RU2739098C1 - Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства и устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства - Google Patents

Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства и устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2739098C1
RU2739098C1 RU2020122832A RU2020122832A RU2739098C1 RU 2739098 C1 RU2739098 C1 RU 2739098C1 RU 2020122832 A RU2020122832 A RU 2020122832A RU 2020122832 A RU2020122832 A RU 2020122832A RU 2739098 C1 RU2739098 C1 RU 2739098C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
speed
catalyst
rotational speed
warm
Prior art date
Application number
RU2020122832A
Other languages
English (en)
Inventor
Адзуса КОБАЯСИ
Цуёси ИСИКАВА
Хидекацу АКИЯМА
Синсуке ХИГУТИ
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2739098C1 publication Critical patent/RU2739098C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/16—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for reducing engine exhaust emissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/12—Catalyst or filter state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/13—Mileage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F01N2900/104—Battery status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1626—Catalyst activation temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. В способе управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства, когда температура катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева для активации катализатора, целевой частотой вращения и крутящим моментом двигателя управляют на основе степени заряда аккумуляторной батареи и когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, при которой катализатор может быть нагрет до требуемой температуры прогрева, генерируемую с использованием двигателя электрическую мощность увеличивают до тех пор, пока температура катализатора не превысит требуемую температуру прогрева. При этом целевой частотой вращения управляют так, чтобы она была требуемой для прогрева частотой вращения, которая равна или выше, чем нижнепредельная частота вращения. Повышается надежность прогрева независимо от степени заряда аккумулятора. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к способу управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства и устройству управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства.
Предпосылки изобретения
[0002] В гибридном транспортном средстве, когда характеристики очистки отработавших газов ухудшаются по мере того, как температура катализатора, присоединенного к выхлопной системе двигателя, падает из-за продолжающейся остановки двигателя, продолжения прокрутки двигателя или тому подобного, двигатель внутреннего сгорания запускается тем, чтобы вырабатывать электроэнергию для прогрева катализатора (см. публикацию японской нерассмотренной патентной заявки № 2017-128212).
[0003] При этом, когда электроэнергия генерируется с использованием двигателя, двигатель устанавливается на частоту вращения оптимизации и крутящий момент оптимизации, при которых эффективность расходования топлива двигателем становится наибольшей. В результате аккумуляторная батарея заряжается за счет генерируемой электрической мощности оптимизации, которая генерируется на основе частоты вращения оптимизации и крутящего момента оптимизации, а отработавшие газе, выпускаемые в соответствии со частотой вращения оптимизации, нагревают катализатор.
Сущность изобретения
[0004] В гибридном транспортном средстве верхнепредельная генерируемая электрическая мощность двигателя ограничена на основе степени заряда (СЗ) аккумуляторной батареи, и, когда генерируемая электрическая мощность оптимизации превышает верхнепредельную генерируемую электрическую мощность, целевая частота вращения и целевой крутящий момент двигателя ограничены, и генерируемая электрическая мощность уменьшается до верхнепредельной генерируемой электрической мощности. Однако даже когда катализатор прогревается двигателем, целевая частота вращения которого ограничена, как описано выше, на достижение температуры для активации катализатора может потребоваться некоторое время.
[0005] Поэтому задача изобретения состоит в том, чтобы надежно прогревать катализатор независимо от СЗ аккумуляторной батареи в гибридном транспортном средстве.
[0006] Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения представляет собой способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства, в котором аккумуляторная батарея подает электроэнергию на электродвигатель, аккумуляторная батарея заряжается с помощью двигателя для выработки электроэнергии, а выпускаемые из двигателя отработавшие газы обрабатываются катализатором, причем, когда температура катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева для активации катализатора, целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом двигателя управляют на основе степени заряда аккумуляторной батареи, и, когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, при которой катализатор может быть нагрет до требуемой температуры прогрева, целевую частоту вращения регулируют так, чтобы она была требуемой для прогрева частотой вращения, которая равна или превышает нижнепредельную частоту вращения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0007] ФИГ. 1 является блок-схемой строения гибридного транспортного средства, в котором применяется вариант осуществления;
ФИГ. 2 - блок-схема управления устройства управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства в соответствии с вариантом осуществления;
ФИГ. 3 - вид, показывающий соотношения между скоростью транспортного средства и нижнепредельной частотой вращения для потребности в прогреве катализатора, а также между требуемой для прогрева частотой вращения и скоростью транспортного средства соответственно;
ФИГ. 4 - график, показывающий соотношение между рабочей точкой, относящейся к целевой частоте вращения и целевому крутящему моменту двигателя в гибридном транспортном средстве, и верхнепредельной генерируемой электрической мощностью, определяемой степенью заряда (СЗ);
ФИГ. 5 - график, показывающий соотношение между рабочей точкой и верхнепредельной генерируемой электрической мощностью, определяемой степенью заряда (СЗ), причем рабочая точка относится к целевой частоте вращения и целевому крутящему моменту двигателя гибридного транспортного средства при выполнении управления прогревом; а
ФИГ. 6 - временная диаграмма фактической частоты вращения двигателя, температуры катализатора и сигнала требования прогрева катализатора при выполнении управления прогревом в гибридном транспортном средстве.
Описание вариантов осуществления
[0008] Далее вариант осуществления изобретения описан со ссылкой на чертежи.
[Строение гибридного транспортного средства]
[0009] ФИГ. 1 является блок-схемой, показывающей строение гибридного транспортного средства, в котором применяется данный вариант осуществления. Гибридное транспортное средство, в котором применяется этот вариант осуществления, включает в себя двигатель 1, генератор 2, аккумуляторную батарею 3, электродвигатель 4, колеса 6 (ведущие колеса) и контроллер 7 электродвигателя, который управляет электродвигателем 4.
[0010] В гибридном транспортном средстве колеса 6 приводятся в движение не двигателем 1, а электрической энергией, подаваемой от аккумуляторной батареи 3. Поскольку двигатель 1, аккумуляторная батарея 3 и колеса 6 соединены последовательно (последовательное соединение), гибридное транспортное средство называется автомобилем-последовательным гибридом.
[0011] Двигатель 1 механически соединен с генератором 2 через редуктор (не показан). Генератор 2 соединен с аккумуляторной батареей 3 так, что обеспечиваются передача и прием электроэнергии. Можно передавать и принимать электроэнергию между аккумуляторной батареей 3 и контроллером 7 электродвигателя, а также между контроллером 7 электродвигателя и электродвигателем 4.
[0012] Движущая сила двигателя 1 передается генератору 2, и генератор 2 вырабатывает электроэнергию с использованием движущей силы двигателя 1. Аккумуляторная батарея 3 заряжается электрической энергией, генерируемой в генераторе 2. Электрическая энергия, заряженная в аккумуляторной батарее 3, передается на электродвигатель 4 через контроллер 7 электродвигателя, и электродвигатель 4 приводится в действие электрической энергией, подаваемой от аккумуляторной батареи 3. Колеса 6 вращаются благодаря приводному усилию электродвигателя 4 через передачу 5, тем самым заставляя гибридное транспортное средство двигаться. Во время замедления электродвигатель 4 прикладывает к колесам 6 рекуперативное тормозное усилие, тем самым генерируя рекуперативную электрическую энергию, и эта рекуперативная электрическая энергия накапливается в аккумуляторной батарее 3 при зарядке через контроллер 7 электродвигателя. Когда степень заряда (СЗ) аккумуляторной батареи 3 находится на значении, равном или большем, чем некое данное значение, и верхнепредельная электрическая мощность зарядки ниже, чем рекуперативная электрическая мощность, тогда избыточная рекуперативная электрическая мощность не заряжается в аккумуляторную батарею 3 и подается на генератор 2. Затем, по мере того как генератор 2 приводится в действие и заставляет двигатель 1 вращаться, избыточная рекуперативная электрическая мощность потребляется.
[0013] Гибридное транспортное средство включает в себя переключатель 81 режима, который альтернативно выбирает режим движения из множества режимов движения, рычаг 82 выбора, которым управляет водитель при выборе диапазона автоматической трансмиссии, датчик 83 скорости транспортного средства, который обнаруживает скорость транспортного средства, датчик 84 гидравлического давления тормозов, который обнаруживает тормозное усилие, датчик 85 отрицательного давления тормозов, который обнаруживает отрицательное давление тормозов, используемое для содействия операции нажатия педали тормоза, датчик 86 положения акселератора, который обнаруживает положение акселератора (степень открытия акселератора), и контроллер 9 транспортного средства (устройство управления прогревом катализатора), который управляет всем гибридным транспортным средством.
[0014] Контроллер 9 транспортного средства электрически соединен с переключателем 81 режима, рычагом 82 выбора, датчиком 83 скорости транспортного средства, датчиком 84 гидравлического давления тормозов, датчиком 85 отрицательного давления тормозов и датчиком 86 положения акселератора. Контроллер 9 транспортного средства принимает сигнал, указывающий выбранный режим движения, от переключателя 81 режимов, принимает сигнал, указывающий выбранный диапазон, от рычага 82 выбора, принимает сигнал, указывающий скорость гибридного транспортного средства, от датчика 83 скорости транспортного средства, принимает сигнал, указывающий гидравлическое давление тормозов, от датчика 84 гидравлического давления тормозов, принимает сигнал, указывающий отрицательное давление тормозов, от датчика 85 отрицательного давления тормозов и принимает сигнал, указывающий положение акселератора, от датчика 86 положения акселератора.
[0015] Режимы движения, которые могут быть выбраны переключателем 81 режима, включают в себя нормальный режим, в котором усилие рекуперативного торможения электродвигателем 4 относительно мало, эко-режим, в котором усилие рекуперативного торможения больше, чем в нормальном режиме, бесшумный режим, в котором выработка электроэнергии двигателем 1 прекращается при работе переключателя 81 режима, режим заряда, в котором генерируется электроэнергия с использованием двигателя 1 в соответствии с работой переключателя 81 режима, и так далее.
[0016] Диапазоны, которые могут быть выбраны рычагом 82 выбора, включают в себя диапазон движения вперед (прямого хода), диапазон реверса (заднего хода), диапазон нейтрали, диапазон парковки и так далее.
[0017] Контроллер 9 транспортного средства соединен с двигателем 1, генератором 2, аккумуляторной батареей 3 и контроллером 7 электродвигателя. Контроллер 9 транспортного средства передает значение команды крутящего момента двигателя (в дальнейшем именуемое как значение команды крутящего момента) в двигатель 1, передает значение команды частоты вращения в генератор 2 и передает значение команды крутящего момента электродвигателя в контроллер 7 электродвигателя.
[0018] Контроллер 9 транспортного средства реализован, например, с помощью микрокомпьютера общего назначения, который включает в себя ЦП (центральный процессор), память и блок ввода-вывода. В микрокомпьютере установлена и исполняется компьютерная программа, которая позволяет микрокомпьютеру функционировать в качестве контроллера 9 транспортного средства. Контроллер 9 транспортного средства может быть реализован с помощью программного обеспечения, как описано выше. Однако для каждого блока, который также выполняет обработку информации в контроллере 9 транспортного средства может быть предназначено индивидуальное аппаратное обеспечение. Также контроллер 7 электродвигателя может быть выполнен как программное или аппаратное обеспечение.
[0019] Когда СЗ аккумуляторной батареи 3 меньше, чем некое данное значение нижнего предела, контроллер 9 транспортного средства (ЭБУ 91, описанный ниже) заставляет двигатель 1 и генератор 2 генерировать электроэнергию и заряжает аккумуляторную батарею 3. Когда СЗ достигает некоего данного значения верхнего предела, контроллер 9 транспортного средства ограничивает или останавливает выработку электроэнергии. Кроме того, когда генерируется рекуперативная электрическая мощность, превышающая верхнепредельную электрическую мощность зарядки аккумуляторной батареи 3, контроллер 9 транспортного средства подает избыточную рекуперативную электрическую мощность на генератор 2, и генератор 2 заставляет двигатель 1 вращаться. Таким образом, избыточная рекуперативная электрическая мощность потребляется. Кроме того, когда отрицательное давление тормозов меньше некоего данного значения, контроллер 9 транспортного средства подает электрическую энергию на генератор 2 с тем, чтобы провернуть двигатель 1, тем самым восстанавливая отрицательное давление тормозов.
[0020] ФИГ. 2 - блок-схема управления устройства управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства в соответствии с этим вариантом осуществления. Как показано на ФИГ. 2, контроллер 9 транспортного средства включает в себя ЭБУ 91 (электронный блок управления) (может быть отдельным от контроллера 9 транспортного средства прибором), операционный блок 92 требования прогрева катализатора (устройство управления прогревом катализатора) и блок 93 управления рабочей точкой (устройство управления прогревом катализатора).
[0021] ЭБУ 91 управляет всем гибридным транспортным средством на основе режима движения, диапазона, входных сигналов от различных датчиков и компьютерной программы. ЭБУ 91 передает командный сигнал (сигнал требования выработки электроэнергии или сигнал требования прокрутки) в блок 93 управления рабочей точкой на основании состояния движения гибридного транспортного средства (включая ситуацию со СЗ), а также может остановить передачу командного сигнала.
[0022] Сигнал требования выработки электроэнергии является сигналом, требующим выработки электроэнергии с использованием двигателя 1 и генератора 2. При отправке сигнала требования выработки электроэнергии ЭБУ 91 вычисляет верхнепредельную генерируемую электрическую мощность, которая может быть выработана двигателем 1 и генератором 2, на основе величины СЗ, введенной от аккумуляторной батареи 3, и передает эту верхнепредельную генерируемую электрическую мощность блоку 93 управления рабочей точкой. Как описано выше, сигнал требования прокрутки передается тогда, когда потребляется избыточная рекуперативная электрическая мощность или когда восстанавливается отрицательное давление тормозов.
[0023] ЭБУ 91 также оценивает температуру катализатора, присоединенного к выхлопной системе двигателя 1, на основе состояния движения гибридного транспортного средства и передает информацию об оцененном значении температуры катализатора в операционный блок 92 требования прогрева катализатора. Температура катализатора может фактически измеряться датчиком температуры или тому подобным вместо оценки.
[0024] Операционный блок 92 требования прогрева катализатора определяет, выполняется ли или нет управление прогревом катализатора на основании оцененного значения температуры катализатора (или измеренного датчиком температуры значения), введенного ЭБУ 91. Когда оцененное значение температуры катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева, операционный блок 92 требования прогрева катализатора передает сигнал требования прогрева катализатора (флаг требования прогрева катализатора), а затем, когда оцененное значение температуры катализатора достигает требуемой температуры прогрева или установленной температуры, которая выше, чем требуемая температура прогрева, на заданную величину (например, 30 градусов), операционный блок 92 требования прогрева катализатора прекращает передавать сигнал требования прогрева катализатора. В качестве альтернативы, когда после передачи сигнала требования прогрева катализатора истекает некий данный период времени (например, 15 секунд), операционный блок 92 требования прогрева катализатора прекращает передачу сигнала требования прогрева катализатора.
[0025] Кроме того, когда операционный блок 92 требования прогрева катализатора передает сигнал требования прогрева катализатора в блок 93 управления рабочей точкой, информация, касающаяся описанной ниже первой целевой частоты вращения, вводится в операционный блок 92 требования прогрева катализатора блоком 93 управления рабочей точкой, и операционный блок 92 требования прогрева катализатора отвечает информацией, касающейся второй целевой частоты вращения, блоку 93 управления рабочей точкой.
[0026] Когда первая целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, при которой катализатор может быть нагрет до требуемой температуры прогрева, которая необходима для активации катализатора, вторая целевая частота вращения устанавливается на требуемую для прогрева частоту вращения, равную или большую, чем нижнепредельная частота вращения. Кроме того, когда первая целевая частота вращения равна или выше нижнепредельной частоты вращения, вторая целевая частота вращения устанавливается на то же значение, что и первая целевая частота вращения.
[0027] Кроме того, информация, касающаяся скорости транспортного средства, вводится в операционный блок 92 требования прогрева катализатора, который затем устанавливает требуемую температуру прогрева и требуемую для прогрева частоту вращения на основе этой информации, касающейся скорости транспортного средства. Подробности этого приведены ниже (ФИГ. 3).
[0028] Блок 93 управления рабочей точкой включает в себя блок 931 управления генерируемой электрической мощностью, блок 932 регулировки частоты вращения и блок 933 регулировки крутящего момента. Блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет (контролирует) целевую частоту вращения и целевой крутящий момент на основе СЗ аккумуляторной батареи 3. Блок 932 регулировки частоты вращения передает значение команды вращения на основе целевой частоты вращения. Блок 933 регулировки крутящего момента передает значение команды крутящего момента на основе целевого крутящего момента. После получения информации, касающейся требуемой для прогрева частоты вращения, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения (первой целевой частотой вращения) до частоты вращения (второй целевой частоты вращения), относящейся к требуемой для прогрева частоте вращения.
[0029] Как только блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии или сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью приводит в действие двигатель 1 и генератор 2, и как только блок 931 управления генерируемой электрической мощностью завершает прием сигнала требования выработки электроэнергии или сигнала требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью останавливает двигатель 1 и генератор 2. Кроме того, как только блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования прокрутки, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью заставляет работать генератор 2, не вызывая работу двигателя 1. Как только блок 931 управления генерируемой электрической мощностью завершает прием сигнала требования прокрутки, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью останавливает генератор 2.
[0030] Когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью генерирует значение команды частоты вращения через блок 932 регулировки частоты вращения и передает значение команды частоты вращения на генератор 2. Кроме того, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью генерирует значение команды крутящего момента через блок 933 регулировки крутящего момента и передает значение команды крутящего момента на двигатель 1. Значение команды частоты вращения и значение команды крутящего момента генерируются на основе верхнепредельной генерируемой электрической мощности, которая определяется на основе СЗ аккумуляторной батареи 3.
[0031] Предпочтительно, чтобы двигатель 1 и генератор 2 генерировали электроэнергию с частотой вращения оптимизации и крутящим моментом оптимизации, при которых эффективность расходования топлива двигателем 1 максимизирована. Поэтому блок 931 управления генерируемой электрической мощностью сравнивает генерируемую электрическую мощность оптимизации с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью, передаваемой из ЭБУ 91. Генерируемая электрическая мощность оптимизации получается из произведения частоты вращения оптимизации и крутящего момента оптимизации. Когда генерируемая электрическая мощность оптимизации ниже, чем верхнепредельная генерируемая электрическая мощность, целевой частотой вращения управляют так, чтобы она была частотой вращения оптимизации, а также целевым крутящим моментом управляют так, чтобы он был крутящим моментом оптимизации для генерации электрической энергии с использованием двигателя 1 и генератора 2.
[0032] Между тем, верхнепредельная генерируемая электрическая мощность уменьшается по мере увеличения СЗ. Поэтому, когда верхнепредельная генерируемая электрическая мощность меньше, чем генерируемая электрическая мощность оптимизации, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, что целевая частота вращения и целевой крутящий момент равны верхнепредельной генерируемой электрической мощности. При этом целевая частота вращения и целевой крутящий момент вычисляются таким образом, чтобы не создавался аномальный шум, такой как шум дребезжания в двигателе 1 (и ненормальный шум, создаваемый генератором 2), как описано ниже.
[0033] Как только блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает информацию, касающуюся требуемой для прогрева частоты вращения, от операционного блока 92 требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент, как описано выше, а также выводит информацию, касающуюся целевой частоты вращения (первой целевой частоты вращения), в операционный блок 92 требования прогрева катализатора. Затем на основе второй целевой частоты вращения, присланной в ответ операционным блоком 92 требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью генерирует и передает значение команды частоты вращения через блок 932 регулировки частоты вращения. При этом целевой крутящий момент регулируют таким образом, чтобы в двигателе 1 не создавался аномальный шум, как описано выше, и значение команды крутящего момента генерируют на основе отрегулированного целевого крутящего момента. Детали, касающиеся расчета целевой частоты вращения и целевого крутящего момента, описаны позже (ФИГ. 4, ФИГ. 5).
[Соотношение между требуемой температурой прогрева катализатора и скоростью транспортного средства]
[0034] ФИГ. 3 представляет собой вид, показывающий соотношения между скоростью транспортного средства и нижнепредельной частотой вращения по требованию прогрева катализатора, а также между требуемой для прогрева частотой вращения и скоростью транспортного средства. Катализатор (например, тройной катализатор или, иначе говоря, трехкомпонентный нейтрализатор) выполняет очистительную обработку отработавших газов, выпускаемых во время работы двигателя 1. Хотя катализатор показывает свои характеристики очистки при нагревании, катализатор способен очищать отработавшие газы с особенно высокой эффективностью при температуре, равной или превышающей заданную температуру активации. Между тем, когда скорость транспортного средства низка, целевая частота вращения двигателя 1 обычно устанавливается на низкую величину, и количество отработавших газов мало. Поэтому допустимо, что температура катализатора может быть в некоторой степени ниже температуры активации. Следовательно, в этом варианте осуществления требуемая температура прогрева, при которой активируется катализатор, определяется на основе скорости транспортного средства.
[0035] Как показано на верхнем левом графике на ФИГ. 3, необходимая для активации катализатора температура равна или ниже 480°C, когда скорость транспортного средства равна или ниже 15 км/ч, и составляет примерно 630°C, когда скорость транспортного средства равна или выше 18 км/ч. Кроме того, авторы изобретения настоящей заявки получили сведения о том, что, как показано в правой верхней таблице на ФИГ. 3, в диапазоне фактической частоты вращения двигателя 1 от 1200 до 3050 об/мин (количество подаваемого отработавшего газа) температура катализатора монотонно увеличивается с увеличением фактической частоты вращения, и катализатор нагревается до тех пор, пока температура катализатора не достигает 549°C, что превышает 480°C, когда фактическая частота вращения составляет 1200 об/мин. Кроме того, авторы изобретения настоящей заявки получили сведения о том, что, когда фактическая частота вращения составляет 2000 об/мин, катализатор нагревается до температуры, равной или превышающей 660°С, что превышает температуру активации в 630°С.
[0036] Следовательно, операционный блок 92 требования прогрева катализатора в соответствии с этим вариантом осуществления устанавливает нижнепредельную частоту вращения на 2000 об/мин, когда скорость транспортного средства равна или превышает 18 км/ч, а также устанавливает нижнепредельную частоту вращения на 1200 об/мин, когда скорость транспортного средства равна или ниже 15 км/ч. Таким образом, требуемая для прогрева частота вращения устанавливается на 2000 об/мин, когда скорость транспортного средства равна или превышает 18 км/ч. Между тем, требуемая для прогрева частота вращения устанавливается на 1400 об/мин, когда скорость транспортного средства равна или ниже 15 км/ч. Это основано на учете нестабильности характеристик очистки в низкотемпературной области катализатора (низкоскоростная область скорости транспортного средства).
[Соотношение между рабочей точкой двигателя и СЗ]
[0037] ФИГ. 4 представляет собой график, показывающий соотношение между рабочей точкой и верхнепредельной генерируемой электрической мощностью, определенной на основе СЗ, причем рабочая точка относится к целевой частоте вращения и целевому крутящему моменту двигателя 1 в гибридном транспортном средстве. ФИГ. 5 представляет собой график, показывающий соотношение между рабочей точкой и верхнепредельной генерируемой электрической мощностью, определенной на основе СЗ, причем рабочая точка относится к целевой частоте вращения и целевому крутящему моменту двигателя 1 при выполнении управления прогревом в гибридном транспортном средстве. На ФИГ. 4 и ФИГ. 5 показаны характеристические координаты, в которых горизонтальные оси представляют целевую частоту вращения, а вертикальные оси представляют целевой крутящий момент.
[0038] Как описано выше, целевую генерируемую электрическую мощность, которая выводится из двигателя 1 и генератора 2, возможно получить на основе произведения целевой частоты вращения и целевого крутящего момента. Следовательно, верхнепредельная генерируемая электрическая мощность может быть представлена кривыми линиями A-F (гиперболами), показанными штрих-пунктирными линиями на ФИГ. 4 и ФИГ. 5. Здесь кривые A-F определены на основе СЗ аккумуляторной батареи 3. Когда верхнепредельная генерируемая электрическая мощность соответствует A, СЗ аккумуляторной батареи 3 является самой низкой, а верхнепредельная генерируемая электрическая мощность является самой высокой, и по мере того, как верхнепредельная генерируемая электрическая мощность изменяется от B, C к D, СЗ увеличивается и, в то же время, верхнепредельная генерируемая электрическая мощность соответственно уменьшается. Когда верхнепредельная генерируемая электрическая мощность соответствует F, СЗ аккумуляторной батареи 3 является самой высокой, а верхнепредельная генерируемая электрическая мощность является самой низкой.
[0039] Звездочки, показанные в характеристических координатах на ФИГ. 4 и ФИГ. 5, представляют рабочую точку a с частотой вращения оптимизации и крутящим моментом оптимизации, при которых эффективность расходования топлива двигателем 1 максимизирована. Произведение частоты вращения оптимизации и крутящего момента оптимизации служит генерируемой электрической мощностью оптимизации.
[0040] Кроме того, в нижней части каждой из характеристических координат имеется область генерирования аномального шума (заштрихованная область), где в двигателе 1 создается шум дребезжания или тому подобное, и шум дребезжания или тому подобное создается в двигателе 1 тогда, когда рабочая точка включена в эту область.
[0041] А расположена в более высоком положении, чем рабочая точка a, в направлении целевой частоты вращения и направлении целевого крутящего момента, и показывает, что верхнепредельная генерируемая электрическая мощность выше, чем генерируемая электрическая мощность оптимизации. В этом случае, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии или сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью генерирует электроэнергию с использованием двигателя 1 и генератора 2 с рабочей точкой a (частотой вращения оптимизации и крутящим моментом оптимизации).
[0042] B-F проходят в более низких положениях, чем рабочая точка a, в направлении целевой частоты вращения и направлении целевого крутящего момента, и показывают, что верхнепредельная генерируемая электрическая мощность ниже, чем генерируемая электрическая мощность оптимизации. В случаях B и C блок 931 управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом (рабочей точкой) так, что целевая генерируемая электрическая мощность совпадает с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью, определенной на основе СЗ, а также вычисляет (контролирует) целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, чтобы рабочая точка была расположена в надлежащей области за пределами области генерирования аномального шума по каждой из характеристических координат.
[0043] Хотя B проходит в более низком положении, чем рабочая точка a, в направлении целевой частоты вращения и направлении целевого крутящего момента, B не пересекает область генерирования аномального шума. В этом случае, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии или сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, чтобы они совпадали с рабочей точкой b. Однако целевая частота вращения фиксирована на частоте вращения оптимизации, и только целевой крутящий момент уменьшается.
[0044] Хотя C проходит положение в области генерирования аномального шума, частота вращения на пересечении (смещении c’) с граничной линией между областью генерирования аномального шума и надлежащей областью за пределами области генерирования аномального шума выше, чем частота вращения оптимизации. В этом случае, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии или сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, что целевая генерируемая электрическая мощность совпадает с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью (рабочая точка с). Однако целевая частота вращения фиксирована на частоте вращения оптимизации, и только целевой крутящий момент уменьшается. Рабочей точкой можно управлять так, чтобы она находилась на смещении c’.
[0045] Хотя D проходит область генерирования аномального шума, целевая частота вращения на пересечении (рабочая точка d) совпадает с частотой вращения оптимизации. В этом случае, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии или сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, что целевая генерируемая электрическая энергия мощность совпадает с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью (рабочая точка d).
[0046] В А-D целевой крутящий момент вычисляется так, чтобы рабочая точка перекрывала характеристическую линию L1, на которой целевая частота вращения регулируется так, чтобы она была частотой вращения оптимизации. Таким образом, можно поддерживать высокую эффективность расходования топлива двигателем 1.
[0047] В D-F целевая частота вращения и целевой крутящий момент вычисляются так, чтобы целевая генерируемая электрическая мощность совпадала с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью, определенной на основе СЗ. В то же время, целевая частота вращения и целевой крутящий момент вычисляются так, чтобы рабочая точка перекрывала пересечение, на котором граничная линия (характеристическая линия L2) и кривая линия, представляющая верхнепредельную генерируемую электрическую мощность, пересекаются по каждой из характеристических координат.
[0048] E проходит область генерирования аномального шума, и целевая частота вращения на своем пересечении (рабочая точка e) ниже, чем частота вращения оптимизации. В этом случае, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии или сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, что целевая генерируемая электрическая энергия мощность совпадает с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью (рабочая точка е).
[0049] F проходит область генерирования аномального шума, и целевая частота вращения на своем пересечении (рабочая точка f) даже ниже, чем в случае E. В этом случае, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, чтобы целевая генерируемая электрическая мощность совпадала с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью (рабочая точка f).
[0050] Как показано на ФИГ. 4, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент так, что рабочая точка находится в положении либо на характеристической линии L1, либо характеристической линии L2, показанной на ФИГ. 4, на основе верхнепредельной генерируемой электрической мощности, определенной на основе СЗ.
[0051] Аналогично, в случаях A-E, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент, как описано выше. Между тем, в случае F, когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения (2000 об/мин, когда скорость транспортного средства равна или выше 18 км/ч, 1400 об/мин, когда скорость транспортного средства равна или ниже 15 км/ч), требуется время на то, чтобы температура катализатора увеличилась, даже если управление прогревом выполняется на основе целевой частоты вращения, и управление прогревом не заканчивается. Чтобы решить эту проблему, рассматривается применение катализатора, содержащего такое количество каталитического благородного металла, которое поддерживает по меньшей мере некоторый уровень каталитических характеристик, или выше. Однако при этом имеется проблема, что стоимость увеличивается.
[0052] Поэтому, как показано на ФИГ. 5, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью вычисляет целевую частоту вращения и целевой крутящий момент с использованием верхнепредельной генерируемой электрической мощности, и, когда вычисленная целевая частота вращения (первая целевая частота вращения) ниже, чем нижнепредельная частота вращения, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью перемещает рабочую точку в положение на граничной линии (характеристической линии L2), при котором целевая частота вращения становится требуемой для прогрева частотой вращения (второй целевой частотой вращения). Таким образом, как показано на ФИГ. 5, даже когда рабочая точка, относящаяся к целевой частоте вращения и целевому крутящему моменту, является рабочей точкой f из-за требования выработки электроэнергии, отличного от требования прогрева катализатора, рабочая точка немедленно перемещается в рабочую точку g на характеристической линии L2 (целевая частота вращения составляет, например, 2000 об/мин), как только начинается требование прогрева катализатора.
[0053] В дополнение к перемещению рабочей точки g так, что рабочая точка g перекрывает характеристическую линию L2, рабочая точка g может перемещаться в такое положение в надлежащей области за пределами области генерирования аномального шума, при котором целевая частота вращения становится требуемой для прогрева частотой вращения. В результате, даже когда СЗ (степень заряда) высока, можно выполнять управление прогревом до управления СЗ и избежать создания аномального шума, такого как шум дребезжания. Кроме того, как описано выше, перемещая рабочую точку g так, чтобы рабочая точка g перекрывала характеристическую линию L2, можно минимизировать целевой крутящий момент. Следовательно, можно минимизировать целевую генерируемую электрическую мощность, а значит, снизить нагрузку на аккумуляторную батарею 3.
[0054] С учетом вышеизложенного, в этом варианте осуществления, можно вычислить целевую частоту вращения и целевой крутящий момент с помощью более простого способа управления. Это означает, что блок 931 управления генерируемой электрической мощностью заранее подготавливает карту (СЗ, целевой частоты вращения и целевого крутящего момента), в которой целевая частота вращения и целевой крутящий момент соответствуют друг другу таким образом, что рабочая точка перекрывает любую из характеристической линии L1 и характеристической линии L2, показанных на ФИГ. 4, в соответствии с изменением СЗ.
[0055] Затем, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования выработки электроэнергии, блоку 931 управления генерируемой электрической мощностью нужно только получить информацию о СЗ от аккумуляторной батареи 3 и извлечь соответствующие этой информации целевую частоту вращения и целевой крутящий момент из карты.
[0056] Кроме того, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования прогрева катализатора, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью получает информацию о СЗ от аккумуляторной батареи 3, извлекает соответствующую этой информации первую целевую частоту вращения из карты и передает эту информацию в операционный блок 92 требования прогрева катализатора. Затем, когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает информацию о второй целевой частоте вращения от операционного блока 92 требования прогрева катализатора, блоку 931 управления генерируемой электрической мощностью нужно только извлечь соответствующий второй целевой частоте вращения целевой крутящий момент из карты независимо от СЗ и сгенерировать значение команды частоты вращения, соответствующее второй целевой частоте вращения, и значение команды крутящего момента, относящееся к целевому крутящему моменту.
[0057] На ФИГ. 4 и ФИГ. 5, на характеристической линии L1 целевая частота вращения фиксирована на частоте вращения оптимизации, и характеристическая линия L1 проходит непосредственно вниз от рабочей точки а. Однако целевая частота вращения может не быть фиксированной, и характеристическая линия L1 может быть наклонена, так что целевая частота вращения и целевой крутящий момент снижаются по мере того, когда они отдаляются от рабочей точки a, и целевая частота вращения и целевой крутящий момент могут вычисляться (контролироваться) так, чтобы рабочая точка была расположена в надлежащей области за пределами области генерирования аномального шума в характеристических координатах.
[0058] Когда шум дребезжания или тому подобное разрешен, соответствующие СЗ первая целевая частота вращения и целевой крутящий момент могут быть извлечены на стадии, на которой информация о СЗ принимается от аккумуляторной батареи 3, и значение команды крутящего момента может быть сгенерировано на основе этой информации без регулировки целевого крутящего момента независимо от второй целевой частоты вращения.
[Временная диаграмма в варианте осуществления]
[0059] ФИГ. 6 является временной диаграммой, показывающей фактическую частоту вращения двигателя 1, температуру катализатора и сигнал требования прогрева катализатора в том случае, когда управление прогревом выполняется в гибридном транспортном средстве. Здесь предполагается случай, в котором управление прогревом начинается тогда, когда режим переключается в бесшумный режим после того, как аккумуляторная батарея 3 заряжалась с использованием двигателя 1 и генератора 2 в режиме заряда, и так далее.
[0060] Предполагается, что электрическая энергия вырабатывается с использованием двигателя 1 и генератора 2 на основе требования выработки электроэнергии (режим заряда), отличного от требования прогрева катализатора. В этом случае сначала двигатель 1 вращается с частотой вращения оптимизации (например, 2375 об/мин). Однако, когда СЗ приближается к верхнему предельному значению (например, 80 процентов), верхнепредельная генерируемая электрическая мощность ограничивается. Поэтому фактическая частота вращения постепенно падает. Когда фактическая частота вращения падает, температура катализатора также падает. Когда температура катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева (630°C), начинается управление прогревом, так как операционный блок 92 требования прогрева катализатора передает сигнал требования прогрева катализатора.
[0061] При этом фактическая частота вращения регулируется таким образом, чтобы она была требуемой для прогрева частотой вращения (например, 2000 об/мин), независимо от верхнепредельной генерируемой электрической мощности, и температура катализатора увеличивается. При этом целевой крутящий момент также регулируется так, чтобы быть величиной, при которой в двигателе 1 не создается шум дребезжания.
[0062] Затем, когда температура катализатора выше требуемой температуры прогрева на заданную величину или когда истекает заданный период времени (например, 15 секунд) после начала управления прогревом, управление прогревом заканчивается, так как прекращается передача сигнала требования прогрева катализатора.
[0063] В это время СЗ временно увеличивается, становясь немного выше, чем верхнее предельное значение. Однако выработка электроэнергии двигателем 1 и генератором 2 после этого прекращается, и, значит, можно уменьшить СЗ до верхнего предела. Как описано выше, так как прогрев катализатора временно выполняется перед управлением СЗ, отработавшие газы обрабатываются надежно, и, когда температура катализатора снова становится ниже требуемой температуры прогрева, тогда можно перезапустить управление прогревом.
[0064] Если целевая частота вращения и целевой крутящий момент вычисляются по требованию прогрева катализатора в соответствии с ФИГ. 4 аналогично другому требованию выработки электроэнергии, фактическая частота вращения и фактический крутящий момент ограничены верхнепредельной частотой вращения, соответствующей верхнепредельной генерируемой электрической мощности, которая определяется на основе СЗ, даже когда на ФИГ. 6 передается сигнал требования прогрева катализатора, и, следовательно, не увеличиваются до требуемой для прогрева частоты вращения. Поэтому, когда управление выполняется так, что передача сигнала требования прогрева останавливается, когда температура катализатора выше требуемой температуры прогрева на заданную величину, передача сигнала требования прогрева не прекращается. В частности, вызванная требованием прогрева выработка электроэнергии двигателем 1 продолжается, даже если водитель выбирает бесшумный режим, в котором выработка электроэнергии с использованием двигателя 1 не выполняется. Таким образом, водителю придается ощущение дискомфорта. Кроме того, когда управление выполняется так, что управление прогревом заканчивается, когда истекает заданный период времени после начала управления прогревом, прогрев катализатора не достигается, и обработка отработавших газов может не завершиться.
[0065] Однако, в этом варианте осуществления, даже когда СЗ находится вблизи своего верхнего предельного значения из-за режима заряда и т. д., управление прогревом выполняется перед управлением СЗ, и значит, управление прогревом наверняка прекращается по истечении заданного периода времени. Следовательно, можно выполнять управление прогревом, которое не доставляет водителю ощущения дискомфорта.
[0066] Кроме того, этот вариант осуществления применим даже тогда, когда скорость транспортного средства равна или ниже 15 км/ч, и, в этом случае, поскольку требуемая для прогрева частота вращения регулируется так, чтобы она составляла 1400 об/мин, можно сдерживать увеличение СЗ больше, чем в случае, когда скорость транспортного средства равна или выше 18 км/ч, тем самым снижая нагрузку на аккумуляторную батарею 3.
[Эффекты этого варианта осуществления]
[0067] Этот вариант осуществления представляет собой способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства. При этом способе аккумуляторная батарея 3 подает электроэнергию на электродвигатель 4, и в то же время аккумуляторная батарея 3 заряжается с помощью двигателя 1 для выработки электроэнергии. Таким образом, выпускаемые из двигателя 1 отработавшие газы обрабатываются катализатором. При таком способе управления прогревом катализатора целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом двигателя 1 управляют на основе степени заряда аккумуляторной батареи 3, когда температура катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева для активации катализатора. Кроме того, когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, при которой катализатор может быть нагрет до требуемой температуры прогрева, целевой частотой вращения управляют так, чтобы она была требуемой для прогрева частотой вращения, которая равна или выше нижнепредельной частоты вращения.
[0068] Устройство управления катализатором для гибридного транспортного средства, с помощью которого реализуется вышеупомянутый способ управления, представляет собой устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства, включающее в себя аккумуляторную батарею 3, которая подает электроэнергию на электродвигатель 4, двигатель 1 для выработки электроэнергии для зарядки аккумуляторной батареи 3 и катализатор, который обрабатывает выпускаемые из двигателя 1 отработавшие газы. Устройство управления прогревом катализатора включает в себя операционный блок 92 требования прогрева катализатора и блок 931 управления генерируемой электрической мощностью. Операционный блок 92 требования прогрева катализатора передает сигнал требования прогрева катализатора для того, чтобы потребовать прогрева катализатора, когда температура катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева для активации катализатора. Блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает сигнал требования прогрева катализатора и управляет целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом двигателя 1. Операционный блок 92 требования прогрева катализатора передает информацию о требуемой для прогрева частоте вращения (второй целевой частоте вращения), которая равна или больше, чем нижнепредельная частота вращения, в блок 931 управления генерируемой электрической мощностью, когда целевая частота вращения (первая целевая частота вращения) ниже, чем нижнепредельная частота вращения, при которой катализатор может быть нагрет до температуры, превышающей требуемую температуру прогрева. Когда блок 931 управления генерируемой электрической мощностью принимает информацию о требуемой для прогрева частоте вращения, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения (первой целевой частотой вращения) до требуемой для прогрева частоты вращения (второй целевой частоты вращения).
[0069] Таким образом, даже если СЗ (степень заряда) аккумуляторной батареи 3 находится вблизи ее верхнего предела, управление прогревом выполняется перед управлением СЗ, и управление прогревом наверняка прекращается по истечении заданного периода времени. Следовательно, можно выполнять управление прогревом, которое не доставляет водителю ощущения дискомфорта.
[0070] В этом варианте осуществления, когда генерируемая электрическая мощность оптимизации, определенная на основе частоты вращения оптимизации и крутящего момента оптимизации, при которых эффективность расходования топлива двигателем 1 максимизирована, ниже, чем верхнепредельная генерируемая электрическая мощность, определенная на основе степени заряда аккумуляторной батареи 3, целевой частотой вращения управляют так, чтобы она была частотой вращения оптимизации, и целевым крутящим моментом управляют так, чтобы он был крутящим моментом оптимизации.
[0071] Аналогичным образом, когда генерируемая электрическая мощность оптимизации, определенная на основе частоты вращения оптимизации и крутящего момента оптимизации, при которых эффективность расходования топлива двигателем 1 максимизирована, ниже, чем верхнепредельная генерируемая электрическая мощность, определенная на основе степени заряда аккумуляторной батареи 3, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения так, чтобы она была частотой вращения оптимизации, и управляет целевым крутящим моментом так, чтобы он был крутящим моментом оптимизации. Таким образом, можно выполнять управление прогревом с минимальным расходом топлива.
[0072] В этом варианте осуществления, когда верхнепредельная генерируемая электрическая мощность ниже, чем генерируемая электрическая мощность оптимизации, целевой крутящий момент уменьшается от крутящего момента оптимизации, так что целевая генерируемая электрическая мощность, определяемая на основе целевой частоты вращения и целевого крутящего момента, совпадает с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью.
[0073] Аналогичным образом, когда верхнепредельная генерируемая электрическая мощность ниже, чем генерируемая электрическая мощность оптимизации, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью уменьшает целевой крутящий момент от крутящего момента оптимизации, так что целевая генерируемая электрическая мощность, определяемая на основе целевой частоты вращения и целевого крутящего момента, совпадает с верхнепредельной генерируемой электрической мощностью. Таким образом, можно поддерживать целевую частоту вращения на частоте вращения оптимизации. Следовательно, можно поддерживать высокую эффективность расходования топлива, а также можно сдерживать падение температуры катализатора.
[0074] В этом варианте осуществления в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом управляют так, чтобы рабочая точка двигателя 1 попадала в надлежащую область за пределами области генерирования аномального шума, в которой в двигателе 1 создается аномальный шум. Когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, рабочая точка перемещается в такое положение в надлежащей области, при котором целевая частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения.
[0075] Аналогично, в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом так, чтобы рабочая точка двигателя 1 попадала в надлежащую область за пределами области генерирования аномального шума, в которой в двигателе 1 создается аномальный шум. Когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью перемещает рабочую точку в такое положение в надлежащей области, при котором целевая частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения. Таким образом, даже когда СЗ (степень заряда) высока, можно выполнять управление прогревом перед управлением СЗ, а также избежать создания аномального шума, такого как шум дребезжания.
[0076] В этом варианте осуществления в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, существует случай, когда граничная линия между областью генерирования аномального шума, в которой в двигателе 1 создается аномальный шум, и надлежащей областью за пределами области генерирования аномального шума пересекает кривую линию, которая представляет верхнепредельную генерируемую электрическую мощность, определенную на основе степени заряда аккумуляторной батареи 3. В этом случае целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом управляют так, что рабочая точка двигателя 1 перекрывает пересечение между упомянутыми граничной линией и кривой линией. Когда частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, рабочая точка перемещается в такое положение на граничной линии, при котором частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения.
[0077] Аналогично, в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, существует случай, когда граничная линия между областью генерирования аномального шума, в которой в двигателе 1 создается аномальный шум, и надлежащей областью за пределами области генерирования аномального шума пересекает кривую линию, которая представляет верхнепредельную генерируемую электрическую мощность, определенную на основе степени заряда аккумуляторной батареи 3. В этом случае блок 931 управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом так, что рабочая точка двигателя 1 перекрывает пересечение между этими граничной линией и кривой линией. Когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, блок 931 управления генерируемой электрической мощностью перемещает рабочую точку в такое положение на граничной линии, при котором целевая частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения.
[0078] Из-за этого, даже когда СЗ (степень заряда) высока, можно выполнять управление прогревом до управления СЗ и избежать создания аномального шума, такого как шум дребезжания, а также возможно минимизировать целевой крутящий момент в этом состоянии. Следовательно, можно минимизировать целевую генерируемую электрическую мощность, а значит, снизить нагрузку на аккумуляторную батарею 3.
[0079] В этом варианте осуществления требуемая температура прогрева и требуемая для прогрева частота вращения определяются на основе скорости транспортного средства. Аналогично, операционный блок 92 требования прогрева катализатора определяет требуемую температуру прогрева и требуемую для прогрева частоту вращения на основе скорости транспортного средства. Таким образом, можно выполнять прогрев катализатора, соответствующий скорости транспортного средства, без нагрузки на гибридное транспортное средство (аккумуляторную батарею 3).
[0080] Выше был описан вариант осуществления изобретения. Однако этот вариант осуществления показывает только пример применения изобретения и не предназначен для ограничения технического объема изобретения конкретной конфигурацией описанного выше варианта осуществления.

Claims (27)

1. Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства, в котором аккумуляторная батарея подает электроэнергию на электродвигатель, аккумуляторная батарея заряжается с помощью двигателя для выработки электроэнергии, а выпускаемые из двигателя отработавшие газы обрабатываются катализатором, при этом,
когда температура катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева для активации катализатора, целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом двигателя управляют на основе степени заряда аккумуляторной батареи, и, когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, при которой катализатор может быть нагрет до требуемой температуры прогрева, генерируемую с использованием двигателя электрическую мощность увеличивают до тех пор, пока температура катализатора не превысит требуемую температуру прогрева, а целевой частотой вращения управляют так, чтобы она была требуемой для прогрева частотой вращения, которая равна или выше, чем нижнепредельная частота вращения.
2. Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по п.1, в котором, когда генерируемая электрическая мощность оптимизации, которая определяется на основе частоты вращения оптимизации и крутящего момента оптимизации, при которых эффективность расходования топлива двигателем максимизирована, является более низкой, чем верхнепредельная генерируемая электрическая мощность, определяемая на основе степени заряда аккумуляторной батареи, целевой частотой вращения управляют так, чтобы она была частотой вращения оптимизации, а целевым крутящим моментом управляют так, что он был крутящим моментом оптимизации.
3. Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по п.1, в котором:
в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом управляют так, что рабочая точка двигателя включена в надлежащую область за пределами области генерирования аномального шума, в которой в двигателе создается аномальный шум; а
когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, рабочую точку перемещают в такое положение в надлежащей области, при котором целевая частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения.
4. Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по п.1, в котором:
в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, когда граничная линия между областью генерирования аномального шума, в которой в двигателе создается аномальный шум, и надлежащей областью за пределами области генерирования аномального шума пересекает кривую линию, которая представляет верхнепредельную генерируемую электрическую мощность, определяемую на основе степени заряда аккумуляторной батареи, целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом управляют так, что рабочая точка двигателя перекрывает пересечение между упомянутыми граничной линией и кривой линией; а
когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, рабочую точку перемещают в такое положение на граничной линии, при котором целевая частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения.
5. Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по любому из пп.1-4, в котором требуемую температуру прогрева и требуемую для прогрева частоту вращения определяют на основе скорости транспортного средства.
6. Устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства, включающего в себя:
аккумуляторную батарею, которая подает электроэнергию на электродвигатель;
двигатель для выработки электроэнергии для зарядки аккумуляторной батареи; и
катализатор, который обрабатывает выпускаемые из двигателя отработавшие газы,
причем устройство управления прогревом катализатора содержит:
операционный блок требования прогрева катализатора, который передает сигнал требования прогрева катализатора, который требует прогрева катализатора, когда температура катализатора ниже, чем требуемая температура прогрева для активации катализатора; и
блок управления генерируемой электрической мощностью, который принимает сигнал требования прогрева катализатора и управляет целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом двигателя, при этом:
операционный блок требования прогрева катализатора передает информацию о требуемой для прогрева частоте вращения, равной или превышающей нижнепредельную частоту вращения, в блок управления генерируемой электрической мощностью, когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, при которой катализатор может быть нагрет до температуры, превышающей требуемую температуру прогрева; а
после получения информации о требуемой для прогрева частоте вращения блок управления генерируемой электрической мощностью увеличивает генерируемую с использованием двигателя электрическую мощностью до тех пор, пока температура катализатора не превысит требуемую температуру прогрева, а также управляет целевой частотой вращения так, чтобы она была требуемой для прогрева частотой вращения.
7. Устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по п.6, в котором, когда генерируемая электрическая мощность оптимизации, определяемая на основе частоты вращения оптимизации и крутящего момента оптимизации, при которых эффективность расходования топлива двигателем максимизирована, является более низкой, чем верхнепредельная генерируемая электрическая мощность, определяемая на основе степени заряда аккумуляторной батареи, блок управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения так, чтобы она была частотой вращения оптимизации, а также управляет целевым крутящим моментом так, чтобы он был крутящим моментом оптимизации.
8. Устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по п.6, в котором:
в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, блок управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом так, что рабочая точка двигателя включена в надлежащую область за пределами области генерирования аномального шума, в которой в двигателе создается аномальный шум; а
когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, блок управления генерируемой электрической мощностью перемещает рабочую точку в такое положение в надлежащей области, при котором целевая частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения.
9. Устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по п.6, в котором:
в характеристических координатах, оси которых представляют целевую частоту вращения и целевой крутящий момент соответственно, когда граничная линия между областью генерирования аномального шума, в которой в двигателе создается аномальный шум, и надлежащей областью за пределами области генерирования аномального шума пересекает кривую линию, которая представляет верхнепредельную генерируемую электрическую мощность, определяемую на основе степени заряда аккумуляторной батареи, блок управления генерируемой электрической мощностью управляет целевой частотой вращения и целевым крутящим моментом так, что рабочая точка, относящаяся к целевой частоте вращения и целевому крутящему моменту, перекрывает пересечение между упомянутыми граничной линией и кривой линией; а
когда целевая частота вращения ниже, чем нижнепредельная частота вращения, блок управления генерируемой электрической мощностью перемещает рабочую точку в такое положение на граничной линии, при котором целевая частота вращения является требуемой для прогрева частотой вращения.
10. Устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства по любому из пп.6-9, в котором операционный блок требования прогрева катализатора определяет требуемую температуру прогрева и требуемую для прогрева частоту вращения на основе скорости транспортного средства.
RU2020122832A 2017-12-15 2017-12-15 Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства и устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства RU2739098C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/045221 WO2019116587A1 (ja) 2017-12-15 2017-12-15 ハイブリッド車両の触媒暖機制御方法、及びハイブリッド車両の触媒暖機制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2739098C1 true RU2739098C1 (ru) 2020-12-21

Family

ID=66819133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020122832A RU2739098C1 (ru) 2017-12-15 2017-12-15 Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства и устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11434798B2 (ru)
EP (1) EP3725622B1 (ru)
JP (1) JP7028255B2 (ru)
KR (1) KR102373748B1 (ru)
CN (1) CN111511619B (ru)
MX (1) MX2020006127A (ru)
RU (1) RU2739098C1 (ru)
WO (1) WO2019116587A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7096852B2 (ja) * 2020-02-25 2022-07-06 本田技研工業株式会社 エンジン制御装置
JP7413873B2 (ja) * 2020-03-24 2024-01-16 トヨタ自動車株式会社 シリーズハイブリッド車両の制御装置
US12060053B1 (en) 2021-08-13 2024-08-13 Oshkosh Defense, Llc Military vehicle with control modes
US11511613B1 (en) 2021-08-13 2022-11-29 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle
US11498409B1 (en) 2021-08-13 2022-11-15 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle
US12030479B1 (en) 2021-08-13 2024-07-09 Oshkosh Defense, Llc Prioritized charging of an energy storage system of a military vehicle
CN115214609B (zh) * 2022-02-18 2023-11-21 广州汽车集团股份有限公司 车辆驱动方法、车辆驱动装置、设备以及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1182093A (ja) * 1997-09-05 1999-03-26 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車の発電制御装置
JP2002070542A (ja) * 2000-09-04 2002-03-08 Hitachi Ltd エンジンの触媒制御装置及び触媒浄化方法
JP2014065453A (ja) * 2012-09-27 2014-04-17 Toyota Industries Corp ハイブリッド型荷役車両
JP2015137619A (ja) * 2014-01-23 2015-07-30 トヨタ自動車株式会社 火花点火式内燃機関の制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19909796A1 (de) * 1999-03-05 2000-09-07 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Abgastemperaturerhöhung
JP2000297669A (ja) * 1999-04-12 2000-10-24 Fuji Heavy Ind Ltd ハイブリッド車の制御装置
JP4702407B2 (ja) * 2008-07-02 2011-06-15 マツダ株式会社 デュアルフューエルエンジンの制御方法及びその装置
US8473177B2 (en) * 2010-12-31 2013-06-25 Cummins, Inc. Apparatuses, methods, and systems for thermal management of hybrid vehicle SCR aftertreatment
WO2012111103A1 (ja) * 2011-02-16 2012-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
JP2013159176A (ja) * 2012-02-02 2013-08-19 Suzuki Motor Corp 触媒暖機制御装置
US8838316B2 (en) * 2012-10-09 2014-09-16 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling catalyst light-off of a hybrid vehicle
US9145133B2 (en) * 2013-11-08 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Method and system for selecting an engine operating point for a hybrid vehicle
JP2017128212A (ja) 2016-01-20 2017-07-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102017100878A1 (de) * 2017-01-18 2017-03-09 Fev Gmbh Hybridkraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Hybridkraftfahrzeuges
JP2018140698A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 本田技研工業株式会社 車両の制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1182093A (ja) * 1997-09-05 1999-03-26 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車の発電制御装置
JP2002070542A (ja) * 2000-09-04 2002-03-08 Hitachi Ltd エンジンの触媒制御装置及び触媒浄化方法
JP2014065453A (ja) * 2012-09-27 2014-04-17 Toyota Industries Corp ハイブリッド型荷役車両
JP2015137619A (ja) * 2014-01-23 2015-07-30 トヨタ自動車株式会社 火花点火式内燃機関の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111511619A (zh) 2020-08-07
KR102373748B1 (ko) 2022-03-16
KR20200087840A (ko) 2020-07-21
EP3725622A4 (en) 2021-04-21
BR112020011879A2 (pt) 2020-11-24
US11434798B2 (en) 2022-09-06
US20200386135A1 (en) 2020-12-10
JPWO2019116587A1 (ja) 2021-01-14
WO2019116587A1 (ja) 2019-06-20
JP7028255B2 (ja) 2022-03-02
EP3725622A1 (en) 2020-10-21
MX2020006127A (es) 2020-08-24
CN111511619B (zh) 2023-06-09
EP3725622B1 (en) 2022-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2739098C1 (ru) Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства и устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства
RU2739099C1 (ru) Способ управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства и устройство управления прогревом катализатора для гибридного транспортного средства
US9127582B2 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
JP4519085B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US8457825B2 (en) Method and apparatus for operating a powertrain system in response to accessory load
US20120232736A1 (en) Electrically powered vehicle and method for controlling the same
CN109835322B (zh) 混合动力汽车
JP5692140B2 (ja) 駆動制御装置
JP2006275019A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP4577293B2 (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP5071358B2 (ja) 動力出力装置、それを備えた車両および動力出力装置の制御方法
JP7225840B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2006347283A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP5728447B2 (ja) 車両の制御装置
WO2021186991A1 (ja) 車両の制御システム、車両の制御装置及び該制御装置の制御方法
JP4710188B2 (ja) 発電機の発電制御装置及び発電制御方法
JP3891003B2 (ja) アイドルストップ車両の制御装置
CN115884907A (zh) 混合动力车辆的控制方法及混合动力车辆的控制装置
CN114643972A (zh) 发动机启动方法、装置及车辆
JP2005180230A (ja) 内燃機関の始動装置、モータの制御装置およびそれらの方法
JP2006336510A (ja) 自動車およびその制御方法