RU2700208C1 - Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов - Google Patents

Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов Download PDF

Info

Publication number
RU2700208C1
RU2700208C1 RU2018140628A RU2018140628A RU2700208C1 RU 2700208 C1 RU2700208 C1 RU 2700208C1 RU 2018140628 A RU2018140628 A RU 2018140628A RU 2018140628 A RU2018140628 A RU 2018140628A RU 2700208 C1 RU2700208 C1 RU 2700208C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
automatic
actuator
jack
car
Prior art date
Application number
RU2018140628A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Алектинович Панин
Дмитрий Игоревич Матях
Original Assignee
Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ") filed Critical Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ")
Priority to RU2018140628A priority Critical patent/RU2700208C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2700208C1 publication Critical patent/RU2700208C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G7/00Details or accessories
    • B61G7/04Coupling or uncoupling by means of trackside apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к путевым устройствам для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов. Устройство содержит каретку с выдвижным исполнительным механизмом. Каретка перемещается на обрезиненных колесах по бетонному основанию вдоль направляющего рельса. Исполнительный механизм содержит две опорно-поворотных балки разной длины и их привод. Внутри балки большей длины установлен упорный домкрат и втулка с поворотным винтом. Винт выполнен с вырезом для захвата и поворота валика подъемника автосцепки. Балка меньшей длины предназначена для контакта с торцевой поверхностью вагона. На каретке установлен датчик определения габаритов вагона. На балке большей длины установлены датчики усилия и контроля расстояния до соседнего вагона. Достигается автоматический контроль завершения процесса расцепления вагонов. 3 ил.

Description

Устройство относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам для расцепления вагонов с помощью путевых устройств и может быть использовано для автоматизации процесса расцепления вагонов при расформировании поездов на сортировочных горках.
Известно устройство для расцепки вагонов, содержащее на кронштейне рамы вагона поворотный двуплечий рычаг, верхнее плечо которого посредством закрепленной на нем цепи соединено с валиком автосцепки, а нижнее плечо установлено с возможностью взаимодействия с направляющей шарнирного механизма, который размещен в межрельсовом пространстве под вагоном с возможностью подъема и опускания приводом, на кронштейне установлены двухсторонние упоры и две направляющие, первая из которых выполнена в виде двух блоков с возможностью обеспечения натяжения цепи при ее прилегании к одному из них и смонтирована на верхнем плече указанного рычага, а вторая направляющая в виде закрепленного на кронштейне отдельного блока с возможностью удержания цепи сверху над первой направляющей, причем на нижнем плече рычага закреплен ролик. (RU, патент №92638 U1 МПК В61G 7/02, опубл. 27.03.2010).
Недостатком данного устройства является усложнение конструкции автосцепки, отсутствие возможности приложения дополнительного усилия на автосцепку с целью обеспечения надежности расцепки, отсутствие возможности контроля завершения процесса расцепления.
Известно устройство для автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов, содержащее исполнительный механизм и механизм поиска, исполнительный механизм установлен на корпусе автосцепки и выполнен в виде большого и малого держателей, которые вертикально расположены навстречу друг к другу и образуют полость, в которую установлены силовой элемент в форме полого цилиндра из сплава с памятью формы, электрический нагреватель, который охватывает его и две возвратные пружины, которые расположены по бокам силового элемента и закреплены между держателями. Большой держатель шарнирно закреплен на кронштейне, который установлен на корпусе автосцепки, и взаимодействует с малым держателем, который, в свою очередь, шарнирно соединен с двуплечим рычагом, который одним концом закреплен на хвосте автосцепки, другим - шарнирно соединен с тягой, конец которой выполнен в форме захвата и прижат пружиной-скобой к тяговой оси, которая установлена на валике подъемника автосцепки. Механизм поиска выполнен в виде упругого токопроводящего стержня с ограничителем отклонения, который размещен на оси железнодорожного пути, токоприемной площадки, которая установлена в нижней части хвоста автосцепки под углом к ее продольной оси и соединена с электрическим нагревателем силового элемента исполнительного механизма, и источника питания, причем упругий токопроводяший стержень с одной стороны взаимодействует с токоприемной площадкой, с другой подключен к источнику питания через электрический ключ. (RU, патент №2410262 С1 МПК B61G 7/04, опубл. 27.01.2011).
Недостатком данного устройства является усложнение конструкции автосцепки, отсутствие возможности приложения дополнительного усилия на автосцепку с целью облегчения расцепки, отсутствие возможности контроля завершения процесса расцепления.
Известно устройство автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов, содержащее смонтированные на подвижной вдоль железнодорожного пути каретке выдвижной в поперечном направлении исполнительный механизм и механизм поиска для взаимодействия с опорной вертикальной поверхностью базовой детали, установленной на вагоне, имеющей горизонтальную поверхность. Механизм поиска выполнен в виде поворотного в поперечной вертикальной плоскости П-образного рычага с взаимно перпендикулярными опорными поверхностями д ля взаимодействия с ними базовой детали, при этом исполнительный механизм смонтирован с возможностью вертикального перемещения приводом. (SU, авт. свид. №1232546 А1 МПК B61G 7/04, опубл. 23. 05.1986).
Недостатком данного устройства является отсутствие возможности приложения дополнительного усилия на автосцепку с целью облегчения расцепки.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности процесса расцепления вагонов при расформировании поездов на сортировочных горках за счет создания дополнительного бокового усилия на автосцепку, автоматический контроль завершения процесса расцепления, отсутствие необходимости обслуживающего персонала.
Технический результат достигаются тем, что в устройстве для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов, включающем в себя каретку с выдвижным в поперечном направлении исполнительным механизмом, каретка выполнена с возможностью перемещения посредством обрезиненных колес с электроприводом по бетонному основанию, вдоль оси которого закреплен направляющий рельс для взаимодействия с дисками кронштейнов, установленных снизу каретки для удерживания каретки от опрокидывания, сверху на каретке установлены стойки, в которых при помощи шарниров установлен исполнительный механизм, выполненный в виде двух опорно-поворотных балок различной длины, жестко соединенных между собой перемычкой, балка
Figure 00000001
длины выполнена с глухим отверстием внутри, в котором установлены домкрат упорный для перемещения втулки, втулка с размещенными в ней домкратом поворотным и винтом, причем домкрат поворотный установлен с возможностью взаимодействия с винтом через подшипник, винт выполнен с вырезом для захвата и поворота валика подъемника автосцепки, в наружном торце втулки выполнено конусообразное отверстие для центрирования втулки по наружной поверхности валика подъемника автосцепки, также на каретке со стороны наклона балок установлен гидроцилиндр с возможностью его взаимодействия с исполнительным механизмом для осуществления контакта балки
Figure 00000002
длины с торцевой поверхностью вагона, а балки
Figure 00000001
длины - с автосцепкой вагона, на боковой поверхности каретки, ближе к ее торцу со стороны балки меньшей длины и гидроцилиндра установлен датчик определения габаритов для подачи сигнала на гидроцилиндр с целью начала работы исполнительного механизма, а на незакрепленном конце балки большей длины установлены датчик усилия для контроля упора втулки в корпус автосцепки, изменения соосности взаимодействующих автосцепок и подачи сигнала на домкрат поворотный с целью поворота валика подъемника автосцепки и датчик контроля расстояния до соседнего вагона для подачи сигнала на гидроцилиндр, домкрат упорный и домкрат поворотный с целью окончания работы исполнительного механизма и возврата его в исходное положение.
На фиг. 1. представлено устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов.
На фиг. 2 - изображено сечение А-А фиг. 1.
На фиг. 3 - изображен местный вид Б фиг. 1.
Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов включает в себя каретку 1 с выдвижным в поперечном направлении исполнительным механизмом. Каретка 1 выполнена с возможностью перемещения посредством обрезиненных колес 2 с электроприводом 3 по бетонному основанию 4 (см. фиг. 2), вдоль оси которого закреплен направляющий рельс 5 для взаимодействия с дисками 6 кронштейнов 7, установленных снизу каретки 1 для удерживания каретки 1 от опрокидывания. Сверху на каретке 1 установлены стойки 8, в которых при помощи шарниров 9 установлен исполнительный механизм, выполненный в виде двух опорно-поворотных балок 10, 11 различной длины, жестко соединенных между собой перемычкой 12. Балка 10 большей длины выполнена с глухим отверстием внутри (см. фиг. 3), в котором установлены домкрат 13 упорный для перемещения втулки 14, втулка 14 с размещенными в ней домкратом 15 поворотным и винтом 16. Причем домкрат 15 поворотный установлен с возможностью взаимодействия с винтом 16 через подшипник 17. Винт 16 выполнен с вырезом 18 для захвата и поворота валика 19 подъемника автосцепки 20. В наружном торце втулки 14 выполнено конусообразное отверстие 21 для центрирования втулки по наружной поверхности валика 19 подъемника автосцепки 20, также на каретке 1 со стороны наклона балок 10, 11 установлен гидроцилиндр 22 с возможностью его взаимодействия с исполнительным механизмом для осуществления контакта балки 11 меньшей длины с торцевой поверхностью 23 вагона 24, а балки 10 большей длины - с автосцепкой 20 вагона 24. Набоковой поверхности каретки 1, ближе к ее торцу со стороны балки 11 меньшей длины и гидроцилиндра 22 установлен датчик 25 определения габаритов (см. фиг. 1) для подачи сигнала на гидроцилиндр 22 с целью начала работы исполнительного механизма, а на незакрепленном конце балки 10 большей длины установлены датчик усилия 28 для контроля упора втулки 14 в корпус автосцепки 20 и изменения соосности взаимодействующих автосцепок и подачи сигнала на домкрат 15 поворотный с целью поворота валика 19 подъемника автосцепки 20 и датчик 26 контроля расстояния до соседнего вагона 27 для подачи сигнала на гидроцилиндр 22, домкрат 13 упорный и домкрат 15 поворотный с целью окончания работы исполнительного механизма и возврата его в исходное положение.
Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся вагонов работает следующим образом.
При приближении сцепленных вагонов 24 и 27 к месту расцепки, в котором расположена каретка 1, включается датчик 25 определения габаритов, расположенный на боковой поверхности каретки 1, ближе к ее торцу со стороны балки 11 меньшей длины и гидроцилиндра 22, фиксирующий начало межвагонного промежутка. Сигнал от датчика 25 определения габаритов поступает на гидроцилиндр 22, установленный на верхней части каретки 1 со стороны наклона балок 10 и 11 исполнительного механизма, и домкрат упорный 13, расположенный внутри втулки 14. При этом осуществляется опускание обеих балок 10, 11 исполнительного механизма в сторону автосцепки 20 из транспортного положения в рабочее (см. фиг. 2) и одновременное выдвижение домкратом 13 упорным втулки 14. В рабочем положении балка 11 меньшей длины контактирует с торцевой поверхностью 23 вагона 24, за счет чего происходит синхронное движение вагона 24 и каретки 1. Каретка удерживается на направляющем рельсе 5 от опрокидывания при помощи дисков 6, установленных на кронштейнах 7 снизу каретки 1. Втулка 14 центрируется по наружной поверхности валика 19 подъемника автосцепки 20 с помощью конусообразного отверстия 21, выполненного в наружном торце втулки 14. Выдвижение втулки 14 осуществляется до момента нарушения соосности взаимодействующих автосцепок, после чего сигнал с датчика 28 усилия поступает на домкрат 15 поворотный, который приводит во вращение винт 16, расположенный внутри втулки 14. Винт 16 своим вырезом 18 захватывает валик 19 подъемника автосцепки 20 и поворачивает его, происходит расцепление автосцепок. После этого срабатывает датчик 26 контроля расстояния до соседнего вагона 27, расположенный на незакрепленном конце балки 10 большей длины, который подает сигнал на гидроцилиндр 22 с целью окончания работы и поднятия исполнительного механизма. При этом домкрат 13 упорный и домкрат 15 поворотный с винтом 16 возвращаются в начальное положение, а каретка 1 посредством обрезиненных колес 2 с электроприводом 3 возвращается к месту начала расцепки вагонов.
Предлагаемое устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов позволит без усложнения конструкции вагона повысить надежность и точность процесса расцепления вагонов за счет создания дополнительного усилия в боковую поверхность автосцепки для облегчения процесса расцепки и сократить риск производственного травматизма на сортировочных участках за счет отсутствия необходимости участия в ее работе обслуживающего персонала.

Claims (1)

  1. Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов, включающее в себя каретку с выдвижным в поперечном направлении исполнительным механизмом, отличающееся тем, что каретка выполнена с возможностью перемещения посредством обрезиненных колес с электроприводом по бетонному основанию, вдоль оси которого закреплен направляющий рельс для взаимодействия с дисками кронштейнов, установленных снизу каретки для удерживания каретки от опрокидывания, сверху на каретке установлены стойки, в которых при помощи шарниров установлен исполнительный механизм, выполненный в виде двух опорно-поворотных балок различной длины, жестко соединенных между собой перемычкой, балка большей длины выполнена с глухим отверстием внутри, в котором установлены домкрат упорный для перемещения втулки, втулка с размещенными в ней домкратом поворотным и винтом, причем домкрат поворотный установлен с возможностью взаимодействия с винтом через подшипник, винт выполнен с вырезом для захвата и поворота валика подъемника автосцепки, в наружном торце втулки выполнено конусообразное отверстие для центрирования втулки по наружной поверхности валика подъемника автосцепки, также на каретке со стороны наклона балок установлен гидроцилиндр с возможностью его взаимодействия с исполнительным механизмом для осуществления контакта балки меньшей длины с торцевой поверхностью вагона, а балки большей длины - с автосцепкой вагона, на боковой поверхности каретки, ближе к ее торцу со стороны балки меньшей длины и гидроцилиндра установлен датчик определения габаритов для подачи сигнала на гидроцилиндр с целью начала работы исполнительного механизма, а на незакрепленном конце балки большей длины установлены датчик усилия для контроля упора втулки в корпус автосцепки и изменения соосности взаимодействующих автосцепок и подачи сигнала на домкрат поворотный с целью поворота валика подъемника автосцепки и датчик контроля расстояния до соседнего вагона для подачи сигнала на гидроцилиндр, домкрат упорный и домкрат поворотный с целью окончания работы исполнительного механизма и возврата его в исходное положение.
RU2018140628A 2018-11-19 2018-11-19 Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов RU2700208C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018140628A RU2700208C1 (ru) 2018-11-19 2018-11-19 Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018140628A RU2700208C1 (ru) 2018-11-19 2018-11-19 Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2700208C1 true RU2700208C1 (ru) 2019-09-13

Family

ID=67989947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018140628A RU2700208C1 (ru) 2018-11-19 2018-11-19 Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2700208C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728968C1 (ru) * 2019-10-16 2020-08-03 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3942648A (en) * 1975-05-09 1976-03-09 Edwards Clarence K Model railway system providing uncoupling and delayed recoupling
SU1232546A1 (ru) * 1983-11-28 1986-05-23 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта Устройство автоматического расцеплени автосцепок движущихс вагонов
SU1576390A1 (ru) * 1988-08-04 1990-07-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта Устройство дл расцеплени вагонов
SU1722923A1 (ru) * 1989-11-28 1992-03-30 Дорожное Конструкторско-Технологическое Бюро Южной Железной Дороги Устройство дл автоматического расцеплени вагонов
SU1736797A1 (ru) * 1989-03-10 1992-05-30 Управление Западно-Сибирской железной дороги Устройство дл расцеплени железнодорожных вагонов
RU2450946C1 (ru) * 2010-12-14 2012-05-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке
US10065317B2 (en) * 2016-06-30 2018-09-04 General Electric Company Control system for coordinating robotic machines to collaborate on tasks

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3942648A (en) * 1975-05-09 1976-03-09 Edwards Clarence K Model railway system providing uncoupling and delayed recoupling
SU1232546A1 (ru) * 1983-11-28 1986-05-23 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта Устройство автоматического расцеплени автосцепок движущихс вагонов
SU1576390A1 (ru) * 1988-08-04 1990-07-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта Устройство дл расцеплени вагонов
SU1736797A1 (ru) * 1989-03-10 1992-05-30 Управление Западно-Сибирской железной дороги Устройство дл расцеплени железнодорожных вагонов
SU1722923A1 (ru) * 1989-11-28 1992-03-30 Дорожное Конструкторско-Технологическое Бюро Южной Железной Дороги Устройство дл автоматического расцеплени вагонов
RU2450946C1 (ru) * 2010-12-14 2012-05-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке
US10065317B2 (en) * 2016-06-30 2018-09-04 General Electric Company Control system for coordinating robotic machines to collaborate on tasks

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728968C1 (ru) * 2019-10-16 2020-08-03 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103979459A (zh) 升降装置
WO2014129066A1 (ja) スタッカークレーン及びその運用方法
JP6400704B2 (ja) 自走式装置
RU1830098C (ru) Устройство дл продольного перемещени рельсов железнодорожного пути
EP2620546A1 (en) Robotic device for welding-on of crane's railways
CN209081177U (zh) 一种带电子提拉安全钳的无机房上梁
RU2700208C1 (ru) Устройство для автоматического расцепления вагонов движущихся поездов
JPS6344885B2 (ru)
EA008843B1 (ru) Сварочная машина для сварки рельсов пути
RU208417U1 (ru) Промышленный робот для автоматического расцепления движущихся грузовых вагонов
CN110641934B (zh) 运输系统
JP7359946B2 (ja) 位置決めユニットと接触方法
CN203845754U (zh) 升降装置
CN110668144A (zh) 阻挡复位机构及运输系统
WO2001096663A1 (en) Roller rail clamp
CN102770598A (zh) 具有附加提升装置的夯实机
CN216185142U (zh) 一种轨道车辆自动阻车器
WO2015074924A1 (en) Lifting platform for vehicles, of the pantograph type
CN213978624U (zh) 一种桥梁建设设备架桥机的可调节行程限位装置
JP2851191B2 (ja) レールにツールフレームを取り付ける装置
CZ278359B6 (en) Track packing machine
JP4437882B2 (ja) 電車線の支持構造及び昇降型電車線支持装置
CZ278256B6 (en) Apparatus for mounting a tool-carrying frame on a track
ITMI20060911A1 (it) Dispositivo per la movimentazione di autovetture in autosili con sistema di sollevamento perfezionato
CN219340833U (zh) 一种车辆移动装置及应用其的有轨车道系统