ES2691555T3 - Patinete motorizado - Google Patents

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ES2691555T3
ES2691555T3 ES14808671.3T ES14808671T ES2691555T3 ES 2691555 T3 ES2691555 T3 ES 2691555T3 ES 14808671 T ES14808671 T ES 14808671T ES 2691555 T3 ES2691555 T3 ES 2691555T3
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Florent Lagant
Mathieu GUERY
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Abstract

Patinete (10) que incluye: - un cuadro (12); - una rueda delantera (20) y una rueda trasera (22) fijadas al cuadro; - un motor (24) configurado para arrastrar en rotación al menos una de las ruedas delantera y trasera; - un órgano de control (26) del motor; en el que el órgano de control del motor incluye: - unos medios de detección de la aceleración (26a) para detectar una fase de aceleración del patinete; - unos medios de detección de la desaceleración (26b) para detectar una fase de desaceleración del patinete; caracterizado por que - el órgano de control se configura para accionar el motor cuando se ha detectado una fase de desaceleración que tenga una duración al menos igual a un primer umbral predeterminado (s1) por los medios de detección de la desaceleración después de que se haya detectado una fase de aceleración por los medios de detección de aceleración.

Description

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DESCRIPCION
Patinete motorizado Sector de la técnica
La presente invención tiene por objeto un patinete motorizado. En particular encuentra aplicación para la práctica de actividades de ocio al aire libre o para desplazamientos de medias o largas distancias, en particular en medio urbano, por ejemplo en el marco de la intermodalidad.
Estado de la técnica
Por intermodalidad, se entiende la combinación de diferentes modos de transporte, tales como la marcha, la bicicleta, el patinete, el metro, el autobús, ... utilizados en un único recorrido.
Se conocen unos patinetes motorizados en los que potencia del motor está controlada por un órgano de control accionado por el usuario.
Un patinete de ese tipo se propone en particular por el documento US 2002/170.763, que describe un patinete que incluye un cuadro, una rueda delantera y una rueda trasera fijadas al cuadro, un motor configurado para arrastrar en rotación a la rueda trasera, y un órgano de control del motor.
Al accionar el órgano de control, el usuario elige una de las potencias predeterminadas del motor, y, en consecuencia, la velocidad del patinete.
Se conocen igualmente unos patinetes motorizados cuyo órgano de control incluye una empuñadura dispuesta, por ejemplo, sobre el manillar del patinete.
Al accionar la empuñadura, por ejemplo pivotándola alrededor del eje del manillar, el usuario modifica la potencia del motor, de manera similar al accionamiento del órgano de control de un ciclomotor.
Sin embargo, dichos productos no satisfacen a los usuarios que desean aprovechar una asistencia que permita reducir la fuerza muscular con el fin de, por ejemplo, recorrer distancias más largas que con un patinete habitual, conservando la posibilidad de usar el patinete de manera tradicional, es decir, por ejemplo, manteniendo un pie sobre el cuadro del patinete, mientras el otro pie aplica impulsos sobre el suelo. Además, esos productos no permiten adaptar de manera automática la potencia del motor a las fuerzas ejercidas por el usuario. Se conoce un patinete motorizado según el preámbulo de la reivindicación 1 por el documento WO 2012/163789 A1.
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objetivo resolver, entre otras, las insuficiencias descritas más arriba de los patinetes motorizados existentes, proponiendo un patinete motorizado en el que potencia del motor esté controlada por las fuerzas ejercidas por usuario.
Este objeto se consigue por el hecho de que la invención se refiere a un patinete en el que el órgano de control incluye:
- unos medios de detección de la aceleración para detectar una fase de aceleración del patinete;
- unos medios de detección de la desaceleración para detectar una fase de desaceleración del patinete;
- estando configurado el órgano de control para accionar el motor cuando se ha detectado una fase de desaceleración que tiene una duración al menos igual a un primer umbral predeterminado por los medios de detección de la desaceleración después de que se haya detectado una fase de aceleración por los medios de detección de aceleración.
De este modo, este dispositivo se configura de manera que el motor se accione en función de las fuerzas ejercidas por un usuario.
Por aceleración y desaceleración del patinete, se entiende una fase en el curso de la que, respectivamente, la velocidad del patinete aumenta y disminuye.
De manera más particular, el órgano de control se configura para accionar el motor después de que se haya ejercido una fuerza muscular por el usuario.
Por fuerza muscular, se entiende, por ejemplo y de manera no limitativa, un impulso dado por el usuario al patinete que permita poner o mantener al patinete en movimiento, aplicando el usuario, mediante una de sus piernas, una presión sobre el suelo, mientras que la otra pierna se mantiene sobre el cuadro del patinete, y más particularmente
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sobre la plataforma dispuesta entre las ruedas delantera y trasera.
El hecho de condicionar el accionamiento del motor a una detección de una fase de desaceleración que sigue a la detección de una fase de aceleración permite no accionar el motor si el usuario ejerce un impulso sobre el patinete, lo que supondría el riesgo, entre otros, de perturbar el uso tradicional y manual del patinete por el usuario.
El órgano de control puede por tanto desactivarse de manera que el patinete motorizado según la presente invención no suprime la posibilidad para el usuario de poner o de mantener en movimiento el patinete por medio de las fuerzas musculares tradicionales.
Por otra parte, el hecho de condicionar el accionamiento del motor a una detección de una fase de desaceleración suficientemente larga permite no accionar el motor cuando el usuario ejerce un nuevo impulso, de manera sustancialmente inmediata después de la aceleración detectada por los medios de detección de la aceleración.
En otros términos, el órgano de control se configura de manera que, cuando el usuario ejerce diferentes impulsos consecutivos de manera próxima, por ejemplo para iniciar el movimiento del patinete después de su inmovilización, no se acciona el motor, de manera que no perturbe las fuerzas ejercidas por el usuario.
Por impulsos sucesivos próximos, se entienden unos impulsos que se ejercen por el usuario sin que transcurra una duración superior al primer umbral predeterminado entre el final de la fase de aceleración detectada por los medios de detección de la aceleración como resultado de un primer impulso, y el comienzo de la fase de aceleración, igualmente detectada por los medios de detección de la aceleración, como resultado del impulso siguiente. Dicho de otra manera, deben tener lugar dos impulsos sucesivos con un retardo inferior al primer umbral predeterminado.
Por final de la fase de aceleración, se entiende el momento que precede al momento en el que la velocidad del patinete comienza a disminuir, por ejemplo debido a los rozamientos del patinete sobre el camino sobre el que evoluciona.
Cuando el usuario no ejerce ya un nuevo impulso sobre el patinete, el patinete describe una fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración; cuando los medios de detección de la desaceleración detectan una fase de desaceleración cuya duración es superior al primer umbral predeterminado, se acciona al motor, de manera que suprima la desaceleración del patinete.
En otros términos, el órgano de control del motor se configura para accionar el motor de manera que suplemente las fuerzas musculares ejercidas por el usuario.
La invención se presenta en el presente documento a continuación en una serie de variantes de realización, que pueden considerarse solas o en combinación con una o varias de las anteriores.
Ventajosamente, el órgano de control se configura para accionar el motor después de la detección de dicha fase de desaceleración de manera que la velocidad del patinete se mantenga en una velocidad de consigna.
Mediante esta disposición, el órgano de control se configura de manera que el motor se accione para suprimir la desaceleración natural del patinete inherente, por ejemplo, a las fuerzas de rozamiento.
De manera ventajosa, la velocidad de consigna es función de la velocidad de activación. Por velocidad de activación, se entiende la velocidad del patinete en el momento del accionamiento del motor.
La velocidad de activación puede corresponder por tanto a la velocidad del patinete al final de la duración de la fase de desaceleración detectada por los medios de desaceleración; alternativamente, puede corresponder a una velocidad inferior a la velocidad del patinete al final de la duración de la fase de desaceleración detectada por los medios de desaceleración, en la hipótesis en la que el motor no se acciona de manera simultánea al final de la duración de la fase de desaceleración detectada, sino de manera ligeramente posterior, continuando la velocidad del patinete, en esta hipótesis, disminuyendo.
De este modo, el órgano de control se configura de manera que la asistencia del patinete es función de las fuerzas ejercidas por el usuario que han permitido alcanzar la velocidad de activación. Se entiende por tanto que el órgano de control se configura de manera que la asistencia generada por el accionamiento del motor se ejerce de manera no sorprendente para el usuario, por una potencia del motor que fuera independiente de la velocidad del patinete detectada como resultado de la fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración cuya duración sobrepase el primer umbral predeterminado.
Preferentemente, la velocidad de consigna es igual a la velocidad del patinete en el momento del accionamiento del motor.
Mediante esta disposición, la asistencia generada por el accionamiento del motor es particularmente fluida, y no
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implica ninguna aceleración o desaceleración repentina y brusca, de naturaleza tal que sorprenda al usuario, incluso que lo desestabilice.
Ventajosamente, el órgano de control se configura para determinar una velocidad al final de dicha fase de desaceleración, y para accionar el motor después de la detección de dicha fase de desaceleración de manera que la velocidad del patinete sea superior a la velocidad determinada al final de dicha fase de desaceleración.
Mediante esta disposición, la asistencia proporcionada por el accionamiento del motor permite reducir, incluso suprimir, los efectos de la desaceleración durante la duración sustancialmente igual al primer umbral predeterminado de la fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración. En otros términos, el órgano de control se configura de manera que acciona el motor para que la velocidad del patinete motorizado se aproxime a la velocidad objetivo que el usuario desea hacer tomar patinete, al final del/de los impulso(s) que ha ejercido.
De manera ventajosa, el órgano de control se configura para accionar el motor durante una duración predeterminada.
Mediante esta disposición, el motor no se acciona de manera continua, permitiendo así alternar las fases de propulsión manual, por medio por ejemplo de impulsos ejercidos de manera tradicional por el usuario, y las fases de propulsión asistida, mediante el accionamiento del motor. Además, mediante esta disposición, la capacidad de asistencia del patinete, que combina así diferentes modos de propulsión, se incrementa.
Preferentemente, el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando se detecta una nueva fase de aceleración mientras el motor está accionado.
Mediante esta disposición, la utilización de manera tradicional del patinete, por medio de impulsos ejercidos por el usuario, no está impedida por el accionamiento del motor.
Ventajosamente, el órgano de control se configura para accionar de nuevo el motor cuando una nueva fase de desaceleración que tenga una duración al menos igual al primer umbral predeterminado se ha detectado por los medios de detección de la desaceleración después de la nueva fase de aceleración.
De este modo, las fases de asistencia mediante el accionamiento del motor y de propulsión manual por los impulsos ejercidos por el usuario pueden encadenarse de manera fluida e intuitiva, permitiendo así combinar las ventajas de una asistencia motorizada con la práctica deportiva inherente al desplazamiento en patinete. El usuario puede por tanto decidir aumentar la velocidad de consigna dando un nuevo impulso.
De manera ventajosa, el patinete incluye además un dispositivo de determinación de la velocidad del patinete, y el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando se detecta una variación positiva de la velocidad del patinete superior a un segundo umbral predeterminado.
De este modo, cuando la velocidad del patinete sobrepasa la velocidad de consigna del patinete por encima del segundo umbral predeterminado, o, en otros términos, cuando la velocidad del patinete aumenta por encima del segundo umbral predeterminado con relación a la velocidad de consigna, se interrumpe el accionamiento del motor. Mediante esta disposición, la seguridad del usuario así como la de las personas que evolucionan en la proximidad del patinete no quedan comprometidas por el dispositivo según la presente invención, no viniendo la asistencia motorizada a añadirse a los efectos de este aumento de la velocidad que puede deberse, por ejemplo y de manera no limitativa, a una pendiente descendente del camino sobre el que se desplaza el patinete, a un nuevo impulso ejercido por el usuario,...
Preferentemente, el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando la variación positiva de la velocidad del patinete es superior al segundo umbral predeterminado durante una duración superior a un tercer umbral predeterminado.
Mediante esta disposición, el accionamiento del motor no se detiene por una aceleración superior al segundo umbral predeterminado durante una duración inferior al tercer umbral predeterminado. En otros términos, la asistencia del patinete no se detiene por una aceleración brusca pero breve, pudiendo producirse una tal aceleración accidental, por ejemplo, debido a rugosidades del camino o de un contacto con el borde de una acera.
Por aceleración accidental, se entiende cualquier aceleración distinta de una aceleración provocada de manera voluntaria por un impulso dado por el usuario al patinete.
Ventajosamente, el órgano de control se configura de manera que no se acciona el motor cuando la velocidad del patinete es superior a un cuarto umbral predeterminado.
En otros términos, la velocidad máxima alcanzable por la motorización es inferior a un cuarto umbral
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Mediante esta disposición, el patinete no puede mantenerse, mediante el accionamiento del motor, a una velocidad superior al cuarto umbral predeterminado, de manera que no comprometa la seguridad del usuario y de otros usuarios del espacio en el que evoluciona el patinete. Esta disposición permite en particular adaptarse a los usos esperados en el espacio público, por ejemplo cuando el patinete evoluciona sobre una acera.
De manera ventajosa, el órgano de control se configura de manera que no accione el motor cuando la velocidad del patinete sea inferior a un quinto umbral predeterminado.
Mediante esta disposición, el motor no se acciona de manera intempestiva, por ejemplo cuando el usuario marcha al lado del patinete.
Preferentemente, el patinete incluye además un dispositivo de frenado, y el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando se acciona el dispositivo de frenado.
De este modo, de manera simple e intuitiva, se detiene el accionamiento del motor, para permitir al usuario reducir de manera eficaz y rápida la velocidad del patinete y adaptarse así a las limitaciones encontradas.
Descripción de las figuras
Surgirán más claramente y de manera completa otras características y ventajas de la invención con la lectura de la descripción que sigue a continuación de un modo de realización preferido, dado a título de ejemplo no limitativo y con referencia a los dibujos adjuntos según los que:
- las figuras 1A y 1B representan esquemáticamente un ejemplo de patinete según la presente invención; y
- las figuras 2A, 2B y 2C representan esquemáticamente diferentes ejemplos de evoluciones temporales de la velocidad del patinete según la presente invención.
Descripción detallada de la invención
En el ejemplo representado en las figuras 1A y 1B, el patinete 10 según la invención incluye, de manera tradicional, un cuadro 12, una rueda delantera 20 y una rueda trasera 22.
El cuadro 12 del patinete 10 incluye una plataforma 14 dispuesta entre las ruedas delantera 20 y trasera 22, y una columna de dirección 16 cuyo extremo se fija a la rueda delantera 20, incluyendo la columna de dirección 16 un manillar 18 en su extremo opuesto.
Además, el patinete 10 según la presente invención incluye un motor 24 configurado para arrasar en rotación a la rueda delantera 20 y un órgano de control 26 configurado para controlar el motor 24.
Por ejemplo, y de manera no limitativa, el motor 24 del patinete 10 es un motor eléctrico montado sobre el buje de la rueda delantera 20, incluyendo el patinete 10 además una batería 28 dispuesta entre la columna de dirección 16 y la plataforma 14.
Se podría concebir por supuesto, y sin salirse del marco de la presente invención, cualquier otro tipo de motor, tal como un motor de combustión, configurado para arrastrar en rotación a una u otra de las ruedas delantera 20 y trasera 22.
El patinete 10 incluye por otro lado un dispositivo de frenado 30, que puede accionarse, por ejemplo y de manera no limitativa, desde el manillar 18 del patinete 10, estando configurado el dispositivo de frenado para oponerse a la rotación de la rueda delantera 20.
El patinete 10 incluye también un dispositivo de determinación de la velocidad del patinete; por ejemplo y de manera no limitativa, el dispositivo de determinación de la velocidad es un captador 11 montado sobre la rueda trasera 22 y configurado para adquirir, a intervalos regulares separados por un periodo t0, la velocidad del patinete 10. Puede tratarse también de un captador de velocidad de rotación de una de las dos ruedas del patinete.
Por otra parte, el órgano de control 26 incluye en particular unos medios de detección de la aceleración 26a y unos medios de detección de la desaceleración 26b, configurados para detectar respectivamente una fase de aceleración y una fase de desaceleración del patinete 10.
El órgano de control 26 se configura para accionar el motor 24, y arrastrar así en rotación a la rueda delantera 20 del patinete 10, si ciertas condiciones, que surgen más claramente en la descripción de las figuras 2A, 2B y 2C, se satisfacen.
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Las figuras 2A, 2B y 2C representan esquemáticamente unos ejemplos de evoluciones temporales de la velocidad del patinete 10 según la presente invención.
De manera más particular, las figuras 2A, 2B y 2C representan las evoluciones de la velocidad del patinete 10, en función de las acciones ejercidas por el usuario del patinete 10, pudiendo consistir estas acciones en unos impulsos i0, i1, i2, i3, i4, i5 aplicados por el usuario sobre el patinete 10, o un accionamiento f1 del dispositivo de frenado 30.
Las figuras 2A, 2B y 2C representan unos primero s1, segundo s2, tercero s3, cuarto s4, y quinto s5 umbrales predeterminados que se describirán más en detalle en lo que sigue.
En este ejemplo no limitativo, el primer umbral predeterminado s1 tiene un valor de 200 ms; el segundo umbral predeterminado s2 tiene un valor de 10 vueltas por minuto; el tercer umbral predeterminado s3 tiene un valor de 200 ms; el cuarto umbral predeterminado s4 tiene un valor de 400 vueltas por minuto; el quinto umbral predeterminado s5 tiene un valor de 100 vueltas por minuto.
Por otra parte, las figuras 2A, 2B y 2C representan alternativamente en trazos de puntos y en trazos continuos, las fases en el curso de las que el patinete funciona respectivamente de manera manual, gracias a las fuerzas musculares ejercidas por el usuario, y con la asistencia del motor 24 accionado por el órgano de control 26.
Con unos fines de claridad, la parte inferior de la figura 2A representa los períodos en el curso de los que se acciona el motor 24 por el órgano de control 26, siendo la altura de los diferentes bloques función de la velocidad a la que se mantiene el patinete 10 durante las diferentes fases de accionamiento del motor 24.
De manera tradicional, estando inicialmente parado el patinete 10, con el fin de ponerlo en movimiento, el usuario ejerce un primer impulso i0.
Tal como se representa en la figura 2A, las medidas de velocidad realizadas periódicamente por el captador 11 cada t0 ms, valiendo t0, por ejemplo y de manera no limitativa, 40 ms, son crecientes; los medios de detección de la aceleración 26a detectan así una fase de aceleración.
La velocidad alcanzada por el patinete 10 como resultado de este primer impulso i0 es inferior al quinto umbral predeterminado s5.
El órgano de control 26 se configura de manera que no accione el motor24 cuando la velocidad del patinete 10, determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad, es inferior al quinto umbral predeterminado s5; el motor 24 no se acciona por lo tanto como resultado de este primer impulso i0.
Después de la detección por los medios de detección de la aceleración 26a del órgano de control 26 de la fase de aceleración provocada por el primer impulso i0, los medios de detección de la desaceleración 26b detectan una fase de desaceleración durante una duración inferior al primer umbral predeterminado s1.
El órgano de control 26 se configura de manera que accione el motor 24 cuando se haya detectado una fase de desaceleración que tenga una duración superior o igual al primer umbral predeterminado si por los medios de detección de la desaceleración después de que se haya detectado una fase de aceleración por los medios de detección de la aceleración; el motor 24 no se acciona por tanto en el transcurso de esta fase de desaceleración.
El usuario ejerce a continuación un nuevo impulso i1.
Tal como se representa en la figura 2A, a continuación de este impulso i1, los medios de detección de la aceleración detectan una aceleración del patinete, en el transcurso de la que su velocidad, determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad, sobrepasa el quinto umbral predeterminado s5, hasta alcanzar la velocidad vm1, representada en la figura 2B.
Por ejemplo, y de manera no limitativa, los medios de detección de la aceleración detectan una fase de aceleración del patinete 10 cuando las velocidades determinadas sucesivamente por el dispositivo de determinación de la velocidad, medidas con el intervalo t0 regular, son crecientes.
Los medios de detección de la desaceleración detectan, por su parte, una fase de desaceleración del patinete 10 cuando las velocidades determinadas sucesivamente por el dispositivo de determinación de la velocidad, medidas con el intervalo t0 regular, son decrecientes. En particular, entre los instantes P1 a P6 representados en la figura 2B, la velocidad del patinete 10 determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad es decreciente.
Se podría concebir por supuesto cualquier otro medio de detección de la aceleración y de la desaceleración, sin salirse del marco de la presente invención.
Tal como se representa en la figura 2B, en la que una fase de desaceleración sigue a una fase de aceleración
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detectada respectivamente por los medios de detección de la desaceleración y los medios de detección de la aceleración, cuando una fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración tiene una duración superior al primer umbral predeterminado s1, el órgano de control 26 acciona el motor 24.
En el ejemplo no limitativo representado en la figura 2B, la velocidad vm1 representa el valor mayor de la velocidad del patinete 10 determinado por el dispositivo de determinación de la velocidad, alcanzada en el instante P1; el instante P1 correspondiente a la medida de la velocidad vm1 corresponde por tanto a la vez al final de la fase de aceleración detectada por los medios de detección de la aceleración, y al comienzo de la fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración.
Tal como se representa en la figura 2B, el primer umbral predeterminado si tiene un valor, por ejemplo y de manera no limitativa, de 5 intervalos t0, en el curso de los que las velocidades se determinan por el dispositivo de determinación de la velocidad en los instantes P2, P3, P4, P5 y P6; como resultado de la quinta velocidad decreciente determinada a continuación de la velocidad vm1 por el dispositivo de determinación de la velocidad en el instante P6, el motor 24 es accionado por el órgano de control 26.
El instante P7 representado en la figura 2B corresponde por tanto a la primera velocidad determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad en el curso del accionamiento del motor 24.
En el ejemplo representado en el que se consideran 5 intervalos de una duración de t0 = 40 ms durante la fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración 26b, el primer umbral predeterminado si tiene por tanto un valor de 200 ms.
En otros términos, se entiende que el órgano de control 26 del motor 24 detecta, mediante sus medios de detección de la aceleración, una fase de aceleración del patinete 10, seguida de una fase de desaceleración del patinete 10, detectada por sus medios de detección de la desaceleración. Cuando la fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración presenta una duración al menos igual al primer umbral predeterminado si, el órgano de control 26 acciona el motor 24.
tal como se representa en particular en la figura 2A, el órgano de control 26 se configura para accionar el motor 24 de manera que la velocidad del patinete 10 se mantenga en una velocidad de consigna vi, como resultado del impulso i1.
Tal como se representa en la figura 2B, la velocidad de consigna v1 es función de la velocidad del patinete 10 en el momento del accionamiento del motor 24. En este ejemplo, la velocidad de consigna v1 tiene un valor constante aproximadamente igual a 180 vueltas por minuto.
Tal como surgirá más claramente en lo que sigue de la descripción, la velocidad de consigna v1, a la que se mantiene el patinete 10 como resultado del impulso i1, es superior a la velocidad vd1 determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad al final de la duración s1 de la fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración. Por ejemplo y de manera no limitativa, el órgano de control 26 aplica un factor superior a 1 a la velocidad vd1, por ejemplo 1,05.
Se podría concebir por supuesto, y sin salirse del marco de la presente invención, un órgano de control 26 configurado para accionar el motor 24 de manera que la velocidad de consigna v1 sea igual a la velocidad vd1 determinada al final de la duración s1 de la fase de desaceleración detectada por los medios de detección de la desaceleración.
Como alternativa, sin salirse del marco de la presente invención, el órgano de control 26 podría configurarse para accionar el motor 24 de manera que la velocidad de consigna v1 sea igual a una de las velocidades determinadas por el dispositivo de determinación de la velocidad en el curso de la fase de desaceleración, anteriormente al instante en el que se alcanza la velocidad vd1.
Tal como se representa en la figura 2A, el órgano de control 26 se configura para accionar el motor 24 durante una duración predeterminada T, por ejemplo igual a 60 segundos.
Tal como aparece en la figura 2A, en el curso del periodo T durante el que se acciona el motor 24, pueden determinarse por el dispositivo de determinación de la velocidad ligeras variaciones de la velocidad del patinete 10; el órgano de control 26 se configura de manera que, cuando estas variaciones no son significativas, no se interrumpe el accionamiento del motor 24.
El sentido del carácter significativo de las variaciones de velocidad del patinete 10 determinadas por el dispositivo de determinación de la velocidad cuando se acciona el motor 24 surgirá más claramente en lo que sigue de la descripción.
Al final de la duración predeterminada T, el órgano de control 26 interrumpe el accionamiento del motor 24,
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implicando así una desaceleración de la velocidad del patinete 10, vinculada a las fuerzas de rozamiento aplicadas al patinete 10.
Tal como se representa en la figura 2A, el usuario aplica entonces un nuevo impulso i2; los medios de detección de la aceleración detectan de ese modo una nueva fase de aceleración.
Tal como se representa en la figura 2A, y de manera similar a la configuración descrita en la observación de la figura 2B, el órgano de control 26 del motor 24 acciona el motor 24 cuando se ha detectado una fase de desaceleración de una duración superior o igual al primer umbral predeterminado si por los medios de detección de la desaceleración después de que se haya detectado una fase de aceleración por los medios de detección de la aceleración.
El órgano de control 26 acciona así el motor 24, de manera que la velocidad del patinete 10 se mantenga en una velocidad de consigna v2, en este ejemplo superior a vi, por ejemplo igual a 200 vueltas por minuto.
Se constata en particular que las velocidades de consigna vi y v2, a la que se mantiene la velocidad del patinete 10 respectivamente después de los impulsos i1 y i2, son diferentes, en la medida en la que son función de la velocidad del patinete 10 en el momento del accionamiento del motor 24 por el órgano de accionamiento 26.
Tal como se representa en la figura 2A, se ejerce un nuevo impulso i3 por el usuario, mientras que se acciona el motor 24, durante el periodo T.
Tal como se representa en particular en la figura 2C, a continuación de este impulso i3 ejercido por el usuario, los medios de detección de la aceleración detectan una nueva fase de aceleración, en el curso de la que aumenta la velocidad del patinete 10, sobrepasando sustancialmente la velocidad de consigna v2. De manera más precisa, la variación positiva de la velocidad del patinete, considerada respecto a la velocidad de consigna v2, es superior al segundo umbral predeterminado s2.
Tal como aparece en la observación de la figura 2C, el órgano de control 26 se configura de manera que, cuando la velocidad del patinete 10 determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad sobrepasa la velocidad de consigna v2 por encima del segundo umbral predeterminado s2 durante una duración superior al tercer umbral predeterminado s3, se interrumpe el accionamiento del motor 24.
En otros términos, el órgano de control ha detectado un nuevo impulso del usuario y detiene el accionamiento del motor.
Al final de la fase de aceleración detectada por los medios de detección de la aceleración provocada por el impulso i3, y de manera similar al comportamiento representado en la figura 2A como resultado de los impulsos i1 e i2, los medios de detección de la desaceleración detectan una fase de desaceleración cuya duración sobrepasa el primer umbral predeterminado s1, de manera que el órgano de accionamiento 26 accione el motor 24, permitiendo mantener la velocidad del patinete 10 en una velocidad de consigna v3, netamente superior a v2. En este ejemplo, v3 tiene un valor de aproximadamente 360 vueltas por minuto.
El usuario ejerce un nuevo impulso i4, en el curso del accionamiento del motor 24, durante el periodo T.
De manera similar al comportamiento del patinete 10 descrito con referencia a la figura 2C, el órgano de control 26 interrumpe el accionamiento del motor 24 cuando la variación positiva de la velocidad del patinete 10, con relación a la velocidad de consigna v3, es superior al segundo umbral predeterminado s2 durante una duración superior al tercer umbral predeterminado s3.
Tal como se representa en la figura 2A, al final de la fase de aceleración detectada por los medios de detección de la aceleración y provocada por el impulso i4, la velocidad del patinete 10 determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad es superior al cuarto umbral s4, que en este ejemplo es igual a 400 vueltas por minuto.
Por medida de seguridad, el órgano de control 26 se configura para no accionar el motor 24 cuando la velocidad del patinete 10 determinada por el dispositivo de determinación es superior al cuarto umbral s4.
A continuación, no se acciona por tanto el motor 24; los medios de detección de la desaceleración detectan entonces una fase de desaceleración en el curso de la que disminuye la velocidad del patinete 10, hasta que el usuario ejerce un nuevo impulso i5, tal como se representa en la figura 2A.
De manera similar al comportamiento descrito anteriormente, al ser detectada una fase de desaceleración de una duración superior al primer umbral predeterminado s1 por los medios de detección de la desaceleración después de que se haya detectado una fase de aceleración por los medios de detección de la aceleración, como resultado del impulso i5, el órgano de control 26 acciona el motor 24.
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El motor 24 se acciona entonces por el órgano de control 26 de manera que la velocidad del patinete 10 se mantenga en una velocidad de consigna v5 como resultado del impulso i5, siendo la velocidad de consigna v5, de manera similar a las otras fases de accionamiento del motor 24 descritas anteriormente, función de la velocidad del patinete 10 determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad durante el accionamiento del motor 24. En este ejemplo no limitativo, la velocidad de consigna v5 es ligeramente superior a la velocidad determinada al final de la fase de desaceleración; vale por ejemplo 330 vueltas por minuto.
Tal como se representa en la figura 2A, en el curso del accionamiento del motor 24 gracias al que la velocidad del patinete 10 se mantiene en la velocidad de consigna v5, se determina una variación positiva breve de la velocidad del patinete 10 por el dispositivo de determinación de la velocidad; al contrario del comportamiento descrito con referencia a la figura 2C, la variación positiva de la velocidad del patinete 10 no es superior al segundo umbral predeterminado s2 durante una duración superior al tercer umbral predeterminado s3.
Tal como se ha descrito anteriormente, al estar configurado el órgano de control 26 de manera que detiene el accionamiento del motor 24 cuando la variación positiva de la velocidad del patinete 10 es superior al segundo umbral predeterminado s2 durante una duración superior a un tercer umbral predeterminado s3, no se detiene el accionamiento del motor 24 por el órgano de control 26 cuando el dispositivo de determinación de la velocidad detecta dicha variación positiva breve de la velocidad del patinete 10.
En otros términos, la variación de la velocidad del patinete 10 representada en la figura 2A en el curso del accionamiento del motor 24 a continuación del impulso i5 al ser de naturaleza accidental, y no provocado por un impulso ejercido por el usuario, el órgano de control 26 no interrumpe el accionamiento del motor 24.
Para que una variación de la velocidad del patinete 10 determinada por el dispositivo de determinación de la velocidad sea considerada como significativa por el órgano de control 26 y tal que implique, a este respecto, la interrupción del accionamiento del motor 24, es necesario por tanto, por una parte, que sea superior a la velocidad de consigna correspondiente en un valor al menos igual al segundo umbral predeterminado s2, y que, por otra parte, la superación del segundo umbral predeterminado s2 se determine por el dispositivo de determinación de la velocidad durante una duración superior al tercer umbral predeterminado s3.
Después de esta aceleración accidental, y tal como se representa por la referencia f1 en la figura 2A, el dispositivo de frenado 30 es accionado por el usuario.
El órgano de control 26 se configura para detener el accionamiento del motor 24 cuando el dispositivo de frenado 30 es accionado por el usuario.
A continuación, los medios de detección de la desaceleración detectan una nueva fase de desaceleración en el curso de la que la velocidad del patinete 10 decrece hasta ser inferior al quinto umbral predeterminado s5.
El órgano de control 26 del patinete 10 según la presente invención puede incluir igualmente un dispositivo de parametrización configurado para permitir al usuario modificar el valor de los umbrales predeterminados s1, s2, s3, s4 y s5.
La duración del período t0 de determinación de las velocidades del patinete 10 por el dispositivo de determinación de la velocidad puede igualmente, sin salirse del marco de la presente invención, modificarse por el dispositivo de parametrización.
Se podría concebir igualmente un órgano de control 26 configurado para accionar el motor 24, cuando las condiciones descritas anteriormente se satisfacen, de manera ilimitada.
Tal como se describe con referencia a las figuras 1, 2A, 2B y 2C, el patinete 10 según la presente invención se configura por tanto para implementar un procedimiento de asistencia motorizada que comprende:
- una etapa de detección de una fase de aceleración del patinete;
- una etapa de detección de una fase de desaceleración del patinete;
- una etapa de medida de la duración de la fase de desaceleración; y
- una etapa de accionamiento del motor 24 cuando la fase de desaceleración tiene una duración al menos igual al
primer umbral predeterminado s1.
El procedimiento de asistencia motorizada comprende igualmente una etapa que consiste en detectar una nueva fase de aceleración durante la etapa de accionamiento del motor, y una etapa que consiste en detener el accionamiento del motor.
Por otra parte, el procedimiento de asistencia motorizada implementado por el patinete 10 según la presente invención comprende igualmente:
- una etapa que consiste en detectar una variación positiva de la velocidad del patinete superior al segundo umbral predeterminado s2 en el curso del accionamiento del motor;
- una etapa que consiste en medir la duración durante la que la variación positiva de la velocidad del patinete es superior al segundo umbral predeterminado s2; y
5 - una etapa que consiste en detener el accionamiento del motor 24 cuando la variación positiva de la velocidad del
patinete es superior al segundo umbral predeterminado s2 durante una duración superior al tercer umbral predeterminado s3.
Por último, el procedimiento de asistencia motorizada comprende igualmente una etapa que consiste en detectar un 10 eventual accionamiento del dispositivo de frenado 30 mientras el motor es accionado, y una etapa que consiste en detener el accionamiento del motor, en caso de detección del accionamiento del dispositivo de frenado.
La descripción anterior se da a título de ejemplo, y por tanto no es limitativa de la invención.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Patinete (10) que incluye:
    - un cuadro (12);
    - una rueda delantera (20) y una rueda trasera (22) fijadas al cuadro;
    - un motor (24) configurado para arrastrar en rotación al menos una de las ruedas delantera y trasera;
    - un órgano de control (26) del motor; en el que el órgano de control del motor incluye:
    - unos medios de detección de la aceleración (26a) para detectar una fase de aceleración del patinete;
    - unos medios de detección de la desaceleración (26b) para detectar una fase de desaceleración del patinete; caracterizado por que
    - el órgano de control se configura para accionar el motor cuando se ha detectado una fase de desaceleración que tenga una duración al menos igual a un primer umbral predeterminado (s1) por los medios de detección de la desaceleración después de que se haya detectado una fase de aceleración por los medios de detección de aceleración.
  2. 2. Patinete (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que el órgano de control (26) se configura para accionar el motor (24) después de la detección de dicha fase de desaceleración de manera que la velocidad del patinete se mantenga en una velocidad de consigna (v1, v2, v3, v5).
  3. 3. Patinete (10) según la reivindicación 2, caracterizado por que la velocidad de consigna (v1) es función de la velocidad (vd1) del patinete en el momento del accionamiento del motor.
  4. 4. Patinete (10) según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el órgano de control (26) se configura para determinar una velocidad (vd1) al final de dicha fase de desaceleración, y por que el órgano de control se configura para accionar el motor después de la detección de dicha fase de desaceleración de manera que la velocidad (v1) del patinete sea superior a la velocidad determinada al final de dicha fase de desaceleración.
  5. 5. Patinete (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el órgano de control (26) se configura para accionar el motor durante una duración predeterminada (T).
  6. 6. Patinete (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando se detecta una nueva fase de aceleración mientras el motor está accionado.
  7. 7. Patinete (10) según la reivindicación 6, caracterizado por que el órgano de control se configura para accionar de nuevo el motor cuando se haya detectado una nueva fase de desaceleración que tenga una duración al menos igual al primer umbral predeterminado (s1) por los medios de detección de la desaceleración después de la nueva fase de aceleración.
  8. 8. Patinete (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el patinete incluye además un dispositivo de determinación de la velocidad del patinete, y por que el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando se detecta una variación positiva de la velocidad del patinete superior a un segundo umbral predeterminado (s2).
  9. 9. Patinete (10) según la reivindicación 8, caracterizado por que el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando la variación positiva de la velocidad del patinete es superior al segundo umbral predeterminado (s2) durante una duración superior a un tercer umbral predeterminado (s3).
  10. 10. Patinete (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que incluye además un dispositivo de frenado (30), y por que el órgano de control se configura para detener el accionamiento del motor cuando se acciona el dispositivo de frenado.
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