RU2641401C1 - Моторизованный самокат - Google Patents

Моторизованный самокат Download PDF

Info

Publication number
RU2641401C1
RU2641401C1 RU2016128987A RU2016128987A RU2641401C1 RU 2641401 C1 RU2641401 C1 RU 2641401C1 RU 2016128987 A RU2016128987 A RU 2016128987A RU 2016128987 A RU2016128987 A RU 2016128987A RU 2641401 C1 RU2641401 C1 RU 2641401C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scooter
speed
engine
control device
phase
Prior art date
Application number
RU2016128987A
Other languages
English (en)
Inventor
Флоран ЛАГАН
Матьё ГЮЕРИ
Original Assignee
Декатлон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Декатлон filed Critical Декатлон
Application granted granted Critical
Publication of RU2641401C1 publication Critical patent/RU2641401C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/14—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation
    • B62H5/18—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation acting on a braking device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортной техники, в частности к самокатам. Самокат содержит раму, переднее колесо и заднее колесо, двигатель, устройство управления двигателем. Устройство управления двигателем содержит средства обнаружения фазы ускорения и замедления движения самоката. Устройство управления выполнено с возможностью приведения в действие двигателя, когда фаза замедления скорости движения, имеющая длительность, равную заданной первой пороговой величине, обнаружена средствами обнаружения фазы замедления движения после того, как средствами обнаружения ускорения движения обнаружена фаза ускорения движения. Достигается улучшение распределения усилий пользователя транспортного средства. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Предпосылки создания изобретения
Настоящее изобретение касается моторизованного самоката. В частности, оно применяется для проведения отдыха на свежем воздухе или для передвижения на средние и длинные расстояния, в частности в городе, например, в рамках интермодальных перевозок.
Под интермодальными перевозками подразумевают комбинирование различных видов передвижения, таких как ходьба, велосипед, самокат, метро, автобус и т.д., используемых для передвижения по единому маршруту.
Известны моторизованные самокаты, мощность двигателя которых управляется устройством управления, приводимым в действие пользователем.
В частности, такой моторизованный самокат предлагался патентом US 2002/170 763, который описывает самокат, имеющий раму, переднее колесо и заднее колесо, двигатель, выполненный с возможностью приведения во вращение заднего колеса, и устройство управления двигателем.
Приводя в действие устройство управления, пользователь выбирает одну из предварительно заданных мощностей двигателя, и, следовательно, скорость самоката.
Существуют также самокаты, устройство управления которых имеет пусковой рычажок, расположенный, например, на руле самоката.
Воздействуя на пусковой рычажок, например, поворачивая его вокруг оси руля, пользователь изменяет мощность двигателя подобно тому, как это делается в случае воздействия на устройство управления мопеда.
Тем не менее, такие изделия не удовлетворяют пользователей, которые желают получать помощь, позволяющую уменьшить мускульные усилия для того, чтобы, например, можно было преодолеть расстояния, большие, чем те, которые можно преодолеть на обычном самокате, сохраняя при этом возможность использовать самокат в традиционной манере, то есть сохранять, например, одну ногу на раме самоката, тогда как вторая нога отталкивается от земли. Кроме того, такие изделия не позволяют автоматически приспособить мощность двигателя к усилиям, выполняемым пользователем.
Цель и краткое содержание изобретения
Настоящее изобретение имеет целью решить, среди всего прочего, проблему вышеописанных недоработок существующих моторизованных самокатов, предложив моторизованный самокат, мощность двигателя которого управляется усилиями, прилагаемыми пользователем.
Эта цель достижима, так как данное изобретение касается самоката, устройство управления которого содержит:
- средства обнаружения ускорения движения для обнаружения фазы ускорения движения самоката;
- средства обнаружения замедления движения для обнаружения фазы замедления движения самоката;
- устройство управления, выполненное с возможностью приведения в действие двигателя, когда средствами обнаружения замедления движения обнаруживается фаза замедления скорости движения, имеющая длительность, по меньшей мере, равную предусмотренной первой пороговой величине, после того, как средствами обнаружения ускорения движения обнаруживается фаза ускорения скорости движения.
Таким образом, это устройство выполнено так, чтобы двигатель приводился в действие в зависимости от усилий, прилагаемых пользователем. Под ускорением и замедлением скорости движения самоката подразумевают фазу, в течение которой скорость движения самоката соответственно увеличивается или замедляется.
Точнее, устройство управления выполнено с возможностью приводить в действие двигатель после того, как пользователем было выполнено какое-то мускульное усилие.
Под мускульным усилием подразумевают, в качестве неограничительного примера, толчкообразное движение, приданное пользователем самокату, позволяющее привести или поддержать самокат в движении, при этом пользователь оказывает одной своей ногой давление на землю, в то время как вторая его нога сохраняется на раме самоката, а точнее, на опорной площадке, расположенной между передним и задним колесами.
Факт обеспечения приведения в действие двигателя во время обнаружения фазы замедления скорости движения, следующей за обнаружением фазы ускорения скорости движения, позволяет не приводить в действие двигатель, когда пользователь прилагает толчкообразное усилие на самокат, что может, кроме всего прочего, внести изменение в традиционное ручное использование самоката пользователем.
Стало быть, устройство управления, согласно изобретению, может отключаться таким образом, что моторизованный самокат не лишает потребителя возможности приводить или поддерживать самокат в движении посредством традиционных мускульных усилий.
Более того, факт обеспечения приведения в действие двигателя при обнаружении достаточно длинной фазы замедления скорости движения позволяет не приводить в действие двигатель, когда пользователь совершает новое толчкообразное движение практически сразу же после ускорения скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения ускорения.
Другими словами, устройство управления выполнено так, чтобы, когда пользователь совершает различные последовательные толчкообразные движения в установленном порядке, например для начала движения самоката после его остановки, двигатель не приводился в действие, чтобы не мешать усилиям, совершаемым пользователем.
Под последовательными толчкообразными движениями подразумевают движения, которые совершаются пользователем, независимо от того, истек или не истек промежуток времени, превышающий первую предусмотренную пороговую величину между концом фазы ускорения скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения ускорения по завершении первого движения, и началом фазы ускорения скорости движения, также обнаруженной средствами обнаружения ускорения по завершении следующего движения. Другими словами, два последовательных толчкообразных движения должны находиться в промежутке времени, который не должен превышать первую предусмотренную пороговую величину.
Под окончанием фазы ускорения скорости движения подразумевают период времени, который предшествует периоду времени, когда скорость самоката начинает замедляться, например, от трения самоката о дорогу, по которой он движется.
В случае, когда пользователь не совершает новых действий на самокате, самокат начинает фазу замедления скорости движения, обнаруживаемую средствами обнаружения замедления движения; когда средства обнаружения замедления движения обнаруживают фазу замедления скорости движения, длительность которой превышает предусмотренную первую пороговую величину, двигатель приводится в действие для того, чтобы устранить замедление скорости самоката. Говоря другими словами, устройство управления двигателем выполнено с возможностью приведения в действие двигателя, чтобы замещать мускульные усилия, прилагаемые пользователем.
Данное изобретение упоминается ниже в серии различных вариантов реализации, которые могут рассматриваться сами по себе или в комбинации с одним или несколькими предшествующими.
Преимущественно, устройство управления выполнено с возможностью приведения в действие двигателя после обнаружения упомянутой фазы замедления скорости движения таким образом, чтобы скорость движения самоката поддерживалась на заданной величине.
В таком варианте устройство управления выполнено с возможностью приведения в действие двигателя с целью устранения естественного замедления скорости движения самоката, характерного, например, для сил трения.
Преимущественно, заданная скорость является следствием начальной скорости. Под начальной скоростью подразумевают скорость самоката в момент приведения в действие двигателя.
Начальная скорость может, таким образом, соответствовать скорости самоката в конце продолжительности фазы замедления скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения замедления движения; в качестве альтернативы она может соответствовать скорости, которая ниже скорости самоката в конце продолжительности фазы замедления скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения замедления движения, при условии, что двигатель приводится в действие не одновременно с окончанием продолжительности фазы замедления скорости движения, а немного позже, и при условии, что скорость самоката при этом продолжает уменьшаться.
Следовательно, устройство управления выполнено так, что обеспечение движения самоката является следствием усилий, прилагаемых пользователем, которые позволяют достигать начальной скорости движения. Таким образом, становится понятно, что устройство управления выполнено таким образом, что обеспечение движения, реализуемое включением двигателя, выполняется так, чтобы не застать потребителя врасплох мощностью двигателя, которая не будет зависеть от скорости самоката, обнаруженной средствами обнаружения замедления движения по окончании фазы замедления скорости движения, продолжительность которой превышает предусмотренную первую пороговую величину. Предпочтительно, заданная скорость будет равна скорости самоката в момент приведения в действие двигателя.
В таком варианте обеспечение движения, реализуемое приведением в действие двигателя, происходит очень плавно и не влечет за собой внезапного и резкого ускорения или замедления, которые могли бы застать потребителя врасплох, то есть заставить его потерять равновесие.
Предпочтительно, устройство управления выполнено с возможностью определения скорости в конце упомянутой фазы замедления скорости движения и приведения в действие двигателя после обнаружения упомянутой фазы замедления скорости движения, для того, чтобы скорость самоката превышала скорость, определенную в конце упомянутой фазы замедления скорости движения.
При такой конструкции обеспечение движения, реализуемое приведением в действие двигателя, позволяет уменьшить, то есть устранить, воздействие замедления движения в промежутке времени, который практически равен первой предусмотренной пороговой величине фазы замедления скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения замедления движения. Другими словами, устройство управления выполнено с возможностью приведения в действие двигателя для того, чтобы скорость моторизованного самоката приблизилась к желаемой скорости, которую пользователь хотел бы придать самокату в результате одного или нескольких толчкообразных движений, которые он совершил.
Предпочтительно, устройство управления выполнено с возможностью приведения в действие двигателя в течение определенного отрезка времени.
При таком конструктивном варианте двигатель не приводится в действие постоянно, позволяя, таким образом, чередовать фазы ручного продвижения, например, посредством действий, выполняемых пользователем в традиционной манере, и фазы продвижения, реализуемые приведением в действие двигателя. Кроме того, при таком конструктивном варианте возможность приведения в движение самоката, таким образом комбинирующего различные варианты, возрастает.
Предпочтительно, устройство управления выполнено с возможностью отключения двигателя, когда обнаруживается новая фаза ускорения скорости движения, в то время, когда двигатель приведен в действие.
При таком конструктивном варианте использование самоката в традиционной манере посредством толчкообразных движений, осуществляемых пользователем, допускается при приведенном в действие двигателе.
Преимущественно, устройство управления выполнено с возможностью нового приведения в действие двигателя, когда новая фаза замедления скорости движения, имеющая длительность, по меньшей мере, равную первой предусмотренной пороговой величине, обнаружена средствами обнаружения замедления движения после новой фазы ускорения скорости движения.
Таким образом, фазы обеспечения движения посредством приведения в действие двигателя и ручного продвижения при помощи толчкообразных движений, совершаемых пользователем, могут чередоваться плавно и предсказуемо, соединяя преимущества обеспечения движения со спортом, характерным для передвижения на самокате. Следовательно, пользователь может увеличивать предписанную скорость путем совершения нового толчкообразного движения.
Предпочтительно, самокат имеет, кроме того, устройство определения скорости самоката, а устройство управления выполнено с возможностью отключения двигателя, когда обнаруживается позитивное изменение скорости самоката, которое превышает вторую предусмотренную пороговую величину.
Таким образом, когда скорость самоката становится больше заданной скорости самоката более чем на вторую предусмотренную пороговую величину, или, иначе говоря, когда скорость самоката превышает вторую предусмотренную пороговую величину по отношению к предусмотренной скорости, приведение в действие двигателя прерывается.
При таком конструктивном варианте согласно изобретению безопасность пользователя, так же, как и людей, находящихся вблизи самоката, не нарушается, при этом приведение в движение самоката с помощью двигателя может не являться причиной увеличения скорости, которое может быть вызвано, в качестве неограничительного примера, уклоном дороги, по которой перемещается самокат, новым толчкообразным движением, выполненным пользователем.
Предпочтительно, устройство управления выполнено с возможностью прерывания работы двигателя, когда позитивное изменение скорости самоката превышает вторую предусмотренную пороговую величину в течение периода, превосходящего третью предусмотренную пороговую величину.
При таком конструктивном варианте приведение в действие двигателя не прерывается при возникновении ускорения, превышающего вторую предусмотренную пороговую величину, в течение периода, который меньше третей предусмотренной пороговой величины. Другими словами, приведение в движение самоката не прерывается при резком, но коротком ускорении, при этом такое случайное ускорение может произойти, например, из-за неровностей дороги или при наезде на бордюр тротуара. Под случайным ускорением подразумевают любое ускорение, отличное от ускорения, вызванного сознательным усилием пользователя, приложенным к самокату.
Преимущественно, устройство управления выполнено с возможностью не приводить в действие двигатель, когда скорость самоката превышает четвертую предусмотренную пороговую величину.
Другими словами, максимальная скорость, которую может достичь самокат, является ниже четвертой предусмотренной пороговой величины.
При таком конструктивном варианте самокат при приведении в действие двигателя не может развивать скорость, превышающую четвертую предусмотренную пороговую величину, чтобы не нарушить безопасность пользователя и других потребителей, находящихся в пространстве, в котором передвигается самокат. Эта конструкция позволяет, в частности, соответствовать правилам, разрешенным в общественном месте, например, когда самокат движется по тротуару.
Преимущественно, устройство управления выполнено с возможностью не приводить в действие двигатель, когда скорость самоката ниже пятой предусмотренной пороговй скорости.
При таком конструктивном варианте двигатель не приводится в действие в нежелательный момент, когда, например, пользователь идет с ним рядом.
Предпочтительно, самокат имеет, кроме всего прочего, тормозное устройство, и устройство управления выполнено с возможностью прерывать приведение в действие двигателя, когда тормозное устройство приведено в действие.
Таким образом, приведение в действие двигателя может быть прервано простым и понятным способом, для того, чтобы дать пользователю возможность быстро и эффективно уменьшить скорость самоката и, таким образом, приспособиться к встреченным препятствиям.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества и характеристики будут более полно и отчетливо видны из описания предпочтительного варианта реализации, приведенного ниже в качестве неограничительного примера и представленного на прилагаемых рисунках, на которых:
Фиг. 1А и Фиг 1В - схематичное представление примера самоката в соответствии с изобретением; и
- Фиг. 2А, 2В и 2С - схематичное представление различных примеров изменений во времени скорости самоката согласно изобретению.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1А и фиг. 1В, представлен пример, на котором самокат 10 согласно изобретению традиционно имеет раму 12, переднее колесо 20, заднее колесо 22.
Рама 12 самоката 10 имеет платформу 14, расположенную между передним 20 и задним 22 колесами и рулевую колонку 16, один конец которой соединен с передним колесом 20; рулевая колонка 16 имеет руль 18, расположенный на ее противоположном конце.
Кроме того, самокат 10 согласно настоящему изобретению имеет двигатель 24, выполненный с возможностью приведения во вращение переднего колеса 20, и устройство управления 26, выполненное с возможностью управления двигателем 24.
В качестве неограниченного примера двигатель 24 самоката 10 представляет собой электрический двигатель, установленный на ступицу переднего колеса 20, при этом самокат 10 содержит, кроме всего прочего, батарею 28, расположенную между рулевой колонкой 16 и платформой 14.
Можно, конечно, конструктивно придумать, не выходя за рамки настоящего изобретения, совершенно другой тип двигателя, такого как двигатель внутреннего сгорания, выполненный с возможностью приведения во вращение одного из двух колес - переднего 20 или заднего 22.
Самокат 10 имеет, кроме того, тормозное устройство 30, которое в качестве неограничительного примера можно приводить в действие от руля 18 самоката 10, при этом тормозное устройство может быть выполнено с возможностью противостояния вращательному движению переднего колеса 20.
Самокат 10 имеет также устройство определения скорости самоката, при этом в качестве неограничительного примера устройство определения скорости представляет собой датчик 11, установленный на заднем колесе 22 и выполненный с возможностью получения через регулярные интервалы, разделенные периодом времени t 0, для определения скорости самоката 10. Речь также может идти о датчике скорости вращения одного из двух колес самоката.
С другой стороны, устройство управления 26 имеет, в частности, средства обнаружения замедления движения 26b, выполненные с возможностью обнаружения соответственно фазы ускорения движения и фазы замедления скорости движения самоката 10.
Устройство управления 26 выполнено с возможностью приведения в действие двигателя 24 и, таким образом, приведения во вращение переднего колеса 20, если определенные условия, о которых речь будет идти более подробно в описании фиг. 2А, 2В и 2С, будут выполнены.
Фиг 2А, 2В и 2С схематично представляют примеры изменений во времени скорости самоката 10 согласно данному изобретению.
В частности, фиг. 2А, 2В и 2С представляют изменения во времени скорости самоката 10 в зависимости от действий, выполняемых пользователем самоката 10, которые заключаются в движениях i0, i1, i2, i3, i4, i5, выполняемых пользователем на самокате.
Фиг. 2А, 2В и 2С представляют первые si, вторые s2, третьи s3, четвертые s4 и пятые s5 предусмотренные пороговые величины, которые будут описаны более подробно далее.
В этом неограничительном примере первая пороговая величина si имеет значение 200 ms; вторая предусмотренная пороговая величина s2 имеет значение 10 оборотов в минуту; третья предусмотренная пороговая величина s3 имеет значение 200 ms, четвертая предусмотренная пороговая величина s4 имеет значение 400 оборотов в минуту; пятая предусмотренная пороговая величина s5 имеет значение 100 оборотов в минуту.
С другой стороны, фиг. 2А, 2В и 2С представляют попеременно пунктирными линиями и сплошными линиями фазы, во время которых самокат приводится в движение соответственно вручную, благодаря мускульным усилиям, прилагаемым пользователем, и с применением двигателя 24, приводимого в действие устройством управления 26.
Для полной ясности, нижняя часть фиг. 2А демонстрирует периоды, в течение которых двигатель 24 приводится в действие устройством управления 26, при этом скорость, которую самокат поддерживает на различных фазах действия двигателя, зависит от различных уклонов мостовых.
Обычно, когда самокат 10 остановлен, пользователь, чтобы привести его в движение, производит первое толчкообразное движение i0. Как это представлено на фиг.2А, измерения скорости, производимые периодически датчиком 11 каждые t0 ms, при t0, значение которого в качестве неограничительного примера равно 40 ms, возрастают; средства обнаружения ускорения 26а определяют, таким образом, фазу ускорения движения i0 ниже пятой предусмотренной пороговой величины s5.
Устройство управления 26 выполнено с возможностью не приводить в действие двигатель 24, когда скорость самоката 10, определенная устройством определения скорости, ниже пятой предусмотренной пороговой величины s5; двигатель 24, таким образом, не приводится в действие по истечении этого первого движения i0.
После обнаружения средствами обнаружения ускорения 26а устройства управления 26 фазы ускорения скорости движения, вызванного первым движением i0, средства обнаружения 26b обнаруживают фазу замедления скорости движения в течение периода, который меньше первой предусмотренной пороговой величины si.
Устройство управления 26 выполнено с возможностью приведения в действие двигателя 24, когда фаза замедления скорости движения, имеющая длительность, превосходящую или равную первой предусмотренной пороговой величине si, обнаружена с помощью средств обнаружения замедления движения, после того как фаза ускорения скорости движения обнаружена с помощью средств обнаружения ускорения движения; двигатель 24, таким образом, не приводится в действие во время этой фазы замедления скорости движения.
Затем пользователь осуществляет новое толчкообразное движение i1.
Как видно на фиг. 2А, в результате этого толчкообразного движения i1 средства обнаружения ускорения движения обнаруживают ускорение скорости движения самоката, в течение которого его скорость, определенная с помощью устройства определения скорости, превышает пятую предусмотренную пороговую величину s5 до достижения скорости vm1, показанной на фиг. 2В.
В качестве неограничительного примера средства обнаружения ускорения движения обнаруживают фазу ускорения скорости движения самоката 10, когда скорости, последовательно определенные устройством определения скорости, и измеренные в постоянном интервале t0, являются возрастающими.
Средства обнаружения замедления ускорения скорости, в свою очередь, обнаруживают фазу замедления скорости движения самоката 10, когда скорости, последовательно определенные устройством определения скорости, и измеренные в постоянном интервале t0, являются убывающими. В частности, между моментами от PI до Р6, показанными на фиг. 2В, скорость самоката 10, определенная устройством определения скорости, является убывающей.
Естественно, можно создать другое средство обнаружения скорости ускорения движения и замедления движения, не выходя за рамки данного изобретения.
Как видно на фиг 2В, фаза замедления скорости движения следует за фазой ускорения скорости движения, обнаруженными соответственно средствами обнаружения ускорения движения и средствами обнаружения замедления движения, и, когда фаза обнаружения замедления скорости движения, обнаруженная средствами обнаружения замедления движения, имеет продолжительность, превышающую первую предусмотренную пороговую величину si, устройство управления 26 приводит в действие двигатель 24.
На неограничительном примере, показанном на фиг. 2В, видно, что скорость vm1 представляет самую большую величину скорости самоката 10, определенную устройством определения скорости, достигнутой в момент P1; при этом момент P1, соответствующий измерению скорости vm1, совпадает, стало быть, одновременно с концом фазы ускорения скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения ускорения движения, и с началом фазы замедления движения, обнаруженной средствами обнаружения замедления движения.
Как представлено на фиг. 2В, первая предусмотренная пороговая величина si имеет, в качестве неограничительного примера, значение 5 интервалов t0, в течение которых скорости определены с помощью устройство определения скорости в моменты Р2, Р3, Р4, Р5 et Р6; при этом двигатель 24 приводится в действие устройством управления 26 в конце убывающей пятой скорости, определенной вслед за скоростью vml с помощью устройства определения скорости в момент Р6.
Момент Р7, представленный на фиг. 2В, соответствует, таким образам, первой скорости, определенной устройством определения скорости во время приведения в действие двигателя 24.
Момент, представленный на этом рисунке, соответствует, следовательно, первой скорости, определенной устройством определения скорости во время приведения в действие двигателя 24.
В приведенном примере, где 5 интервалов длительностью tO=40 рассматриваются во время фазы замедления скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения замедления движения 26b, первая предусмотренная пороговая величина si имеет, следовательно, значение 200 ms. Другими словами, понятно, что устройство управления 26 двигателем 24 обнаруживает с помощью своих средств обнаружения ускорения движения фазу ускорения скорости движения самоката 10, за которой следует фаза замедления скорости движения, обнаруживаемая с помощью его средств обнаружения замедления движения. Когда фаза замедления скорости движения, обнаруженная средствами обнаружения замедления движения имеет длительность, по меньшей мере, равной первой предусмотренной пороговой величине si, устройство управления 26 приводит в действие двигатель 24.
Как это, в частности, представлено на фиг. 2А, устройство управления 26 выполнено с возможностью приведения в действие двигатель 24 таким образом, чтобы скорость самоката 10, достигнутая в конце движения i1, поддерживалась на заданной скорости v1
Как это представлено на фиг. 2В, заданная скорость v1, зависит от скорости самоката 10 в момент приведения в действие двигателя 24. В этом примере заданная скорость v1 имеет постоянную величину, равную приблизительно 180 оборотов в минуту.
Как станет понятно в ходе этого описания, заданная скорость v1, с которой самокат 10 начинает двигаться по истечении движения i1, превышает скорость vd1, определенную устройством определения скорости, достигнутой по истечении времени si фазы замедления скорости движения, обнаруженной с помощью средств обнаружения замедления движения. В качестве неограничительного примера, устройство управления 26 применяет к скорости vd1 коэффициент больше 1, например, 1.05.
Естественно, можно было бы, не выходя за рамки данного изобретения, создать устройство управления 26, выполненное с возможностью приведения в действие двигателя 24 таким образом, чтобы заданная скорость v1, была бы равна скорости vd1 по завершении времени si фазы замедления скорости движения, обнаруженной с помощью средств обнаружения замедления движения.
В качестве альтернативы, не выходя за рамки данного изобретения, устройство управления 26 могло бы быть выполнено с возможностью приведения в действие двигателя 24 таким образом, чтобы заданная скорость v1 была бы равной одной из скоростей, определенных устройством определения скорости в течение фазы замедления скорости движения, до момента достижения скорость vd1. Как это представлено на фиг. 2А, устройство управления 26 выполнено с возможностью приведения в действие двигателя 24 с течение времени Т, равного, например, 60 секундам.
Как это представлено на фиг. 2А, в течение периода Т, во время которого двигатель 24 приводится в действие, устройство определения скорости может определять небольшие изменения скорости самоката 10; при этом устройство управления 26 выполнено таким образом, что, когда эти изменения незначительны, приведение в действие двигателя 24 не прекращается.
Характерный смысл изменений скорости самоката 10, определенных устройством определения скорости, когда двигатель 24 приведен в действие, станет более понятным в ходе данного описания.
По окончании предусмотренного времени Т устройство управления 26 прерывает приведение в действие двигателя 24, вызывая этим замедление скорости движения самоката 10, связанное с силами трения, прилагаемыми к самокату 10.
Как это представлено на фиг. 2А, пользователь прилагает новое усилие i2; средства обнаружения ускорения движения обнаруживают, таким образом, новую фазу ускорения скорости движения.
Как это представлено на фиг.2А и согласно конструктивному решению, описанному в описании фиг. 2В, устройство управления 26 двигателя 24 приводит в действие двигатель 24, если средствами обнаружения замедления движения обнаружена фаза замедления скорости движения, которая по длительности является большей или равной первой предусмотренной пороговой величине si, после того, как средствами обнаружения ускорения движения обнаружена фаза ускорения движения.
Устройство управления 26, следовательно, приводит в действие двигатель 24 таким образом, чтобы скорость самоката 10 придерживалась заданной скорости v2, которая в данном примере больше скорости v1, равной, например 200 оборотам в минуту.
В частности, констатируется, что заданные скорости v1 и v2, которых придерживается скорость самоката 10 соответственно после толчкообразных движений i1 и i2, отличаются, так как они зависят от скорости самоката 10 в момент приведения в действие двигателя 24 устройством управления 26. Как это представлено на фиг. 2А, пользователь совершает новое толчкообразное движение i3, в то время как двигатель 24 приведен в действие в течение периода Т.
В частности, как это представлено на фиг. 2С, в результате этого движения i3, выполненного пользователем, средства обнаружения ускорения движения обнаруживают новую фазу ускорения скорости движения, в ходе которой скорость самоката 10 увеличивается, значительно превышая заданную скорость v2. Точнее, положительное изменение скорости самоката 10, наблюдаемое с момента заданной скорости v2, превышает вторую предусмотренную пороговую величину s2.
Как это показано в описании фиг. 2С, устройство управления 26 выполнено таким образом, что, когда скорость самоката 10, определенная устройством определения скорости, превышает заданную скорость v2 больше, чем на вторую предусмотренную пороговую величину s2 в течение промежутка времени, превосходящего третью предусмотренную пороговую величину s3, приведение в действие двигателя 24 прерывается.
Другими словами, устройство управления движения обнаруживает новое толчкообразное движение потребителя и прерывает действие двигателя
По завершении фазы ускорения скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения ускорения движения, вызванного толчкообразным движением i3 и, как и в случае, представленном на фиг 2А, по завершении толчкообразных движений i1 и i2 средства обнаружения замедления движения обнаруживают фазу замедления скорости движения, продолжительность которой превосходит первую предусмотренную пороговую величину si таким образом, что устройство управления 26 включает двигатель 24, позволяя поддерживать скорость самоката 10 на заданной скорости v3, которая явно больше чем v2. В данном примере скорость v3 равна примерно 360 оборотам в минуту.
Пользователь совершает новое толчкообразное движение i4 во время действия двигателя 24 в течение периода Т.
Так же, как и случае с самокатом 10, приведенном на фиг. 2С, устройство управления 26 прерывает действие двигателя 24, когда позитивное изменение скорости самоката 10 по отношению к заданной скорости v3 больше второй предусмотренной пороговой величины s2 в течение отрезка времени, большего третьей предусмотренной пороговой величины s3.
Как представлено на фиг. 2А, по окончании фазы ускорения скорости движения, обнаруженной средствами обнаружения ускорения движения, и ввиду наличия толчкообразного движения i4, скорость самоката 10, определенная устройством определения скорости, превышает четвертую предусмотренную пороговую величину s4, которая в рамках данного примера равна 400 оборотам в минуту.
В целях безопасности устройство управления 26 выполнено с возможностью прерывания работы двигателя 24, если скорость самоката 10, определенная устройством определения скорости, превышает четвертую предусмотренную пороговую величину s4.
Вследствие чего двигатель 24 не действует; средства обнаружения замедления движения обнаруживают фазу замедления скорости движения, в течение которой скорость самоката 10 снижается до тех пор, пока пользователь не выполнит новое толчкообразное движение i5, как это представлено на фиг. 2А.
Подобно тому, как было описано ранее, когда средства обнаружения замедления движения обнаруживают фазу замедления скорости движения, имеющую длительность больше первой предусмотренной пороговой величины si, после того, как средствами обнаружения ускорения движения была обнаружена фаза ускорения скорости движения по окончании толчкообразного движения i5, устройство управления 26 включает двигатель 24.
Следовательно, двигатель 24 включается устройством управления 26 таким образом, что скорость самоката 10 поддерживается на уровне заданной скорости v5 по завершении толчкообразного движения i5, при этом заданная скорость v5 подобно другим фазам работы двигателя 24, описанным ранее, зависит от скорости самоката 10, определенной устройством определения скорости во время работы двигателя 24
В этом неограничительном примере заданная скорость v5 немного выше скорости, определенной по окончании фазы замедления скорости движения, и равна, например, 330 оборотам в минуту.
Как представлено на фиг. 2А, во время работы двигателя 24, благодаря которому скорость самоката 10 поддерживается на уровне заданной скорости v5, короткое позитивное изменение скорости самоката 10 определяется устройством определения скорости; в отличие от характеристик, описанных применительно к фиг. 2С, позитивное изменение скорости самоката 10 не превышает вторую предусмотренную пороговую величину s2 в течение времени, превосходящего третью предусмотренную пороговую величину s3.
Как было описано ранее, устройство управления 26 выполнено с возможностью прерывания работы двигателя 24, если позитивное изменение скорости самоката 10 превосходит вторую предусмотренную пороговую величину s2 в течение времени, превосходящего третью предусмотренную пороговую величину s3, при этом работа двигателя не прерывается устройством управления 26, когда устройство определения скорости определяет упомянутое краткосрочное позитивное изменение скорости самоката 10.
Другими словами, если изменение скорости самоката 10, представленное на фиг. 2А, в течение действия двигателя 24 в соответствии с толчкообразным движением i5, происходит случайно и не является результатом нового толчкообразного движения, выполняемого пользователем, устройство управления 26 не прерывает действие двигателя 24.
Для того, чтобы изменение скорости самоката 10, определенное устройством определения скорости, рассматривалось устройством управления 26 как значимое, и чтобы оно в этой связи вызвало прерывание действия двигателя 24 необходимо, стало быть, чтобы оно превосходило величину заданной скорости, соответствующую величине, по меньшей мере, равной второй предусмотренной пороговой величине s2, и, с другой стороны, чтобы превышение второй предусмотренной пороговой величины s2 было определено устройством определения скорости в течение отрезка времени, превосходящего третью предусмотренную пороговую величину s3.
После этого случайного ускорения и согласно ссылке f1 на фиг. 2А пользователь приводит в действие тормозное устройство 30.
Устройство управления 26 выполнено с возможностью прерывания действия двигателя 24, если пользователем приведено в действие тормозное устройство 30.
В результате средства обнаружения замедления движения обнаруживают новую фазу замедления скорости движения, в течение которой скорость самоката 10 снижается ниже пятой предусмотренной пороговой величины s5.
Устройство управления 26 самоката 10 согласно данному изобретению может также содержать устройство введения параметров, выполненное с возможностью позволить пользователю изменять значения предусмотренных пороговых величин si, s2, s3, s4 и s5.
Длительность периода tO определения скоростей самоката 10 устройством определения скорости может также, не выходя за рамки данного изобретения, быть измененной с помощью устройства введения параметров.
Можно также конструктивно придумать устройство управления 26, выполненное с возможностью включения двигателя 24, если условия, описанные выше, неограничительно выполнены.
Как это описано в ссылках к фиг. 1, 2А, 2В и 2С, самокат 10 согласно данному изобретению выполнен с возможностью применения способа моторизованного обеспечения, который включает:
- этап обнаружения фазы ускорения скорости движения самоката;
- этап обнаружения фазы замедления скорости движения самоката;
- этап измерения длительности фазы ускорения и
- этап включения двигателя 24, если фаза замедления скорости движения имеет длительность, по меньшей мере, равную первой предусмотренной пороговой величине si.
Способ моторизованного обеспечения содержит также этап, заключающийся в обнаружении новой фазы ускорения скорости движения в течение этапа включения двигателя и этапа прерывания работы двигателя.
Кроме того, способ моторизованного обеспечения, примененный на самокате 10 согласно данному изобретению, включает также:
- этап, заключающийся в обнаружении положительного изменения скорости самоката, превышающего вторую предусмотренную пороговую величину s2 в течение действия двигателя;
- этап, заключающийся в измерении отрезка времени, в течение которого позитивное изменения скорости самоката превышает вторую предусмотренную пороговую величину s2; и
- этап, заключающийся в прерывании действия двигателя 24, если позитивное изменение скорости самоката превышает вторую предусмотренную пороговую величину s2 в течение отрезка времени, превосходящего третью предусмотренную пороговую величину s3.
Наконец, способ моторизованного обеспечения содержит также этап, заключающийся в обнаружении возможного приведения в действие тормозного устройства 30, в то время, когда двигатель включен, и этап, заключающийся в том, чтобы прервать действие двигателя в случае обнаружения приведения в действие тормозного устройства.
Описание, приведенное выше, дается в качестве примера и не является ограничительным для данного изобретения.
В частности, изобретение, несмотря на особую адаптацию в области самокатов, может также применяться в любых средствах передвижения, таких как велосипед или скейтборд, с тем, чтобы предоставить моторизованное обеспечение, не нарушая традиционное использование средства передвижения.

Claims (18)

1. Самокат (10), содержащий:
- раму (12);
- переднее колесо (20) и заднее колесо (22), прикрепленные к раме;
- двигатель (24), выполненный с возможностью приведения во вращение по меньшей мере одного из переднего и заднего колес;
- устройство (26) управления двигателем;
отличающийся тем, что устройство управления двигателем содержит:
- средства (26а) обнаружения фазы ускорения движения самоката;
- средства (26b) обнаружения фазы замедления движения самоката;
- при этом устройство управления выполнено с возможностью приведения в действие двигателя, когда фаза замедления скорости движения, имеющая длительность, по меньшей мере равную заданной первой пороговой величине (s1), обнаружена средствами обнаружения фазы замедления движения после того, как средствами обнаружения ускорения движения обнаружена фаза ускорения движения.
2. Самокат (10) по п. 1, отличающийся тем, что устройство (26) управления выполнено с возможностью приведения в действие двигателя (24) после обнаружения упомянутой фазы замедления движения таким образом, чтобы скорость самоката поддерживалась на заданном уровне (v1, v2, v3, v4, v5).
3. Самокат (10) по п. 2, отличающийся тем, что заданная скорость (v1) зависит от скорости самоката (vd1) в момент приведения в действие двигателя.
4. Самокат (10) по п. 2, отличающийся тем, что устройство (26) управления выполнено с возможностью определения скорости (vd1) в конце упомянутой фазы замедления движения и с возможностью приведения в действие двигателя после определения упомянутой фазы замедления движения так, чтобы скорость (v1) самоката превосходила скорость, определенную в конце упомянутой фазы замедления движения.
5. Самокат (10) по п. 1, отличающийся тем, что устройство (26) управления выполнено с возможностью приведения в действе двигателя в течение заданного промежутка времени (Т).
6. Самокат (10) по п. 1, отличающийся тем, что устройство управления выполнено с возможностью прерывать работу двигателя, если обнаружена новая фаза ускорения движения в то время, когда двигатель был приведен в действие.
7. Самокат (10) по п. 6, отличающийся тем, что устройство управления выполнено с возможностью повторного приведения в действие двигателя, если после обнаружения средствами обнаружения ускорения движения новой фазы ускорения движения, обнаружена новая фаза замедления движения, имеющая длительность, равную по меньшей мере первой предусмотренной пороговой величине (s1).
8. Самокат (10) по п. 1, отличающийся тем, что самокат снабжен устройством определения скорости самоката, при этом устройство управления выполнено с возможностью прерывания работы двигателя, если обнаружено положительное изменение скорости самоката, превышающее вторую заданную пороговую величину (s2).
9. Самокат (10) по п. 8, отличающийся тем, что устройство управления выполнено с возможностью прерывания работы двигателя, когда положительное изменение скорости самоката больше второй предусмотренной пороговой величины (s2) в течение отрезка времени, большего третьей заданной пороговой величины (s3).
10. Самокат (10) по п. 1, отличающийся тем, что снабжен тормозным устройством, при этом устройство управления выполнено с возможностью прерывания работы двигателя, если тормозное устройство приведено в действие.
RU2016128987A 2013-12-18 2014-12-08 Моторизованный самокат RU2641401C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1362934 2013-12-18
FR1362934A FR3014828B1 (fr) 2013-12-18 2013-12-18 Trottinette motorisee
PCT/EP2014/076931 WO2015091074A1 (fr) 2013-12-18 2014-12-08 Trottinette motorisee

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2641401C1 true RU2641401C1 (ru) 2018-01-17

Family

ID=50289970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016128987A RU2641401C1 (ru) 2013-12-18 2014-12-08 Моторизованный самокат

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9840146B2 (ru)
EP (1) EP3083384B1 (ru)
CN (1) CN105916761B (ru)
DK (1) DK3083384T3 (ru)
ES (1) ES2691555T3 (ru)
FR (1) FR3014828B1 (ru)
HR (1) HRP20181655T1 (ru)
HU (1) HUE039757T2 (ru)
PL (1) PL3083384T3 (ru)
PT (1) PT3083384T (ru)
RU (1) RU2641401C1 (ru)
SG (1) SG11201604833SA (ru)
TR (1) TR201815662T4 (ru)
TW (1) TWI584993B (ru)
WO (1) WO2015091074A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702365C1 (ru) * 2018-04-24 2019-10-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Одноколейный двухколесный автоматизированный скутер и способ его использования
RU196549U1 (ru) * 2019-10-28 2020-03-04 Михаил Васильевич Белорусов Малогабаритный моторизованный переднеприводной самокат

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202987412U (zh) 2012-01-20 2013-06-12 雷泽美国有限责任公司 用于个人移动式车辆的制动组件及个人移动式车辆
USD693414S1 (en) 2012-03-15 2013-11-12 Razor Usa Llc Electric scooter
CN104684799B (zh) 2012-10-02 2019-05-07 布里福运动公司 踏板车组件
DE102013225481B4 (de) * 2013-12-10 2020-07-09 Brake Force One Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fortbewegungsmittels
US10189533B2 (en) 2013-12-18 2019-01-29 Bravo Sports Electric scooter
US9592876B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Bravo Sports Three-wheeled electric scooter
US10384742B2 (en) * 2014-11-18 2019-08-20 Zehus S.P.A. System for controlling the motion of an impulsive-type human powered vehicle
DE102015203641A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Tretroller, Steuerungseinrichtung und Verfahren zur Steuerung
USD810836S1 (en) 2015-10-29 2018-02-20 Razor Usa Llc Electric scooter
AU2016352184A1 (en) * 2015-11-10 2018-04-26 Globe International Nominees Pty Ltd Electric vehicle interfaces and control systems
DK3470317T3 (da) 2016-06-13 2021-02-22 Ninebot Beijing Tech Co Ltd Effektstyringsfremgangsmåde og -indretning, køretøj og computerlagringsmedium
CN109789332B (zh) 2016-07-15 2021-03-23 美国锐哲有限公司 电动移动系统
DE102017205433A1 (de) * 2017-03-30 2018-10-04 Brake Force One Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Motorantriebs
DE102017205441A1 (de) * 2017-03-30 2018-10-04 Brake Force One Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Motorantriebs
TWI635018B (zh) * 2017-06-19 2018-09-11 卓楷涵 電動載具及電動載具操控方法
TW201908194A (zh) 2017-07-25 2019-03-01 大陸商立盟智能科技（東莞）有限公司 電動載具及電動載具動力啟閉方法
CN108001600A (zh) * 2018-01-08 2018-05-08 东莞市乐和智能科技有限公司 一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置
TWI679147B (zh) * 2018-05-08 2019-12-11 卓楷涵 電動載具助力控制方法及電動載具
USD1020912S1 (en) 2018-06-05 2024-04-02 Razor Usa Llc Electric scooter
CN115182650B (zh) * 2018-11-19 2024-10-01 北京骑胜科技有限公司 车辆锁
US11649006B2 (en) 2019-08-15 2023-05-16 DGL Group Ltd. Three-wheeled power drift scooter
CN110597309B (zh) * 2019-09-23 2022-03-29 纳恩博（常州）科技有限公司 移动产品的控制方法、装置、系统、存储介质和处理器
USD977018S1 (en) * 2019-12-04 2023-01-31 Zhejiang Okai Vehicle Co., Ltd. Electric scooter
USD964473S1 (en) * 2020-04-08 2022-09-20 Zhejiang Okai Vehicle Co., Ltd. Electric scooter
CN116018289A (zh) 2020-08-07 2023-04-25 美国锐哲有限公司 带可拆卸电池的电动滑板车
USD1049246S1 (en) * 2020-12-18 2024-10-29 Neutron Holdings, Inc. Scooter
JP2022104348A (ja) * 2020-12-28 2022-07-08 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10053043A1 (de) * 2000-10-13 2001-09-27 Frieder Herb Ansteuerung eines elektrisch betriebenen Tretrollers
RU99438U1 (ru) * 2010-06-15 2010-11-20 Владимир Васильевич Ковалев Моторизованное транспортное средство
WO2012163789A1 (en) * 2011-05-27 2012-12-06 Micro-Beam Sa Electrically assisted street scooter

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2634121B2 (ja) 1992-03-06 1997-07-23 ヤマハ発動機株式会社 電動モータ付き自転車およびそのモータ制御方法
US5370200A (en) 1992-05-11 1994-12-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Bicycle with electric motor
TW352071U (en) 1993-09-14 1999-02-01 Riken Kk An electric powered bicycle
JPH1159558A (ja) 1997-08-26 1999-03-02 Suzuki Motor Corp 電動補助自転車
US6462493B2 (en) * 2001-02-14 2002-10-08 Mey-Chu Lan Driving control apparatus of motorized scooter
US20020170763A1 (en) * 2001-05-16 2002-11-21 Townsend Arthur R. Electric scooter with selectable speed ranges
CN1569553A (zh) * 2003-04-15 2005-01-26 株式会社萌力克 辅助动力车辆的辅助控制
JP2004314753A (ja) 2003-04-15 2004-11-11 Moric Co Ltd 電動アシスト自転車のトルク制御方法及び装置
WO2006029514A1 (en) 2004-09-14 2006-03-23 9141-7030 Québec Inc. Energy management system for motor-assisted user-propelled vehicles
EP2289794A4 (en) 2008-05-19 2012-04-25 Sunstar Engineering Inc BIKE WITH ELECTROMOTIC AUXILIARY DRIVE
ITRM20090334A1 (it) 2009-06-26 2010-12-27 Oxygen S P A Metodo per il controllo della velocità di avanzamento in scooter a propulsioneelettrica
ITRM20090333A1 (it) 2009-06-26 2010-12-27 Oxygen S P A Sistema di frenata di stazionamento per scooter a propulsione elettrica
ITRM20090332A1 (it) 2009-06-26 2010-12-27 Oxygen S P A Dispositivo per l azionamento della frenata a recupero in scooter a propulsione elettrica
AU2009100700B4 (en) 2009-07-02 2009-11-12 Nanocycle Pty Ltd Improvements to power assisted vehicles
FR2953284A1 (fr) 2009-12-02 2011-06-03 Movea Sa Systeme et procede d'aide au conducteur d'un vehicule a entrainement biomecanique comprenant au moins une roue
JP4772154B2 (ja) 2010-02-19 2011-09-14 パナソニック株式会社 電動アシスト自転車用モータ制御方法
JP5278598B2 (ja) * 2010-04-06 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 移動体制御装置、その制御方法及び制御プログラム
FR2961166B1 (fr) 2010-06-11 2013-05-24 Starway Dispositif de regulation de l'assistance electrique d'un velo
WO2012061819A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Aerobic Cruiser Hybrid Cycles, Llc Electric vehicle power regulating control method with manual-assist hybrid modes
JP5566975B2 (ja) 2011-08-29 2014-08-06 株式会社シマノ 自転車用制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10053043A1 (de) * 2000-10-13 2001-09-27 Frieder Herb Ansteuerung eines elektrisch betriebenen Tretrollers
RU99438U1 (ru) * 2010-06-15 2010-11-20 Владимир Васильевич Ковалев Моторизованное транспортное средство
WO2012163789A1 (en) * 2011-05-27 2012-12-06 Micro-Beam Sa Electrically assisted street scooter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702365C1 (ru) * 2018-04-24 2019-10-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Одноколейный двухколесный автоматизированный скутер и способ его использования
RU196549U1 (ru) * 2019-10-28 2020-03-04 Михаил Васильевич Белорусов Малогабаритный моторизованный переднеприводной самокат

Also Published As

Publication number Publication date
CN105916761B (zh) 2018-12-11
EP3083384A1 (fr) 2016-10-26
WO2015091074A1 (fr) 2015-06-25
EP3083384B1 (fr) 2018-07-25
CN105916761A (zh) 2016-08-31
HRP20181655T1 (hr) 2018-12-28
PT3083384T (pt) 2018-11-14
HUE039757T2 (hu) 2019-02-28
FR3014828B1 (fr) 2016-01-08
US9840146B2 (en) 2017-12-12
ES2691555T3 (es) 2018-11-27
TW201527167A (zh) 2015-07-16
TR201815662T4 (tr) 2018-11-21
PL3083384T3 (pl) 2019-03-29
SG11201604833SA (en) 2016-07-28
FR3014828A1 (fr) 2015-06-19
US20160311322A1 (en) 2016-10-27
TWI584993B (zh) 2017-06-01
DK3083384T3 (en) 2018-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2641401C1 (ru) Моторизованный самокат
RU2600557C2 (ru) Способ передвижения и транспортное средство для реализации способа (варианты)
US10800484B2 (en) Scooter, control device and controlling method
JP6669422B1 (ja) 自己充電で走行可能な電動自転車
WO2017081547A2 (en) Electric vehicle interfaces and control systems
KR20160065241A (ko) 전동식 킥보드
JP2010120599A (ja) 電動車
JP2002255080A (ja) 電動補助自転車の制御装置
US11492073B2 (en) Power assisted driving system and method
JP2007191114A (ja) 補助動力付き車両
US20230190568A1 (en) Fall-resistant method of intelligent rollator, intelligent rollator and controller thereof
KR20130013115A (ko) 전동식 자전거의 모터제어방법 및 시스템
JP2015029891A (ja) 蹴りだし検出による歩行補助車両
WO2017215601A1 (zh) 动力控制方法、装置及车辆、计算机存储介质
JP5329492B2 (ja) 自転車シミュレーション装置
JP7349304B2 (ja) 制御装置
GB2429684A (en) Electric vehicle with front wheel drive and human power
JP7344684B2 (ja) 制御装置および変速システム
JP7164740B2 (ja) 制御装置および変速システム
JP2004202002A (ja) 補助動力付きキック式走行具及びその制御方法
JP7014665B2 (ja) 制御装置および変速システム
WO2018069522A1 (en) Control unit for electric motor, computer program and method of controlling an electric motor
JP7014666B2 (ja) 制御装置および変速システム
JP3127687U (ja) 篭形可変径鼓車による車輪駆動装置
JP2003134611A (ja) 電動車両用駆動制御装置