RU2714698C2 - Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач - Google Patents

Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач Download PDF

Info

Publication number
RU2714698C2
RU2714698C2 RU2016136372A RU2016136372A RU2714698C2 RU 2714698 C2 RU2714698 C2 RU 2714698C2 RU 2016136372 A RU2016136372 A RU 2016136372A RU 2016136372 A RU2016136372 A RU 2016136372A RU 2714698 C2 RU2714698 C2 RU 2714698C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric traction
slow movement
vehicle
controller
electric
Prior art date
Application number
RU2016136372A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016136372A3 (ru
RU2016136372A (ru
Inventor
Крис Эдвард ПИДЛАР
Дэвид ХЕСКЕТ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016136372A publication Critical patent/RU2016136372A/ru
Publication of RU2016136372A3 publication Critical patent/RU2016136372A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714698C2 publication Critical patent/RU2714698C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2063—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B60W2510/101—Transmission neutral state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18058—Creeping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортным средствам. Система для обеспечения медленного передвижения на электротяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержит электродвигатель для движения на низкой скорости при запуске медленного передвижения на электротяге; кнопку управления запуском медленного передвижения на электротяге и контроллер, выключающий двигатель внутреннего сгорания при запуске режима медленного передвижения на электротяге при активации кнопки управления. Контроллер измененяет скорость транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза и отменяет медленное передвижение на электротяге при активации педали акселератора или педали сцепления. Повышается экономия топлива. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Это изобретение относится к улучшениям в или относящимся к обеспечению и управлению крутящим моментом для медленного передвижения и, в частности, к обеспечению крутящего момента для медленного передвижения в транспортном средстве с ручной коробкой передач.
Одно из существенных преимуществ автоматической коробки передач представляет собой способность медленно двигаться вперед в плотном транспортном потоке, просто отпуская педаль тормоза. Наоборот, транспортное средство с ручной коробкой передач должно аккуратно перемещаться вперед под управлением педалей акселератора, тормоза и сцепления, что быстро становится утомительным для водителя и неэффективно с точки зрения экономии топлива.
Проблема экономии топлива в таких условиях была решена введением технологии запуска-остановки двигателя, которая обычно требует нахождения двигателя в нейтральном положении для остановки двигателя. В результате в транспортном средстве с ручной коробкой передач с технологией запуска-остановки пользователь не только должен управлять движением вперед с помощью педалей акселератора, тормоза и сцепления, но также должен переключаться на нейтральную передачу при остановке транспортного средства. Многократное переключение передач с нейтральной на первую передачу, многократная остановка и запуск двигателя, а также необходимость управления акселератором, тормозом и сцеплением в совокупности создают неудовлетворительное восприятие езды водителем.
В дополнение гибридные электрические транспортные средства (HEV) обычно имеют несколько источников энергии, т.е. двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель. Роль электродвигателя отличается в зависимости от типа гибридного транспортного средства.
Исходя из этих предпосылок, возникло настоящее изобретение.
Согласно настоящему изобретению обеспечена система для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем педаль акселератора и педаль тормоза, причем транспортное средство также обеспечено двигателем внутреннего сгорания, который представляет собой единственный источник энергии при нормальной работе, причем система содержит: электродвигатель для обеспечения движущей силы на низкой скорости для транспортного средства, контроллер, выполненный с возможностью выключения двигателя внутреннего сгорания при активации функции медленного передвижения на электрической тяге; в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза; и в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге при активации педали акселератора или педали сцепления.
Система может дополнительно содержать кнопку управления, выполненную с возможностью запуска медленного передвижения на электрической тяге. В транспортном средстве с ручной коробкой передач, в котором выбор передач управляется рычагом переключения передач, кнопка управления медленным передвижением на электрической тяге может быть обеспечена на рычаге переключения передач.
Обеспечение простой специализированной кнопки для запуска медленного передвижения на электрической тяге обеспечивает, что водитель в любое время может управлять способом передвижения. Таким образом, медленное передвижение на электрической тяге не может быть запущено автоматически. Обеспечение кнопки на рычаге переключения передач является интуитивно понятным для водителя, поскольку в условиях плотного транспортного потока с остановкой/запуском двигателя, в которых будет использоваться функциональная возможность медленного передвижения на электрической тяге, будет требоваться переключение передач, и в связи с этим рука водителя в любом случае будет обязательно находиться на рычаге переключения передач.
Контроллер может быть дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге на основании дополнительного действия пользователя, которое может содержать одно или более из нижеследующих действий отдельно или в сочетании: отстегивание ремня безопасности водителя; открытие двери водителя и нажатие специализированной кнопки на рычаге переключения передач.
Контроллер может быть дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге, если уровень заряда аккумулятора достигает заданного порогового уровня, т.е. уровень заряда аккумулятора является достаточно низким таким, что продолжение использования функции медленного передвижения на электрической тяге может привести к тому, что электрическая машина, потенциально включающая в себя стартерный двигатель, станет неработоспособной.
В некоторых случаях водителю неудобно отменять медленное передвижение на электрической тяге путем нажатия педали акселератора или сцепления. Например, если водителю нужно покинуть транспортное средство или уделить внимание пассажирам на задних сиденьях, важно, чтобы транспортное средство случайно не продолжило медленное передвижение только потому, что педаль тормоза не нажата. Для содействия безопасному режиму работы функция медленного передвижения на электрической тяге может быть выполнена с возможностью отмены на основании других ключевых индикаторов, которые указывают отсутствие водителя на сиденье водителя.
Электродвигатель может быть выполнен с возможностью обеспечения движущей силы на низкой скорости в направлениях вперед и назад. Кнопка управления может быть выполнена с возможностью позволять водителю выбирать медленное передвижение вперед или назад. Эта дополнительная функциональная возможность позволяет использование медленного передвижения на электрической тяге при парковке транспортного средства.
Электродвигатель может быть соединен с выходным валом коробки передач.
Кроме того, согласно настоящему изобретению обеспечен контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в гибридном транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель/генератор и выполненном с возможностью управления педалями акселератора, тормоза и сцепления, причем контроллер выполнен с возможностью: выключения двигателя внутреннего сгорания при активации функции медленного передвижения на электрической тяге; изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза; отмены функции медленного передвижения при активации педали акселератора; и отмены функции медленного передвижения на основании одного или более дополнительных действий.
Дополнительные действия могут представлять собой нажатие педали сцепления; отстегивание ремня безопасности водителя; открытие двери водителя или активация специализированной кнопки.
Обеспечение медленного передвижения на электрической тяге на транспортном средстве с ручной коробкой передач предназначено для обеспечения транспортного средства, которое имеет преимущества автоматического транспортного средства без сопутствующего уменьшения экономии топлива и увеличения стоимости. Обеспечение движения транспортного средства на низкой скорости, регулируемой простым изменением положения педали тормоза, для дорожных условий с запуском-остановкой двигателя является одним из основных преимуществ автоматической коробки передач.
Медленное передвижение на электрической тяге обеспечивает средство движения на электрической тяге с низкой скоростью для транспортного средства, и оно может быть активировано, когда коробка передач находится в нейтральном положении, и двигатель автоматически остановлен. Передвижение транспортного средства управляется только изменением положения педали тормоза.
Функция медленного передвижения на электрической тяге может быть запущена путем нажатия кнопки управления, расположенной на рычаге переключения передач. Это является практически удобным местоположением для такой кнопки, поскольку транспортное средство будет находиться в нейтральном положении для активации функции медленного передвижения на электрической тяге, и в связи с этим рука водителя обязательно будет находиться на рычаге переключения передач, и в связи с этим легко может нажимать кнопку.
Нажатие педалей акселератора или сцепления будет отменять функцию медленного передвижения на электрической тяге, и перезапускать двигатель в соответствии с системой запуска-остановки на борту транспортного средства, и в связи с этим позволять традиционное приведение в движение транспортного средства.
При определенных обстоятельствах педаль акселератора или сцепления не будет нажиматься, несмотря на необходимость выхода из режима медленного передвижения на электрической тяге. Это может возникать, если водителю необходимо покинуть транспортное средство или по меньшей мере покинуть сиденье водителя. В результате функция медленного передвижения на электрической тяге может быть обеспечена дополнительными способами отмены, включая дополнительное нажатие кнопки медленного передвижения на электрической тяге на рычаге переключения передач, отстегивание ремня безопасности водителя или открытие двери водителя.
В дополнение, электродвигатель, обеспечивающий медленное передвижение на электрической тяге, может быть выполнен с возможностью обеспечения перемещения транспортного средства вперед или назад. Это означает, что в дополнение к основному использованию системы в плотном транспортном потоке, когда транспортное средство должно совершать множество небольших перемещений на низкой скорости, чтобы не отставать от медленно движущегося вперед дорожного потока, система также может быть использована для помощи при парковке транспортного средства. Обеспечение движения вперед и назад будет позволять парковку транспортного средства только с использованием энергии электродвигателя без какой-либо помощи двигателя транспортного средства. Это, в частности, предпочтительно, когда транспортное средство паркуется в здании, например, в гараже, таким образом, выхлопные газы двигателя не проникают в здание.
Для облегчения выбора движения вперед или назад кнопка на рычаге переключения передач может иметь функцию качания или скольжения, чтобы позволять пользователю выбирать между движением вперед и назад. Этот переключатель должен быть по умолчанию установлен на движение вперед, поскольку это является преимущественным использованием системы.
Электрическая машина или электродвигатель, используемый для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге, будет иметь номинальную мощность около 10 кВт и будет соединен с выходным валом коробки передач. Электрическая машина может представлять собой часть «мягкого» гибридного устройства, также обеспечивая рекуперацию энергии, перенос нагрузки и помощь при запуске.
Далее изобретение будет дополнительно и более конкретно описано исключительно путем примера и со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:
Фигура 1 схематически показывает составные части примера настоящего изобретения;
Фигура 2 показывает входные условия медленного передвижения на электрической тяге;
Фигура 3 показывает выходные условия медленного передвижения на электрической тяге; и
Фигуры 4А-4F схематически показывают шесть различных конфигураций ручной коробки передач, к которым может быть применено настоящее изобретение.
Фигура 1 показывает составляющие, которые образуют часть системы 10 настоящего изобретения. Система 10 осуществлена в модуле 40 управления силовым агрегатом. Модуль 40 управления силовым агрегатом выполнен с возможностью приема данных от множества датчиков, расположенных в различных местах вокруг транспортного средства. Данные, принимаемые от некоторых датчиков, могут использоваться модулем 40 управления силовым агрегатом для выполнения функциональной возможности медленного передвижения на электрической тяге.
Датчик 21 положения педали акселератора, датчик 22 положения педали тормоза и датчик 23 положения педали сцепления или положения сцепления обеспечивают данные, указывающие степень нажатия соответственной педали. Хотя данные, обеспечиваемые датчиком, будут включать в себя данные, указывающие степень нажатия соответственной педали, система 10 медленного передвижение на электрической тяге требует только часть этих данных, показывающую имеется ли какое-либо нажатие педали или нет.
Датчик 24 положения коробки передач обеспечивает данные о положении рычага переключения передач, в частности, находится ли рычаг переключения передач в нейтральном положении или нет.
Обеспечен переключатель 25 управления медленным передвижением на электрической тяге (eCreep) для водителя. Он может представлять собой двухпозиционный переключатель с положениями «включено» и «выключено». Альтернативно он может представлять собой кулисный переключатель с положениями «вперед», «назад» и «выключено».
Дополнительные датчики 26 собирают данные, указывающие возможное покидание водителем транспортного средства. Они могут включать в себя датчик, отслеживающий зацепление ремня безопасности водителя, и датчик, отслеживающий открытие двери водителя.
Следует понимать, что датчики 21, 22, 23 педалей акселератора, тормоза и сцепления выполнены с возможностью обеспечения данных модулю 40 управления силовым агрегатом для нормальной работы этого модуля. Кроме того, датчик 26 зацепления ремня безопасности обычно обеспечен для того, чтобы обеспечивать предупреждение о попытке водителя привести в движение автомобиль без закрепления ремня безопасности. Дополнительные датчики не требуются в этих местах для использования системы медленного передвижения на электрической тяге. Однако модуль 40 управления силовым агрегатом должен быть выполнен с возможностью надлежащего приема и интерпретации данных для использования функциональной возможности медленного передвижения на электрической тяге.
Использование функциональной возможности медленного передвижения на электрической тяге достигается посредством электродвигателя 60, который встроен в движительную систему транспортного средства.
Модуль 40 управления силовым агрегатом дополнительно обеспечивает данные на интерфейс 62 медленного передвижения на электрической тяге (eCreep) для водителя. Этот интерфейс 62 может быть выполнен в виде лампочки, сигнального устройства или сообщения на приборной панели.
В дополнение, модуль 40 управления силовым агрегатом обеспечивает данные модулю 64, выполненному с возможностью управления фонарем заднего хода. Это обеспечивает, что при использовании системы медленного передвижения на электрической тяге в направлении назад, фонари заднего хода транспортного средства используются также, как если бы транспортное средство двигалось задним ходом на энергии от двигателя внутреннего сгорания.
Фигура 2 представляет входные условия для системы 10 медленного передвижения на электрической тяге. Рычаг 34 переключения передач должен находиться в нейтральном положении; педаль 31 акселератора и педаль 33 сцепления должны быть полностью отпущены, т.е. совсем не нажаты. Эта конфигурация приводит к запуску функции 39 автоматической остановки. Когда двигатель внутреннего сгорания автоматически остановлен, если педаль 32 тормоза нажата, и переключатель 25 управления медленным передвижением на электрической тяге активирован, то транспортное средство перейдет в режим медленного передвижения на электрической тяге. В этом режиме крутящий момент для медленного передвижения на электрической тяге управляется только изменением положения педали тормоза. Если переключатель 25 управления медленным передвижением включает в себя опции перемещения вперед и назад, то крутящий момент для медленного передвижения будет перемещать транспортное средство либо вперед, либо назад в зависимости от положения переключателя 25.
Фигура 3 представляет выходные условия для системы 10 медленного передвижения на электрической тяге. Система 10 будет отключена при соответствии одному из следующих условий: перемещение рычага 34 переключения передач из нейтрального положения; нажатие педали 31 акселератора или педали 33 сцепления; или нажатие переключателя 25 управления медленным передвижением. Если переключатель 25 управления представляет собой ползунок или кнопку без блокировки с тремя положениями: «вперед», «назад» и «выключено», то система 10 отключается при перемещении кнопки или ползунка в положение «выключено».
Фигуры 4А-4F показывают шесть различных конфигураций ручной коробки передач, к которым может быть применена система 10 настоящего изобретения. На каждой из этих иллюстраций двигатель внутреннего сгорания изображен в виде последовательности четырех кругов, эффективно обеспечивая вид сверху блока цилиндров с поршнями. Другие составляющие представляют собой электрическую машину E/M, аккумулятор B, дифференциальную или главную передачу D, коробку T передач и стартерный двигатель S.
Фигура 4А показывает конфигурацию с двойным сцеплением с электрической машиной E/M, отделенной и от коробки передач, и от двигателя внутреннего сгорания сцеплением. Фигура 4B показывает конфигурацию с одним сцеплением с отдельным стартерным двигателем и электрической машиной E/M.
Фигура 4C показывает конфигурацию с одним сцеплением с небольшой электрической машиной E/M. Эта конфигурация оптимизирована с помощью электрической машины, частично встроенной в коробку передач.
Фигура 4D показывает конфигурацию со второй коробкой передач в форме планетарной передачи или системы прямого привода. В обеих этих системах электрическая машина E/M выполнена так, что не требуется отдельный стартерный двигатель.
Фигура 4E показывает конфигурацию с ременным встроенным стартером-генератором, а Фигура 4F показывает встроенный стартер-генератор на коленчатом вале.
Специалисту в области техники будет понятно, что хотя изобретение описано путем примера со ссылкой на один или более вариантов выполнения, оно не ограничивается раскрытыми вариантами выполнения, и что альтернативные варианты выполнения могут быть осуществлены без отклонения от объема охраны изобретения, который определен приложенной формулой изобретения.

Claims (22)

1. Система для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем педаль акселератора и педаль тормоза, причем транспортное средство также обеспечено двигателем внутреннего сгорания, который представляет собой единственный источник энергии при нормальной работе, причем система содержит:
электродвигатель для обеспечения движущей силы на низкой скорости для транспортного средства при запуске медленного передвижения на электрической тяге,
кнопку управления, выполненную с возможностью запуска медленного передвижения на электрической тяге,
контроллер, выполненный с возможностью выключения двигателя внутреннего сгорания при запуске режима медленного передвижения на электрической тяге при активации кнопки управления;
при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью отмены медленного передвижения на электрической тяге при активации педали акселератора или педали сцепления.
2. Система по п. 1, в которой выбор передач в транспортном средстве с ручной коробкой передач управляется рычагом переключения передач, и кнопка управления медленным передвижением на электрической тяге обеспечена на рычаге переключения передач.
3. Система по п. 1 или 2, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью отмены функции медленного передвижения на электрической тяге на основании дополнительного действия пользователя.
4. Система по п. 3, в которой дополнительное действие пользователя представляет собой отстегивание ремня безопасности водителя.
5. Система по п. 3, в которой дополнительное действие пользователя представляет собой открытие двери водителя.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой электродвигатель выполнен с возможностью обеспечения движущей силы на низкой скорости в направлениях вперед и назад.
7. Система по любому из пп. 1-6, в которой кнопка управления выполнена с возможностью позволять водителю выбирать медленное передвижение вперед или назад.
8. Система по любому из пп. 1-7, в которой электродвигатель соединен с выходным валом коробки передач.
9. Контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в гибридном транспортном средстве с ручной коробкой передач, содержащем двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель/генератор и выполненном с возможностью управления педалями акселератора, тормоза и сцепления, причем контроллер выполнен с возможностью:
выключения двигателя внутреннего сгорания при запуске функции медленного передвижения на электрической тяге посредством активации кнопки управления;
изменения скорости транспортного средства только на основании степени нажатия педали тормоза;
отмены медленного передвижения на электрической тяге при активации педали акселератора; и
отмены медленного передвижения на электрической тяге на основании одного или более дополнительных действий.
10. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой нажатие педали сцепления.
11. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой отстегивание ремня безопасности водителя.
12. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой открытие двери водителя.
13. Контроллер по п. 9, в котором дополнительное действие представляет собой активацию специализированной кнопки.
RU2016136372A 2015-09-10 2016-09-09 Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач RU2714698C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1516058.3A GB2542171B (en) 2015-09-10 2015-09-10 Improvements in or relating to creep torque
GBGB1516058.3 2015-09-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016136372A RU2016136372A (ru) 2018-03-15
RU2016136372A3 RU2016136372A3 (ru) 2019-12-19
RU2714698C2 true RU2714698C2 (ru) 2020-02-19

Family

ID=54362981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136372A RU2714698C2 (ru) 2015-09-10 2016-09-09 Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10293673B2 (ru)
CN (1) CN106515712B (ru)
DE (1) DE102016116328A1 (ru)
GB (1) GB2542171B (ru)
MX (1) MX2016011652A (ru)
RU (1) RU2714698C2 (ru)
TR (1) TR201611906A2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016217575A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Antriebsanordnung für ein Fahrzeug
DE102017204272A1 (de) 2017-03-15 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Rangierbetriebs eines Antriebs in einem Hybridfahrzeug
JP2019015347A (ja) * 2017-07-07 2019-01-31 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
DE102017219675A1 (de) 2017-11-06 2019-05-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US10464549B2 (en) 2017-11-28 2019-11-05 Honda Motor Co., Ltd. Electric drive direction confirmation system and method
US10507823B2 (en) * 2018-01-03 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Mode suggestion for a vehicle powertrain having a manual transmission
US10549756B2 (en) 2018-01-17 2020-02-04 Ford Global Technologies, Llc Automatic brake hold release directly to vehicle creep
JP6930610B2 (ja) * 2018-01-25 2021-09-01 日産自動車株式会社 自動運転車両の制御方法および制御装置
CN111231694A (zh) * 2020-01-13 2020-06-05 江西江铃集团新能源汽车有限公司 电动汽车怠速控制方法及系统
JP7485463B2 (ja) * 2020-06-03 2024-05-16 株式会社Subaru 運転支援装置
GB2597510B (en) * 2020-07-24 2022-12-14 Jaguar Land Rover Ltd Selectable vehicle creep
GB2610498B (en) * 2020-07-24 2023-07-26 Jaguar Land Rover Ltd Selectable vehicle creep
CN115195689B (zh) * 2022-07-05 2023-08-18 三一汽车制造有限公司 车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆
CN117445893A (zh) * 2022-07-19 2024-01-26 罗伯特·博世有限公司 控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343970A (en) * 1992-09-21 1994-09-06 Severinsky Alex J Hybrid electric vehicle
US7035727B2 (en) * 2002-05-29 2006-04-25 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus and method of controlling vehicle creep control under braking
US20100089673A1 (en) * 2008-10-15 2010-04-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Creep mode propulsion for stop-start hybrid vehicles
RU2415038C1 (ru) * 2006-12-01 2011-03-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Гибридное транспортное средство, способ управления гибридным транспортным средством
US20120295757A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Mitsubishi Electric Corporation Vehicle drive control system
WO2013112179A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Coda Automotive, Inc. Hill holding control in an electric vehicle
RU2534465C2 (ru) * 2010-06-15 2014-11-27 Хонда Мотор Ко., Лтд. Приводная система гибридного транспортного средства
US20150224976A1 (en) * 2014-02-12 2015-08-13 Ford Global Technologies, Llc Cancelling creep torque in a hybrid vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8565969B2 (en) * 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
US7691027B2 (en) 2007-11-29 2010-04-06 Ford Global Technologies, Llc Idle speed control of a hybrid electric vehicle
JP5263413B2 (ja) * 2010-01-29 2013-08-14 トヨタ自動車株式会社 駐停車制御システム
US8900093B2 (en) 2010-10-14 2014-12-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device of vehicle drive device
GB2492765A (en) * 2011-07-11 2013-01-16 Jaguar Cars Hybrid vehicle controller verifies that engine torque corresponds to demanded torque
GB201215963D0 (en) * 2012-09-06 2012-10-24 Jaguar Cars Vehicle control system and method
US9206885B2 (en) * 2013-12-31 2015-12-08 Deere & Company Multi-mode infinitely variable transmission

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343970A (en) * 1992-09-21 1994-09-06 Severinsky Alex J Hybrid electric vehicle
US7035727B2 (en) * 2002-05-29 2006-04-25 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus and method of controlling vehicle creep control under braking
RU2415038C1 (ru) * 2006-12-01 2011-03-27 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Гибридное транспортное средство, способ управления гибридным транспортным средством
US20100089673A1 (en) * 2008-10-15 2010-04-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Creep mode propulsion for stop-start hybrid vehicles
RU2534465C2 (ru) * 2010-06-15 2014-11-27 Хонда Мотор Ко., Лтд. Приводная система гибридного транспортного средства
US20120295757A1 (en) * 2011-05-19 2012-11-22 Mitsubishi Electric Corporation Vehicle drive control system
WO2013112179A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Coda Automotive, Inc. Hill holding control in an electric vehicle
US20150224976A1 (en) * 2014-02-12 2015-08-13 Ford Global Technologies, Llc Cancelling creep torque in a hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20170072943A1 (en) 2017-03-16
GB201516058D0 (en) 2015-10-28
GB2542171B (en) 2018-05-09
TR201611906A2 (tr) 2017-03-21
RU2016136372A3 (ru) 2019-12-19
CN106515712B (zh) 2021-10-01
RU2016136372A (ru) 2018-03-15
US10293673B2 (en) 2019-05-21
DE102016116328A1 (de) 2017-03-16
GB2542171A (en) 2017-03-15
CN106515712A (zh) 2017-03-22
MX2016011652A (es) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2714698C2 (ru) Система и контроллер для обеспечения медленного передвижения на электрической тяге в транспортном средстве с ручной коробкой передач
US10569778B2 (en) Creep torque and electric drive in manual transmission vehicles
US9422881B2 (en) Vehicle control apparatus
JP5590153B2 (ja) 車両制御装置
US9656676B2 (en) Vehicle travel control device
US8909408B2 (en) Vehicle control apparatus
RU2610927C1 (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
CN110356388B (zh) 车辆的控制装置
WO2014064521A2 (en) Control device and control method for vehicle
JP2002122236A (ja) シフト制御装置
CN111731258B (zh) 车辆的控制装置
TR201718434A2 (tr) Manuel şanzimanli araçlardaki̇ veya bu araçlarla i̇li̇şki̇li̇ geli̇şti̇rmeler
JP4433536B2 (ja) 車両の制御装置
JP5737349B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2004069070A (ja) ハイブリッド車両の油圧制御装置
JPH106806A (ja) 車 両
JP2004142636A (ja) ハイブリッド車両
JP2019043348A (ja) 自動変速機の制御装置
US9132822B2 (en) Device and method for controlling clutch of hybrid vehicle
JP2015048895A (ja) 車両システム
JP6053099B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2005069407A (ja) 動力伝達機構の制御装置
WO2013021429A1 (ja) 車両の制御装置、車両、および、車両を制御する方法
JP6090475B2 (ja) 手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置
JP2001020769A (ja) 車両の制御装置