RU2754998C1 - Способ и устройство управления двигателем гибридного транспортного средства - Google Patents

Способ и устройство управления двигателем гибридного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2754998C1
RU2754998C1 RU2020121799A RU2020121799A RU2754998C1 RU 2754998 C1 RU2754998 C1 RU 2754998C1 RU 2020121799 A RU2020121799 A RU 2020121799A RU 2020121799 A RU2020121799 A RU 2020121799A RU 2754998 C1 RU2754998 C1 RU 2754998C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
battery
threshold
hybrid vehicle
charging
Prior art date
Application number
RU2020121799A
Other languages
English (en)
Inventor
Синсуке ХИГУТИ
Томохиро АРИЕСИ
Сатоми ЕТО
Кадзума СЕНГОКУ
Дзундзи МИЯТИ
Тецуя СИНОХАРА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2754998C1 publication Critical patent/RU2754998C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/22—
    • B60K35/28—
    • B60K35/60—
    • B60K35/81—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B60K2360/169—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. В способе управления двигателем гибридного транспортного средства приводят в действие двигатель с первой скоростью вращения, когда величина зарядки аккумулятора уменьшается до первой величины. Затем переключают двигатель на вторую скорость вращения, большую, чем первая скорость, когда двигатель приводится в действие с первой скоростью, и величина зарядки уменьшается до второй величины, меньшей, чем первая величина. Продолжают приводить в действие двигатель до тех пор, пока величина зарядки не станет равной или большей, чем величина окончания зарядки, большая, чем первая величина. Переключают двигатель на первую скорость вращения, когда двигатель вращается со второй скоростью и величина зарядки увеличивается до третьей величины, меньшей, чем величина окончания зарядки. Третья величина зарядки больше, чем первая величина. Ограничивается внезапное ощущение звука двигателя. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к способу управления гибридным транспортным средством и устройству управления гибридным транспортным средством.
Уровень техники
[0002] Гибридное транспортное средство, раскрытое в JP 2010-173389 A, представляет собой электрическое транспортное средство, в котором ведущие колеса приводятся в действие мотором, а генератор приводится в действие двигателем, причем генератор выполнен с возможностью зарядки аккумулятора, служащего источником привода для мотора. Такое электрическое транспортное средство называется гибридным транспортным средством последовательной схемы, поскольку двигатель, генератор и мотор соединены последовательно.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0003] В гибридном транспортном средстве последовательной схемы, когда, например, уменьшается оставшаяся величина зарядки аккумулятора, двигатель приводится в действие вне зависимости от операции акселератора таким образом, что генератор выполняет зарядку. Поскольку такое управление двигателем выполняется вне зависимости от действий водителя, это может вызвать у водителя внезапное ощущение.
[0004] Задача настоящего изобретения состоит в достижении ограничения внезапного ощущения звука от управления двигателем гибридного транспортного средства.
[0005] Согласно способу управления для гибридного транспортного средства, соответствующему настоящему изобретению, причём способ управления для гибридного транспортного средства, включающего в себя генератор и электромотор, при этом генератор выполнен с возможностью зарядки аккумулятора с использованием мощности двигателя, при этом электромотор выполнен с возможностью приведения в действие ведущих колес за счёт электрической мощности аккумулятора. При этом способ управления содержит приведение двигателя в действие с первой скоростью вращения, когда величина зарядки аккумулятора уменьшается до первой пороговой величины зарядки; переключение двигателя на приведение в действие со второй скоростью вращения, большей, чем первая скорость вращения, когда двигатель приводится в действие с первой скоростью вращения и величина зарядки уменьшается до второй пороговой величины зарядки, меньшей, чем первая пороговая величина зарядки; и продолжение приведения двигателя в действие до тех пор, пока величина зарядки не станет равной или большей, чем пороговая величина окончания зарядки, большая, чем первая пороговая величина зарядки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0006] Фиг. 1 - блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию гибридного транспортного средства согласно настоящему варианту осуществления.
Фиг. 2 - вид, иллюстрирующий пример экрана отображения на элементе отображения.
Фиг. 3 - вид, иллюстрирующий конфигурацию, связанную с контроллером транспортного средства.
Фиг. 4 - блок-схема управления зарядкой.
Фиг. 5 - блок-схема управления зарядкой.
Фиг. 6 - блок-схема управления зарядкой.
Фиг. 7 - блок-схема управления зарядкой.
Фиг. 8 - таблица, иллюстрирующая операции управления зарядкой.
Фиг. 9 - временная диаграмма в случае, когда выполняется управление зарядкой.
Фиг. 10 - вид, иллюстрирующий изменение режима отображения аккумулятора по фиг. 2.
Фиг. 11 - вид, иллюстрирующий изменения режима отображения аккумулятора по фиг. 2.
Осуществление изобретения
[0007] Ниже с обращением к чертежам описан вариант осуществления настоящего изобретения.
[0008] Фиг. 1 является блок-схемой, иллюстрирующей конфигурацию гибридного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0009] Как показано на фиг. 1, гибридное транспортное средство 100 включает в себя двигатель 1 (двигатель внутреннего сгорания), генератор 2, аккумулятор 3, электромотор 4, трансмиссию 5, ось 6, ведущие колеса 7 и контроллер 8 мотора для управления системой управления гибридного транспортного средства 100. Гибридное транспортное средство 100 выполнено в виде так называемого гибридного транспортного средства последовательной схемы, выполненного с возможностью приведения в действие ведущих колес 7 таким образом, что электрическая мощность, формируемая генератором 2 с использованием мощности двигателя 1, подается на аккумулятор 3, а электромотор 4 вращается за счёт электрической мощности аккумулятора 3. Соответственно, в гибридном транспортном средстве 100 мощность двигателя 1 используется не в качестве источника мощности для приведения транспортного средства в движение, а в качестве источника мощности для выработки электрической мощности генератором 2.
[0010] Двигатель 1 механически соединен с генератором 2 через редуктор (не показан). Генератор 2 соединен с аккумулятором 3 с возможностью передачи и приема мощности. Кроме того, аккумулятор 3 и контроллер 8 мотора соединены с возможностью передачи и приема мощности, и контроллер 8 мотора и электромотор 4 соединены с возможностью передачи и приема мощности. Электромотор 4 механически соединен с осью 6 через трансмиссию 5, а ось 6 механически соединена с ведущими колесами 7.
[0011] Движущая сила двигателя 1 передается на генератор 2, и генератор 2 вырабатывает электрическую мощность за счет движущей силы двигателя 1. Электрическая мощность, вырабатываемая генератором 2, заряжает аккумулятор 3. Электрическая мощность аккумулятора 3 передается на электромотор 4 через контроллер 8 мотора. Электромотор 4 приводится в действие электрической мощностью аккумулятора 3. Движущая сила электромотора 4 передается на ведущие колеса 7 через трансмиссию 5 и ось 6. Ведущие колеса 7 вращаются за счет движущей силы электромотора 4 таким образом, что транспортное средство движется.
[0012] Гибридное транспортное средство 100 дополнительно включает в себя контроллер 9 транспортного средства для управления всем гибридным транспортным средством 100, включая контроллер 8 мотора, элемент 10 отображения для попеременного выбора множества режимов управления, датчик 11 педали тормоза для обнаружения силы торможения, и датчик 12 положения акселератора для обнаружения положения акселератора (степени открытия акселератора). Контроллер 9 транспортного средства функционирует в качестве устройства управления в соответствии с вариантом осуществления.
[0013] Контроллер 9 транспортного средства электрически соединен с элементом 10 отображения, датчиком 11 педали тормоза и датчиком 12 положения акселератора. Контроллер 9 транспортного средства отображает состояния аккумулятора 3 и электромотора 4 на элементе 10 отображения и принимает сигнал, указывающий давление в гидравлической системе тормоза, от датчика 11 педали тормоза и сигнал, указывающий положение акселератора, от датчика 12 положения акселератора.
[0014] Контроллер 9 транспортного средства электрически соединен с контроллером 8 мотора. Контроллер 9 транспортного средства передает командный крутящий момент на контроллер 8 мотора. Контроллер 9 транспортного средства принимает от контроллера 8 мотора сигнал, указывающий скорость вращения мотора для электромотора 4, и сигнал, указывающий информацию об уклоне для дороги, по которой движется транспортное средство.
[0015] Контроллер 9 транспортного средства может быть реализован, например, посредством микрокомпьютера общего назначения, включающего в себя CPU (центральный процессор), память и элемент ввода-вывода. Компьютерная программа (программа управления тяговым усилием, программа управления зарядкой и тому подобное) для придания микрокомпьютеру функциональности в качестве контроллера 9 транспортного средства установлена в микрокомпьютере и выполняется. Таким образом, универсальный микрокомпьютер функционирует в качестве контроллера 9 транспортного средства. Следует отметить, что ниже описан пример, в котором контроллер 9 транспортного средства реализован посредством программного обеспечения. Однако само собой разумеется, что контроллер 9 транспортного средства может быть сформирован путем подготовки специализированного аппаратного обеспечения для выполнения различных информационных процессов, описанных ниже. Кроме того, каждый из множества блоков, включенных в контроллер 9 транспортного средства, может быть сформирован отдельными аппаратными средствами. Кроме того, не только контроллер 9 транспортного средства, но также контроллер 8 мотора может быть реализован в виде программного обеспечения или специализированного аппаратного обеспечения аналогичным образом. Кроме того, контроллер 9 транспортного средства и контроллер 8 мотора могут быть также названы электронным блоком управления (ECU), используемым для другого управления транспортным средством.
[0016] Фиг. 2 является видом, иллюстрирующим пример экрана отображения на элементе 10 отображения.
[0017] Элемент 10 отображения, показанный на фиг. 2, включает в себя устройство 50 отображения, состоящее из дисплея, встроенного в приборную панель, расположенную на передней стороне салона транспортного средства в гибридном транспортном средстве 100. Функция отображения устройства 50 отображения может быть реализована различными устройствами отображения изображений, такими как, например, жидкокристаллический дисплей, органический электролюминесцентный дисплей и светодиодный дисплей. Устройство 50 отображения выполнено с возможностью выполнения отображения на основании сигнала управления отображением от контроллера 9 транспортного средства.
[0018] Устройство 50 отображения включает в себя первую область 30 отображения, расположенную вблизи правой стороны на фиг. 2, и вторую область 40 отображения, расположенную вблизи левой стороны на фиг. 2.
[0019] Первая область 30 отображения включает в себя часть 31 отображения скорости транспортного средства, на которой отображается текущая скорость транспортного средства гибридного транспортного средства 100, и часть 32 отображения указания направления, отображаемую в то время, когда гибридное транспортное средство 100 поворачивает вправо или влево. Кроме того, указатель 33 уровня экономичности, указывающий степень экономичного управления гибридного транспортного средства 100, отображается справа от первой области 30 отображения. Уровень экономичности является индексом, который указывает на шкале, насколько высока энергетическая эффективность (эффективность потребления энергии) текущего состояния управления гибридного транспортного средства 100. В настоящем варианте осуществления, путём отображения указателя 33 уровня экономичности таким образом, чтобы он расширялся и сокращался в соответствии с повышением и снижением уровня экономичности, который соответствует выходной мощности мотора, водителю может быть показан индекс, указывающий, каков текущий уровень экономичности управления.
[0020] Вторая область 40 отображения включает в себя часть 20 отображения состояния транспортного средства, пиктограмму 21 аккумулятора, указывающую состояние аккумулятора 3, часть 41 отображения времени, выполненную с возможностью отображения текущего времени, и часть 42 отображения режима управления, на которой отображается текущий установленный режим управления и положение диапазона рычага переключения передач. Кроме того, вторая область 40 отображения включает в себя часть 43 отображения информации о поездке, указывающую расстояние пробега в одной поездке, часть 44 отображения запаса хода, указывающую запас хода, основанный на оставшемся количестве топлива, накопленном в топливном баке для выработки электрической мощности двигателем 1, часть 45 отображения оставшегося количества топлива, указывающая оставшееся количество топлива в топливном баке, часть 46 указания положения заправочной горловины, в которой отображается положение (положение справа или положение слева), в котором расположена заправочная горловина, и часть 47 отображения величины зарядки, в которой отображается величина зарядки (состояние зарядки: SOC) аккумулятора 3.
[0021] Заданное отображение состояния транспортного средства может отображаться по выбору из множества видов отображения состояния транспортного средства в части 20 отображения состояния транспортного средства во второй области 40 отображения посредством операции, выполняемой водителем или тому подобным. Множество отображений состояния транспортного средства включает в себя отображение потоков энергии для отображения потоков энергии между двигателем 1 и аккумулятором 3 и между аккумулятором 3 и ведущими колесами 7, отображение индикатора мощности для отображения величины выходной приводной мощности или величины рекуперации посредством электромотора 4, отображение информации об истории зарядки, показывающее историю величины зарядки при использовании двигателя 1 или рекуперативной зарядки при использовании электромотора 4, и тому подобное. Настоящий вариант осуществления описывает случай, в котором в части 20 отображения состояния транспортного средства отображается отображение потока энергии.
[0022] Фиг. 3 является блок-схемой окружения контроллера 9 транспортного средства. Как проиллюстрировано на этом чертеже, контроллер 9 транспортного средства электрически соединен с различными датчиками для обнаружения состояния управления гибридного транспортного средства 100. Различные датчики включают в себя датчик 13 напряжения, датчик 14 тока, датчик 15 угла поворота коленчатого вала, датчик 16 угла поворота мотора, переключатель 17 зажигания, датчик 18 положения и тому подобное, в дополнение к датчику 11 педали тормоза и датчику 12 положения акселератора, проиллюстрированным на фиг. 1. Эти датчики являются примерами датчика для обнаружения состояния управления транспортного средства и не исключают случаев, когда контроллер 9 транспортного средства соединен с датчиками, отличными от них.
[0023] Датчик 11 педали тормоза представляет собой датчик для обнаружения величины перемещения педали тормоза, предусмотренной в гибридном транспортном средстве 100, а датчик 12 положения акселератора представляет собой датчик для обнаружения величины перемещения педали акселератора, предусмотренной в гибридном транспортном средстве 100. Величина перемещения педали акселератора является информацией о состоянии транспортного средства, представляющей нагрузку на электромотор 4, а величина перемещения педали тормоза является информацией о состоянии транспортного средства, представляющей величину торможения.
[0024] Датчик 13 напряжения и датчик 14 тока предусмотрены в аккумуляторе 3 и обнаруживают напряжение аккумулятора и ток аккумулятора во время зарядки и разрядки.
[0025] Датчик 15 угла поворота коленчатого вала предусмотрен в двигателе 1 и обнаруживает вращательное положение коленчатого вала двигателя 1. Датчик 16 угла поворота мотора предусмотрен в электромоторе 4 и обнаруживает вращательное положение ротора электромотора 4. Контроллер 9 транспортного средства вычисляет скорость вращения двигателя на основании сигнала обнаружения датчика 15 угла поворота коленчатого вала и вычисляет скорость вращения мотора на основании сигнала обнаружения датчика 16 угла поворота мотора.
[0026] Выключатель 17 зажигания представляет собой выключатель питания, управляемый водителем или тому подобным таким образом, чтобы гибридное транспортное средство 100 приводилось в подвижное состояние.
[0027] Датчик 18 положения является датчиком для обнаружения положения диапазона рычага переключения передач, предусмотренного в гибридном транспортном средстве 100. Положение диапазона рычага переключения передач включает в себя стояночный диапазон (диапазон P), нейтральный диапазон (диапазон N), диапазон движения вперед (диапазон D), диапазон движения назад (диапазон R) и тому подобное.
[0028] Контроллер 9 транспортного средства вычисляет информацию о потоках энергии, указывающую состояние источника питания между двигателем 1 и аккумулятором 3, состояние подачи мощности между аккумулятором 3 и электродвигателем 4 и тому подобное, на основании сигналов обнаружения от различных датчиков, описанных выше, и контроллер 9 транспортного средства также вычисляет сигнал команды отображения для управления устройством 50 отображения на основании информации о потоках энергии и тому подобного. Различные элементы информации, относящиеся к потокам энергии, отображаются в части 20 отображения состояния транспортного средства (см. Фиг. 2) устройства 50 отображения на основании сигнала команды отображения от контроллера 9 транспортного средства. Следует отметить, что информация о потоках энергии включает в себя формируемую мощность от генератора 2, мощность привода, подаваемую на электромотор 4, рекуперативную мощность от электромотора 4 и тому подобное.
[0029] Здесь, в гибридном транспортном средстве последовательной схемы, если SOC аккумулятора 3 становится ниже заданного значения, контроллер 9 транспортного средства вращает двигатель 1 таким образом, чтобы вращать генератор 2 так, чтобы заряжался аккумулятор 3. Когда SOC достигает другого заданного значения, двигатель 1 останавливается, так что зарядка прекращается. Кроме того, в настоящем варианте осуществления двигатель 1 выполнен с возможностью приведения в действие на двух уровнях скорости вращения, то есть с низкой выходной мощностью при относительно низкой первой скорости вращения N1, при которой звук приведения в действие ниже, чем стандарт шума, и с высокой выходной мощностью при второй скорости вращения N2, которая больше первой скорости вращения N1 и с которой двигатель 1 приводится в действие с оптимальной топливной эффективностью, как описано ниже. Ниже описано управление зарядкой посредством контроллера 9 транспортного средства с обращением к фиг. 4 - 7.
[0030] Фиг. 4 является блок-схемой, иллюстрирующей управление зарядкой, выполняемое контроллером 9 транспортного средства. Контроллер 9 транспортного средства вычисляет скорость вращения двигателя на основании сигнала обнаружения датчика 15 угла поворота коленчатого вала и выбирает процесс, соответствующий каждому состоянию управления двигателя 1.
[0031] На этапе S1 контроллер 9 транспортного средства определяет, является ли скорость вращения двигателя 1 нулевой, и останавливается ли двигатель 1. Когда двигатель 1 останавливается (S1: Да), контроллер 9 транспортного средства выполняет процесс во время остановки на этапе S10. Когда двигатель 1 не останавливается (S1: Нет), контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S2.
[0032] На этапе S2 контроллер 9 транспортного средства определяет, приводится ли двигатель 1 в действие с первой скоростью вращения N1. Когда двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1 (S2: Да), контроллер 9 транспортного средства впоследствии выполняет процесс во время приведения в действие с первой скоростью вращения N1 на этапе S20. Когда двигатель 1 не вращается с первой скоростью вращения N1 (S2: Нет), контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S3.
[0033] На этапе S3 контроллер 9 транспортного средства определяет, приводится ли двигатель 1 в действие со второй скоростью вращения N2. Когда двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2 (S3: Да), контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс во время приведения в действие со второй скоростью вращения N2 на этапе S30. Когда двигатель 1 не приводится в действие со второй скоростью вращения N2 (S3: Нет), контроллер 9 транспортного средства завершает управление зарядкой.
[0034] Таким образом, контроллер 9 транспортного средства определяет последующий процесс на основании скорости вращения двигателя 1 в соответствии с блок-схемой, проиллюстрированной на фиг. 4.
[0035] Обращаясь к фиг. 5-7, далее будет описан процесс во время остановки двигателя 1 на этапе S10, процесс на этапе S20, в котором двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1, и процесс на этапе S30, на котором двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2. Следует отметить, что в этих процессах контроллер 9 транспортного средства вычисляет SOC на основании сигналов обнаружения от датчика 13 напряжения и датчика 14 тока и выполняет процесс, соответствующий значению вычисления SOC.
[0036] Фиг. 5 является блок-схемой, иллюстрирующей управление зарядкой во время остановки двигателя 1 на этапе S10. Следует отметить, что первая пороговая величина зарядки Th1 указывает значение для начала зарядки путём приведения в действие двигателя 1 на первой скорости вращения N1, когда SOC становится ниже этого значения. Вторая пороговая величина зарядки Th2 является значением, меньшим, чем первая пороговая величина зарядки Th1, и указывает значение для начала зарядки путём приведения в действие двигателя 1 на второй скорости вращения N2, когда SOC становится ниже этого значения.
[0037] На этапе S11 контроллер 9 транспортного средства определяет, является ли SOC большим, чем первая пороговая величина зарядки Th1.
[0038] Когда SOC больше первой пороговой величины зарядки Th1 (S11: Да), контроллер 9 транспортного средства переходит к процессу этапа S12. На этапе S12 контроллер 9 транспортного средства определяет, что приведение в действие двигателя 1 не является необходимым, и продолжает состояние остановки без изменения состояния приведения в действие двигателя 1.
[0039] Когда SOC равно или меньше, чем первая пороговая величина зарядки Th1 (S11: Нет), контроллер 9 транспортного средства переходит к процессу этапа S13. На этапе S13 контроллер 9 транспортного средства определяет, находится ли SOC в диапазоне, превышающем вторую пороговую величину зарядки Th2, но равном или меньшем, чем первая пороговая величина зарядки Th1.
[0040] Если SOC находится в диапазоне, превышающем вторую пороговую величину зарядки Th2, но равном или меньшем, чем первая пороговая величина зарядки Th1 (S13: Да), контроллер 9 транспортного средства определяет, что SOC является относительно небольшим, и требуется зарядка посредством приведения в действие двигателя 1, и контроллер 9 транспортного средства переходит к процессу этапа S14. На этапе S14 контроллер 9 транспортного средства приводит в действие двигатель 1 с низкой выходной мощностью на первой скорости вращения N1.
[0041] Если SOC не находится в упомянутом диапазоне (S13: Нет), то есть если SOC равно или меньше, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, контроллер 9 транспортного средства определяет, что SOC является очень низким, и аккумулятор 3 необходимо заряжать путём приведения в действие двигателя 1 с высокой выходной мощностью, и контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S15. На этапе S15 контроллер 9 транспортного средства приводит в действие двигатель 1 с высокой выходной мощностью со второй скоростью вращения N2.
[0042] Следует отметить, что в общем случае перед тем, как SOC становится равным или меньшим, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, SOC становится равным или меньшим, чем первая пороговая величина зарядки Th1, так что двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1 (S14). На этом основании вероятность того, что двигатель остановится и SOC станет равной или меньшей, чем вторая пороговая величина зарядки Th2 (S13: Да) является низкой и, следовательно, этот процесс обеспечивается как отказоустойчивый процесс.
[0043] Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей управление зарядкой, когда двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1. Следует отметить, что пороговая величина окончания зарядки ThE указывает значение для прекращения приведения в действие двигателя 1 и прекращения зарядки, когда SOC превышает это значение.
[0044] На этапе S21 контроллер 9 транспортного средства определяет, является ли SOC большим, чем пороговая величина окончания зарядки ThE.
[0045] Если SOC превышает пороговую величину окончания зарядки ThE (S21: Да), контроллер 9 транспортного средства определяет, что SOC является достаточным, и контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S22. На этапе S22 контроллер 9 транспортного средства останавливает двигатель 1.
[0046] Если SOC равно или меньше пороговой величины окончания зарядки ThE (S21: Нет), контроллер 9 транспортного средства впоследствии выполняет процесс этапа S23. На этапе S23 контроллер 9 транспортного средства определяет, находится ли SOC в диапазоне, превышающем вторую пороговую величину зарядки Th2, но равен или меньше пороговой величины окончания зарядки ThE.
[0047] Если SOC находится в диапазоне, превышающем вторую пороговую величину зарядки Th2, но равном или меньшем, чем пороговая величина окончания зарядки ThE (S23: Да), контроллер 9 транспортного средства определяет, что двигатель 1 не должен приводиться в действие с высокой выходной мощностью, поскольку SOC не уменьшается до второй пороговой величины зарядки Th2, и SOC является относительно высоким, так что контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S24. На этапе S24 контроллер 9 транспортного средства продолжает приводить в действие двигатель 1 с низкой выходной мощностью на первой скорости вращения N1 без изменения состояния приведения в действие двигателя 1.
[0048] Если SOC не находится в упомянутом диапазоне (S23: Нет), то есть если SOC равно или меньше второй пороговой величины зарядки Th2, контроллер 9 транспортного средства определяет, что SOC является чрезвычайно низким и требуется зарядка путём приведения в действие двигателя 1 с высокой выходной мощностью, и контроллер 9 транспортного средства переходит к процессу этапа S25. На этапе S25 контроллер 9 транспортного средства переключает двигатель 1 на приведение в действие с высокой выходной мощностью на второй скорости вращения N2.
[0049] Фиг.7 - блок-схема, иллюстрирующая управление зарядкой, соответствующее SOC, когда двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2. Следует отметить, что третья пороговая величина зарядки Th3 представляет собой значение, большее, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, но меньшее, чем пороговая величина окончания зарядки ThE, и указывает значение для переключения двигателя 1 на приведение в действие с первой скоростью вращения N1, когда SOC превышает это значение в случае, если двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2.
[0050] На этапе S31 контроллер 9 транспортного средства определяет, является ли SOC большим, чем пороговая величина окончания зарядки ThE.
[0051] Если SOC больше, чем пороговая величина окончания зарядки ThE (S31: Да), контроллер 9 транспортного средства определяет, что SOC является достаточным, и зарядка не требуется, и контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S32. На этапе S32 контроллер 9 транспортного средства останавливает двигатель 1.
[0052] Следует отметить, что в общем случае до того, как SOC превысит пороговую величину окончания зарядки ThE, SOC превышает третью пороговую величину зарядки Th3, так что двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1. Соответственно, вероятность того, что двигатель 1 будет приводиться в действие со второй скоростью вращения N2 и SOC станет больше, чем пороговая величина окончания зарядки ThE, является низкой, и таким образом этот процесс обеспечивается как отказоустойчивый процесс.
[0053] Если SOC равно или меньше пороговой величины окончания зарядки ThE (S31: Нет), контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S33. На этапе S33 контроллер 9 транспортного средства определяет, находится ли SOC в диапазоне, большем, чем третья пороговая величина зарядки Th3, но равно или меньше пороговой величины окончания зарядки ThE.
[0054] Если SOC находится в диапазоне, превышающем третью пороговую величину зарядки Th3, но равном или меньшем, чем пороговая величина окончания зарядки ThE (S33: Да), контроллер 9 транспортного средства определяет, что SOC является относительно большим, и двигатель 1 может быть переключен на приведение в действие с низкой выходной мощностью, и контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S34. На этапе S34 контроллер 9 транспортного средства переключает двигатель 1 на приведение в действие с низкой выходной мощностью на первой скорости N1 вращения.
[0055] Если SOC не находится в упомянутом диапазоне (S33: Нет), то есть если SOC равна или меньше третьей пороговой величины зарядки, контроллер 9 транспортного средства определяет, что SOC является недостаточным, и приведение в действие двигателя 1 с высокой выходной мощностью продолжается, и контроллер 9 транспортного средства затем выполняет процесс этапа S35. На этапе S35 контроллер 9 транспортного средства продолжает приведение в действие со второй скоростью вращения N2 без изменения состояния приведения в действие двигателя 1.
[0056] Фиг. 8 - таблица, иллюстрирующая общий обзор управления зарядкой посредством контроллера 9 транспортного средства.
[0057] В этой таблице контроллер 9 транспортного средства изменяет состояние приведения в действие двигателя 1 в соответствии с состоянием двигателя 1, которое определяется по скорости вращения двигателя, вычисленной на основании сигнала обнаружения датчика 16 угла поворота двигателя, и SOC аккумулятора 3, которое вычисляется на основании сигналов обнаружения датчика 13 напряжения и датчика 14 тока.
[0058] (a) В случае, если двигатель 1 останавливается, выполняется следующая операция. (a-1 - a-3) Когда SOC больше, чем первая пороговая величина зарядки Th1, двигатель 1 останавливается, чтобы поддерживать состояние, в котором выработка мощности генератором 2 не выполняется. (a-4) Если SOC больше, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, но равно или меньше первой пороговой величины зарядки Th1, двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1. (a-5) Если SOC равно или меньше, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2.
[0059] (b) Если двигатель 1 работает на первой скорости вращения N1, выполняется следующая операция. (b-1) Если SOC превышает пороговую величину окончания зарядки ThE, двигатель 1 останавливается. (b-2 - b-4) Если SOC больше второй пороговой величины зарядки Th2, но равно или меньше пороговой величины окончания зарядки ThE, двигатель 1 продолжает приводиться в действие с первой скоростью вращения N1. (b-5) Если SOC равно или меньше, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, двигатель 1 переключается на приведение в действие со второй скоростью вращения N2.
[0060] (с) Когда двигатель 1 работает на второй скорости вращения N2, выполняется следующая операция. (c-1) Если SOC превышает пороговую величину окончания зарядки ThE, двигатель 1 останавливается. (c-2) Если SOC больше третьей пороговой величины зарядки Th3, но равно или меньше пороговой величины окончания зарядки ThE, двигатель 1 переключается на приведение в действие с первой скоростью вращения N1. (c-3) Если SOC равно или меньше, чем третья пороговая величина зарядки Th3, двигатель 1 продолжает работать со второй скоростью вращения N2.
[0061] Фиг. 9 иллюстрирует временную диаграмму в случае, когда выполняется управление зарядкой, показанное на фиг. 4 - 7.
[0062] Как описано выше, контроллер 9 транспортного средства определяет работу двигателя 1 на основании состояния работы двигателя 1 и SOC аккумулятора 3. Следует отметить, что на данном чертеже время указано на горизонтальной оси. В верхней части на вертикальной оси указано SOC, а в центральной части на вертикальной оси указана скорость вращения N [об/мин] двигателя 1. Кроме того, в нижней части чертежа показан режим отображения пиктограммы, указывающей состояние транспортного средства, которое должно отображаться в части 20 отображения состояния транспортного средства во второй области 40 отображения элемента 10 отображения. Следует отметить, что режим отображения показан на фиг. 10 и 11 и будет описан ниже.
[0063] Кроме того, первая пороговая величина зарядки Th1 составляет 45%, вторая пороговая величина зарядки Th2 составляет 40%, третья пороговая величина зарядки Th3 составляет 50%, и пороговая величина окончания зарядки ThE составляет 60%. Следует отметить, что эти значения являются примерными и должны быть изменяемыми надлежащим образом.
[0064] До момента времени t1 гибридное транспортное средство 100 движется за счёт движущей силы электромотора 4 в состоянии, в котором двигатель 1 останавливается, так что SOC постепенно снижается.
[0065] В момент времени t1, когда контроллер 9 транспортного средства обнаруживает, что SOC снижается до 45%, что является первой пороговой величиной зарядки Th1 (S13: Да) в состоянии, в котором двигатель 1 останавливается (S10), контроллер 9 транспортного средства приводит в действие двигатель 1 с первой скоростью вращения N1 (S14).
[0066] Обычно, когда двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1, начинается зарядка аккумулятора 3. Однако в этой временной диаграмме предполагается, что величина потребляемой электрической мощности во всем гибридном транспортном средстве 100 превышает величину вырабатываемой мощности, и SOC постепенно снижается.
[0067] В момент времени t2, когда контроллер 9 транспортного средства обнаруживает, что SOC снижается до 40%, что является второй пороговой величиной зарядки Th2 (S23: Нет) в состоянии, когда двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1 (S20), контроллер 9 транспортного средства переводит двигатель 1 на приведение в действие со второй скоростью вращения N2 (S25). Когда двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2, которая является относительно высокой, величина выработки мощности увеличивается. Таким образом, величина выработки электрической мощности во всем гибридном транспортном средстве 100 превышает величину потребляемой мощности, так что SOC постепенно повышается.
[0068] В момент времени t3, когда контроллер 9 транспортного средства обнаруживает, что SOC повышается до 50%, что является третьей пороговой величиной зарядки Th3 (S33: Да) в состоянии, в котором двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2 (S30), контроллер 9 транспортного средства переводит двигатель 1 на приведение в действие с первой скоростью вращения N1 (S34). Даже в этом случае величина выработки электрической мощности во всем гибридном транспортном средстве 100 превышает величину потребляемой мощности, так что SOC постепенно повышается.
[0069] В момент времени t4, когда контроллер 9 транспортного средства обнаруживает, что SOC повышается до 60%, что является пороговой величиной окончания зарядки ThE (S21: Да) в состоянии, в котором двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1 (S20), контроллер 9 транспортного средства останавливает двигатель 1, чтобы прекратить выработку мощности (S22). То есть контроллер 9 транспортного средства продолжает приводить в действие двигатель 1 до тех пор, пока SOC не станет равным или большим, чем пороговая величина окончания зарядки ThE.
[0070] При такой конфигурации в случае, если необходимо зарядить аккумулятор 3, двигатель 1 может приводиться в действие с первой относительно низкой скоростью вращения N1 без непрерывного вращения со второй скоростью вращения N2. Соответственно, можно увеличить возможности, при которых шум от приведения в действие двигателя 1 становится ниже, чем заданный стандарт шума.
[0071] Кроме того, третья пороговая величина зарядки Th3 установлена в значение, большее, чем первая пороговая величина зарядки Th1. Таким образом, даже в случае, если после того, как SOC превышает третью пороговую величину зарядки Th3, и двигатель 1 переключается на приведение в действие с первой скоростью вращения N1, величина потребляемой электрической мощности во всем гибридном транспортном средстве 100 превышает величину вырабатываемой мощности, и SOC снижается, можно ограничить ситуацию, в которой SOC мгновенно становится ниже, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, и двигатель 1 переключается на приведение в действие со второй скоростью вращения N2.
[0072] Кроме того, в виде пиктограммы, указывающей аккумулятор 3 среди состояний транспортного средства, подлежащих отображению в части 20 отображения состояния транспортного средства во второй области 40 отображения элемента 10 отображения, контроллер 9 транспортного средства показывает SOC аккумулятора 3 в виде длины полосы и показывает знак LM молнии, указывающий на заряжаемое состояние. Подробности пиктограммы будут описаны с обращением к фиг. 10 и 11.
[0073] Как проиллюстрировано на фиг. 10, пиктограмма 21 батареи, отображаемая в части 20 отображения состояния транспортного средства второй области 40 отображения на элементе 10 отображения, включает в себя отображение синей полосы, и длина полосы изменяется в зависимости от SOC аккумулятора 3. Кроме того, в случае, если SOC становится меньше, чем вторая пороговая величина зарядки Th2, и двигатель 1 вращается со второй скоростью вращения N2, цвет полосы, указывающей SOC, изменяется на желтый.
[0074] Таким образом, в случае, если двигатель 1 останавливается или двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1, полоса пиктограммы 21 аккумулятора отображается синим цветом. На временной диаграмме, показанной на фиг. 9, этот случай соответствует состоянию до момента времени t2 и состоянию после момента времени t3.
[0075] В то же время, в случае, если двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2, полоса пиктограммы 21 аккумулятора отображается желтым цветом. На фиг. 9, этот случай соответствует состоянию между моментом времени t2 и моментом времени t3. По существу, режим отображения цвета полосы пиктограммы 21 аккумулятора изменяется для случая, если скорость вращения двигателя 1 является первой скоростью вращения N1, и для случая, если скорость вращения двигателя 1 является второй скоростью вращения N2, таким образом позволяя водителю узнавать состояние вращения двигателя 1.
[0076] Кроме того, как показано на фиг. 11, значок LM молнии может отображаться справа от пиктограммы 21 аккумулятора на элементе 10 отображения. Значок LM молнии отображается в трех режимах – освещения, мигания и выключения.
[0077] В случае, если SOC аккумулятора 3 повышается, контроллер 9 транспортного средства включает в себя значок LM молнии. Например, на фиг. 9, значок LM молнии включён в диапазоне от момента времени t2 до момента времени t4.
[0078] В случае, если аккумулятор 3 не заряжается или разряжается, контроллер 9 транспортного средства выключает значок LM молнии. Например, на фиг. 9 значок LM молнии выключен до момента времени t1 и после момента времени t4.
[0079] В случае, если, при том, что выполняется рекуперативное торможение посредством электромотора 4 или выработка мощности двигателем 1, величина выработки мощности для электрической мощности во всем гибридном транспортном средстве 100 становится ниже величины потребляемой мощности, и SOC снижается, контроллер 9 транспортного средства мигает знаком LM молнии. На временной диаграмме, проиллюстрированной на фиг. 9, значок LM молнии мигает между моментом времени t1 и моментом времени t2.
[0080] Когда отображение аккумулятора 3 изменяется как указано, может демонстрироваться состояние зарядки и разрядки аккумулятора 3, что позволяет повысить удобство для пользователя.
[0081] Настоящий вариант осуществления может обеспечить следующие эффекты.
[0082] В способе управления гибридным транспортным средством согласно настоящему варианту осуществления, если величина зарядки (SOC) аккумулятора 3 снижается до первой пороговой величины зарядки Th1, двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1. Кроме того, если SOC снижается до второй пороговой величины зарядки Th2, двигатель 1 переключается на приведение в действие со второй скоростью вращения N2. Наконец, контроллер 9 транспортного средства продолжает приводить в действие двигатель 1 до тех пор, пока SOC не станет равным или большим, чем пороговая величина окончания зарядки ThE, и когда SOC повышается до пороговой величины окончания зарядки ThE, двигатель 1 останавливается.
[0083] Если SOC повышается при приведении в действие двигателя 1 на первой скорости вращения N1 после того, как SOC снижается до первой пороговой величины зарядки Th1, SOC не снижается до второй пороговой величины зарядки Th2, так что двигатель 1 не приводится в действие на второй скорости вращения N2. В то же время, если SOC снижается даже при приведении в действие двигателя 1 на первой скорости вращения N1 после того, как SOC снижается до первой пороговой величины зарядки Th1, двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2 на этапе, на котором SOC снижается до второй пороговой величины зарядки Th2.
[0084] Здесь, в случае, если двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2, возникает проблема, состоящая в том, что что звук при приведении в действие является громким. Напротив, первая скорость вращения N1 является относительно невысокой скоростью вращения, и, следовательно, звук приведения в действие также является негромким. В настоящем варианте осуществления двигатель 1 приводится в действие на второй скорости вращения N2, только если это необходимо, без непрерывного приведения в действие на второй скорости вращения N2, как описано выше. Это может ограничивать возможность приведения в действие на второй скорости вращения N2, тем самым позволяя сдерживать формирование громкого звука при приведении в действие двигателя 1. Кроме того, если SOC снижается до второй пороговой величины зарядки Th2 после того, как SOC снижается до первой пороговой величины зарядки Th1, и двигатель 1 начинает приводиться в действие с первой скоростью вращения N1, двигатель 1 приводится в действие с относительно второй высокой скоростью вращения N2. Это позволяет сдерживать внезапное ощущение у водителя, причем внезапное ощущение возникает, когда двигатель 1 внезапно приводится в действие со второй скоростью N2 вращения, которая является относительно высокой, из состояния, в котором двигатель 1 останавливается.
[0085] В способе управления гибридным транспортным средством согласно настоящему варианту осуществления, в случае, если двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2 и SOC повышается до третьей пороговой величины зарядки Th3, которая меньше, чем пороговая величина окончания зарядки ThE, двигатель 1 переключается на приведение в действие с первой скоростью вращения N1.
[0086] В такой конфигурации, прежде чем SOC превысит пороговую величину окончания зарядки ThE и двигатель 1 остановится, SOC превысит третью пороговую величину зарядки Th3, так что двигатель 1 переключается на приведение в действие с первой скоростью вращения N1. Это позволяет уменьшить возможности того, что двигатель 1 вращается со второй скоростью вращения N2, которая вызывает относительно громкий звук при приведении в действие, тем самым позволяя сдерживать звук при приведении в действие двигателя 1.
[0087] В способе управления гибридным транспортным средством согласно настоящему варианту осуществления полоса, длина которой изменяется в зависимости от SOC, отображается на элементе 10 отображения. Полоса отображается синим цветом в случае, если двигатель 1 останавливается или двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1. Полоса отображается желтым цветом в случае, если двигатель 1 приводится в действие со второй скоростью вращения N2.
[0088] Например, когда начинается приведение в действие двигателя 1 на второй скорости вращения N2, звук приведения в действие двигателя 1 усиливается. В таком случае звук приведения в действие двигателя 1 усиливается, но режим отображения полосы изменяется на желтый, так что водитель может обнаружить, что двигатель 1 приводится в действие с относительно высокой второй скоростью вращения N2. Это позволяет водителю узнавать состояние двигателя 1, что позволяет повысить удобство для пользователя.
[0089] В способе управления гибридным транспортным средством согласно настоящему варианту осуществления режим отображения аккумулятора 3 на элементе 10 отображения изменяется для случая, когда аккумулятор 3 заряжается, для случая, когда аккумулятор 3 разряжается, и для случая, когда двигатель 1 приводится в действие, но аккумулятор 3 разряжается, поскольку величина потребляемой электрической мощности во всем гибридном транспортном средстве 100 превышает величину вырабатываемой мощности. Более конкретно, значок LM молнии мигает между моментом времени t1 и моментом времени t2 на временной диаграмме, проиллюстрированной на фиг. 9.
[0090] Как правило, в случае, если двигатель 1 приводится в действие, аккумулятор 3 заряжается. Однако в случае, если двигатель 1 приводится в действие с первой скоростью вращения N1, величина вырабатываемой мощности является относительно небольшой. Соответственно, в некоторых случаях величина потребляемой электрической мощности во всем гибридном транспортном средстве 100 превышает величину вырабатываемой мощности, так что аккумулятор 3 разряжается без зарядки. В таких случаях за счёт смены режима отображения водитель может обнаружить, что аккумулятор 3 разряжается, хотя двигатель 1 приводится в действие, что позволяет повысить удобство для пользователя. Таким образом, определяя состояние аккумулятора 3, водитель может заряжать аккумулятор, ограничивая разрядку аккумулятора 3 в результате операции управления или тому подобного, в которой водитель не сильно нажимает на акселератор, чтобы ограничить величину потребляемой электрической мощности.
[0091] Настоящий вариант осуществления описан с использованием примера, в котором все гибридное транспортное средство 100 управляется контроллером 8 мотора и контроллером 9 транспортного средства. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Устройство обнаружения величины зарядки аккумулятора для вычисления величины зарядки SOC для аккумулятора 3 на основании сигналов обнаружения датчика 13 напряжения и датчика 14 тока, устройство управления двигателем для управления приведением в действие двигателя 1, устройство управления отображением для выполнения управления только элементом 10 отображения и тому подобное могут быть отдельно предусмотрены внутри контроллера 9 транспортного средства.
[0092] Вариант осуществления настоящего изобретения был описан выше, но вариант осуществления показывает лишь некоторые применения настоящего изобретения и не предназначен для ограничения технического объема настоящего изобретения конкретными конфигурациями варианта осуществления. Значения и режимы отображения в варианте осуществления могут изменяться соответствующим образом.

Claims (27)

1. Способ управления двигателем гибридного транспортного средства для гибридного транспортного средства, включающего в себя генератор и электромотор, при этом генератор выполнен с возможностью зарядки аккумулятора с использованием мощности двигателя, при этом электромотор выполнен с возможностью приведения в действие ведущих колес за счёт электрической мощности батареи, причём способ управления гибридным транспортным средством содержит этапы, на которых:
приводят в действие двигатель с первой скоростью вращения, когда величина зарядки аккумулятора уменьшается до первой пороговой величины зарядки;
переключают двигатель на приведение в действие со второй скоростью вращения, большей, чем первая скорость вращения, когда двигатель приводится в действие с первой скоростью вращения и величина зарядки уменьшается до второй пороговой величины зарядки, меньшей, чем первая пороговая величина зарядки;
продолжают приводить в действие двигатель до тех пор, пока величина зарядки не станет равной или большей, чем пороговая величина окончания зарядки, большая, чем первая пороговая величина зарядки; и
переключают двигатель на приведение в действие с первой скоростью вращения, когда двигатель приводится в действие со второй скоростью вращения и величина зарядки увеличивается до третьей пороговой величины зарядки, меньшей, чем пороговая величина окончания зарядки, причём
третья пороговая величина зарядки больше, чем первая пороговая величина зарядки.
2. Способ управления двигателем гибридного транспортного средства по п.1, в котором:
гибридное транспортное средство включает в себя элемент отображения, на котором отображается состояние аккумулятора; и
способ управления гибридным транспортным средством дополнительно включает в себя этап, на котором изменяют режим отображения состояния аккумулятора на элементе отображения для случая, когда двигатель приводится в действие с первой скоростью вращения, и для случая, когда двигатель приводится в действие со второй скоростью вращения.
3. Способ управления двигателем гибридного транспортного средства по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором
изменяют режим отображения аккумулятора для случая, когда величина зарядки увеличивается, для случая, когда величина зарядки уменьшается, и для случая, когда в гибридном транспортном средстве выполняется выработка мощности, но величина зарядки уменьшается.
4. Устройство управления двигателем гибридного транспортного средства для гибридного транспортного средства, включающего в себя генератор и электромотор, при этом генератор выполнен с возможностью зарядки аккумулятора с использованием мощности двигателя, при этом электромотор выполнен с возможностью приведения в действие ведущих колес за счёт электрической мощности аккумулятора, причём устройство управления гибридным транспортным средством содержит:
устройство определения величины зарядки аккумулятора, выполненное с возможностью обнаружения или оценки величины зарядки аккумулятора; и
устройство управления двигателем, выполненное с возможностью управления состоянием приведения в действие двигателя на основании величины зарядки аккумулятора, при этом
устройство управления двигателем выполнено с возможностью:
приведения в действие двигателя с первой скоростью вращения, когда величина зарядки аккумулятора уменьшается до первой пороговой величины зарядки;
переключения двигателя на приведение в действие со второй скоростью вращения, большей, чем первая скорость вращения, когда двигатель приводится в действие с первой скоростью вращения и величина зарядки аккумулятора уменьшается до второй пороговой величины зарядки, меньшей, чем первая пороговая величина зарядки;
продолжения приведения в действие двигателя до тех пор, пока величина зарядки аккумулятора не станет равной или большей, чем пороговая величина окончания зарядки, большая, чем первая пороговая величина зарядки; и
переключения двигателя на приведение в действие с первой скоростью вращения, когда двигатель приводится в действие со второй скоростью вращения и величина зарядки увеличивается до третьей пороговой величины зарядки, меньшей, чем пороговая величина окончания зарядки; и
третья пороговая величина зарядки больше, чем первая пороговая величина зарядки.
5. Устройство управления двигателем гибридного транспортного средства по п.4, в котором:
гибридное транспортное средство включает в себя
элемент отображения, выполненный с возможностью отображения состояния аккумулятора, и
устройство управления отображением, выполненное с возможностью управления элементом отображения; и
устройство управления отображением дополнительно выполнено с возможностью изменения режима отображения состояния аккумулятора на элементе отображения для случая, когда двигатель приводится в действие с первой скоростью вращения, и для случая, когда двигатель приводится в действие со второй скоростью вращения.
6. Устройство управления двигателем гибридного транспортного средства по п.5, в котором
устройство управления отображением дополнительно выполнено с возможностью изменения режима отображения аккумулятора на элементе отображения для случая, когда величина зарядки увеличивается, для случая, когда величина зарядки уменьшается, и для случая, когда в гибридном транспортном средстве выполняется выработка мощности, но величина зарядки уменьшается.
RU2020121799A 2017-12-15 2017-12-15 Способ и устройство управления двигателем гибридного транспортного средства RU2754998C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/045199 WO2019116571A1 (ja) 2017-12-15 2017-12-15 ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2754998C1 true RU2754998C1 (ru) 2021-09-08

Family

ID=66819140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020121799A RU2754998C1 (ru) 2017-12-15 2017-12-15 Способ и устройство управления двигателем гибридного транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11584353B2 (ru)
EP (1) EP3725624B1 (ru)
JP (1) JP6891974B2 (ru)
KR (1) KR102285650B1 (ru)
CN (1) CN111479739B (ru)
BR (1) BR112020011924A2 (ru)
MX (1) MX2020006247A (ru)
RU (1) RU2754998C1 (ru)
WO (1) WO2019116571A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021038943A (ja) * 2019-08-30 2021-03-11 トヨタ自動車株式会社 表示システムおよびそれを備えた車両、ならびに、二次電池の状態表示方法
JP2021037820A (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 本田技研工業株式会社 車両制御装置
KR20210061513A (ko) * 2019-11-19 2021-05-28 현대자동차주식회사 운전자 성향에 기초한 전동식 슈퍼차저를 구비한 엔진 시스템의 제어 장치 및 이의 제어 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5550445A (en) * 1993-09-24 1996-08-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Generator controller and controlling method for hybrid vehicle
JP2000295707A (ja) * 1999-04-01 2000-10-20 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JP2012130189A (ja) * 2010-12-16 2012-07-05 Faltec Co Ltd 電気自動車の充電ポート
US20130085633A1 (en) * 2011-09-29 2013-04-04 Suzuki Motor Corporation Drive control device for series hybrid vehicle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6739418B2 (en) * 2000-04-27 2004-05-25 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation Engine operation controller for hybrid electric vehicle
JP2008056058A (ja) * 2006-08-30 2008-03-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 荷役車両の表示装置及びこの表示装置を備えたハイブリッド式荷役車両
JP5211573B2 (ja) * 2007-07-30 2013-06-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置
JP2009137553A (ja) * 2007-12-11 2009-06-25 Fujitsu Ten Ltd 制御装置及び制御方法
JP2009184500A (ja) * 2008-02-06 2009-08-20 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
JP2010173389A (ja) 2009-01-28 2010-08-12 Nissan Motor Co Ltd シリーズ型ハイブリッド車両の制御装置
US9254757B2 (en) * 2009-09-11 2016-02-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and parameter display method for hybrid vehicle
JP2011234458A (ja) * 2010-04-26 2011-11-17 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド式発動発電機の出力制御装置
US20130311028A1 (en) * 2011-02-09 2013-11-21 Suzuki Motor Corporation Driving source control device for hybrid motor vehicle and driving source control method for hybrid motor vehicle and hybrid motor vehicle
DE102011104443A1 (de) * 2011-06-17 2012-02-16 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs
EP2743150B1 (en) * 2011-08-08 2016-05-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle, vehicle control method and vehicle control device
DE102012201270A1 (de) * 2012-01-30 2013-08-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bestimmen des Arbeitspunktes eines Range-Extenders in einem Elektrofahrzeug
CN105102285B (zh) * 2013-04-04 2017-10-24 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
JP6187321B2 (ja) * 2014-03-04 2017-08-30 マツダ株式会社 ハイブリッド車
WO2016208003A1 (ja) * 2015-06-24 2016-12-29 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の発電制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5550445A (en) * 1993-09-24 1996-08-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Generator controller and controlling method for hybrid vehicle
JP2000295707A (ja) * 1999-04-01 2000-10-20 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JP2012130189A (ja) * 2010-12-16 2012-07-05 Faltec Co Ltd 電気自動車の充電ポート
US20130085633A1 (en) * 2011-09-29 2013-04-04 Suzuki Motor Corporation Drive control device for series hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
MX2020006247A (es) 2020-09-03
EP3725624A4 (en) 2021-01-06
CN111479739B (zh) 2023-06-13
BR112020011924A2 (pt) 2020-11-17
US11584353B2 (en) 2023-02-21
JPWO2019116571A1 (ja) 2021-02-12
WO2019116571A1 (ja) 2019-06-20
KR20200088876A (ko) 2020-07-23
US20200398816A1 (en) 2020-12-24
EP3725624A1 (en) 2020-10-21
KR102285650B1 (ko) 2021-08-06
CN111479739A (zh) 2020-07-31
JP6891974B2 (ja) 2021-06-18
EP3725624B1 (en) 2023-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7898405B2 (en) Vehicle information display and method
JP4341704B2 (ja) ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
US9353693B2 (en) Vehicle control device
RU2749927C1 (ru) Способ отображения и система отображения для гибридного транспортного средства
CN103946518B (zh) 车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法
RU2754998C1 (ru) Способ и устройство управления двигателем гибридного транспортного средства
US20150002053A1 (en) Vehicle and method of controlling vehicle
JP5613265B2 (ja) 自動車の表示装置
US20120191280A1 (en) Control apparatus for series hybrid vehicle
JP2009143563A (ja) ハイブリッド車両
US20090063007A1 (en) Power controller for hybrid vehicle
JP2005110495A (ja) エネルギー貯蔵装置を持つ車両で使用される表示器
WO2012127677A1 (ja) 車両および車両用制御方法
JP6406317B2 (ja) 車両用駆動装置の制御装置
JP2014173454A (ja) アイドルストップ車の制御装置
US20140180441A1 (en) Control device of vehicle and control method therefor
JP2007185986A (ja) 車両の制御装置
JP2008174100A (ja) ハイブリッド車の操作状態表示装置
EP2815945A1 (en) Vehicle and vehicle control method
JP2016078517A (ja) 車両の制御装置
US11440409B2 (en) Vehicle system and hybrid vehicle
US11168786B2 (en) Electrified vehicle and control method for electrified vehicle
US20220355786A1 (en) Method for controlling series hybrid vehicle, and series hybrid vehicle
JP2016155498A (ja) 走行制御装置