＡＭＦと通信してもよい。

図１の位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信された測定結果に基づいて、端末デバイスに対して測位計算を実行して、端末デバイスの位置情報を取得してもよい。

例えば、図２ａに示すように、位置管理ネットワーク要素は、５Ｇ通信システムにおける位置管理機能（ＬＭＦ）であってもよく、ＬＭＦは、測位サーバ、測位サービス管理機能とも呼ばれてもよい。ＬＭＦは、ＮＬ１インターフェースを介してＡＭＦと通信してもよい。

図２ａに示すように、コア・ネットワーク要素は、サービス・ロケーション・プロトコル（ＳＬＰ）及び発展型サービス提供モバイル・ロケーション・センタ（Ｅ－ＳＭＬＣ）のうちの１つ以上をさらに含んでもよい。これは、限定されるものではない。

図２ａは、この出願の実施形態が適用可能である通信システムを説明するための一例にすぎず、この出願が適用可能である通信システムに含まれるネットワーク要素のタイプ、数量、接続方式などを具体的に限定しない。例えば、Ｅ－ＳＭＬＣ又はＳＬＰは必須ではない。例えば、ｎｇ－ｅＮＢは、いくつかの実施形態では、複数のＴＰを有してもよく、ｇＮＢは、いくつかの実施形態では、複数のＴＲＰを有してもよい。端末デバイスは、いくつかの実施形態では、ＳＵＰＬ対応端末（ＳＥＴ）と呼ばれるか、又は、いくつかの実施形態では、ＳＥＴを含み、ＳＵＰＬが、セキュア・ユーザ・プレーン・ロケーション（ｓｅｃｕｒｅ ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ）である。

追加的に、端末デバイス、サイド・リンク（ＳＬ）を使用して互いに通信してもよい。具体的には、端末デバイスは、ＰＣ５インターフェースを介して互いに通信してもよい。

端末デバイス間の通信は、端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ内にあるかどうかに基づいて、カバレッジ内シナリオ、部分的カバレッジ・シナリオ、及びカバレッジ外シナリオの３つの通信シナリオに分類されてもよい。

図２ｂの（ａ）に示すように、カバレッジ内シナリオは、ＰＣ５インターフェースを介して通信を実行する全ての端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ内にある通信シナリオであってもよい。図２ｂの（ｂ）に示すように、部分カバレッジ・シナリオとは、ＰＣ５インターフェースを介して通信を実行する１つの端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ内にあり、別の端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ外にあることを意味してもよい。図２ｂの（ｃ）に示すように、カバレッジ外シナリオは、ＰＣ５インターフェースを介して通信を実行する全ての端末デバイスがアクセス・ネットワーク要素のカバレッジ外にあることを意味してもよい。

具体的な実装では、図１に示すように、例えば、端末デバイス、アクセス・ネットワーク要素、コア・ネットワーク要素の各々が、図３に示す構成構造を使用してもよいし、図３に示すコンポーネントを含んでもよい。図３は、この出願の一実施形態による、通信装置３００の構成の概略図である。通信装置３００は、端末デバイス、又は端末デバイス内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよいし、アクセス・ネットワーク要素、又はアクセス・ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよいし、コア・ネットワーク要素、又はコア・ネットワーク要素内のチップ若しくはシステムオンチップであってもよい。図３に示すように、通信装置３００は、プロセッサ３０１と、トランシーバ３０２と、通信回線３０３と、を含む。

さらに、通信装置３００は、メモリ３０４を含んでもよい。プロセッサ３０１、メモリ３０４、及びトランシーバ３０２は、通信回線３０３を介して接続されてもよい。

プロセッサ３０１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、汎用プロセッサ、ネットワーク・プロセッサ（ＮＰ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、又はこれらの任意の組み合わせである。代替的に、プロセッサ３０１は、処理機能を有する別の装置、例えば、回路、コンポーネント、又はソフトウェア・モジュールであってもよい。これは、限定されるものではない。

トランシーバ３０２は、別のデバイス又は別の通信ネットワークと通信するように構成されている。別の通信ネットワークは、イーサネット、ＲＡＮ、無線ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）などであってもよい。トランシーバ３０２は、モジュール、回路、トランシーバ、又は通信を実装することができる任意の装置であってもよい。

任意選択で、トランシーバ３０２は、受信機及び送信機をさらに含んでもよい。受信機は、トランシーバ３０２によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバ３０２によって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

なお、トランシーバ３０２は、入力／出力ユニットとして説明されてもよいことに留意されたい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバ３０２によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバ３０２によって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

通信回線３０３は、通信装置３００に含まれたコンポーネント間で情報を伝送するように構成されている。

メモリ３０４は、命令を記憶するように構成されている。命令は、コンピュータ・プログラムであってもよい。

メモリ３０４は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、又は静的情報及び／又は命令を記憶することができる別のタイプの静的記憶デバイスであってもよいし、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）又は情報及び／又は命令を記憶することができる別のタイプの動的記憶デバイスであってもよいし、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、コンパクト・ディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、又は別のコンパクト・ディスク・ストレージ、光ディスク・ストレージ（圧縮光ディスク、レーザ・ディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク、ブルーレイ・ディスクなどを含む）、磁気ディスク記憶媒体若しくは別の磁気記憶デバイスなどであってもよい。これは、限定されるものではない。

メモリ３０４は、プロセッサ３０１とは独立して存在してもよいし、プロセッサ３０１と統合されてもよいことに留意されたい。メモリ３０４は、命令、プログラム・コード、何らかのデータなどを記憶するように構成されてもよい。メモリ３０４は、通信装置３００の内部に位置してもよいし、通信装置３００の外部に位置してもよい。これは、限定されるものではない。プロセッサ３０１は、メモリ３０４に記憶された命令を実行して、この出願の以下の実施形態で提供される測位情報報告方法を実装するように構成されている。

一例では、プロセッサ３０１は、１つ以上のＣＰＵ、例えば、図３のＣＰＵ０及びＣＰＵ１を含んでもよい。

任意選択の実装では、通信装置３００は、複数のプロセッサを含む。例えば、通信装置３００は、図３のプロセッサ３０１に加えて、プロセッサ３０７をさらに含んでもよい。

任意の実装では、通信装置３００は、出力デバイス３０５及び入力デバイス３０６をさらに含む。例えば、入力デバイス３０６は、キーボード、マウス、マイク、又はジョイスティックなどのデバイスであり、出力デバイス３０５は、ディスプレイ、スピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）などのデバイスである。

なお、通信装置３００は、デスクトップ・コンピュータ、ポータブル・コンピュータ、ネットワーク・サーバ、携帯電話、タブレット・コンピュータ、無線端末、組み込みデバイス、チップ・システム、又は図３と同様の構造を有するデバイスであってもよい。追加的に、図３に示すゲートウェイ構造は、通信装置に対する制限を構成しない。図３に示すコンポーネントに加えて、通信装置は、図３に示すものよりも多く又は少ないコンポーネントを含んでもよいし、いくつかのコンポーネントが組み合わせられてもよいし、異なるコンポーネント配置が使用されてもよい。

この出願のこの実施形態では、チップ・システムは、チップを含んでもよいし、チップ及び別の別個のコンポーネントを含んでもよい。

追加的に、この出願の実施形態におけるアクション、用語などについては、互いを参照する。これは、限定されるものではない。この出願の実施形態では、デバイス間で交換されるメッセージの名前、メッセージ内のパラメータの名前などは、例にすぎない。特定の実装の際、別の名前が代替的に使用されてもよい。これは、限定されるものではない。

次に、図１又は図２（ａ）に示す通信システムを参照して、この出願の実施形態で提供される測位情報報告方法について、図４～図１４を参照して説明する。端末デバイスは、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意の端末デバイスであってよく、アクセス・ネットワーク要素は、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意のアクセス・ネットワーク要素であってよく、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素は、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意のアクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素であってよく、位置管理ネットワーク要素は、図１又は図２ａに示す通信システム内の任意の位置管理ネットワーク要素であってよい。以下の実施形態における端末デバイス、アクセス・ネットワーク要素、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素、及び位置管理ネットワーク要素は、図３に示すコンポーネントを全て有してもよい。

図４は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図４に示すように、方法は、以下のステップを含む。

４０１：位置管理ネットワーク要素は、要求位置情報を端末デバイスに送信する。

要求位置情報は、角度補助情報を含んでもよく、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

任意選択で、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスの履歴位置情報とアクセス・ネットワーク要素の位置情報とに基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を決定する。

例えば、端末デバイスは、端末デバイスの測位ユニットに基づいて、端末デバイスの履歴位置情報を取得し、履歴位置情報を位置管理ネットワーク要素に報告してもよい。

測位ユニットは、全地球測位システム（ＧＰＳ）ユニット、北斗航法衛星システム（ＢＤＳ）ユニット、又は測位を実装するように構成され得る別のユニットであってもよい。これは、限定されるものではない。

別の例では、位置管理ネットワーク要素は、代替的に、例えば、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、上りリンク／下りリンク測位技術などの測位技術を使用して、端末デバイスの履歴位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明しない。

前述の２つの例に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、幾何学的関係に従って、端末デバイスの履歴位置情報と予め記憶されたアクセス・ネットワーク要素の位置情報とに基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を計算してもよい。

任意選択で、位置管理ネットワーク要素は、グローバル座標系（ＧＣＳ）に基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を決定する。

アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度はまた、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の相対的な方向としても説明されてもよいことに留意されたい。

例えば、図５に示すように、真北方向が参照方向として使用され、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度は、角度値及び／又は角度範囲を含んでもよい。角度値は、端末デバイスを原点として使用して送信されるアクセス・ネットワーク要素を通過する光線の伝送方向と真北方向との間の内角の値であってもよい。角度範囲は、端末デバイスを原点として使用して送信されるアクセス・ネットワーク要素に近い光線の伝送方向と真北方向との間の内角の範囲であってもよい。

任意選択で、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素によってカバーされるセル範囲に基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度範囲を決定する。

アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとが同じ高さにないときに、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を２つの平面に分解してもよいことに留意されたい。

可能な設計では、例えば、位置管理ネットワーク要素が、相対的な方向を水平面と垂直面に分解し、角度補助情報が、方位角情報及び／又は天頂角情報を含む。

方位角情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面上の内角を示してもよく、方位角情報は、代替的に、水平方向角情報として説明されてもよい。天頂角情報は、端末デバイスに対するアクセス・ネットワーク要素の方向と天頂角方向との間の内角を示してもよく、天頂角情報は、代替的に、垂直方向角情報として説明されてもよい。

任意選択で、例えば、真北方向が、参照方向であり、方位角情報は、端末デバイスに対するアクセス・ネットワーク要素の方向と真北方向との間の内角を示す。

例えば、方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含む。

方位角範囲は、方位角値と第１の値とを加算又は減算することにより取得されてもよく、プリセット方位角値情報は、方位角値を示してもよく、プリセット方位角範囲情報は、方位角範囲を示す。

第１の値は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、又は位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされてもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、方位角値とプリセット方位角値情報との対応関係を表１に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された方位角値が９０°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、方位角情報として３を端末デバイスに送信してもよい。

方位角値とプリセット方位角値情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

他の例として、方位角範囲とプリセット方位角範囲情報との対応関係を表２に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された方位角範囲が０°～９０°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、方位角情報として１を端末デバイスに送信してもよい。

方位角範囲とプリセット方位角範囲情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

前述の例に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、方位角値を送信することによって、又はプリセット方位角値情報を送信することによって方位角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、方位角範囲を送信することによってか、方位角値及び第１の値を送信することによってか、又はプリセット方位角範囲情報を送信することによって方位角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが方位角範囲で信号測定を実行する。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

方位角情報が方位角値と第１の値とを含むときに、第１の値は、０であってもよいことに留意されたい。この場合、方位角範囲は、方位角値とゼロを加算又は減算することにより取得される結果に等しく、すなわち、方位角範囲が方位角値である。代替的に、第１の値は、非ゼロ値であってもよい。この場合、方位角範囲は、方位角値と第１の値を加算又は減算することにより取得される結果に等しくてもよい。

位置管理ネットワーク要素よって決定された方位角値が不正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第１の値を０以外の値に設定して、方位角値と第１の値とを使用して方位角範囲を端末デバイスに示してもよい。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示された方位角範囲内で信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。

位置管理ネットワーク要素によって決定された方位角値が正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第１の値を０にセットしてもよい。端末デバイスは、受信した値が０である第１の値に基づいて、受信した方位角値が正確であると考え、方位角値によって示された方向において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。しかし、端末デバイスが、方位角値に示された方向において測定結果を取得することができないときに、端末デバイスは、方位角値に基づいて角度範囲を拡張し、拡張した角度範囲において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度の範囲外にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にないことを示す。

例えば、天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含んでもよい。

天頂角範囲は、天頂角値と第２の値とを加算又は減算することにより取得されてもよく、プリセット天頂角値情報は、天頂角値を示し、プリセット天頂角範囲情報は、天頂角範囲を示す。

第２の値は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、又は位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされてもよいことに留意されたい。これは、限定されるものではない。

例えば、天頂角値とプリセット天頂角値情報との対応関係を表３に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された天頂角値が４５°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、天頂角情報として３を端末デバイスに送信してもよい。

天頂角値とプリセット天頂角値情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

他の例として、天頂角範囲とプリセット天頂角範囲情報との対応関係を表４に示す。位置管理ネットワーク要素によって決定された天頂角範囲が０°～４５°であると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、天頂角情報として１を端末デバイスに送信してもよい。

天頂角範囲とプリセット天頂角範囲情報との対応は、通信プロトコルで予め定義されてもよいし、位置管理ネットワーク要素によって端末デバイスと予めネゴシエートされてもよいし、位置管理ネットワーク要素によってカスタマイズされて端末デバイスに送信されてもよい。これは、限定されるものではない。

前述の例に基づいて、位置管理ネットワーク要素は、天頂角値を送信することによって、又はプリセット天頂角値情報を送信することによって天頂角値を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角値によって示された方向で信号測定を実行してもよいし、天頂角範囲を送信することによってか、天頂角値及び第２の値を送信することによってか、又はプリセット天頂角範囲情報を送信することによって天頂角範囲を端末デバイスに示してもよく、そのため、端末デバイスが天頂角範囲で信号測定を実行してもよい。これにより、端末デバイスの角度探索範囲を狭め、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約する。

天頂角情報が天頂角値と第２の値とを含むときに、第２の値は、０であってもよいことに留意されたい。この場合、天頂角範囲は、天頂角値とゼロを加算又は減算した結果に等しくなり、天頂角範囲が天頂角値となる。代替的に、第２の値は、非ゼロ値であってもよい。この場合、天頂角範囲は、天頂角値と第２の値を加算又は減算することにより取得される結果に等しくてもよい。

位置管理ネットワーク要素よって決定された天頂角値が不正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第２の値を０以外の値に設定して、天頂角値と第２の値とを使用して天頂角範囲を端末デバイスに示してもよい。端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって示された天頂角範囲内で信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。

位置管理ネットワーク要素によって決定された天頂角値が正確であるときに、位置管理ネットワーク要素は、第２の値を０にセットしてもよい。端末デバイスは、受信した値が０である第２の値に基づいて、受信した天頂角値が正確であると考え、天頂角値によって示された方向において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度の範囲内にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあることを示す。しかし、端末デバイスが、天頂角値に示された方向において測定結果を取得することができないときに、端末デバイスは、天頂角値に基づいて角度範囲を拡張し、拡張した角度範囲において信号測定を実行して、測定結果を取得してもよい。この場合、測定結果に対応する角度は、角度補助情報によって示された角度外にある。言い換えれば、測定結果に対応する第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にないことを示す。

任意選択で、要求位置情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。

第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示してもよい。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応してもよい。Ｎ≧１である。粒度情報は、測定結果の粒度又は測定結果の解像度を示してもよい。報告タイプは、定期報告又は非定期報告であってもよい。報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

例えば、アクセス・ネットワーク要素の識別情報は、識別子（ＩＤ）、ＴＲＰ識別子（ＩＤ）、ＰＲＳ識別子（ＩＤ）、物理セル識別子（ＰＣＩ）、セル・グローバル識別子（ＣＧＩ）、又はアクセス・ネットワーク要素のアイデンティティ情報を識別し得る別の識別子であってもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、反射パス、Ｋ番目のパスのうちの１つ以上を含んでもよい。

第１のパスは、最初に到来する信号に対応するパスであってもよい。最強のパスは、最強の信号強度を有する信号に対応するパスであってもよい。反射パスは、反射伝送が実行される信号に対応するパスであってもよい。Ｋ番目のパスは、時間内に端末デバイスによって検出されるＫ番目の到来パスを示し、Ｋは、整数であり、Ｋ＞１である。

ピーク検出は、チャネル・データによって生成されるチャネル・インパルス応答（ＣＩＲ）に基づいて実行される。信号強度は、ピークに基づいて決定されてもよい。複数のピークがあるときに、各ピークが１つのパスに対応する。信号強度はまた、信号強度を測定できるパラメータ、例えば、ＲＳＲＰ、参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）に基づいて決定されてもよい。

測定結果が角度であるときに、粒度情報は、代替的に、角度分解能として説明されてもよい。測定結果がレイテンシであるときに、粒度情報は、代替的に、レイテンシ分解能として説明されてもよい。測定結果がＲＳＲＰであるときに、粒度情報は、代替的に、ＲＳＲＰ分解能などとして説明されてもよい。これは、限定されるものではない。

報告タイプが非定期報告であるときに、端末デバイスが、測定を１回のみ実行してもよく、測定結果が報告された後にタスクが終了することを示す。

報告タイプが定期報告であるときに、報告周期は、端末デバイスが信号測定を実行する周期性を示してもよい。端末デバイスは、信号測定を実行した後に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告する。報告回数は、測定周期性が継続する回数を示してもよい。この回数に達するときに、端末デバイスは、信号測定を実行することを停止する。

任意選択で、報告タイプが定期報告であるときに、要求位置情報は、測定期間をさらに含んでもよい。

端末デバイスは、測定報告周期性に基づいて定期的に信号測定を実行し、測定期間が満了したときに信号測定を実行することを停止してもよい。

例えば、端末デバイスは、初めて信号測定を実行するときに、作業期間が測定期間であるタイマを開始し、タイマが満了した後に信号測定を実行することを停止してもよい。

任意選択で、要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコル（ＬＰＰ）要求位置情報（ｒｅｑｕｅｓｔ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）である。

この実施形態では、位置管理ネットワーク要素は、アクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素及びアクセス・ネットワーク要素を使用して、要求位置情報を端末デバイスに送信してもよい。

追加的に、４０１では、要求位置情報は、複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報も含んでもよい。

例えば、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。ｉ番目の角度補助情報は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

各アクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報の説明については、角度補助情報の前述の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、Ｘ個の第１のパス・タイプ情報、Ｘ個のパス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。

ｉ番目の第１のパス・タイプ情報は、端末デバイスによって測定されるｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号に対応するパスのタイプを示してもよい。ｉ番目のパス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、端末デバイスによってｉ番目のアクセス・ネットワーク要素の信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応する。Ｎ≧１である。

前述の角度補助情報の説明に基づいて、端末デバイスは、移動状態が継続することがあり、姿勢及び向きが随時変化することがあるため、端末デバイスは、角度補助情報に基づいて、位置管理ネットワーク要素によって計算された端末デバイスの履歴位置情報が正確かつ有効であるかどうかを決定してもよいし、端末デバイスの測位ユニットによって決定された履歴位置情報が正しくないどうかを決定してもよい。

例えば、端末デバイスの測位ユニットが、端末デバイスが一定時間移動していないと決定したが、端末デバイスによって受信した角度補助情報が変化する場合、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって計算された端末デバイスの履歴位置情報が不正確であると決定してもよいし、端末デバイスの測位ユニットが故障していると決定してもよい。

さらに別の例では、端末デバイスの測位ユニットは、端末デバイスの移動方向を決定してもよく、端末デバイスは、新たに受信した角度補助情報を参照して、角度補助情報の次の変化を予測してもよい。受信した角度補助情報が期待値に達していないときに、端末デバイスは、位置管理ネットワーク要素によって計算された端末デバイスの履歴位置情報が不正確であると決定してもよいし、端末デバイスの測位ユニットが故障していると決定してもよい。

４０２：端末デバイスは、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する。

提供位置情報は、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報と、を含んでもよい。測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であってもよい。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示される角度内にあるかどうかを示してもよい。

端末デバイスが、角度補助情報を取得した後に、角度補助情報がＧＣＳ座標系に対応しているため、端末デバイスは、角度補助情報をローカル座標系（ＬＣＳ）における角度に変換する。座標系は、端末デバイスによってプリセットされたパラメータに基づいて変換されてもよいし、端末デバイスの慣性航法又はジャイロスコープ・ユニットを使用して測定されてもよい。ＬＣＳ座標系に基づいて信号測定が実行されて、測定結果を取得する。

可能な設計では、測定結果は、到来角（ＡＯＡ）、参照信号時間差（ＲＳＴＤ）、ＲＳＲＰ、又はラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）のうちの１つ以上を含む。

例えば、端末デバイスは、ＤＬ－ＡＯＡ測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された下りリンク信号を測定し、端末デバイスの受信アンテナの複数のアンテナ・アレイ要素間の位相差又は時間差に基づいてＡＯＡを決定してもよい。

ＡＯＡは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到来する角度であってもよい。

例えば、図６に示すように、真北方向が参照方向であり、端末デバイスを原点として使用して送信されるアクセス・ネットワーク要素を通過する光線の伝送方向と真北方向との間の内角がＡＯＡとして決定されてもよい。

例えば、図７に示すように、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたＰＲＳ信号が端末デバイスの各アンテナ・アレイ要素に到達する時間差を測定を介して取得し、以下の式を使用してＡＯＡを決定してもよい。

式中、τは、ＰＲＳ信号が端末デバイスの各アンテナ・アレイ素子に到達する時間差を示し、ｄは、アンテナ・アレイ要素間の間隔を示し、ｃは、光速を示し、θは、ＡＯＡを示す。

他の例として、図７に示すように、端末デバイスは、端末デバイスの各アンテナ・アレイ要素に到達するアクセス・ネットワーク素子によって送信されたＰＲＳ信号の位相差を測定を介して取得し、以下の式を使用して到達角を決定してもよい。

式中、Ψは、端末デバイスの各アンテナ・アレイ要素に到達するＰＲＳ信号の位相差を示し、ｄは、アンテナ・アレイ要素間の間隔を示し、λは、波長を示し、θは、ＡＯＡを示す。

アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとが同じ高さにないときに、又は端末デバイスに対して３次元測位が実行される必要があるときに、端末デバイスは、ＡＯＡを２つの平面に分解してもよい。

例えば、端末デバイスは、ＡＯＡを水平面と垂直面に分解する。ＡＯＡは、第１の方位角値及び第１の天頂角値を含んでもよい。

第１の方位角値は、端末デバイスによって測定されるアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の水平面における内角であってもよく、第１の天頂角値は、端末デバイスによって測定される天頂方向とアクセス・ネットワーク要素の端末デバイスに対する方向との間の内角であってもよい。

任意選択で、例えば、真北方向が、参照方向であり、第１の方位角値は、端末デバイスによって測定される端末デバイスに対するアクセス・ネットワーク要素の方向と真北方向との間にある内角であってもよい。

さらに別の例では、端末デバイスは、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された下りリンク信号を測定して、ＲＳＴＤを取得してもよい。

例えば、ＲＳＴＤは、第１の瞬間と第２の瞬間との間の差であってもよい。第１の瞬間は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間であり、第２の瞬間は、参照アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が端末デバイスに到達する瞬間である。

例えば、図８に示すように、アクセス・ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１、アクセス・ネットワーク要素２、及びアクセス・ネットワーク要素３を含む。端末デバイスが、アクセス・ネットワーク要素１を参照アクセス・ネットワーク要素として使用すると仮定すると、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素２によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ２を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ２－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素２に対応する測定結果ＲＳＴＤとして使用してもよい。同様に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素３によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ３を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ３－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素３に対応する測定結果ＲＳＴＤとして使用してもよい。

各時間差に対応する距離差は、時間差に対応する２つのアクセス・ネットワーク要素に焦点を合わせる双曲線を形成し得ることに留意されたい。

さらに別の例では、端末デバイスは、ＤＬ－ＡＯＤ測位技術を使用して、アクセス・ネットワーク要素によって送信された下りリンク信号を測定して、ＲＳＲＰを取得してもよい。

ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰであってもよい。

例えば、図９に示すように、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信されたＰＲＳ信号を測定して、各アクセス・ネットワーク要素に対応するビームレベルＲＳＲＰを取得してもよい。

さらに他の例では、端末デバイスは、Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ測位技術を使用した測定を介して、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のＲＴＴを取得してもよい。

例えば、図１０に示すように、瞬間ｔ１において、アクセス・ネットワーク要素が下りリンク信号を端末デバイスに送信し、瞬間ｔ２において、端末デバイスが下りリンク信号を受信し、瞬間ｔ３において、端末デバイスが上りリンク信号をアクセス・ネットワーク要素に送信し、瞬間ｔ４において、アクセス・ネットワーク要素が上りリンク信号を受信する。端末デバイスは、下りリンク信号の送信瞬間及び到来瞬間と、上りリンク信号の送信瞬間及び到来瞬間とに基づいて、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のＲＴＴとして、ｔ２－ｔ１＋ｔ４－ｔ３を決定してもよい。

代替的に、端末デバイスは、下りリンク信号の到来瞬間と上りリンク信号の送信瞬間との時間差ｔＢ＝ｔ２－ｔ３を位置管理ネットワーク要素に送信する。アクセス・ネットワーク要素は、上りリンク信号の到来瞬間と下りリンク信号の送信瞬間との時間差ｔＡ＝ｔ４－ｔ１を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、ｔＡ＋ｔＢをアクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間のＲＴＴとして決定する。

前述の４つの例に基づいて、測定結果がＡＯＡを含むときに、第１の指標情報は、ＡＯＡが角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示してもよい。測定結果がＲＳＴＤを含むときに、第１の指標情報は、端末デバイスが測定を介してＲＳＴＤを取得した測定角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す情報であってもよい。測定結果がＲＳＲＰを含むときに、第１の指標情報は、端末デバイスが測定を介してＲＳＲＰを取得した測定角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す情報であってもよい。測定結果がＲＴＴを含むときに、第１の指標情報は、端末デバイスが測定を介してＲＴＴを取得した測定角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す情報であってもよい。

任意選択で、提供位置情報は、第２の指標情報、及び第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上をさらに含む。

第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示してもよく、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示してもよい。

例えば、測定結果に対応する角度座標系は、ＬＣＳであってもよいし、ＧＣＳであってもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、パスのタイプは、第１のパス、最強のパス、反射パス、Ｋ番目のパスのうちの１つ以上を含んでもよい。

任意選択で、提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報（ｐｒｏｖｉｄｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）である。

さらに、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する前に、端末デバイスは、要求位置情報に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングをさらに実行して、角度補助情報によって示された角度の方向のパスのエネルギーを強化し、別の反射パスのエネルギーを弱め、測定を通して端末デバイスによって取得された角度、レイテンシ、ＲＳＲＰの正確性を向上させて、位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の正確性を向上させ、測位精度を向上させることができる。ビームフォーミングはまた、空間フィルタリングとして説明されてもよい。

例えば、図１１に示すように、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位技術が一例として使用される。１４１は、端末デバイスが空間フィルタリングを実行することを示し、１１１は、端末デバイスが空間フィルタリングを実行しないことを示し、ＬＯＳは、測位計算を行うために測定結果からＬＯＳパスに対応する測定結果が選択されることを示し、ＮＬＯＳパスは、測定結果が選択されないことを示す。図１１から、丸２の測位精度は、９０％で０．３ｍに到達し、丸４の測位精度は、９０％で１．４ｍに到達し、丸２の測位精度が丸４の測位精度よりも高いことが分かる。すなわち、ＬＯＳパスに対応する測定結果を使用して測位計算が実行され、そのため、測位精度を向上させることができる。

この出願の実施形態では、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素とアクセス及びモビリティ管理ネットワーク要素を使用して、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。

通常、端末デバイスのアンテナの数量は限られており、アンテナの展開も限られていることに留意されたい。したがって、端末デバイスのビームフォーミング能力は限られている。端末デバイスによって受信した角度補助情報は、端末デバイスが測定結果に対してより正確な評価を提供することに役立つことができる。

例えば、端末デバイスが移動状態を継続することがあり、姿勢及び向きが随時変化することがあるため、ビームフォーミング能力を有する端末デバイスは、端末姿勢及びアンテナの制限により、角度補助情報によって示された角度で理想的な空間フィルタリングを実行することができないことがある。測定結果がマルチパスによって影響を受けて、大きな誤差をもたらすことがある。この場合、端末デバイスは、現在理想的な空間フィルタリングが実行されていないと決定し、非理想的な度合を量子化し、測定品質などのパラメータを使用して、非理想的な度合を位置管理ネットワーク要素に報告してもよい。置管理ネットワーク要素は、位置計算を実行するときに、測位のための理想的な空間フィルタリングを実装しない測定結果を使用しないことを考慮して、位測位精度を向上させてもよい。

追加的に、要求位置情報が複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を含むときに、提供位置情報は、複数のアクセス・ネットワーク要素に対応する測定結果を含んでもよい。

例えば、要求位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の角度補助情報を含む。提供位置情報は、Ｘ個のアクセス・ネットワーク要素に対応するＸ個の測定結果を含んでもよい。ｉ番目の測定結果は、ｉ番目のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定した結果である。Ｘは、１以上であり、１≦ｉ≦Ｘである。

各アクセス・ネットワーク要素に対応する測定結果の説明については、前述の測定結果の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、提供位置情報は、第２の指標情報、及びＸ個の第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。

ｉ番目の第２のパス・タイプ情報は、ｉ番目の測定結果に対応するパスのタイプを示す。

任意選択で、端末デバイスが、提供位置情報において、測定結果と、測定結果に対応する第１の指標情報とを搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスは、代替的に、第１の指標情報に対応する測定結果において第１の指標情報を搬送し、提供位置情報を使用して、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信してもよいし、提供位置情報において測定結果を搬送し、提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信し、他のシグナリングを使用して、測定結果に対応する第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。これは、限定されるものではない。

端末デバイスが、第１の指標情報を位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスは、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信した測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

例えば、端末デバイスは、Ｙ個の測定結果を含む提供位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。ｊ番目の測定結果は、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号をｊ番目の角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定した結果であり、ｊ番目の測定結果に対応する角度は、ｊ番目の角度補助情報によって示された角度内にある。Ｙ≦Ｘであり、１≦ｊ≦Ｙである。

端末デバイスが、Ｘ個の測定結果と、Ｘ個の測定結果に対応するＸ個の第１の指標情報とを位置管理ネットワーク要素に送信する場合に比べて、端末デバイスが、代替的に、測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信するときに、測定結果を選択してもよい。すなわち、端末デバイスが、対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるＹ個の測定結果を位置管理ネットワーク要素に送信し、そのため、位置管理ネットワーク要素は、受信したＹ個の測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を直接決定して、測位精度を向上させ、シグナリング・オーバヘッドを低減することができる。

４０３：位置管理ネットワーク要素は、提供位置情報に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示される角度内であることを示すときに、位置管理ネットワーク要素は、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、測定結果がＡＯＡを含むときに、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信して、端末デバイスによって測定された少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する到来角を取得して、到来角に基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、図１２に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報と、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報とを端末デバイスに送信する。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１に対応する測定結果ＡＯＡ１とアクセス・ネットワーク要素２に対応する測定結果ＡＯＡ２を受信し、ＡＯＡ１に対応する直線とＡＯＡ２に対応する直線との交点を端末デバイスの位置情報として決定してもよい。真北方向が、参照方向として使用され、ＡＯＡ１に対応する直線は、真北方向との内角ＡＯＡ１を有し、かつアクセス・ネットワーク要素１を通過する直線であってもよく、ＡＯＡ２に対応する直線は、真北方向との内角ＡＯＡ２を有し、かつアクセス・ネットワーク要素２を通過する直線であってもよい。

さらに別の例では、測定結果がＲＳＴＤを含むときに、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも３つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信してもよく、そのため、端末デバイスは、少なくとも３つのアクセス・ネットワーク要素のうちの１つを参照アクセス・ネットワーク要素として使用し、別のアクセス・ネットワーク要素と参照アクセス・ネットワーク要素との間のＲＳＴＤを取得する。

例えば、図８に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報、及びアクセス・ネットワーク要素３に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信する。端末デバイスが、アクセス・ネットワーク要素１を参照アクセス・ネットワーク要素として決定すると仮定すると、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素２に対応するＲＳＴＤ１とアクセス・ネットワーク要素３に対応するＲＳＴＤ２を受信し、ＲＳＴＤ１に基づいて双曲線１を決定し、ＲＳＴＤ２に基づいて双曲線２を決定し、双曲線１と双曲線２の交点を端末デバイスの位置情報として決定してもよい。

端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素２によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ２を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ２－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素２に対応する測定結果ＲＳＴＤ１として使用してもよい。同様に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素３によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ３を第１の瞬間として決定し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された信号が端末デバイスに到達した瞬間ｔ１を第２の瞬間として使用し、ｔ３－ｔ１をアクセス・ネットワーク要素３に対応する測定結果ＲＳＴＤ２として使用してもよい。

位置管理ネットワーク要素は、ＲＳＴＤ１に対応する距離差に基づいて、アクセス・ネットワーク要素１とアクセス・ネットワーク要素２を焦点とする双曲線１を決定し、ＲＳＴＤ２に対応する距離差に基づいて、アクセス・ネットワーク要素１とアクセス・ネットワーク要素３を焦点とする双曲線２を決定してもよい。

さらに別の例では、測定結果がＲＳＲＰを含むときに、ＲＳＲＰは、ビームレベルＲＳＲＰのセット、すなわち、各ビームが、１つのＲＳＲＰを有し、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信して、端末デバイスによって送信された少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応するＲＳＲＰを取得し、ＲＳＲＰと各基地局の送信ビーム・パターンとに基づいて、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、図９に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報と、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報とを端末デバイスに送信する。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループ、及びアクセス・ネットワーク要素２に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループを受信してもよい。位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素１の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素１に対応する発射角１を決定し、アクセス・ネットワーク要素２に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素２の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素２に対応する発射角２を決定し、発射角１と発射角２とアクセス・ネットワーク要素１の位置情報とアクセス・ネットワーク要素２の位置情報とに基づいて、真北方向を参照方向として使用して、アクセス・ネットワーク要素１を原点とし発射角１を偏向角とする光線１と、アクセス・ネットワーク要素２を原点とし発射角２を偏向角とする光線２との交点が端末デバイスの位置情報であると決定する。

各アクセス・ネットワーク要素の送信ビーム・パターンは、位置管理ネットワーク要素に予め記憶されてもよい。

代替的には、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に、アクセス・ネットワーク要素１に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループを送信してもよく、そのため、アクセス・ネットワーク要素１が、ビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素１の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素１に対応する発射角１を決定し、発射角１を位置管理ネットワーク要素に報告する。位置管理ネットワーク要素はまた、アクセス・ネットワーク要素２に、アクセス・ネットワーク要素２に対応するビームレベルＲＳＲＰのグループを送信してもよく、そのため、アクセス・ネットワーク要素２が、ビームレベルＲＳＲＰのグループとアクセス・ネットワーク要素２の送信ビーム・パターンとに基づいて、アクセス・ネットワーク要素２に対応する発射角２を決定し、発射角２を位置管理ネットワーク要素に報告する。位置管理ネットワーク要素は、発射角１、発射角２、アクセス・ネットワーク要素１の位置情報、及びアクセス・ネットワーク要素２の位置情報に基づいて、真北方向を参照方向として使用して、アクセス・ネットワーク要素１を原点とし発射角１を偏向角とする光線１と、アクセス・ネットワーク要素２を原点とし発射角２を偏向角とする光線２との交点が端末デバイスの位置情報であると決定する。

さらに別の例では、測定結果がＲＴＴを含むときに、位置管理ネットワーク要素は、少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信して、端末デバイスによって送信された少なくとも２つのアクセス・ネットワーク要素に対応するＲＴＴを取得し、ＲＴＴに基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

例えば、図１３に示すように、位置管理ネットワーク要素は、アクセス・ネットワーク要素１に対応する角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素２に対応する角度補助情報、及びアクセス・ネットワーク要素３に対応する角度補助情報を端末デバイスに送信する。位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１に対応するＲＴＴ１、アクセス・ネットワーク要素２に対応するＲＴＴ２、アクセス・ネットワーク要素３に対応するＲＴＴ３を受信し、アクセス・ネットワーク要素１の位置を中心にＲＴＴ１を半径とする円を描き、アクセス・ネットワーク要素２の位置を中心にＲＴＴ２を半径とする円を描き、アクセス・ネットワーク要素３の位置を中心にＲＴＴ３を半径とする円を描き、３つの円の交点を端末デバイスの位置情報として決定してもよい。

代替的に、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信されたアクセス・ネットワーク要素１による測定を介して取得された時間差ｔＢ１、アクセス・ネットワーク要素２による測定を介して取得された時間差ｔＢ２、アクセス・ネットワーク要素３による測定を介して取得された時間差ｔＢ３を受信し、アクセス・ネットワーク要素１によって送信された時間差ｔＡ１、アクセス・ネットワーク要素２によって送信された時間差ｔＡ２、アクセス・ネットワーク要素３によって送信された時間差ｔＡ３を受信し、アクセス・ネットワーク要素１に対応するＲＴＴ１としてｔＡ１＋ｔＢ１を決定し、アクセス・ネットワーク要素２に対応するＲＴＴ２としてｔＡ２＋ｔＢ２を決定し、アクセス・ネットワーク要素３に対応するＲＴＴ３としてｔＡ３＋ｔＢ３を決定してもよい。

前述の例によれば、位置管理ネットワーク要素は、端末デバイスによって送信された測定結果を受信した後に、測定結果の第１の指標情報に基づいて、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを決定してもよい。測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にない場合、それは、測定結果が位置管理ネットワーク要素の予測を満たさず、測定結果がＮＬＯＳパスからのものである可能性が高いことを示してもよい。測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にある場合、それは、測定結果が位置管理ネットワーク要素の予測を満たし、測定結果がＬＯＳパスからのものである可能性が高いことを示してもよい。位置管理ネットワーク要素は、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定し、そのため、測位精度を向上させることができる。

図４～図１３に示すこの出願の実施形態に基づけば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、測定結果を位置管理ネットワーク要素に報告するときに、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに搬送してもよく、そのため、位置管理ネットワーク要素が、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素によって決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

位置管理ネットワーク要素が測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定することに対応して、図１４に示すように、端末デバイスも、測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

図１４は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図１４に示すように、方法は、以下のステップを含む。

１４０１：端末デバイスは、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信する。

要求補助データは、ＬＰＰ要求補助データであってもよい。

１４０２：位置管理ネットワーク要素は、提供補助情報を端末デバイスに送信する。

提供補助情報は、角度補助情報を含んでもよく、角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

任意選択で、提供補助情報は、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、及びパス数量情報のうちの１つ以上の情報をさらに含む。

この出願の実施形態における角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの説明については、図４の角度補助情報、アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの具体的な説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

提供補助情報は、ＬＰＰ提供補助情報であってもよい。

１４０３：端末デバイスは、提供補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得する。

この出願のこの実施形態における測定結果の具体的な説明については、図４の測定結果の具体的な説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

１４０４：端末デバイスは、測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報を決定する。

ステップ１４０４では、図４の測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素が端末デバイスの位置情報を決定する方式を参照して、端末デバイスは、端末デバイスの位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明されない。

さらに、端末デバイスは、端末デバイスによって決定された位置情報を位置管理ネットワーク要素に送信してもよい。

図１４に示すこの出願の実施形態に基づけば、端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定するときに、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに決定してもよく、そのため、端末デバイスが、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、端末デバイスの位置情報をさらに決定して、端末デバイスの測定結果に基づいて決定される端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

図４～図１４と同様に、端末デバイスは、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す角度補助情報に基づいて、アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得し、位置管理ネットワーク要素又は端末デバイスは、測定結果に基づいて端末デバイスの位置情報を決定してもよく、図１５に示すように、サイドリンク通信シナリオでは、第２の端末デバイスは、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示す角度補助情報に基づいて、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定してもよく、第１の端末デバイスは、測定結果に基づいて第２の端末デバイスの位置情報を決定する。

図１５は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図１５に示すように、方法は、以下のステップを含む。

１５０１：第１の端末デバイスが、第２の端末デバイスに測定要求を送信する。

測定要求は、第２の端末デバイスにＰＲＳを測定するように要求するために使用されてもよい。測定要求は、ＰＲＳ設定情報及び角度補助情報を含んでもよい。

角度補助情報は、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

任意選択で、第１の端末デバイスは、第１の端末デバイスの位置情報と第２の端末デバイスの履歴位置情報とに基づいて、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を決定する。

第２の端末デバイスの履歴位置情報は、特定の履歴位置であってもよいし、第１の端末デバイスに対する第２の端末デバイスの位置又は方向であってもよい。これは、限定されるものではない。

例えば、第２の端末デバイスは、第２の端末デバイスの測位ユニットに基づいて、第２の端末デバイスの履歴位置情報を取得し、履歴位置情報を第１の端末デバイスに送信してもよい。

別の例では、第１の端末デバイスは、代替的に、例えば、上りリンク測位技術、下りリンク測位技術、上りリンク／下りリンク測位技術などの測位技術を使用して、第２の端末デバイスの履歴位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１の端末デバイスによる角度補助情報（第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示す）を決定する説明については、図４の位置管理ネットワーク要素による角度補助情報（アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す）を決定する関連説明を参照されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、第１の端末デバイスが測定要求を第２の端末デバイスに送信する前に、第１の端末デバイスがＰＲＳリソースを取得し、取得したＰＲＳリソースに基づいて、ＰＲＳを第２の端末デバイスに送信するようにしてもよい。

ＰＲＳリソースは、サイドリンク伝送のために使用される予め設定されたリソース又は割り当てられたリソースであってもよく、又は、設定されたリソースプール又は予め設定されたリソースプールから第１の端末デバイスによって選択され、サイドリンク伝送のために使用されるリソースであってもよい。

任意選択で、測定要求は、第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含む。

サイドリンク通信シナリオでは、第１のパス・タイプ情報は、第２の端末デバイスによって測定される第１の端末デバイスの信号に対応するパスのタイプを示してもよい。パス数量情報がパス数量がＮであることを示すときに、第２の端末デバイスによって第１の端末デバイスの信号を測定した測定結果は、Ｎ個のパスに対応してもよい。Ｎ≧１である。粒度情報は、測定結果の粒度又は測定結果の解像度を示してもよい。報告タイプは、定期報告又は非定期報告であってもよい。報告タイプが定期報告であるときに、測定要求は、報告周期性及び／又は報告回数をさらに含んでもよい。

この出願の実施形態における第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの説明については、図４のアクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプの具体的な説明を参照することに留意されたい。詳細は、ここでは再度説明しない。

１５０２：第２の端末デバイスは、測定結果を第１の端末デバイスに送信する。

測定結果は、第１の端末デバイスによって送信された信号（例えばＰＲＳ）を角度補助情報に基づいて第２の端末によって測定した結果であってもよい。

第２の端末デバイスは、第１の指標情報を第１の端末デバイスにさらに送信してもよい。第１の指標情報は、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示してもよい。

第１の端末デバイスによって送信された信号を角度補助情報に基づいて第２の端末デバイスによって測定する説明については、図４の４０２のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を角度補助情報に基づいて端末デバイスによって測定する関連説明を参照のこと。測定結果の説明については、図４の４０２の測定結果の関連説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、第２の端末デバイスが、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報を第１の端末デバイスにさらに送信してもよい。

サイドリンク通信シナリオでは、第２の指標情報は、測定結果に対応する角度座標系を示してもよく、第２のパス・タイプ情報は、測定結果に対応するパスのタイプを示してもよい。

さらに、測定結果を第１の端末デバイスに送信する前に、第２の端末デバイスは、測定要求に基づいて、角度補助情報によって示された角度でビームフォーミングをさらに実行して、角度補助情報によって示された角度の方向のパスのエネルギーを強化し、別の反射パスのエネルギーを弱め、測定を通して端末デバイスによって取得された角度、レイテンシ、ＲＳＲＰの正確性を向上させて、第１の端末デバイスによって決定される第２の端末デバイスの位置情報の正確性を向上させ、測位精度を向上させることができる。ビームフォーミングはまた、空間フィルタリングとして説明されてもよい。

１５０３：第１の端末デバイスが、測定結果に基づいて、第２の端末デバイスの位置情報を決定する。

第１の指標情報が、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内であることを示すときに、第１の端末デバイスは、測定結果に基づいて、第２の端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

ステップ１５０３では、図４の測定結果に基づいて位置管理ネットワーク要素が端末デバイスの位置情報を決定する方式を参照して、第１の端末デバイスは、第２の端末デバイスの位置情報を決定してもよい。詳細は、ここでは再度説明されない。

図１５に示すこの出願の実施形態に基づけば、第２の端末デバイスは、角度補助情報によって示された角度において、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、角度探索範囲を狭め、第１の端末デバイスによって送信された信号を第２の端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、第２の端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、計算時間を節約することができる。追加的に、第２の端末デバイスは、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定するときに、測定結果に対応する角度が角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかを示す第１の指標情報をさらに決定してもよく、そのため、第１の端末デバイスが、第１の指標情報に基づいて、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかを決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて、第２の端末デバイスの位置情報をさらに決定して、第２の端末デバイスの測定結果に基づいて決定される第２の端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させる。

図１５に対応して、第２の端末デバイスは、第１の端末デバイスによって送信された信号を測定して、測定結果を取得し、第１の端末デバイスは、測定結果に基づいて第２の端末デバイスの位置情報を決定し、図１６に示すように、第１の端末デバイスは、代替的に、第２の端末デバイスによって送信された信号を測定してもよく、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定してもよい。

図１６は、この出願の一実施形態による、測位情報報告方法のフローチャートである。図１６に示すように、方法は、以下のステップを含む。

１６０１：第１の端末デバイスが、ＰＲＳ送信要求を第２の端末デバイスに送信する。

ＰＲＳ送信要求は、ＰＲＳ設定情報を含んでもよく、ＰＲＳ送信要求は、ＰＲＳ設定情報に基づいてＰＲＳを送信するように第２の端末デバイスに示すために使用されてもよい。

任意選択で、ＰＲＳ送信要求は、第１の角度補助情報を含む。

第１の角度補助情報は、第１の端末デバイスと第２の端末デバイスとの間の角度を示してもよい。

第１の角度補助情報の説明については、図１５の１５０１の角度補助情報の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

任意選択で、第１の端末デバイスがＰＲＳ送信要求を第２の端末デバイスに送信する前に、第１の端末デバイスがＰＲＳリソースを取得し、取得したＰＲＳリソースに基づいて、ＰＲＳを第２の端末デバイスに送信するようにしてもよい。

ＰＲＳリソースは、サイドリンク伝送のために使用される予め設定されたリソース又は割り当てられたリソースであってもよく、又は、設定されたリソースプール又は予め設定されたリソースプールから第１の端末デバイスによって選択され、サイドリンク伝送のために使用されるリソースであってもよい。

１６０２：第２の端末デバイスは、ＰＲＳを第１の端末デバイスに送信する。

ＰＲＳ送信要求が第１の角度補助情報を含むときに、第２の端末デバイスは、第１の角度補助情報に基づいてＰＲＳ送信角を調整してもよく、そのため、送信されたＰＲＳが、第１の端末デバイスによってより正確に測定することができ、第１の端末デバイスによってＰＲＳを受信する正確性が向上する。

任意選択で、第２の端末デバイスは、第１の角度補助情報に基づいて、ＰＲＳを送信するために第１の端末デバイスを指す（又は、可能な限り第１の端末デバイスを指す）ビームを選択してもよい。

任意選択で、第２の端末デバイスは、ＰＲＳを第１の端末デバイスに送信するときに、第２の角度補助情報を第１の端末デバイスにさらに送信してもよい。

第２の角度補助情報は、第２の端末デバイスと第１の端末デバイスとの間の角度を示してもよい。第２の角度補助情報の説明については、図１５の１５０１の角度補助情報の説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

第１の端末デバイスが第２の角度補助情報を受信するときに、第１の端末デバイスは、第２の角度補助情報によって示された角度に基づいてＰＲＳを受信して、第１の端末デバイスによってＰＲＳを受信する正確性を向上させてもよい。

１６０３：第１の端末デバイスは、ＰＲＳに基づいて測定を実行して、測定結果を取得し、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定する。

第２の端末デバイスによって送信されたＰＲＳに基づいて第１の端末デバイスによって測定を実行して、測定結果を取得し、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定する説明については、図１４の１４０３及び１４０４のアクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を端末デバイスによって測定して、測定結果を取得し、測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定する関連説明を参照のこと。詳細は、ここでは再度説明しない。

図１６に示すこの実施形態に基づけば、第２の端末デバイスは、第１の角度補助情報によって示された角度内で、ＰＲＳを第１の端末デバイスに送信してもよいし、好ましくは送信する。第１の端末デバイスはまた、第２の角度補助情報によって示された角度において、第２の端末デバイスによって送信された信号を測定するか、又は好ましくは測定して、第１の端末デバイスによってＰＲＳを受信する正確性を向上させ、角度探索範囲の狭め、第２の端末デバイスによって送信された信号を第１の端末デバイスによって測定する測定誤差を低減し、第１の端末デバイスの処理の複雑さを低減し、計算効率を向上させ、及び計算時間を節約することができる。

追加的に、第１の端末デバイスは、第２の端末デバイスによって送信された信号を測定するときに、第２の角度補助情報に基づいて測定結果に対応する角度が第２の角度補助情報によって示された角度内にあるかどうかをさらに決定して、測定結果がＬＯＳパスに対応するかＮＬＯＳパスに対応するかをさらに決定し、ＬＯＳパスに対応する測定結果に基づいて第１の端末デバイスの位置情報を決定して、第１の端末デバイスの測定結果に基づいて決定される第１の端末デバイスの位置情報の誤差を低減し、測位精度を向上させることができる。

前述のものは、主に、デバイス間の相互作用の観点から、この出願の実施形態で提供される解決策を説明する。前述の機能を実装するために、デバイスは、その機能に対応するハードウェア構造及び／又はソフトウェア・モジュールを含むことが理解されよう。当業者は、この明細書に開示された実施形態に説明されたアルゴリズム及びステップと組み合わせて、この出願がハードウェア又はハードウェアとコンピュータ・ソフトウェアとの組み合わせによって実装され得ることを容易に認識すべきである。機能がハードウェアによって行われるか、コンピュータ・ソフトウェアによって駆動されるハードウェアによって行われるかは、特定の用途と技術的解決策の設計上の制約に依存する。当業者であれば、特定の用途ごとに、記載された機能を実装するために異なる方法を使用してもよいが、その実装がこの出願の範囲を超えるものであると考えるべきではない。

この出願の実施形態では、各デバイスの機能モジュールは、前述の方法例に従って分割を介して取得されてもよい。例えば、機能モジュールが様々な機能に対応する分割を通して取得されてもよいし、２つ以上の機能が１つの処理モジュールに統合されてもよい。統合されたユニットは、ハードウェアの形態で実装されてもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装されてもよい。この出願の実施形態では、モジュール分割は一例であり、論理機能分割にすぎないことに留意されたい。実際の実装では、別の分割方式が使用されてもよい。

各機能モジュールが、対応する各機能に基づいて分割を介して取得されるときに、図１７は、端末デバイスを示す。端末デバイス１７０は、トランシーバ・モジュール１７０１と処理モジュール１７０２とを含んでもよい。例えば、端末デバイス１７０は、端末デバイスであってもよいし、端末デバイスに使用されるチップであってもよいし、端末デバイスの機能を有する別の組み合わされたコンポーネント又は部品であってもよい。端末デバイス１７０が端末デバイスであるときに、トランシーバ・モジュール１７０１は、トランシーバであってもよく、トランシーバは、アンテナ、無線周波数回路などを含んでもよく、処理モジュール１７０２は、プロセッサ（又は処理回路）であってもよく、例えば、ベースバンド・プロセッサであって、ベースバンド・プロセッサは、１つ以上のＣＰＵを含んでもよい。端末デバイス１７０が端末デバイスの機能を有するコンポーネントであるときに、トランシーバ・モジュール１７０１は、無線周波数ユニットであってもよく、処理モジュール１７０２は、プロセッサ（又は処理回路）、例えば、ベースバンド・プロセッサであってもよい。端末デバイス１７０がチップ・システムであるときに、トランシーバ・モジュール１７０１は、チップ（例えば、ベースバンド・チップ）の入力／出力インターフェースであってもよい。処理モジュール１７０２は、チップ・システムのプロセッサ（又は処理回路）であってもよく、１つ以上のＣＰＵを含んでもよい。この出願のこの実施形態におけるトランシーバ・モジュール１７０１は、トランシーバ又はトランシーバ関連回路コンポーネントによって実装されてもよく、処理モジュール１７０２は、プロセッサ又はプロセッサ関連回路コンポーネント（又は処理回路と呼ぶ）によって実装されてもよいことに理解されたい。

例えば、トランシーバ・モジュール１７０１は、図４～図１６に示される実施形態において端末デバイスによって実行される全ての送受信動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。処理モジュール１７０２は、図４～図１６に示す実施形態における端末デバイスによって実行される送受信以外の全ての動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。

さらに別の可能な実装では、図１７のトランシーバ・モジュール１７０１がトランシーバに置き換えられてもよく、トランシーバ・モジュール１７０１の機能がトランシーバに統合されてもよく、処理モジュール１７０２がプロセッサに置き換えられてもよく、処理モジュール１７０２の機能がプロセッサに統合されてもよい。さらに、図１７に示す端末デバイス１７０は、メモリを含んでもよい。トランシーバ・モジュール１７０１がトランシーバに置き換えられ、処理モジュール１７０２がプロセッサに置き換えられるときに、この出願のこの実施形態における端末デバイス１７０は、図３に示す通信装置であってもよい。

トランシーバ・モジュール１７０１が、受信モジュールと送信モジュールとをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュール１７０１によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュール１７０１によって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

追加的に、トランシーバは、受信機及び送信機を含む。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

各機能モジュールが、対応する各機能に基づいて分割を介して取得されるときに、図１８は、位置管理ネットワーク要素を示す。位置管理ネットワーク要素１８０は、トランシーバ・モジュール１８０１及び処理モジュール１８０２を含んでもよい。例えば、位置管理ネットワーク要素１８０は、位置管理ネットワーク要素であってもよく、位置管理ネットワーク要素で使用されるチップであってもよく、位置管理ネットワーク要素の機能を有する別の組み合わされたコンポーネント又は部品であってもよい。位置管理ネットワーク要素１８０が位置管理ネットワーク要素であるときに、トランシーバ・モジュール１８０１は、トランシーバであってもよく、トランシーバは、アンテナ、無線周波数回路などを含んでもよく、処理モジュール１８０２は、プロセッサ（又は処理回路）であってもよく、例えば、ベースバンド・プロセッサであって、ベースバンド・プロセッサは、１つ以上のＣＰＵを含んでもよい。位置管理ネットワーク要素１８０が位置管理ネットワーク要素の機能を有するコンポーネントであるときに、トランシーバ・モジュール１８０１は、無線周波数ユニットであってもよく、処理モジュール１８０２は、プロセッサ（又は処理回路）、例えば、ベースバンド・プロセッサであってもよい。位置管理ネットワーク要素１８０がチップ・システムであるときに、トランシーバ・モジュール１８０１は、チップ（例えば、ベースバンド・チップ）の入力／出力インターフェースであってもよい。処理モジュール１８０２は、チップ・システムのプロセッサ（又は処理回路）であってもよく、１つ以上のＣＰＵを含んでもよい。この出願のこの実施形態におけるトランシーバ・モジュール１８０１は、トランシーバ又はトランシーバ関連回路コンポーネントによって実装されてもよく、処理モジュール１８０２は、プロセッサ又はプロセッサ関連回路コンポーネント（又は処理回路と呼ぶ）によって実装されてもよいことに理解されたい。

例えば、トランシーバ・モジュール１８０１は、図４～図１６に示される実施形態において位置管理ネットワーク要素によって実行される全ての送受信動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。処理モジュール１８０２は、図４～図１６に示す実施形態における位置管理ネットワーク要素によって実行される送受信以外の全ての動作を実行するように構成されてもよく、及び／又は本明細書に記載される技術の別のプロセスをサポートするように構成されてもよい。

さらに別の可能な実装では、図１８のトランシーバ・モジュール１８０１がトランシーバに置き換えられてもよく、トランシーバ・モジュール１８０１の機能がトランシーバに統合されてもよく、処理モジュール１８０２がプロセッサに置き換えられてもよく、処理モジュール１８０２の機能がプロセッサに統合されてもよい。さらに、図１８に示す位置管理ネットワーク要素１８０は、メモリを含んでもよい。トランシーバ・モジュール１８０１がトランシーバに置き換えられ、処理モジュール１８０２がプロセッサに置き換えられるときに、この出願のこの実施形態における位置管理ネットワーク要素１８０は、図３に示す通信装置であってもよい。

トランシーバ・モジュール１８０１が、受信モジュールと送信モジュールとをさらに含んでもよいことに留意されたい。受信モジュールは、トランシーバ・モジュール１８０１によって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信モジュールは、トランシーバ・モジュール１８０１によって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

追加的に、トランシーバは、受信機及び送信機を含む。受信機は、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよい。送信機は、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。トランシーバは、代替的に、入力／出力ユニットとして説明されてもよい。入力／出力ユニットは、代替的に、入力ユニットと出力ユニットとを含んでもよい。入力ユニットは、トランシーバによって実行される受信動作を実行するように構成されてもよく、出力ユニットは、トランシーバによって実行される送信動作を実行するように構成されてもよい。

この出願の一実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。前述の実施形態の処理の全部又は一部が、関連するハードウェアに命令するコンピュータ・プログラムによって実装されてもよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。プログラムが実行されるときに、前述の方法の実施形態のプロセスが含まれてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、前述の実施形態のいずれか１つにおいても、端末（データ送信端及び／又はデータ受信端を含む）の内部記憶ユニット、例えば、端末のハード・ディスク・ドライブ又はメモリであってもよい。代替的に、コンピュータ可読記憶媒体は、端末の外部記憶デバイス、例えば、端末上に構成されるプラグイン・ハード・ディスク、スマート・メディア・カード（ＳＭＣ）、セキュア・デジタル（ＳＤ）カード、フラッシュ・カード（ｆｌａｓｈ ｃａｒｄ）などであってもよい。さらに、コンピュータ可読記憶媒体は、代替的に、端末の内部記憶ユニットと外部記憶ユニットの両方を含んでもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ・プログラム、及び端末によって必要とされるコンピュータ・プログラム及びデータを記憶するように構成されている。コンピュータ可読記憶媒体は、出力されたデータ、又は出力されるデータを一時的に記憶するようにさらに構成されてもよい。

この出願の明細書、特許請求の範囲、及び添付図面において、「第１」、「第２」などの用語は、異なるオブジェクトを区別することを意図しているが、特定の順序を示すものではないことに留意されたい。追加的に、「含む」及び「有する」という用語、又はそれらの任意の他の派生語は、非排他的包含をカバーすることを意図している。例えば、一連のステップ又はユニットを含む、プロセス、方法、システム、製品、又はデバイスは、列挙されたステップ又はユニットに限定されず、任意選択で、さらに、列挙されていないステップ又はユニットを含むか、あるいは任意選択で、さらに、プロセス、方法、製品、又はデバイスの別の固有のステップ又はユニットを含む。

この出願において、「少なくとも１つの（項目）」は１つ以上を意味し、「複数の」は２つ以上を意味し、「少なくとも２つの（アイテム）」は２つ、３つ、又はそれ以上を意味し、「及び／又は」は、関連付けられたオブジェクト間の関連付け関係を説明するために使用され、かつ３つの関係があってもよいことを示すことを理解されたい。例えば、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａのみが存在すること、Ｂのみが存在すること、及びＡとＢの両方が存在することを示してもよく、Ａ及びＢは、単数又は複数であってもよい。文字「／」は、一般に、関連するオブジェクト間の「又は」関係を示す。「以下の（アイテム）もののうちの少なくとも１つ」又はそれと同様の表現は、単数のアイテム（もの）又は複数のアイテム（もの）の任意の組み合わせを含め、これらのアイテムの任意の組み合わせを指す。例えば、ａ、ｂ、又はｃのうちの少なくとも１つ（もの）は、ａ、ｂ、ｃ、「ａ及びｂ」、「ａ及びｃ」、「ｂ及びｃ」、又は「ａ、ｂ、及びｃ」を表してもよく、ａ、ｂ及びｃは、単数又は複数である。

実装についての前述の説明は、便宜的かつ簡潔な説明を目的として、前述の機能モジュールへの分割が図示のための一例として使用されているにすぎないと当業者が理解することを可能にする。実際の用途では、前述の機能は、要件に基づいた実装のために異なる機能モジュールに割り振られてもよい。すなわち、装置の内部構造が、異なる機能モジュールに分割されて、上述の機能の全部又は一部を実装する。

この出願で提供されるいくつかの実施形態では、開示された装置及び方法は、他の方式で実装され得ると理解されたい。例えば、説明された装置の実施形態は、一例にすぎない。例えば、モジュール又はユニットへの分割は、論理機能分割にすぎず、実際の実装の際には他の分割であってもよい。例えば、複数のユニット又はコンポーネントが別の装置に組み合わされたり、統合されてもよいし、いくつかの特徴が無視されたり、実行されなくてもよい。追加的に、表示又は議論された相互結合、直接結合、又は通信接続は、いくつかのインターフェースを介して実装されてもよい。装置又はユニット間の間接結合又は通信接続は、電子的、機械的、又は他の形態において実装されてもよい。

別個の部分として説明されるユニットは、物理に分離されていても、されていなくてもよく、ユニットとして表示される部分は、１つ以上の物理ユニットであってもよいし、１つの場所に位置していてもよいし、複数の場所に分散されてもよい。ユニットの一部又は全部は、実施形態の解決策の目的を達成するために、実際の要件に基づいて選択されてもよい。

追加的に、本出願の実施形態における機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合されてもよく、ユニットの各々は、物理的に単独で存在してもよく、又は２つ以上のユニットが１つのユニットに統合される。統合されたユニットは、ハードウェアの形態で実装されてもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装されてもよい。

統合されたユニットがソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、独立した製品として販売又は使用されるときに、統合されたユニットは、可読記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、この出願の実施形態における技術的解決策が、本質的にソフトウェア製品の形態で実装されてもよいし、従来技術に寄与する部分が、ソフトウェア製品の形態で実装されてもよいし、技術的解決策の全部又は一部が、ソフトウェア製品の形態で実装されてもよい。ソフトウェア製品は、記憶媒体に記憶され、デバイス（シングルチップ・マイクロコンピュータ、チップなどであってもよい）又はプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に、この出願の実施形態に説明される方法のステップの全部又は一部を実行させるように命令するためのいくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、例えば、ＵＳＢフラッシュ・ドライブ、リムーバブル・ハード・ディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク、又は光ディスクであるプログラム・コードを記憶することができる任意の媒体を含む。

前述の説明は、この出願の単に具体的な実装に過ぎないが、この出願の保護範囲を制限することを意図したものではない。この出願に開示された技術的範囲内の変形又は置換は、この出願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、この出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

Claims (124)

1. 測位情報報告方法であって、
   端末デバイスによって、位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得することであって、前記要求位置情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の角度を示す、取得することと、
   前記端末デバイスによって、前記位置管理ネットワーク要素に提供位置情報を送信することであって、前記提供位置情報は、測定結果を含み、前記測定結果は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、送信することと、を含む、方法。
2. 前記提供位置情報は、前記測定結果に対応する第１の指標情報をさらに含み、前記第１の指標情報は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、請求項１に記載の方法。
3. 前記角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
   前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項３に記載の方法。
5. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項３又は４に記載の方法。
6. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
   前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項３～５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項３～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記要求位置情報は、前記アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
   前記第１のパス・タイプ情報は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号を前記端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項１～７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、前記提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
    前記到来角は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号が前記端末デバイスに到達する角度である、請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項１０に記載の方法。
12. 前記提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項１～１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記端末デバイスによって、前記要求位置情報に基づいて、前記角度補助情報によって示される前記角度でビームフォーミングを実行することをさらに含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 測位情報報告方法であって、
    位置管理ネットワーク要素によって、要求位置情報を端末デバイスに送信することであって、前記要求位置情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の角度を示す、送信することと、
    前記位置管理ネットワーク要素によって、前記端末デバイスの位置情報を提供することであって、前記提供位置情報は、測定結果を含み、前記測定結果は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、提供することと、
    前記位置管理ネットワーク要素によって、前記提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定することと、を含む、方法。
15. 前記提供位置情報は、前記測定結果に対応する第１の指標情報をさらに含み、前記第１の指標情報は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、請求項１４に記載の方法。
16. 前記角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項１６に記載の方法。
18. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項１６～１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項１６～１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 前記要求位置情報は、前記アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第１のパス・タイプ情報は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号を前記端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項１４～２０のいずれか一項に記載の方法。
22. 前記要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、前記提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である、請求項１４～２１のいずれか一項に記載の方法。
23. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
    前記到来角は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された前記信号が前記端末デバイスに到達する角度である、請求項１４～２２のいずれか一項に記載の方法。
24. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項２３に記載の方法。
25. 前記提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項１４～２４のいずれか一項に記載の方法。
26. 前記位置管理ネットワーク要素によって、前記提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定することは、
    前記第１の指標情報が、前記測定結果に対応する前記角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内であることを示すときに、前記位置管理ネットワーク要素によって、前記提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの前記位置情報を決定することをさらに含む、請求項１４～２５のいずれか一項に記載の方法。
27. 前記位置管理ネットワーク要素が前記要求位置情報を前記端末デバイスに送信する前に、
    前記位置管理ネットワーク要素によって、前記端末デバイスの履歴位置情報を取得することと、
    前記位置管理ネットワーク要素によって、前記端末デバイスの前記履歴位置情報に基づいて、前記角度補助情報を決定することと、をさらに含む、請求項１４～２６のいずれか一項に記載の方法。
28. 測位情報報告方法であって、
    端末デバイスによって、要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信することと、
    前記端末デバイスによって、前記位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得することであって、前記提供補助情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の角度を示す、取得することと、
    前記端末デバイスによって、前記提供補助情報に基づいて、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得することと、
    前記端末デバイスによって、前記測定結果に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定することと、を含む、方法。
29. 前記端末デバイスによって、前記端末デバイスの位置情報を前記位置管理ネットワーク要素に送信することを含む、請求項２８に記載の方法。
30. 測位情報報告方法であって、
    位置管理ネットワーク要素によって、端末デバイスの要求補助データを取得することと、
    前記位置管理ネットワーク要素によって、提供補助情報を前記端末デバイスに送信することであって、前記提供補助情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の角度を示す、送信することと、を含む、方法。
31. 前記位置管理ネットワーク要素によって、前記端末デバイスの位置情報を取得することであって、前記端末デバイスの前記位置情報は、測定結果に基づいて、前記端末デバイスによって決定され、前記測定結果は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、取得することを含む、請求項２８に記載の方法。
32. 測位情報報告方法であって、
    第２の端末デバイスによって、第１の端末デバイスからの測定要求を受信することであって、前記測定要求は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示す、受信することと、
    前記第２の端末デバイスによって、測定結果を前記第１の端末デバイスに送信することであって、前記測定結果は、前記第１のデバイスによって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、送信することと、を含む、方法。
33. 前記第２の端末デバイスによって、前記測定結果に対応する第１の指標情報を前記第１の端末デバイスに送信することであって、前記第１の指標は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、送信することをさらに含む、請求項３２に記載の方法。
34. 前記角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記第１の端末の前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項３２又は３３に記載の方法。
35. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項３４に記載の方法。
36. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項３４又は３５に記載の方法。
37. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項３４～３６のいずれか一項に記載の方法。
38. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項３４～３７のいずれか一項に記載の方法。
39. 前記測定要求は、前記第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第１のパス・タイプ情報は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスの前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記第１の端末デバイスの前記信号を前記第２の端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項３２～３８のいずれか一項に記載の方法。
40. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
    前記到来角は、前記第１の端末デバイスによって送信された前記信号が前記第２の端末デバイスに到達する角度である、請求項３２～３９のいずれか一項に記載の方法。
41. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記第１の端末デバイスの前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項４０に記載の方法。
42. 前記第２の端末デバイスによって、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報を第１の端末デバイスに送信することをさらに含み、
    前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項３２～４１のいずれか一項に記載の方法。
43. 前記第２の端末デバイスによって、前記測定要求に基づいて、前記角度補助情報によって示される前記角度でビームフォーミングを実行することをさらに含む、請求項３２～４２のいずれか一項に記載の方法。
44. 測位情報報告方法であって、
    第１の端末デバイスによって、測定要求を第２の端末デバイスに受信することであって、前記測定要求は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示す、送信することと、
    前記第１の端末デバイスによって、前記第２の端末デバイスの測定結果を取得することであって、前記測定結果は、前記第１のデバイスによって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記第２の端末デバイスによって測定した結果である、取得することと、
    前記端末デバイスによって、前記測定結果に基づいて、前記第２の端末デバイスの位置情報を決定することと、を含む、方法。
45. 前記第１の端末デバイスによって、前記測定結果に対応する第１の指標情報を前記第２の端末デバイスから受信することであって、前記第１の指標は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、受信することをさらに含む、請求項４４に記載の方法。
46. 前記角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記第１の端末の前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項４４又は４５に記載の方法。
47. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項４６に記載の方法。
48. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項４６又は４７に記載の方法。
49. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項４６～４８のいずれか一項に記載の方法。
50. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項４６～４９のいずれか一項に記載の方法。
51. 前記測定要求は、前記第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第１のパス・タイプ情報は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスの前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記第１の端末デバイスの前記信号を前記第２の端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項４４～５０のいずれか一項に記載の方法。
52. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
    前記到来角は、前記第１の端末デバイスによって送信された前記信号が前記第２の端末デバイスに到達する角度である、請求項４４～５１のいずれか一項に記載の方法。
53. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記第１の端末デバイスの前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項５２に記載の方法。
54. 前記第１の端末デバイスによって、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報を第２の端末デバイスから受信することをさらに含み、
    前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項４４～５３のいずれか一項に記載の方法。
55. 前記第１の端末デバイスによって、前記測定結果に基づいて、前記第２の端末デバイスの位置情報を決定することは、
    前記第１の指標情報が、前記測定結果に対応する前記角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内であることを示すときに、前記第１の端末デバイスによって、前記測定結果に基づいて、前記第２の端末デバイスの前記位置情報を決定することを含む、請求項４４～５４のいずれか一項に記載の方法。
56. 前記第１の端末デバイスが前記測定要求を前記第２の端末デバイスに送信する前に、
    前記第１の端末デバイスによって、前記第２の端末デバイスの履歴位置情報を取得することと、
    前記第１の端末デバイスによって、前記第２の端末デバイスの前記履歴位置情報に基づいて、前記角度補助情報を決定することと、をさらに含む、請求項４４～５５のいずれか一項に記載の方法。
57. 測位情報報告方法であって、
    第１の端末デバイスによって、測位参照信号ＰＲＳ送信要求を第２の端末デバイスに送信することと、
    前記第１の端末デバイスによって、前記第２の端末デバイスからＰＲＳを受信することであって、前記ＰＲＳは、第２の角度補助情報を含み、前記第２の角度補助情報は、前記第２の端末デバイスと前記第１の端末デバイスとの間の角度を示す、受信することと、
    前記第１の端末デバイスによって、前記第２の角度補助情報に基づいて、前記第２の端末デバイスによって送信された前記ＰＲＳを測定して、測定結果を取得することと、
    前記第１の端末デバイスによって、前記測定結果に基づいて、前記第１の端末デバイスの位置情報を決定することと、を含む、方法。
58. 前記ＰＲＳ送信要求は、第１の角度補助情報を含み、前記第１の角度補助情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示す、請求項５７に記載の方法。
59. 測位情報報告方法であって、
    第２の端末デバイスによって、第１の端末デバイスからの測位参照信号ＰＲＳ送信要求を受信することと、
    前記第２の端末デバイスによって、ＰＲＳを前記第１の端末デバイスに送信することであって、前記ＰＲＳは、第２の角度補助情報を含み、前記第２の角度補助情報は、前記第２の端末デバイスと前記第１の端末デバイスとの間の角度を示す、送信することと、を含む、方法。
60. 前記ＰＲＳ送信要求は、第１の角度補助情報を含み、前記第１の角度補助情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示し、
    前記第２の端末デバイスによって、前記第１の角度補助情報に基づいて、前記ＰＲＳを前記第１の端末デバイスに送信する、請求項５９に記載の方法。
61. 通信装置であって、
    位置管理ネットワーク要素の要求位置情報を取得するように構成されているトランシーバ・モジュールであって、前記要求位置情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と端末デバイスとの間の角度を示す、トランシーバ・モジュールを含み、
    前記トランシーバ・モジュールは、前記位置管理ネットワーク要素に提供位置情報を送信するようにさらに構成されており、前記提供位置情報は、測定結果を含み、前記測定結果は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、装置。
62. 前記提供位置情報は、前記測定結果に対応する第１の指標情報をさらに含み、前記第１の指標情報は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、請求項６１に記載の装置。
63. 前記角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項６１又は６２に記載の装置。
64. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項６３に記載の装置。
65. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項６３又は６４に記載の装置。
66. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項６３～６５のいずれか一項に記載の装置。
67. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項６３～６６のいずれか一項に記載の装置。
68. 前記要求位置情報は、前記アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第１のパス・タイプ情報は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号を前記端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項６１～６７のいずれか一項に記載の装置。
69. 前記要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、前記提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である、請求項６１～６８のいずれか一項に記載の装置。
70. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
    前記到来角は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された前記信号が前記端末デバイスに到達する角度である、請求項６１～６９のいずれか一項に記載の装置。
71. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項７０に記載の装置。
72. 前記提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項６１～７１のいずれか一項に記載の装置。
73. 前記要求位置情報に基づいて、前記角度補助情報によって示される前記角度でビームフォーミングを実行するように構成されている処理モジュールを含む、請求項６１～７２のいずれか一項に記載の装置。
74. 通信装置であって、
    要求位置情報を端末デバイスに送信するように構成されているトランシーバ・モジュールであって、前記要求位置情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の角度を示し、
    前記トランシーバ・モジュールは、前記端末デバイスの提供位置情報を取得するようにさらに構成されており、前記提供位置情報は、測定結果を含み、前記測定結果は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、トランシーバ・モジュールと、
    前記提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定するように構成されている処理モジュールと、を含む、装置。
75. 前記提供位置情報は、前記測定結果に対応する第１の指標情報をさらに含み、前記第１の指標情報は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、請求項７４に記載の装置。
76. 前記角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項７４又は７５に記載の装置。
77. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項７６に記載の装置。
78. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項７６又は７７に記載の装置。
79. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項７６～７８のいずれか一項に記載の装置。
80. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項７６～７９のいずれか一項に記載の装置。
81. 前記要求位置情報は、前記アクセス・ネットワーク要素の識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第１のパス・タイプ情報は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記アクセス・ネットワーク要素の前記信号を前記端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項７４～８０のいずれか一項に記載の装置。
82. 前記要求位置情報は、ロング・ターム・エボリューション測位プロトコルＬＰＰ要求位置情報であり、前記提供位置情報は、ＬＰＰ提供位置情報である、請求項７４～８１のいずれか一項に記載の装置。
83. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
    前記到来角は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された前記信号が前記端末デバイスに到達する角度である、請求項７４～８２のいずれか一項に記載の装置。
84. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記アクセス・ネットワーク要素の前記端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項８３に記載の装置。
85. 前記提供位置情報は、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項７４～８４のいずれか一項に記載の装置。
86. 前記第１の指標情報が、前記測定結果に対応する前記角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内であることを示すときに、前記処理モジュールは、前記提供位置情報に基づいて、前記端末デバイスの前記位置情報を決定する、請求項７４～８５のいずれか一項に記載の装置。
87. 前記トランシーバ・モジュールは、前記端末デバイスの履歴位置情報を取得するようにさらに構成されており、
    前記処理モジュールは、前記端末デバイスの前記履歴位置情報に基づいて、前記角度補助情報を決定するようにさらに構成されている、請求項７４～８６のいずれか一項に記載の装置。
88. 通信装置であって、
    要求補助データを位置管理ネットワーク要素に送信するように構成されているトランシーバ・モジュールであって、
    前記トランシーバ・モジュールは、前記位置管理ネットワーク要素の提供補助情報を取得するようにさらに構成されており、前記提供補助情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の角度を示す、トランシーバ・モジュールと、
    前記提供補助情報に基づいて、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を測定して、測定結果を取得するように構成されている処理モジュールであって、
    前記処理モジュールは、前記測定結果に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている、処理モジュールと、を含む、装置。
89. 前記トランシーバ・モジュールは、前記端末デバイスの位置情報を前記位置管理ネットワーク要素に送信するようにさらに構成されている、請求項８８に記載の装置。
90. 通信装置であって、
    端末デバイスの要求補助データを取得するように構成されているトランシーバ・モジュールを含み、
    前記トランシーバ・モジュールは、提供補助情報を前記端末デバイスに送信するようにさらに構成されており、前記提供補助情報は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、アクセス・ネットワーク要素と前記端末デバイスとの間の角度を示す、装置。
91. 前記トランシーバ・モジュールは、前記端末デバイスの位置情報を取得するようにさらに構成されており、前記端末デバイスの前記位置情報は、測定結果に基づいて、前記端末デバイスによって決定され、前記測定結果は、前記アクセス・ネットワーク要素によって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、取得することを含む、請求項９０に記載の装置。
92. 通信装置であって、
    第１の端末デバイスからの測定要求を受信するように構成されているトランシーバ・モジュールを含み、前記測定要求は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示し、
    前記トランシーバ・モジュールは、測定結果を前記第１の端末デバイスに送信するようにさらに構成されており、前記測定結果は、前記第１のデバイスによって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、装置。
93. 前記トランシーバ・モジュールは、前記測定結果に対応する第１の指標情報を前記第１の端末デバイスに送信するようにさらに構成されており、前記第１の指標は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、請求項９２に記載の装置。
94. 前記角度補助情報は、方位角情報及び／又は天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記第１の端末の前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項９２又は９３に記載の装置。
95. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項９４に記載の装置。
96. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項９４又は９５に記載の装置。
97. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
    前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項９４～９６のいずれか一項に記載の装置。
98. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項９４～９７のいずれか一項に記載の装置。
99. 前記測定要求は、前記第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
    前記第１のパス・タイプ情報は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスの前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記第１の端末デバイスの前記信号を前記第２の端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項９２～９８のいずれか一項に記載の装置。
100. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
     前記到来角は、前記第１の端末デバイスによって送信された前記信号が前記第２の端末デバイスに到達する角度である、請求項９２～９９のいずれか一項に記載の装置。
101. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記第１の端末デバイスの前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項１００に記載の装置。
102. 前記トランシーバ・モジュールは、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報を第１の端末デバイスに送信するようにさらに構成されており、
     前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項９２～１０１のいずれか一項に記載の装置。
103. 前記要求位置情報に基づいて、前記角度補助情報によって示される前記角度でビームフォーミングを実行するように構成されている処理モジュールを含む、請求項９２～１０２のいずれか一項に記載の装置。
104. 通信装置であって、
     測定要求を第２の端末デバイスに送信するように構成されているトランシーバ・モジュールであって、前記測定要求は、角度補助情報を含み、前記角度補助情報は、第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示し、
     前記トランシーバ・モジュールは、前記第２の端末デバイスの測定結果を取得するようにさらに構成されており、前記測定結果は、前記第１のデバイスによって送信された信号を前記角度補助情報に基づいて前記端末デバイスによって測定した結果である、トランシーバ・モジュールと、
     前記測定結果に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている処理モジュールと、を含む、装置。
105. 前記トランシーバ・モジュールは、前記測定結果に対応する第１の指標情報を前記第２の端末デバイスから受信するようにさらに構成されており、前記第１の指標は、前記測定結果に対応する角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内にあるかどうかを示す、請求項１０４に記載の装置。
106. 前記角度補助情報は、方位角情報及び天頂角情報を含み、前記方位角情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角を示し、前記天頂角情報は、天頂角方向と前記第１の端末の前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角を示す、請求項１０４又は１０５に記載の装置。
107. 前記方位角情報は、方位角値、方位角範囲、第１の値、プリセット方位角値情報、及びプリセット方位角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
     前記方位角範囲は、前記方位角値と前記第１の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット方位角値情報は、前記方位角値を示し、前記プリセット方位角範囲情報は、前記方位角範囲を示す、請求項１０６に記載の装置。
108. 前記方位角情報は、前記方位角値と前記第１の値とを含み、前記第１の値は、０である、請求項１０６又は１０７に記載の装置。
109. 前記天頂角情報は、天頂角値、天頂角範囲、第２の値、プリセット天頂角値情報、及びプリセット天頂角範囲情報のうちの１つ以上の情報を含み、
     前記天頂角範囲は、前記天頂角値と前記第２の値とを加算又は減算することにより取得され、前記プリセット天頂角値情報は、前記天頂角値を示し、前記プリセット天頂角範囲情報は、前記天頂角範囲を示す、請求項１０６～１０８のいずれか一項に記載の装置。
110. 前記天頂角情報は、前記天頂角値と前記第２の値とを含み、前記第２の値は、０である、請求項１０６～１０９のいずれか一項に記載の装置。
111. 前記測定要求は、前記第１の端末デバイスの識別情報、第１のパス・タイプ情報、パス数量情報、粒度情報、及び報告タイプのうちの１つ以上の情報をさらに含み、
     前記第１のパス・タイプ情報は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスの前記信号に対応するパスのタイプを示し、前記パス数量情報が、パス数量がＮであることを示すときに、前記第１の端末デバイスの前記信号を前記第２の端末デバイスによって測定した前記測定結果は、Ｎ個のパスに対応し、Ｎ≧１であり、前記粒度情報は、前記測定結果の粒度を示し、前記報告タイプは、定期報告又は非定期報告である、請求項１０４～１１０のいずれか一項に記載の装置。
112. 前記測定結果は、到来角、参照信号時間差ＲＳＴＤ、参照信号受信電力ＲＳＲＰ、ラウンドトリップ時間ＲＴＴのうちの１つ以上を含み、
     前記到来角は、前記第１の端末デバイスによって送信された前記信号が前記第２の端末デバイスに到達する角度である、請求項１０４～１１１のいずれか一項に記載の装置。
113. 前記到来角は、第１の方位角値と第１の天頂角値とを含み、前記第１の方位角値は、前記端末デバイスによって測定される前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の水平面における内角であり、前記第１の天頂角値は、前記第２の端末デバイスによって測定される前記天頂方向と前記第１の端末デバイスの前記第２の端末デバイスに対する方向との間の内角である、請求項１１２に記載の装置。
114. 前記トランシーバ・モジュールは、第２の指標情報と第２のパス・タイプ情報のうちの１つ以上の情報を第２の端末デバイスから受信するようにさらに構成されており、
     前記第２の指標情報は、前記測定結果に対応する角度座標系を示し、前記第２のパス・タイプ情報は、前記測定結果に対応するパスのタイプを示す、請求項１０４～１１３のいずれか一項に記載の装置。
115. 前記処理モジュールは、具体的には、前記第１の指標情報が、前記測定結果に対応する前記角度が前記角度補助情報によって示される前記角度内であることを示すときに、前記測定結果に基づいて、前記第２の端末デバイスの前記位置情報を決定するように構成されている、請求項１０４～１１４のいずれか一項に記載の装置。
116. 前記トランシーバ・モジュールは、前記第２の端末デバイスの履歴位置情報を取得するようにさらに構成されており、
     前記処理モジュールは、前記第２の端末デバイスの前記履歴位置情報に基づいて、前記角度補助情報を決定するようにさらに構成されている、請求項１０４～１１５のいずれか一項に記載の装置。
117. 通信装置であって、
     測位参照信号ＰＲＳ送信要求を第２の端末デバイスに送信するように構成されているトランシーバ・モジュールであって、
     前記トランシーバ・モジュールは、前記第２の端末デバイスからＰＲＳを受信するようにさらに構成されており、前記ＰＲＳは、第２の角度補助情報を含み、前記第２の角度補助情報は、前記第２の端末デバイスと第１の端末デバイスとの間の角度を示す、トランシーバ・モジュールと、
     前記第２の角度補助情報に基づいて、前記第２の端末デバイスによって送信された前記ＰＲＳを測定して、測定結果を取得するように構成されている処理モジュールであって、
     前記処理モジュールは、前記測定結果に基づいて、前記端末デバイスの位置情報を決定するようにさらに構成されている、処理モジュールと、を含む、装置。
118. 前記ＰＲＳ送信要求は、第１の角度補助情報を含み、前記第１の角度補助情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示す、請求項１１７に記載の装置。
119. 通信装置であって、
     第１の端末デバイスから測位参照信号ＰＲＳ送信要求を受信するように構成されているトランシーバ・モジュールを含み、
     前記トランシーバ・モジュールは、ＰＲＳを前記第１の端末デバイスに送信するようにさらに構成されており、前記ＰＲＳは、第２の角度補助情報を含み、前記第２の角度補助情報は、第２の端末デバイスと前記第１の端末デバイスとの間の角度を示す、装置。
120. 前記ＰＲＳ送信要求は、第１の角度補助情報を含み、前記第１の角度補助情報は、前記第１の端末デバイスと前記第２の端末デバイスとの間の角度を示し、
     前記トランシーバ・モジュールは、前記第１の角度補助情報に基づいて、前記ＰＲＳを前記第１の端末デバイスに送信するようにさらに構成されている、請求項１１９に記載の装置。
121. プロセッサを含む通信装置であって、前記プロセッサは、コンピュータ・プログラム又は命令を実行するように構成されて、前記通信装置は、請求項１～１３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項１４～２７のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項２８若しくは２９に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３０若しくは３１に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３２～４３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項４４～５６のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項５７若しくは５８に記載の測位情報報告方法を実行するか、又は請求項５９若しくは６０に記載の測位情報報告方法を実行するようにする、装置。
122. インターフェース回路と論理回路と、を含む通信装置であって、前記インターフェース回路は、入力情報及び／又は出力情報を取得するように構成されており、前記論理回路は、請求項１～１３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項１４～２７のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項２８若しくは２９に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３０若しくは３１に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３２～４３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項４４～５６のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項５７若しくは５８に記載の測位情報報告方法を実行するか、又は請求項５９若しくは６０に記載の測位情報報告方法を実行して、前記入力情報に基づいて、前記出力情報を処理及び／又は生成するように構成されている、装置。
123. コンピュータ命令又はプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ命令又は前記プログラムがコンピュータ上で実行するときに、前記コンピュータは、請求項１～１３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項１４～２７のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項２８若しくは２９に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３０若しくは３１に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３２～４３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項４４～５６のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項５７若しくは５８に記載の測位情報報告方法を実行するか、又は請求項５９若しくは６０に記載の測位情報報告方法を実行することが可能となる、コンピュータ可読記憶媒体。
124. コンピュータ命令を含むコンピュータ・プログラム製品であって、前記コンピュータ命令の一部又は全部がコンピュータ上で実行されるときに、前記コンピュータは、請求項１～１３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項１４～２７のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項２８若しくは２９に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３０若しくは３１に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項３２～４３のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項４４～５６のいずれか一項に記載の測位情報報告方法を実行するか、請求項５７若しくは５８に記載の測位情報報告方法を実行するか、又は請求項５９若しくは６０に記載の測位情報報告方法を実行することが可能となる、コンピュータ・プログラム製品。
     

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