CN117445893A - 控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品。控制车辆蠕行的方法包括：针对第一制动过程的制动操作的解除，控制车辆进入电蠕行模式；根据电蠕行退出条件，控制车辆退出所述电蠕行模式；针对在所述第一制动过程之后的第二制动过程的制动操作的解除，根据预定条件，限制车辆进入电蠕行模式。

Description

控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，并且具体涉及控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品。

背景技术

传统的以内燃机作为驱动源的车辆可以配置有蠕行功能。在车辆的行驶过程中，车辆控制器根据车辆的车速、加速踏板和制动踏板的开度等车辆状态信息判断是否进入燃油蠕行模式。例如，当判断车速低于8km/h、并且加速踏板和制动踏板未被踩下时，判断车辆可以进入蠕行状态。当有至少一个蠕行条件不满足时，车辆根据控制信号退出蠕行状态。处于燃油蠕行的车辆的发动机处于怠速运转状态，车辆以低速行驶，如此能够提高车辆在拥堵路段行驶时的操作便利性。但是，在燃油蠕行时，车辆的燃油效率降低，尾气的排放也造成空气污染。为了提高车辆的驾驶性，现有的混动车辆也能够在特定条件下模拟传统燃油车辆的怠速行驶，即以电蠕行的方式模拟燃油蠕行。但是，现有的P0和P1的混动架构的电机仅关注发动机启停、制动能量回收以及辅助动力输出等功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品。一个或多个实施例针对特定的混动架构，高效地利用电机来驱动发动机运转，使得发动机在停止喷油点火的工况下，实现电蠕行功能。一个或多个示例性的实施例通过合理增加电蠕行的时间提高了车辆的燃油效率，同时一些实施例考虑电蠕行和燃油蠕行的切换条件来提高车辆的驾驶性。

根据本发明的一个方面，公开一种控制车辆蠕行的方法，包括：针对第一制动过程的制动操作的解除，根据第一预定条件，控制车辆进入电蠕行模式，在该电蠕行模式下，由电机作为驱动源带动发动机运转来为车辆提供蠕行动力；根据电蠕行退出条件，控制车辆退出电蠕行模式；针对在第一制动过程之后的第二制动过程的制动操作的解除，根据第二预定条件，限制车辆进入电蠕行模式。

根据本发明的一个方面，根据第一预定条件，控制车辆进入电蠕行模式的过程进一步包括：当第一制动过程致使车辆的车速为0时，触发第一发动机控制过程使发动机停机，并且响应于制动操作的解除，使车辆进入电蠕行模式；或者当第一制动过程致使车辆的车速降至蠕行车速范围时，触发第二发动机控制过程，以发动机作为驱动源进入燃油蠕行模式，之后控制车辆从燃油蠕行模式切换进入电蠕行模式。

根据本发明的一个方面，根据电蠕行退出条件，控制车辆退出电蠕行模式的过程包括：响应于电池的荷电状态SOC低于SOC阈值，控制车辆退出电蠕行模式，转而进入燃油蠕行模式。根据电蠕行退出条件，控制车辆退出电蠕行模式的过程还包括：响应于加速信号，控制车辆退出电蠕行模式，转而进入非蠕行模式。

根据本发明的一个方面，根据第二预定条件，限制车辆进入电蠕行模式的过程包括：对于从第一制动过程之后进入非蠕行模式开始至触发第二制动过程的时间段期间，当判断该时间段期间小于预定时间段时，限制车辆进入电蠕行模式。根据第二预定条件，限制车辆进入电蠕行模式的过程还包括：对于从第一制动过程之后进入非蠕行模式开始至第二制动过程触发的时间段期间，当判断该时间段期间的车辆最高速度小于车速阈值时，限制车辆进入电蠕行模式。在一些示例中，针对在第一制动过程之后的第二制动过程的制动操作的解除，根据第二预定条件，禁止发动机停机。

根据本发明的一个方面，公开一种控制车辆蠕行的控制器，控制器包括处理器和存储器，其中，存储器存储有计算机程序指令，当计算机程序指令由处理器执行时，处理器能够执行上述方法。

根据本发明的一个方面，公开一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令，其中，当计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，处理器能够执行上述方法。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本发明的原理、特点和优点。

图1是根据本申请一个实施例的车辆混合动力系统的示意图。

图2是根据本申请一个实施例的控制车辆蠕行的方法的步骤示意图。

图3是根据本申请另一个实施例的控制车辆蠕行的方法的流程图。

图4是根据本申请又一个实施例的控制车辆蠕行的方法的流程图。

图5是根据本申请一个实施例的控制车辆蠕行的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1是根据本申请一个实施例的车辆混合动力系统的示意图。简要起见，图1仅示出车辆混合动力系统的部分组成部件。如图1所示，车辆的动力系统包括发动机10，其可以是以汽油、柴油或天然气等为燃料的内燃发动机。发动机驱动变速器16将动力通过变速器16耦合到传动轴，传动轴将扭矩传输到差速器18。差速器18经由轴将扭矩分配给车轮40。作为示例，发动机10与电机12以P0的架构配置。电机12是被配置为充当马达和/或发电机的电机，例如BSG电机(Belt Starter Generator)。电机12通过例如张紧构件(例如，带)可操作地联接到发动机10的曲轴。通过带，可以在发动机10与电机12之间实现扭矩的传输。电机12电连接到电池14。电机12和电池14可以是48V电气系统的一部分。电机12通过电力电子器件(未示出)连接到电池14和车辆的其它电气系统。通常，搭载P0电机的车辆可以实现发动机启停、制动能量回收以及辅助动力输出。电机12可以在发动机启动期间作为起动发动机10，或者被配置为向动力系统提供附加的扭矩。电机12还可以接收来自发动机10的扭矩，作为发电机操作给电池14充电。在其它实施例中，发动机10与电机12可以以不同的方式配置，在一个示例中，发动机10与电机12以P1的架构配置。P1电机作为ISG电机(IntegratedStarter Generator)位于发动机后端，其与曲轴相连，其也可以实现发动机启停、制动能量回收以及辅助动力输出。在本发明中，根据一个或多个实施例根据车辆的行驶状态将电机12作为驱动源使车辆进入电蠕行状态，从而减少发动机10的怠速时间，缩短发动机的低效工作区间，提高燃油效率和驾驶感。

如图1所示，车辆的动力系统还包括控制器20，其可以是整车控制器VCU(VehicleControl Unit)。整车控制器作为车辆的主控制器能够接收车辆各部件的信息，根据对接收信息的判断和处理结果向下一层级的控制器和设备发出指令，实现整车的特定功能。本领域的技术人员还可以理解，控制器20还可以是由VCU控制的其它控制器。控制器20从一个或多个传感器30和其它车载电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)获得各种信号以控制发动机10、电机12等各车辆部件。传感器30可以包含检测车速的车速传感器、检测制动踏板开度的制动踏板传感器、检测加速踏板开度的加速器开度传感器、检测电池的充放电电流、SOC的电池传感器等。控制器20通过I/O接口(未示出)接收的传感器信号可以指示发动机状态(例如，发动机转速)、车辆速度(例如，当前车速和历史车速记录)、加速踏板位置、制动踏板位置、变速器挡位、电池温度、电压、电流或荷电状态(SOC)等车辆状态信息。本领域技术人员可以理解，本申请的一个或多个实施例完成的功能可以由控制器20中的实现为计算机代码的各种程序模块实现，控制器20执行的控制逻辑被配置为能够对由发动机作为驱动源的燃油蠕行和由电机作为驱动源的电蠕行进行互相切换。控制器20执行的控制逻辑例如还可以对发动机10喷油器的燃油喷射时机、速率和期间等进行控制，以及电机12和电池14的相关操作进行控制。控制器20可以被配置为将信号传输到电机12，以将电机12作为马达或发电机运行。控制器20被配置为能够根据加速踏板开度/加速踏板位置信号确定驾驶员需求扭矩，以及根据制动踏板开度/制动踏板位置信号来提高所需的制动扭矩使车辆减速。控制器20被配置为能够被编程为在发动机10和电机12之间控制哪个作为车辆的驱动源，以及两者之间的扭矩分配。

在另一个实施例中，响应于一个或多个预定义条件的满足，控制器20可以触发发动机10停止，此时控制器可以向电机12发送指令使得通过电机12向发动机的施加扭矩来辅助发动机10减速和/或停止。车辆可以设置有由控制器20启用的发动机启停功能。一旦检测到一个或多个预定义的发动机停止条件，则控制器20向发动机10发送停止信号，命令发动机10停止以节省燃料并且减少排放。在一个示例中，通过控制电机12向发动机10施加负扭矩(负载)缩短发动机停止时间从而进一步提升燃料效率和改善用户体验。在如下文所述的特定情况下，响应于一个或多个预定义条件的满足，控制器20可以触发禁止发动机10停机的指令，在禁止发动机停机期间，发动机将被禁止停止运行。

图2是根据本申请一个实施例的控制车辆蠕行的方法的步骤示意图。如图所示，控制车辆蠕行的方法包括步骤210至230。在步骤210中，控制车辆进入电蠕行模式。在步骤220中，控制车辆退出所述电蠕行模式。在步骤230中，限制车辆进入电蠕行模式。该实施例通过针对车辆行驶中的特定情况制定车辆进入电蠕行的时机来提高燃油效率和车辆的操作性。对于特定互动架构的电机，考虑利用电机进行电蠕行的时机是有利的。

在步骤210中，针对第一制动过程的制动操作的解除，根据第一预定条件，控制车辆进入电蠕行模式，在该电蠕行模式下，由电机作为驱动源带动发动机运转来为车辆提供蠕行动力。在蠕行模式中，车辆可在燃油蠕行模式下由发动机14或在电蠕行模式下由电机12以低速推进。车辆进入电蠕行模式时，控制器20可以使发动机14停止喷油点火时，同时以电机12带动发动机转动来推进车辆。在一个示例中，蠕行是指当制动操作解除(未产生制动信号)并且加速踏板未被踩下(未产生加速信号)时车辆10的低速行驶；当车速例如低于每小时8公里时，触发蠕行。这里对于第一预定条件，本领域技术人员可以理解为车辆的状态信息满足能够进入传统燃油蠕行的要求，并且还满足能够利用电池14进行电蠕行的条件。在该步骤中，当车辆的速度低于蠕行车速的上限时并且车辆的状态满足其它蠕行条件时，考虑控制车辆进入燃油蠕行或者电蠕行。尤其是，当至少电池14的电荷状态SOC(state ofcharge)满足电蠕行的电量要求时，使用电蠕行来替代燃油蠕行。在特定场景下，例如在拥堵路段，当驾驶员踩下制动踏板控制车辆减速，在释放制动踏板时自动判断车辆状态并且进入电蠕行是有利的。

在步骤220中，根据电蠕行退出条件，控制车辆退出所述电蠕行模式。当进行电蠕行的至少一个条件未被满足时，控制车辆退出电蠕行。本领域技术人员可以理解的是，退出电蠕行的条件至少包括电池14的电荷状态SOC不满足进行电蠕行的阈值(例如，当SOC变得低于25％时)和加速踏板的开度阈值(例如，加速踏板开度变得大于10％时)。本领域技术人员还可以理解的是，退出电蠕行的条件还可以包括例如车道的坡度、电机12、电池14、DC/DC变换器的各自工作状态等多种其它因素。在一个示例中，退出电蠕行后，根据车辆的状态，当依然满足燃油蠕行要求时车辆可以进入燃油蠕行，此时加速踏板和制动踏板未被踩下或者其开度低于阈值，控制器20控制发动机进行喷油点火，以燃料驱动车辆怠速行驶。当未满足燃油蠕行的要求时，车辆进入非蠕行状态。例如，常规的行驶状态。

在步骤230中，针对在所述第一制动过程之后的第二制动过程的制动操作的解除，根据第二预定条件，限制车辆进入电蠕行模式。这里第二预定条件，是在先前的制动过程导致的进入并退出电蠕行模式的情况下，在考虑第一预定条件的基础上，限制车辆进入电蠕行模式，即，当车辆状态满足第一预定条件能够进入电蠕行时，也主动避免进入电蠕行。在特定场景下，例如在堵车时，车辆将在缓慢行驶、加速行驶和停车这几种状态下来回切换。如果车辆在堵塞状态中经常停车，并且控制发动机停止工作，将增加排放量，也会导致延迟动力响应。考虑到P0和P1架构的车辆的电池14的容量以及车辆对于发动机的频繁启停，在前后连续的车辆减速进入蠕行车速范围(例如，小于8km/h)的过程中，考虑限制车辆进入电蠕行模式，以及限制发动机自动启停。由此合理分配电池的电量和电能的回收，同时提高车辆的驾驶性。

图3是根据本申请另一个实施例的控制车辆蠕行的方法的流程图。在该流程图中示出了车辆在燃油蠕行状态、电蠕行状态和包括其它行驶状态的非蠕行状态的状态切换的判断过程。方法从301开始至313结束。在开始阶段301，车辆处于非蠕行状态；在结束阶段313，结束对于车辆蠕行的控制。当例如车辆遇到交通信号灯需要减速停车或者在拥堵路段需要长时间停车或者间歇性地停车时，车辆根据制动踏板被踩下产生的制动信号进入车辆制动减速过程302。在步骤303中，判断制动踏板是否被释放，即制动操作是否解除。当制动操作解除时，在步骤304和305中对至少车速进行判断，以考虑是否让车辆进入电蠕行模式。

如前根据附图2所描述的，在步骤210中，针对第一制动过程的制动操作的解除，根据第一预定条件，控制车辆进入电蠕行模式，在该电蠕行模式下，由电机作为驱动源带动发动机运转来为车辆提供蠕行动力。这里，对照图3，针对第一制动过程的制动操作的解除，根据第一预定条件，控制车辆进入电蠕行模式包括，当在步骤304中判断车速已被减至0时，进入第一发动机控制过程306，或者当在步骤305中判断判断车速未降为0并且车速在蠕行车速范围内时，进入第二发动机控制过程307。根据实施例，通过第一和第二发动机控制过程使得车辆在合适的时机进入电机12驱动的电蠕行模式。

当在步骤304中判断制动过程致使车辆的车速为0时，触发第一发动机控制过程306使发动机停机。本领域的技术人员可以理解的是，发动机停机过程包括停止对发动机进行喷油点火，并且使发动机转速降为0。若发动机的其它停机条件也成立，控制器20例如可以向发动机ECU输出发动机停止要求来使发动机自动停止。这里，本领域的技术人员可以理解，除了车速为0的触发条件以外，发动机的其它停止条件可以包括例如未进行加速操作、车辆所在的道路的坡度小于阈值等条件。当控制器20促使发动机10停止时，向发动机10的燃料供应和喷油点火过程停止。此后，在步骤308进行能否进入电蠕行的判断。在这个过程中，当驾驶员松开制动踏板时，如果电蠕行的各条件满足，例如车辆的挡位在前进挡，电池SOC在阈值(例如，当前SOC在70％)以上，以及车辆的其它电子系统处于正常运行状态时，控制器20向电机12发送控制信号，将电机12从其它模式(例如，制动能量回收)切换至蠕行驱动模式，利用电机12拖动发动机进行运转，为电蠕行提供驱动力。在步骤309中，车辆处于电蠕行模式，此时，发动机处于运转状态，但并未进行喷油点火。如后文将描述的，在一些情况下，考虑额外的条件，在步骤308中，控制器20将限制车辆进入电蠕行模式。

当在步骤305中判断制动过程致使车辆的车速降至蠕行车速范围时，触发第二发动机控制过程307，以发动机作为驱动源进入燃油蠕行模式311，之后控制车辆从燃油蠕行模式切换进入电蠕行模式309。此时，车速不为零，因此未触发第一发动机控制过程。在第二发动机控制过程307中，利用已知的发动机控制逻辑使车辆进入传统的燃油蠕行过程311。

在一个示例中，先激活传统燃油蠕行，车辆在步骤311中进入燃油蠕行模式，此时发动机处于怠速行驶状态(稳态工况)。接着，当在步骤308中判断是否能够激活电蠕行。在能够激活电蠕行的情况下，控制器20接收变速箱控制单元TCU(Transmission ControlUnit)发出的蠕行需求的扭矩，并在扭矩协调后发送给控制电机12，使得处于怠速状态的发动机从燃油蠕行平稳过渡到电蠕行309。在燃油蠕行至电蠕行的切换过程中由于发动机的转速保持平稳，由此提高驾驶员的驾驶感受。当在步骤308中判断无法激活电蠕行时，方法进行到步骤312。在步骤312中判断是否仍然满足燃油蠕行的条件，如果满足则继续在步骤311中的燃油蠕行，否则退出车辆蠕行控制。

在其它实施例中，当在步骤308中判断是否能够激活电蠕行时，还附加地判断当前的时机是否适合再次进入电蠕行模式。如上所述，是在先前的制动过程导致的进入并退出电蠕行模式的情况下，当车辆状态满足第一预定条件能够进入电蠕行时，也主动避免进入电蠕行。关于限制进入电蠕行的控制逻辑，将在下文中对照图4进行说明。

上面描述了进入电蠕行的控制。在步骤310进行是否退出电蠕行的判断。根据电蠕行退出条件，控制车辆退出所述电蠕行模式。根据电蠕行退出条件，控制车辆退出所述电蠕行模式的过程包括：响应于电池的荷电状态SOC低于SOC阈值(例如，25％)，控制车辆退出电蠕行模式，转而进入燃油蠕行模式；或者响应于加速信号(例如，油门踏板开度大于10％)，控制车辆退出电蠕行模式，转而进入非蠕行模式。如上所述，可以在步骤312中判断是否仍然满足燃油蠕行的条件，如果满足则继续在步骤311中的燃油蠕行。

图4是根据本申请另一个实施例的控制车辆蠕行的方法的流程图。如上所述，当在步骤308中判断是否能够激活电蠕行时，还附加地判断当前的时机是否适合再次进入电蠕行模式。图4在步骤450和460进行是否适合再次进入电蠕行模式的判断。图4示出附加地判断当前的时机是否适合再次进入电蠕行模式的方法流程。如图4所示，当满足第一预定条件时，车辆从第一制动过程410进入电蠕行过程420。退出电蠕行过程420之后，车辆进入非蠕行模式过程430。在特定情况下，驾驶员将再次执行制动操作，由此车辆进入第二制动过程440。此时，在满足传统燃油蠕行和电蠕行的条件下，控制器将至少进行步骤450和步骤460的判断，以主动避免进入电蠕行模式，即使在当下的情况电车能够以电蠕行模式行驶。在步骤450中，判断从第一制动过程之后进入非蠕行模式开始至触发所述第二制动过程的时间段期间是否小于预定时间段，当判断该时间段期间小于预定时间段时，限制车辆进入电蠕行模式，控制车辆进入燃油蠕行模式470。一个示例中，预定时间段是30秒。如果在步骤450中，判断该时间段期间不小于预定时间段时，则进入判断步骤460。在步骤460中，判断该时间段期间的车辆最高速度是否小于阈值，当最高速度小于阈值时，限制车辆进入电蠕行模式，控制车辆进入燃油蠕行模式470。在一个示例中，该阈值是15km/h。在其它示例中，所述预定时间段的时长在15秒至30秒，以及所述车速阈值的范围是15km/h至30km/h。在另一个示例中，针对在所述第一制动过程之后的第二制动过程的制动操作的解除，根据第二预定条件，限制发动机进入停机过程(禁止发动机停机)。由此，可以避免当车速减至0时导致的频繁启停发动机的情况。

图5是根据本申请一个实施例的控制车辆蠕行的控制器的结构示意图。车辆蠕行控制装置500用于实现例如图1中的控制器20的控制操作，以及被应用于如图2-4所示的车辆蠕行控制方法。车辆蠕行控制器500可以包括处理器510和存储器520。处理器510和存储器520通过总线进行通信，也可以通过无线传输等其他手段实现通信。该存储器520用于存储指令，该处理器510用于执行该存储器520存储的指令。存储器520可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，其能够存储由控制器20用于控制发动机、电机或者车辆的其它部件的可执行指令。处理器510可以调用存储器520中存储的程序代码执行上文所述的车辆控制方法多个步骤。车辆蠕行控制装置500还包括图5中未示出的内存和通信接口。控制器20经由输入/输出(I/O)接口与各种车辆电子部件通信。存储在存储器520的计算机程序代码被载入到内存，进而由处理器510执行。

上述一个或多个实施例、各种示例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。当使用软件实现时，实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载并执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从网络服务器通过有线或无线方式向另一计算机进行传输。

在本申请的各实施例中，所描述的功能单元和装置仅仅是示意性的。功能单元的划分，是一种逻辑功能划分，实现时可以有另外的划分方式。多个单元和装置可以在物理上分开、也可以分布到网络单元上，其可以被组合或者可以集成到另一个系统。以上所述，仅为本申请的具体实施方式。熟悉本技术领域的技术人员根据本申请提供的具体实施方式，可想到变化或替换，应在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制车辆蠕行的方法，其特征在于，包括：

针对第一制动过程的制动操作的解除，控制车辆进入电蠕行模式，在该电蠕行模式下，由电机作为驱动源带动发动机运转来为车辆提供蠕行动力；

根据电蠕行退出条件，控制车辆退出所述电蠕行模式；

针对在所述第一制动过程之后的第二制动过程的制动操作的解除，根据第二预定条件，限制车辆进入电蠕行模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据第一预定条件控制车辆进入电蠕行模式，所述方法进一步包括：

当所述第一制动过程致使车辆的车速为0时，触发第一发动机控制过程使发动机停机，并且响应于制动操作的解除，使车辆进入电蠕行模式；或者

当所述第一制动过程致使车辆的车速降至蠕行车速范围时，触发第二发动机控制过程，以发动机作为驱动源进入燃油蠕行模式，之后控制车辆从燃油蠕行模式切换进入电蠕行模式。

3.如权利要求1所方法，其特征在于，

根据电蠕行退出条件，控制车辆退出所述电蠕行模式的过程包括：

响应于电池的荷电状态SOC低于SOC阈值，控制车辆退出电蠕行模式，转而进入燃油蠕行模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据电蠕行退出条件，控制车辆退出所述电蠕行模式的过程包括：

响应于加速信号，控制车辆退出电蠕行模式，转而进入非蠕行模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据第二预定条件，限制车辆进入电蠕行模式的过程包括：

对于从所述第一制动过程之后进入非蠕行模式开始至触发所述第二制动过程的时间段期间，当判断该时间段期间小于预定时间段时，限制车辆进入电蠕行模式。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

根据第二预定条件，限制车辆进入电蠕行模式的过程还包括：

对于从所述第一制动过程之后进入非蠕行模式开始至所述第二制动过程触发的时间段期间，当判断该时间段期间的车辆最高速度小于车速阈值时，限制车辆进入电蠕行模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述预定时间段的时长在15秒至30秒，以及所述车速阈值的范围是15km/h至30km/h。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

针对在所述第一制动过程之后的第二制动过程的制动操作的解除，根据第二预定条件，禁止发动机停机。

9.一种控制车辆蠕行的控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其包括计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被一个或多个处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。