TR201611906A2 - Sürünme torkuna dai̇r geli̇şmeler - Google Patents

Sürünme torkuna dai̇r geli̇şmeler Download PDF

Info

Publication number
TR201611906A2
TR201611906A2 TR2016/11906A TR201611906A TR201611906A2 TR 201611906 A2 TR201611906 A2 TR 201611906A2 TR 2016/11906 A TR2016/11906 A TR 2016/11906A TR 201611906 A TR201611906 A TR 201611906A TR 201611906 A2 TR201611906 A2 TR 201611906A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
electric
vehicle
controller
creep
driver
Prior art date
Application number
TR2016/11906A
Other languages
English (en)
Inventor
Edward Pedlar Chris
Hesketh David
Original Assignee
Ford Global Tech Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Tech Llc filed Critical Ford Global Tech Llc
Publication of TR201611906A2 publication Critical patent/TR201611906A2/tr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2063Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for creeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063Creeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4825Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K6/485Motor-assist type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10Change speed gearings
    • B60W2510/1005Transmission ratio engaged
    • B60W2510/101Transmission neutral state
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12Brake pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14Clutch pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16Ratio selector position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215Selection or confirmation of options
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08Electric propulsion units
    • B60W2710/083Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18058Creeping
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915Specific drive or transmission adapted for hev

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

Manüel şanzımanlı bir araçta elektrikli sürünmenin sağlanması için bir sistem temin edilmektedir. Araç, normal çalışma koşulu altında tek başına güç kaynağı olan bir gaz pedalını, bir fren pedalını ve yanmalı bir motoru içermektedir. Elektrikli sürünmenin sağlanması için olan sistem, araç için düşük hızlı bir harekete geçirme kuvvetinin sağlanması adına elektrikli bir motoru içermektedir, bir kontrolör, elektrikli sürünme fonksiyonu aktif hale getirildiğinde, yanmalı motorun kapatılması için yapılandırılmaktadır; burada, kontrolör ayrıca fren pedalına basılması ölçüsünde tek başına aracın hızının modüle edilmesi için yapılandırılmaktadır ve burada, kontrolör ayrıca gaz pedalının veya debriyaj pedalının aktivasyonunda elektrikli sürünme fonksiyonunu iptal etmesi için yapılandırılmaktadır.

Description

TARIFNAME SÜRÜNME TORKUNA DAIR GELISMELER Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan Mevcut bulus, sürünme torkunun saglanmaleb ve yönetilmesine dair gelismelerle ve özellikle, manüel sanzIianIEibir araçta sürünme torkunun temin edilmesi ile ilgilidir.
Bulusla Ilgili Teknigin Bilinen Durumu (Önceki Teknik) Otomatik sanzIiIan önemli faydalarIdan bir tanesi, frenden ayagI çekilmesi ile aracI yogun trafikte öne dogru yavasça ilerleyebilmesidir. Buna karsE, manüel sanznanllîl bir araç, fren, gaz ve debriyaj pedallarlElE kontrollü sekilde kullanüßiaslîlile yavasça ilerletilebilmektedir ve bu da sürücü için kisa bir sürede yorucu hale gelecektir ve yakit] ekonomisi aç-an da etkin degildir.
Bu tarz kosullar altülda yaklElekonomisi sorunu, motorun stop ettirilmesi için genellikle motorun rölantide olmasIlZlgerektiren motor dur-kalk teknolojisinin dahil edilmesi ile ele alümlgtlü Sonuç olarak, dur-kalk teknolojisine sahip olan manüel sanzIianIElbir araçta, kullanIEElsadece gaz, fren ve debriyaj pedalEile öne dogru olan hareketi kontrol etmek durumunda degil, ayrEla araç durdugunda, bos vitese geçmek durumundadlE Bostan birinci vitese geçirme durumunun tekrar edilmesi, motorun durdurulmasElI ve çallStlEIlÜialellEl tekrar edilmesi ve gaz, fren ve debriyaj pedaIEI harekete geçirilmesi gereksinimi, sürücü için memnuniyetsiz bir tecrübe olusturmaktadlE Ek olarak, hibrit elektrikli araçlar (HEV'Ier) genellikle, içten yanmallîlbir motor ve elektrikli bir motor gibi çoklu güç kaynaklarüb sahiptir. Elektrikli motorun rolü, hibrit aracü] türüne baglßlarak degiskenlik göstermektedir.
Bulusun Klila Açtiillamasüie Amaçlarü Bu önceki teknige karsümevcut bulus ortaya çlEmSIEI Mevcut bulusa göre, bir gaz pedalEü/e bir fren pedalIljlçeren manüel sanzianIElbir araçta elektrikli yavasça ileri hareketin saglanmasEilçin bir sistem saglanmaktadlîl araç ayrlEla normal çallgma esnasütla tek güç kaynag @Ian yanmaIEllJir motor ile saglanmaktadü sistem, sunlarEiçermektedir: araç için düsük hlîlja bir harekete geçirme kuvvetinin saglanmasEiçin elektrikli bir motor, elektrikli sürünme fonksiyonu aktif hale getirildiginde, yanmallîi'notorun kapatüiîaslîilçin yapllândlülân bir kontrol olup; burada kontrolör ayrlEla fren pedalII basilßîa ölçüsünün temelinde aracI tek bas. h-Einodüle etmesi için yapilândlîilîhaktadlü ve burada kontrolör ayrlîia gaz pedaIII veya debriyaj pedaIII aktivasyonunda elektrikli sürünme fonksiyonunun iptal edilmesi için yapliândEllEiaktadIE Sistem ayrIEia elektrikli sürünmenin baslatilhiasüiçin yapilândElEn bir kontrol dügmesini içerebilir. Vites seçiminin, bir vites kolu tarafEUan kontrol edildigi manüel bir sanzIianda, elektrikli sürünme kontrol dügmesi, vites kolunda saglanabilir.
Elektrikli sürünmein baslatiiîzhasiîiçin tahsis edilen basit bir dügmenin tedarik edilmesi, sürücünün, sürekli çallgtlEina yönteminin kontrolünde kalmasIEiiemin etmektedir. Bu sekilde, elektrikli sürünme otomatik olarak baslatllâmaz. Elektrikli sürünme islevselliginin kullanilâcagü yogun dur/kaIkIEitrafik kosullar vitesin degistirilmesini gerektirecegi için, vites kolunda dügmenin tedarik edilmesi, sürücü taraflEUan sezgiyle ögrenilmektedir ve bu sekilde, sürücünün eli ister istemez vites kolunda olacaktIE Kontrolör ayrlEla asaglkilerden bir veya birden fazlasIEibireyseI olarak veya kombinasyon halinde içerebilen bir diger kullaniEEieyleminin temelinde, elektrikli sürünme islevinin iptal edilmesi için yapilândlEllâbilir: sürücü emniyet kemerinin çözülmesi; kullanlaîl kap-I açUBiasljie vites kolunda ayarlanan dügmeye basimiasiîl Kontrolör ayrEa, bataryada bulunan sarj seviyesinin, önceden belirlenmis bir esik seviyesine ulasmasIZI halinde, elektrikli sürünme fonksiyonunu iptal etmesi için yapllândlEIlâbilir, örnegin batarya sarjII seviyesi, elektrik fonksiyonunun kullanIi devamliIJgilEllEl, potansiyel olarak islevsel olmayan mars motorunu içeren elektrikli makine ile sonuçlanabilmesi açian yeterince düsüktür.
Sürücü için, gaz veya debriyaj pedal. basilüiaslîile elektrikli sürünmenin iptal edilmesi uygunsuz oldugunda bazlIrHurumIar olusabilir. Örnegin, sürücünün, araçtan ç[lZinasII veya arka koltukta bulunan yolculara katilBiasEgerekmesi halinde, frene basilBiad[g]l:için, araciEi kazara ilerlemeye devam etmemesi önemlidir. Güvenli çalisma durumunun basariîiîligia ugramasi bir katkEloIarak, elektrikli sürünme olanagÇi sürücünün, sürüs konumundan yoklugunun göstergesi olan diger anahtar göstergelerin esasIa iptal edilmesi için yapilândlEllâbiIir.
Elektrikli motor, öne dogru ve arkaya dogru yönlerde düsük hiîija olan harekete geçirme kuvvetinin saglanmasEiçin yapliândlîllâbilir. Kontrol dügmesi, sürücünün, öne dogru veya arkaya dogru sürünmeyi seçmesini mümkün hale getirmesi için yapüândlülâbilir. Bu ek islevsellik, araç park edilirken elektrikli sürünmenin kullanlanasEla olanak saglamaktadlü Elektrikli motor, bir sanzian çiElglsaft- baglanabilir.
DahasÇlbulusa göre, yanmallîbir motor ve elektrikli bir motoru/jeneratörü içeren ve gaz, fren ve debriyaj pedalEllarafIan kontrol edilmesi için yapllândlEllân manüel sanzIianlIZl bir hibrit araçta elektrikli sürünmenin saglanmasüiçin bir kontrolör temin edilmektedir, kontrolör; elektrikli sürünme fonksiyonu aktif hale getirildiginde, yanmallZl motorun kapatllüîaslîlfren pedal. basilIhaslZlasaletla tek basüla araç h-I modüle edilmesi; gaz pedalII aktivasyonunda sürünme fonksiyonunun iptal edilmesi; ve bir veya birden fazla diger eylemin esasIa sürünme fonksiyonunun iptal edilmesi için yapllândlEIlEiaktadlE Eylem ayrlîti debriyaj pedal. basilüiasüsürücü emniyet kemerinin çözülmesi; sürücü kap-I açllüîasüeya tahsis edilen dügmenin aktivasyonu olabilir.
Manüel sanzlanllîbir araçta elektrikli sürünmenin saglanmasEile, yakitîlekonomisinde ilgili azalma ve maliyette artlg olmaks- otomatik bir araclE avantajlar. sahip olan bir araci saglanmasElamaçlanmaktadlEl Dur/kalk kosullarElçin fren modülasyonu ile basit bir sekilde kontrol edilen aracI düsük hlîtla harekete geçirilmesinin saglanmasüotomatik bir sanzlanl ana faydalarüdan bir tanesidir.
Elektrikli sürünme, aracI düsük hlîlzla elektrikli çallgtlElna araçlarIEsaglamaktadlElve sanzlan bos konumda oldugunda ve motor otomatik olarak stop ettirildiginde aktif hale getirilebilir. AracI hareketi, fren pedallElI modülasyonu ile tek bas. kontrol edilmektedir.
Elektrikli sürünme fonksiyonu, vites kolunda yerlestirilen bir kontrol dügmesine basUIhasEile baslatüâbilir. Bu, araç, aktif edilecek elektrikli sürünme fonksiyonu için bos konuma yerlestirilmesi gerektigi için, bu tarz bir dügme ad. pratik bir lokasyondur ve bu sekilde, sürücünün eli ister Istemez vites kolunda olacak ve bu sayede, kolay bir sekilde dügmeye basabilecektir.
Gaz veya debriyaj pedallarlEla basHBiasÇlelektrikli sürünme fonksiyonunu iptal edecek ve araci içerisinde bulunan dur-kalk sistemi ile uyumlu olan motoru tekrardan çallgtücaktü ve bu sekilde, aracE geleneksel bir sekilde sürülmesini mümkün hale getirecektir.
Belirli durumlar aItIa, gaz veya debriyaj pedal. basHBiaz, bunun yerine elektrikli sürünme modundan çllZlEhaslIglierekmektedir. Bu, sürücünün araçtan çllîrnak istemesi veya en azIan sürüs konumunu tek etmek istemesi halinde ortaya çiElabilir. Sonuç olarak, elektrikli sürünme fonksiyonu, vites kolunda elektrikli sürünme dügmesine basllüiaslü sürücünün emniyet kemerinin çözülmesini veya sürücü kap-I açllEiasIEiçeren diger iptal yollarEile saglanabilir.
Ek olarak, elektrikli sürünmeyi saglayan motor, aracI öne dogru veya arkaya dogru hareketinin saglanmaslîliçin yapEIândlElâbilir. Bu, trafigin öne dogru ilerlemesine ayak uydurmaslZliçin, aracI sayEIZJ küçük, düsük hlîlüsaylglîl hareketini olusturmaya ihtiyaç duydugu yogun trafik kosulunda sistemin birincil kullanIi. ek olarak, sistem ayrlEla aracül park edilmesine yarclIicÜolmasEliçin yerlestirilebilir. Öne dogru ve arkaya dogru olan hareketin saglanmaslÇlaraç motorundan herhangi bir yardIi almakslîlEl, elektrikli motorun enerjisi altIia aracI tamamen park edilmesini mümkün kllüiaktadlEl Bu özellikle araç, bir garaj gibi bir binanI içerisine park edildigin avantajlIE bu sekilde motor dumanü bina boyunca yayliüiaz. Öne dogru ve arkaya dogru hareketin seçimine olanak saglamak için, vites kolunda bulunan dügme, kullan-El, öne dogru ve arkaya dogru hareketini seçmesini mümkün klliiasüksin bir külbütöre veya sürgü fonksiyonuna sahip olabilir. Bu, sistemin baskI kullaniü oldugu için, bu anahtar, öne dogru harekete varsayilân olarak ayarlanmalIlEl Elektrikli sürünmenin saglanmasElçin kullanllân elektrikli makine veya motor, 10KW civarIia bir dogrusal özgül güve sahip olacaktlEIve sanzIiIan çlEISlsaft- baglanacaktlB Elektrikli makine, enerji kazanIilElüyükün degistirilmesini ve yardIiI baslatllüiaslßaglayan orta derece bir hibrit olanag bir bölümü olabilir.
Bulusun, kapsam dahilinde olan çizimlere referansla sadece örneklendirme yöntemi ile daha belirgin bir sekilde tarif edilecektir, burada: Sekil 1, mevcut bulusun bir örneginin bilesen bölümlerini sematik olarak göstermektedir; Sekil 2, elektrikli sürünme giris kosullarIlIgljöstermektedir; Sekil 3, elektrikli sürünme çlEISlkosullarllgöstermektedir; ve Sekil 4A-4F, mevcut bulusun uygulanabildigi alt farkIEl manüel sanznan konfigürasyonunu sematik olarak göstermektedir.
Bulusun AyrItEIJIJÇEIilamasÜ Sekil 1, mevcut bulusun bir sisteminin (10) bölümünü olusturan tam sayilârlîl göstermektedir. Sistem (10), bir aktarma organü kontrol modülü (40) içerisinde uygulanmaktadE Aktarma organlîkontrol modülü (40), aracI etrafIEtIa bulunan farkli] yapilândlElEiaktadlE Sensörlerin bir klgm Ian al-n veriler, elektrikli sürünme islevselliginin uygulanmasübin aktarma organEllontrol modülü (40) tarafIan kullan ilâbilir.
Bir gaz pedalElkonum sensörü (21), fren pedalElkonum sensörü (22) ve debriyaj pedalEl veya debriyaj konum sensörü (23), ilgili pedaII basllîna ölçüsünün göstergesi olan verileri saglamaktadlEl Sensör taraf-an saglanan veriler, ilgili pedaII basHBia ölçüsünün göstergesi olan verileri içerirken, elektrikli sürünme sistemi (10) sadece pedala herhangi bir sekilde baslIJEI basllüiadigilügiösteren bu verinin bir alt kümesini gerektirmektedir.
SanzIian kutusu konum sensörü (24), özellikle vites kolunun bos konumda olup olmad [glliîa dair olmak üzere, vites kolu konumu hakkIa veriler saglamaktadlEl Bir sürünme sürücü kontrol anahtarlZ(25) saglanmaktadE Bu, “on“ ve “off" konumlarIZl ile ikili bir anahtar olabilir. Alternatif olarak, “ön“, “ters“ ve “off“ konumlarElle bir külbütör anahtarljilabilir.
Diger sensörler (26), sürücünün potansiyel olarak aracElierk etmesine dair bir gösterge olan verileri düzenlemektedir. Bunlar, sürücü emniyet kemerinin baglant-Etakip eden bir sensörü ve sürücü kap-E açilBiasIlZiiakip eden bir sensörü içerebilir.
Gaz, fren ve debriyaj pedal sensörlerinin (21, 22, 23), bu modülün normal bir sekilde çallginasülçin aktarma organEkontrol modülüne (40) verilerin saglanmasülçin yapilândlElliiasEl takdir edilecektir. DahasÇl bir emniyet kemeri baglantElsensörü (26) genellikle sürücünün, emniyet kemerini takmadan aracEallStülna girisiminde bulunduguna dair bir uyarlîsaglamaslîl Için temin edilmektedir. Ek sensörlere, elektrikli sürünme sisteminin yerlestirilmesi Için bu sürünme islevselliginin uygun bir sekilde konumlandlümaslîladlüa verilerin allElnasElve yorumlanmaslîçin kontrol edilmelidir.
Elektrikli sürünme islevselliginin konumlandlElIBiasEb, aracI harekete geçirme sistemine entegre edilen elektrikli bir motor (60) sayesinde ulasHBiaktadE Aktarma organElkontrol modülü (40), bir eCreep sürücü ara yüzüne (62) ek olarak veri saglamaktadlEl Bu ara yüz (62), gösterge paneli içerisinde bir lamba, gösterge veya mesaj olarak sekillendirilebilir.
Ek olarak, aktarma organlîkontrol modülü (40), geri vites IambasII kontrol edilmesi için yapilândlEllân bir modüle (64) veri saglamaktadlEl Bu, eCreep sistemi, ters dogrultuda konumland-[giia, aracI geri vites lambalarÇI araclEl, yanmallîlmotordan enerji alti geriye çevrilmesi halinde oldugu gibi konumlandülüiasllîliemin etmektedir.
Sekil 2, eCreep sisteminin (10) giris kosullarEEözetlemektedir. Vites kolu (34), bos konumda olmalIlEj gaz pedallZl(31) ve debriyaj pedallZl(33), tamamen basHIIiamaslZlgibi tamamen serbest blHikilBialIE Bu konfigürasyon, oto-stop islevselliginin (39) baslatilBiasEile sonuçlanmaktadEl YanmalElmotor otomatik olarak durduruldugunda, fren pedal. (32) basilihasüie eCreep kontrol anahtarEI (25) aktif hale getirilmesi halinde, araç, bir eCreep moduna girecektir. Bu modda, eCreep torku, fren pedalII modülasyonu ile tek baslfib kontrol edilmektedir. eCreep kontrol anahtarII (25), öne dogru ve geriye dogru opsiyonlarlZl içermesi halinde, sürünme torku, anahtarI (25) konumuna baglEblarak öne dogru veya arkaya dogru aracEliiareket ettirecektir.
Sekil 3, eCreep sisteminin (10) çllîlg kosullarIEözetlemektedir. Sistem (10), asagEllaki kosullardan herhangi birisinin karsuânmaslîhalinde iptal edilecektir: vites kolunun (34) bos konumdan hareket ettirilmesi; gaz pedal. (31) veya debriyaj pedal. (33) basilmaslîlveya eCreep kontrol anahtar. (25) basllüîasüKontrol anahtarII (25), “ön“, “geri“ ve “off“ gibi üç konum ile sürgülü veya mandalslîl dügme olmasElhalinde, dügme veya sürgü, “off” konumuna hareket ettirildiginde, sistem (10) iptal edilir.
Sekil 4A-4F, mevcut bulusun sisteminin (10) uygulanabildigi alt farkllJnanüel sanznan konfigürasyonunu sematik olarak göstermektedir. Bu örneklerden her birisinde, yanmallîl motor, pistonlarla silindir blogunun üstten bir görünümünü etkili olarak saglayacak sekilde, dört döngü serisi olarak gösterilmektedir. Diger tam sayllâr, elektrikli makine (E/M), batarya (B), diferansiyel disli takIilZüD), sanzIian (T) ve mars motorudur (5).
Sekil 4A, bir debriyaj sayesinde sanznandan ve yanmallîlnotordan ayrllân elektrikli makine (E/M) ile bir çift debriyaj konfigürasyonunu göstermektedir. Sekil 45, ayrEbir mars motoru ve elektrikli makine (E/M) ile tek bir debriyaj konfigürasyonunu göstermektedir.
Sekil 4C, küçük elektrikli bir makine (E/M) ile tek bir debriyaj konfigürasyonunu göstermektedir. Bu konfigürasyon, sanzIiana kismen entegre edilen elektrikli makine ile optimize edilmektedir.
Sekil 4D, episiklik bir dislinin veya düz sürüs sisteminin formunda ikinci bir sanzIian ile bir konfigürasyonu göstermektedir. Bu sitemlerden her ikisinde, elektrikli makine (E/M), ayrlZI bir mars motoruna gereksinim olmad [gißekilde yapilândlEilBiaktadlE Sekil 4E, kayEla çallStEllEn, entegre mars jeneratör konfigürasyonunu göstermektedir ve Sekil 4F, bir krank entegreli mars jeneratörünü göstermektedir.
Bulus, bir veya birden fazla yapllândülnaya referansla örneklendirme yöntemleriyle tarif edilmesine ragmen, tarif edilen yapllândlîilnalara klgflllîl olmadigiü ve alternatif yapllândlîilnalarliîl, ekteki istemlerden tarafIan belirlendigi üzere bulusun kapsamüdan ayrllüiaks- olusturulabilecegi teknikte tecrübe sahibi kisiler tarafütlan takdir edilecektir.

Claims (14)

ISTEMLER
1. Bir gaz pedalIlZive bir fren pedalIlZiçeren manüel sanzIianllZbir araçta elektrikli sürünmenin saglanmaslîiçin bir sistem, araç ayrEh normal çallgna konumu altlEda tek bir güç kaynaglîcblan yanmalElîlJir motor ile saglanmaktadlîJ sistem, sunlarEiçermektedir: araç için düsük hlîlEbir harekete geçirme kuvvetinin saglanmaslîladIEla elektrikli bir elektrikli sürünme modu aktif hale getirildiginde, yanmalEmotorun kapatllüiaslîlçin yapllândlülân bir kontrolör; bura kontrolör ayrlEli-i fren pedallEa basllüia ölçüsü esasüda tek baslEta araç h-El modüle etmesi için yapliând lElliÜiaktadlEi ve burada kontrolör ayrlElsi gaz pedalII veya debriyaj pedallEllEl aktivasyonun elektrikli sürünme modunu iptal etmesi Için yapllând lEllüiaktadE
2. Elektrikli sürünmenin baslatilBiasEiçin yapllândlEllân bir kontrol dügmesini içeren istem 1`e göre sistem.
3. Manüel sanzIianllZlaraç içerisinde vites seçiminin, bir vites kolu tarafIan kontrol edildigi ve elektrikli sürünme kontrol dügmesinin, vites kolunda saglandlgiüstem Z`ye göre
4. Kontrolörün ayrlEia bir diger kullanEIZleyleminin temelinde, elektrikli sürünme fonksiyonunu iptal etmesi için yapllând-[güistemler 1 ila 3'ten herhangi birine göre sistem.
5. Bir diger kullanIi eyleminin, bir sürücü emniyet kemerinin çözülmesi oldugu istem 4`e göre sistem.
6. Bir diger kullan! eyleminin, bir sürücü kap-I aç[lIhasl:loldugu istem 4`e göre
7. Elektrikli motorun, öne ve arkaya dogru yönlerde düsük hlîlzla harekete geçirme kuvveti saglamasüçin yapüând-[gJEîbtemler 1 ila 6'dan herhangi birine göre sistem.
8. Kontrol dügmesinin, sürücünün öne dogru veya arkaya dogru sürünmesini mümkün hale getirmesi için yapllând-Igilîstemler 1 ila 7'den herhangi birisine göre sistem.
9. Elektrikli motorun, bir sanznan çllîlglsaftüla baglandlg1Eistemler 1 ila 8'den herhangi birine göre sistem.
10. YanmalEIbir motoru ve elektrikli bir motoru/jeneratörü içeren ve gaz, fren ve debriyaj pedallarEtarafIan kontrol edilmesi için yapllândlîllân manüel sanzIianllZbir hibrit araçta elektrikli sürünmenin saglanmasEiçin bir kontrolör olup, kontrolör asag-kiler hususunda yapllândlîllîhaktadlE elektrikli sürünme fonksiyonu aktif hale getirildiginde, yanmallînhotorun kapatllfnaslîl fren pedal. basllîhaslîölçüsünde tek basEla aracI h-lEl modüle edilmesi; gaz pedalII aktivasyonunda sürünme fonksiyonunun iptal edilmesi; ve bir veya birden fazla diger eylemin esaleUa sürünme fonksiyonunun iptal edilmesi.
11. Diger eylemin, debriyaj pedallEla basllîi'îaslîoldugu istem 10`a göre kontrolör.
12. Diger eylemin, sürücü emniyet kemerinin çözülmesi oldugu istem 10`a göre kontrolör.
13. Diger eylemin, sürücü kap-I açlliiaslîlildugu istem 10`a göre kontrolör.
14. Diger eylemin, tahsis edilen dügmenin aktivasyonu oldugu istem 10`a göre kontrolör.
TR2016/11906A 2015-09-10 2016-08-23 Sürünme torkuna dai̇r geli̇şmeler TR201611906A2 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1516058.3A GB2542171B (en) 2015-09-10 2015-09-10 Improvements in or relating to creep torque

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201611906A2 true TR201611906A2 (tr) 2017-03-21

Family

ID=54362981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2016/11906A TR201611906A2 (tr) 2015-09-10 2016-08-23 Sürünme torkuna dai̇r geli̇şmeler

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10293673B2 (tr)
CN (1) CN106515712B (tr)
DE (1) DE102016116328A1 (tr)
GB (1) GB2542171B (tr)
MX (1) MX2016011652A (tr)
RU (1) RU2714698C2 (tr)
TR (1) TR201611906A2 (tr)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016217575A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Antriebsanordnung für ein Fahrzeug
DE102017204272A1 (de) 2017-03-15 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Rangierbetriebs eines Antriebs in einem Hybridfahrzeug
JP2019015347A (ja) * 2017-07-07 2019-01-31 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
DE102017219675A1 (de) 2017-11-06 2019-05-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US10464549B2 (en) 2017-11-28 2019-11-05 Honda Motor Co., Ltd. Electric drive direction confirmation system and method
US10507823B2 (en) * 2018-01-03 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Mode suggestion for a vehicle powertrain having a manual transmission
US10549756B2 (en) 2018-01-17 2020-02-04 Ford Global Technologies, Llc Automatic brake hold release directly to vehicle creep
US11648960B2 (en) * 2018-01-25 2023-05-16 Nissan Motor Co., Ltd. Control method and control device for controlling autonomously driven vehicle
CN111231694A (zh) * 2020-01-13 2020-06-05 江西江铃集团新能源汽车有限公司 电动汽车怠速控制方法及系统
JP7485463B2 (ja) * 2020-06-03 2024-05-16 株式会社Subaru 運転支援装置
GB2610498B (en) * 2020-07-24 2023-07-26 Jaguar Land Rover Ltd Selectable vehicle creep
GB2597510B (en) * 2020-07-24 2022-12-14 Jaguar Land Rover Ltd Selectable vehicle creep
CN115195689B (zh) * 2022-07-05 2023-08-18 三一汽车制造有限公司 车辆的控制方法、装置、可读存储介质和车辆
CN117445893A (zh) * 2022-07-19 2024-01-26 罗伯特·博世有限公司 控制车辆蠕行的方法、控制器和计算机程序产品

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343970A (en) * 1992-09-21 1994-09-06 Severinsky Alex J Hybrid electric vehicle
US7035727B2 (en) * 2002-05-29 2006-04-25 Visteon Global Technologies, Inc. Apparatus and method of controlling vehicle creep control under braking
US8565969B2 (en) * 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
CN101557974B (zh) * 2006-12-01 2013-01-09 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
US7691027B2 (en) 2007-11-29 2010-04-06 Ford Global Technologies, Llc Idle speed control of a hybrid electric vehicle
US8042632B2 (en) * 2008-10-15 2011-10-25 GM Global Technology Operations LLC Creep mode propulsion for stop-start hybrid vehicles
DE112010005197B4 (de) * 2010-01-29 2017-09-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Park- und Stoppsteuersystem
WO2011158882A1 (ja) * 2010-06-15 2011-12-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
WO2012049754A1 (ja) 2010-10-14 2012-04-19 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP5178879B2 (ja) * 2011-05-19 2013-04-10 三菱電機株式会社 車両用駆動制御装置
GB2492765A (en) * 2011-07-11 2013-01-16 Jaguar Cars Hybrid vehicle controller verifies that engine torque corresponds to demanded torque
WO2013112179A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-01 Coda Automotive, Inc. Hill holding control in an electric vehicle
GB201215963D0 (en) * 2012-09-06 2012-10-24 Jaguar Cars Vehicle control system and method
US9206885B2 (en) * 2013-12-31 2015-12-08 Deere & Company Multi-mode infinitely variable transmission
US9327709B2 (en) * 2014-02-12 2016-05-03 Ford Global Technologies, Llc Cancelling creep torque in a hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2714698C2 (ru) 2020-02-19
GB201516058D0 (en) 2015-10-28
RU2016136372A (ru) 2018-03-15
US10293673B2 (en) 2019-05-21
GB2542171A (en) 2017-03-15
US20170072943A1 (en) 2017-03-16
MX2016011652A (es) 2017-05-03
GB2542171B (en) 2018-05-09
CN106515712A (zh) 2017-03-22
CN106515712B (zh) 2021-10-01
DE102016116328A1 (de) 2017-03-16
RU2016136372A3 (tr) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201611906A2 (tr) Sürünme torkuna dai̇r geli̇şmeler
US10569778B2 (en) Creep torque and electric drive in manual transmission vehicles
EP2620339A1 (en) Control of a freewheel mode for a hybrid vehicle with engine off
CN104781117B (zh) 混合动力车辆的控制装置
US8417407B2 (en) Vehicular electric power source control device
EP1132288A2 (en) Reversing device for vehicle
US9126589B2 (en) Manual transmission
EP2514953A1 (en) Vehicle control device
CN109866754A (zh) 用于混合电动车辆的多模式发动机-断开离合器组件和控制逻辑
EP1970240A3 (en) Engine start control system for hybrid vehicle
US8961365B2 (en) Power transmission control apparatus for vehicle
CN105383291B (zh) 用于电动车辆的滑行开关
US20150012194A1 (en) Method for operating a manual transmission in a motor vehicle
US11215244B2 (en) Vehicle
EP2653364A1 (en) Power transmission control device for vehicle
TR201718434A2 (tr) Manuel şanzimanli araçlardaki̇ veya bu araçlarla i̇li̇şki̇li̇ geli̇şti̇rmeler
RU2012114850A (ru) Способ и система приведения транспортного средства в движение
JP3156587B2 (ja) 走行用電動機を備えた車両の起動制御装置
US20090319132A1 (en) Vehicle Speed Based Driving Control System with Single Operating Device
JPH1042406A (ja) 走行用電動機を備えた車両の起動制御装置
EP4083475B1 (en) Vehicle park-lock control method and park-lock control device
JP4329268B2 (ja) エンジン制御装置
JP2004142636A (ja) ハイブリッド車両
JP2021011184A (ja) ハイブリット車両
GB2340463A (en) A vehicle with a parallel hybrid powertrain