RU2615126C2 - Экономичный упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента - Google Patents

Экономичный упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2615126C2
RU2615126C2 RU2012105348A RU2012105348A RU2615126C2 RU 2615126 C2 RU2615126 C2 RU 2615126C2 RU 2012105348 A RU2012105348 A RU 2012105348A RU 2012105348 A RU2012105348 A RU 2012105348A RU 2615126 C2 RU2615126 C2 RU 2615126C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
stop
thrust
thrust plate
base
Prior art date
Application number
RU2012105348A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012105348A (ru
Inventor
Анил К. НАЛАГАТЛА
Давид А. ДЕПРЕ
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2012105348A publication Critical patent/RU2012105348A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2615126C2 publication Critical patent/RU2615126C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0684—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying above the tissue during stapling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0667—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of delayed versions of same signal
    • H04B7/0673—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of delayed versions of same signal using feedback from receiving side
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0667—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of delayed versions of same signal
    • H04B7/0671—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of delayed versions of same signal using different delays between antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0682—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission using phase diversity (e.g. phase sweeping)
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/0084—Material properties low friction
    • A61B2017/00845—Material properties low friction of moving parts with respect to each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/0725—Stapler heads with settable gap between anvil and cartridge, e.g. for different staple heights at different shots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2904—Details of shaft curved, but rigid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A61B2017/293—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft with means preventing relative rotation between the shaft and the actuating rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/4984—Retaining clearance for motion between assembled parts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к упорным пластинам для сшивающих скобами инструментов. Упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента содержит цельный полимерный упор и поверхность формирования скобочного шва, присоединенную к основанию упора. Цельный полимерный упор содержит основание упора, вал упора, выходящий из основания упора, и отверстие, проходящее через вал упора и основание упора. При этом первый конец металлического вала выступает из отверстия в основании упора и упирается в верхнюю часть основания упора, а второй конец металлического вала выступает из отверстия в валу упора. Круговой сшивающий скобами инструмент содержит следующие компоненты: рукоятку, элемент управления упором, возвратно-поступательный приводной вал, соединенный с элементом управления упором, и упорный узел. Упорный узел соединен с возвратно-поступательным приводным валом, при этом упорный узел содержит цельный полимерный упор, содержащий основание упора и вал упора, выходящий из основания упора, и поверхность формирования скобочного шва, соединенную с основанием упора. Вал упора содержит отверстие, проходящее через вал упора и основание упора, при этом первый конец металлического вала выступает из отверстия в основании упора и упирается в верхнюю часть основания упора, а второй конец металлического вала выступает из отверстия в валу упора, и металлический вал присоединен и к валу упора, и к возвратно-поступательному приводному валу. Способ производства упорного узла, в котором располагают поверхность формирования скобочного шва в форме и формуют упорный узел путем литья упора вместе с поверхностью формирования скобочного шва в форме для литья, при этом вал упора выходит из основания упора. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность предотвращения непреднамеренного повторного приведения в действие использованного лезвия кругового сшивающего скобами инструмента, а также повышение чистоты и безопасности. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 47 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение в целом относится к упорным пластинам для сшивающих скобами инструментов.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Круговые сшивающие скобами инструменты хорошо известны в хирургии и применяются для операций на кишечнике. К примерам таких устройств относится эндоскопический изогнутый интрамуральный сшивающий скобами инструмент Endopath ILS ECS 25 производства компании Ethicon Endo Surgery Inc. Существует множество патентов на круговые сшивающие скобами инструменты, например №№ 4207898 Becht, 4351466 Noiles, 5292053 Bilotti et al. и 5344059 Green et al.
Обычно в круговых сшивающих скобами инструментах используются упорные узлы, изготовленные механически из одного куска металла. Производство этих пластин дорого из-за необходимости использования большого количества оборудования. В других круговых сшивающих скобами инструментах используется металлическая основа, обеспечивающая структурную опору, и литые части, играющие преимущественно косметическую роль. Другие круговые сшивающие скобами инструменты имеют комбинированную конструкцию и, следовательно, дороги в производстве.
Для снижения стоимости производства упорных узлов, использующихся в настоящее время, необходим новый упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента, а также способ его производства.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение описано в пунктах патентной заявки, и никакую часть этого раздела не следует рассматривать как ограничение этих пунктов.
В одном аспекте изобретения представляется упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента. Упорный узел содержит полимерную упорную пластину и поверхность для формирования скобочного шва, представляющие собой единое целое. Цельная полимерная упорная пластина содержит основание упорной пластины и вал упорной пластины, выходящий из поверхности основания упорной пластины. Поверхность для формирования скобочного шва присоединена к поверхности основания упорной пластины.
Другим аспектом изобретения является круговой сшивающий скобами инструмент. Круговой сшивающий скобами инструмент содержит рукоятку, элемент управления упорной пластиной, возвратно-поступательный приводной вал и упорный узел. Возвратно-поступательный приводной вал соединен с элементом управления упорной пластиной. Упорный узел соединен с возвратно-поступательным приводным валом. Упорный узел содержит цельную полимерную упорную пластину, содержащую поверхность основания упорной пластины и вал упорной пластины, выходящий из основания упорной пластины, а также поверхность формирования скобочного шва, соединенную с поверхностью упорной пластины.
В дополнительном аспекте изобретения представляется способ производства упорного узла. На одной стадии поверхность формирования скобочного шва помещается в форму для литья. На другой стадии изготавливается упорный узел путем литья упорной пластины вместе с поверхностью формирования скобочного шва, уже размещенной в форме. Литая упорная пластина изготавливается таким образом, что вал упорной пластины выходит из поверхности основания упорной пластины.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Представленные ниже чертежи и описание помогут лучше понять изобретение. Масштаб компонентов на чертежах может отличаться от реального; основное внимание при их составлении было уделено иллюстрации принципов изобретения.
На фиг.1 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента открытого типа согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения.
На фиг.2 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в открытом положении с упорной пластиной, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.
На фиг.3 показана схема составных частей рукоятки и вала многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.
На фиг.3А показан поперечный срез по линии 3А-3А через возвратно-поступательный приводной вал для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.
На фиг.3В показан поперечный срез по линии 3В-3В через другую часть вала для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.3.
На фиг.4 показана схема составных частей перезаряжаемого кассетного блока многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.
На фиг.5 показан вид части перезаряжаемого кассетного блока многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в разобранном виде, в разрезе.
На фиг.6 показан перезаряжаемый кассетный блок многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, в разрезе, в собранном виде, с упорной пластиной в открытом положении и кольцевым лезвием в положении перед наложением шва.
На фиг.7 показана та же система, что и на фиг.6, но в закрытом положении, с кольцевым лезвием в положении перед разрезом.
На фиг.8 показана схема составных частей упорной пластины многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1.
На фиг.9 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента.
На фиг.10 показан перспективный вид составных частей упорной пластины согласно еще одному варианту осуществления изобретения.
На фиг.11 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, с упорной пластиной, изображенной на фиг.10, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.
На фиг.12 показан вид в перспективе составных частей упорного узла согласно еще одному варианту осуществления изобретения.
На фиг.13 показан вид в перспективе многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на котором упорный узел заменен упорной пластиной, изображенной на фиг.12, которая отделена от оставшейся части многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.
На фиг.14 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства упорного узла.
На фиг.15А и 15В показан вид в перспективе составных частей на разных стадиях сборки, включающих ручку закрывания упорной пластины и спусковой шток для регулировки положения упорной пластины многоразового сшивающего скобами инструмента, показанного на фиг.1.
На фиг.16А и 16В показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, изображенным на фиг.15А и 15В, с рукояткой многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, показанного на фиг.1, на разных стадиях сборки.
На фиг.17А, 17В и 17С показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, и рукоятки, изображенной на фиг.16А и 16В, а также спускового штока многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.
На фиг.18А и 18В показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с возвратно-поступательным приводным валом, рукоятки и спускового штока, изображенных на фиг.17А, 17В и 17С, многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.
На фиг.19А, 19В и 19С показан вид в перспективе ручки закрывания упорной пластины, соединенной с валом для регулировки положения упорной пластины, рукоятки и спускового штока, а также крышки рукоятки, изображенных на фиг.18А и 18В, и вала многоразового кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, на разных стадиях сборки.
На фиг.20 показан вид в перспективе изогнутого многоразового кругового сшивающего скобами инструмента открытого типа согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения.
На фиг.21 показан вид в перспективе частей изогнутого многоразового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.20.
На фиг.22 показан вид в разрезе изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения в открытом положении.
На фиг.23 показан вид в разрезе изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения в закрытом положении перед наложением шва.
На фиг.24 показан вид в разрезе изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения в положении для наложения шва.
На фиг.25 показан вид в перспективе спускового штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента устройством для уменьшения трения.
На фиг.26 показан вид в перспективе частей спускового штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения.
На фиг.27 показан вид в перспективе спускового штока изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента с устройством для уменьшения трения, в разрезе.
На фиг.28 показан увеличенный вид спускового штока кругового сшивающего скобами инструмента с другим вариантом осуществления устройства для уменьшения трения, прилегающего к возвратно-поступательному приводному валу для регулировки положения упорной пластины.
На фиг.29 показан вид в разрезе кольцевого лезвия перезаряжаемого кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.4.
На фиг.30 показан вид в перспективе кольцевой разъемной шайбы, соединенной с защитным устройством.
На фиг.31 показан инструмент, изображенный на фиг.7, с кольцевым лезвием, перемещенным в положение для разреза и вошедшим в разъемную шайбу при закрытом положении упорной пластины.
На фиг.32 показан увеличенный вид, пунктиром показано кольцевое лезвие, изображенное на фиг.31, при этом кольцевое лезвие входит в разъемную шайбу и отсекает круглый фрагмент.
На фиг.33 показана деталь, изображенная на фиг.31, при этом упорная пластина сдвинута назад в открытое положение после приведения в действие кольцевого лезвия.
На фиг.33А показан увеличенный вид сбоку одного из вариантов осуществления элемента управления упорной пластиной, соединенного с рукояткой многоразового кругового сшивающего скобами инструмента.
На фиг.34 показана деталь, изображенная на фиг.33, с удаленной из кругового сшивающего скобами инструмента упорной пластиной и с разъемной кольцевой шайбой и защитным элементом, прикрепленным к кольцевому лезвию.
На фиг.35 показана деталь, изображенная на фиг.34, при попытке соединения новой упорной пластины с кассетным блоком, когда защитный элемент и кольцевая разъемная шайба препятствуют прикреплению.
На фиг.36 показан увеличенный вид области, ограниченной прерывистой окружностью на фиг.35, на котором видны защитный элемент и кольцевая разъемная шайба, препятствующие присоединению новой упорной пластины к перезаряжаемому кассетному блоку.
На фиг.37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа фиксации лезвия к разъемной шайбе кругового сшивающего скобами инструмента.
На фиг.38 показан вид в разрезе кругового сшивающего скобами инструмента, изображенного на фиг.1, с упорной пластиной в открытом положении, вне зоны наложения шва, на расстоянии от корпуса, со спусковым механизмом в зафиксированном положении до приведения в действие.
На фиг.38В показан увеличенный вид взаимоотношений между спусковым механизмом и штоком в собранном состоянии, показанным на фиг.17С.
На фиг.39 показан вид в перспективе части инструмента, изображенной на фиг.38, в разрезе.
На фиг.40 показан поперечный вид через линию 40-40 фиг.38.
На фиг.41 показан многоразовый круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластинкой в закрытом положении, находящейся в зоне наложения шва (вблизи корпуса), со спусковым механизмом в разблокированном состоянии, готовом к нажатию для наложения шва.
На фиг.42 показан вид в перспективе части инструмента, изображенной на фиг.41, в разрезе.
На фиг.43 показан поперечный вид через линию 43-43 фиг.41.
На фиг.44 показан многоразовый круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, в разрезе, с упорной пластиной в закрытом положении, в зоне наложения шва (вблизи корпуса), со спусковым механизмом, приведенным в действие.
На фиг.45 показан вид в перспективе части инструмента, показанного на фиг.44, в разрезе.
На фиг.46 показан поперечный вид через линию 46-46 фиг.44.
На фиг.47A и 47B показан вид кассетного блока, прикрепленного к рукоятке, в разрезе, с упорной пластиной в открытом и закрытом состояниях соответственно.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.1 показан новый хирургический круговой сшивающий скобами инструмент 100, предназначенный для иссечения тканей пациента (человека) в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический круговой сшивающий скобами инструмент 100 может использоваться для иссечения тканей, в том числе внутренних геморроидальных узлов, или других типов тканей человека. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 сконструирован на основе традиционного кругового сшивающего скобами инструмента, описанного в патенте США № 6102271, содержание которого включено в данный документ полностью посредством ссылки. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 имеет перезаряжаемый кассетный блок 102 для наложения кругового шва из ряда хирургических шовных скобок 104 (см. фиг.7 и 31) на слой слизистой оболочки у основания внутреннего геморроидального узла, а также для отсечения ткани слизистой оболочки вместе с геморроидальным узлом со стороны внутренней стенки прямой кишки или анального отверстия. В целом, круговой сшивающий скобами инструмент 100 может использоваться для формирования анастомоза двух секций кишечника путем наложения кругового шва из хирургических скобок 104 (см. фиг.7 и 31) и иссечения круглого фрагмента, ограниченного круговым скобочным швом, для прохождения фекалий.
Показанный на фиг.1,2 круговой сшивающий скобами инструмент 100 включает эргономичный вал 106, кассету с хирургическими скобами 108, имеющую корпус 110, и упорный узел 112, разъемно соединенный с возвратно-поступательным приводным валом 114 для регулировки положения упорной пластины. Перезаряжаемый кассетный блок 102 кругового сшивающего скобами инструмента включает кассету с шовными скобами 108 и упорную пластину 112. Как показано на фиг.1-3, круговой сшивающий скобами инструмент 100 также включает рукоятку 116, имеющую полость 118. Элемент управления упорной пластиной 120 расположен на проксимальном конце рукоятки 116 и соединен с системой упорной пластины 112 таким образом, что вращение элемента управления 120 сдвигает упорную пластину в проксимальном или дистальном направлении, в зависимости от направления вращения элемента управления 120. Элемент управления 120 может включать ручку закрывания упорной пластины или другой тип элемента управления упорной пластиной. Круговой сшивающий скобами инструмент 100 включает спусковой механизм 122, поворачивающийся в направлении 124 из открытого положения (показано на чертеже) в закрытое положение, при котором шовные скобы 104 (см. фиг.7 и 31) вводятся в ткань (см. фиг.31), а избыток ткани отсекается кольцевым лезвием 126 (см. фиг.31) перезаряжаемого кассетного блока 102. Предохранительная защелка 128 расположена на спусковом механизме 122 и показана в верхнем и защелкнутом положении, блокирующем нажатие спускового механизма. Когда предохранительная защелка 128 не защелкнута, то есть сдвинута в направлении внутрь и вниз 128а, спусковой механизм 122 свободно поворачивается в направлении 124 из открытого положения в закрытое. Вал 106 проходит дистально от рукоятки 116 и разъемно соединяется с рукояткой 116 у проксимального конца с помощью соединительной гайки 130, которая навинчивается на резьбовую часть 132 (см. фиг.3) рукоятки 116. Противоположные соединительные элементы 134 (см. фиг.4) корпуса 110 разъемно соединены с соответствующими зацепляющими элементами 136 (см. фиг.3) на дистальном конце вала 106. Соединение 134 включает соединительные элементы с прогибающимися стопорными выступами и зацепляющие элементы 136 с отверстиями. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 134 и зацепляющие элементы 136 могут включать любой тип соответствующих друг другу деталей.
Как показано на фиг.2, корпус 110 имеет внешнюю поверхность 138 с расширенной направляющей частью 140 и внешнюю трубчатую направляющую часть 142. Каналы 144 включают отверстия в поверхности корпуса, идущие от расширенной направляющей части 140 к внешней трубчатой направляющей части 142. Кольцевая кассета для шовных скоб 148 (см. фиг.4-5, 7 и 31) прикреплена к дистальному концу корпуса 110, при этом соединительные элементы 150 (см. фиг.4, 7 и 31) кассеты для шовных скоб 148 разъемно соединены с зацепляющими элементами 152 (см. фиг.4, 7 и 31) корпуса 110. Соединительные элементы 150 имеют выступы, а зацепляющие элементы 152 - прогибающиеся стопорные элементы. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 150 и зацепляющие элементы 152 могут включать любой тип соединяющихся деталей. Кольцевая кассета для шовных скоб 148 включает ряд пазов для скобок 154 (см. фиг.4, 7 и 31) и предназначена для удерживания и выпускания шовных скобок 104 (см. фиг.31).
Как показано на фиг.4-7, выталкиватель скобок 156 образует скользящее соединение с кольцевой кассетой для скоб 148 с ключами 158 (см. фиг.4) выталкивателя скобок 156, создавая разъемное соединение с замковыми пазами 160 (см. фиг.4) кольцевого держателя скобок 148. Выталкиватель скобок 156 подвижно соединен с корпусом 110 с помощью центровочных пазов 162 кольцевой внешней направляющей поверхности 164 выталкивателя скобок 156, которая подвижно соединяется с центровочными шлицами 166 кольцевой внутренней поверхности корпуса 110, что делает возможными движение выталкивателя скобок 156 внутри корпуса 110, но препятствует вращению выталкивателя скобок 156 в корпусе 110. Внешняя направляющая поверхность 164 выталкивателя скобок 156 имеет расширенную направляющую часть 170 и внешнюю трубчатую направляющую часть 171. Центровочные пазы 162 и центровочные шлицы 166 расположены параллельно продольной оси 172 и 174 выталкивателя скобок 156 и корпуса 110. В других вариантах осуществления изобретения корпус 110 и выталкиватель скобок 156 могут быть ориентированы относительно друг друга с помощью центрирующих деталей любого типа, конфигурации и количества, позволяющих продольное движение.
Выталкиватель скобок 156 имеет множество выступов 176, которые входят в пазы кассеты для скоб 148, в которых находятся шовные скобы. Выступы 176 служат для зацепления и направления движения множества шовных скобок 104 (см. фиг.31) из пазов для скобок 154 кассеты для скоб 148, при этом выталкиватель скобок 156 движется из исходного положения до нажатия спускового механизма (см. фиг.7) в рабочее положение после нажатия спускового механизма 122 (см. фиг.3) (см. фиг.31). Как показано на фиг.4 и 7, гибкий стопорный элемент 178 выталкивателя скобок 156 разъемно соединен со стопорными выступами 180 корпуса 110. Такое расположение позволяет продольное движение выталкивателя скобок 156 только при приложении определенной силы к штоку 282 (см. фиг.44-46) и его воздействии на выталкиватель скобок 156. При приложении требуемой силы гибкие стопорные элементы 178 на выталкивателе скобок 156 прогибаются вовнутрь и отходят от стопорных выступов 180 на корпусе 110, что позволяет выталкивателю скобок 156 двигаться в продольном и дистальном направлении. В других вариантах осуществления изобретения гибкий стопорный элемент 178 и стопорные выступы 180 могут включать другие типы соответствующих друг другу деталей.
Кольцевое лезвие 126 закреплено на дистальном конце выталкивателя скобок 156 и соединено с множеством штырей для закрепления лезвия 182 (см. фиг.5 и 31), входящих в такое же количество отверстий 184 в основании 186 кольцевого лезвия 126. Кольцевое лезвие 126 имеет отверстие 188 (см. фиг.5 и 31) в основании 186. Открытый дистальный конец 190 (см. фиг.4, 29 и 31) кольцевого лезвия 126 имеет режущий край 192. Кольцевое лезвие 126 движется вместе с выталкивателем шовных скобок 156, когда выталкиватель скобок 156 смещается дистально из исходного положения (фиг.7) в рабочее положение (фиг.31) при нажатии спускового механизма 122 (см. фиг.3). При приведении в действие спускового механизма 122 последний поворачивается в направлении 124 из положения, показанного на фиг.38-43, в положение, показанное на фиг.44-46, что заставляет связанный с ним спусковой шток 282 двигаться в корпусе 110 в направлении 329 и упираться в выталкиватель скобок 156, который тоже движется внутри корпуса 110 в направлении 392. Это движение приводит к перемещению выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 из положения, показанного на фиг.7 и 38-43, в положение, показанное на фиг.31 и 44-46. Во время движения выталкивателя скобок 156 выступы 176 выталкивателя скобок 156 переводят скобы 104 из исходного положения в кассете для скоб 148, показанного на фиг.7, в рабочее положение, то есть скобы выталкивают из кассеты для скоб 148, как показано на фиг.31.
Возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины (см. фиг.4 и 6) расположен внутри кассеты со скобами 108 и размещается таким образом, чтобы двигаться внутри внутреннего круглого вала 194 (см. фиг.4 и 6) выталкивателя скобок 156. Как показано на фиг.3А и 3В, поперечное сечение вала 114 для регулировки положения упорной пластины варьирует по форме и размеру: одна его часть вдоль линии 3А-3А является круглой в сечении, а вторая часть вдоль линии 3В-3В имеет параллельные боковые стенки с расстоянием 402 между ними, которое меньше, чем диаметр 401, как показано на фиг.3В. Как показано на фиг.4, внутренний вал 194 проходит в продольном направлении внутри выталкивателя скобок 156 параллельно продольной оси 172 выталкивателя скобок 156. Отверстие 196 располагается внутри вала 194. Поверхность для центрирования упорной пластины 198 проходит в продольном направлении вдоль кольцевой внутренней поверхности 200 кольцевого внутреннего вала 194. Центрирующая поверхность 198 имеет по меньшей мере один продольный паз. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность для упорной пластины 198 может включать любое число или тип поверхностей для выравнивания в различных конфигурациях. Внутренняя поверхность 204 вала 194 отделена от другой внутренней поверхности 206 выталкивателя скобок 156 с круглым отверстием 208, расположенным между внешней поверхностью 204 внутреннего вала 194 и круглой внутренней поверхности 206.
На фиг.1, 2, 4-7 и, в частности фиг. 8, система упорной пластины 112 содержит упорную пластину 210, поверхность для формирования скобочного шва 212, кольцевую разъемную шайбу 214 и металлический вал 216. Упорная пластина 210 представляет собой цельную литую часть из полимера, включающую вал упорной пластины 218, образующий единое целое с основанием упорной пластины 220. Упорная пластина 210 изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210 может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.
Основание упорной пластины 220 отливается вместе с поверхностью для формирования скобочного шва 212 и металлическим валом 216. В других вариантах осуществления изобретения основание упорной пластины 220 может быть присоединено к поверхности для формирования скобочного шва 212 с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность для формирования скобочного шва 212 изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и содержит углубления, в которые вставлены скобы. В других вариантах осуществления изобретения поверхность для формирования скобочного шва 212 может быть изготовлена из алюминия или других материалов, способных выдерживать силы, возникающие при наложении шовных скобок.
Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 и прилегает к поверхности упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть соединена с основанием упорной пластины 220 в полости 222 с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214 изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.
Вал упорной пластины 218 отлит вокруг внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216, при этом металлический вал 216 входит в отверстие 228 вала упорной пластины 218. Литое отверстие 228 вала упорной пластины 218 проходит внутрь вала упорной пластины 218 и не проходит через дистальный конец основания упорной пластины 220. Внутренняя поверхность 230 вала упорной пластины 218 включает в себя зацепляющие элементы 232, спрессованные с соединительными элементами 234 внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216. Зацепляющие элементы 232 включают литые кольцевые ребра (фиг.38), а соединительные элементы 234 - кольцевые желобки (фиг.8). В других вариантах осуществления изобретения зацепляющие элементы 232 и соединительные элементы 234 могут содержать желобки и резьбу, соединительные и зацепляющие элементы или механизмы соединения других типов. Еще в одном варианте осуществления изобретения вал упорной пластины 218 может быть присоединен к металлическому валу 216 с использованием различных механизмов соединения. Канал 236 на проксимальном конце проходит через металлический вал 216. Конец 238 металлического вала 216 включает прорези для расширения 240 (см. фиг.2). Металлический вал 216 изготовлен из нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216 может быть изготовлен из различных материалов.
Ко времени производства упорного узла 112 металлический вал 216 и поверхность формирования скобочного шва 212 уже изготовлены. Готовый металлический вал 216 и готовая поверхность для формирования скобочного шва 212 вставляются в форму для литья под давлением. Затем форма для литья используется для отливки упорной пластины 210, таким образом, упорная пластина 210 отливается вместе с уже готовым металлическим валом 216 и готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212. Во время процесса литья под давлением формируется основание упорной пластины 220, которое прессуется вместе с уже готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212, в то же время формируется вал упорной пластины 218, который прессуется вокруг конца 226 уже готового металлического вала 216. Затем кольцевая разъемная шайба 214 впрессовывается в полость 222 отлитого основания упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьировать.
Соединительные элементы 244 (см. фиг.2 и 6) возвратно-поступательного приводного вала для регулировки положения упорной пластины разъемно соединены с каналом в проксимальном конце 236 металлического вала 216 с помощью защелкивающегося соединения. Такой механизм оперативно соединяет металлический вал 216 и прикрепленную к нему упорную пластину 210 с элементом управления упорной пластиной 120 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 244 возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины могут прикрепляться к металлическому валу 216 с использованием других механизмов прикрепления. Пазы для расширения 240 позволяют вытягивать конец 238 металлического вала 216 во время соединения с соединительными элементами 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего скобами инструмента 100 для наложения швов пациенту весь упорный узел 112 выбрасывается. При последующем использовании берется новый кассетный блок 102, включающий новый упорный узел 112.
Как показано на фиг.8, вал упорной пластины 218 включает центрирующую поверхность 246, формирующуюся во время литья упорной пластины 210. Центрирующая поверхность 246 включает по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218. Центрирующая поверхность 246 идет от верхней части 250 вала упорной пластины 218 вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 к донной части 254 вала упорной пластины 218. Металлический вал 216 системы упорной пластины 112 не имеет центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность упорной пластины 246 может включать любое число или тип поверхностей для центрирования в различных конфигурациях. Например, как показано на фиг.12, в варианте осуществления изобретения, в котором система упорной пластины 112 включает только вал упорной пластины 218 без металлического вала 216, соединенного с системой упорной пластины 112, центрирующая поверхность 246 может начинаться от верхней части 250 вала упорной пластины 218, проходить вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 до средней части 256 вала упорной пластины 218, но не проходить через донную часть 254 вала упорной пластины 218.
Упорный узел 112 выполнен с возможностью перемещения из открытого положения (см. фиг.6), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 отделена от корпуса 110 с целью захвата ткани, в закрытое положение (см. фиг.7), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 прилегает к корпусу 110 кассетного блока 108, зажимая ткань между кассетой для скоб 148 и поверхностью формирования скобочного шва 212 перед приведением в действие спускового механизма для наложения шва и отсечения избытка захваченной ткани. Это обусловлено тем, что кончик 242 (см. фиг.2 и 6) соединительных элементов 244 возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины располагается внутри внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156 и соединен с каналом 236 на проксимальном конце 238 металлического вала 216 системы упорной пластины 112. В результате, при движении соединенного вала 114 для регулировки положения упорной пластины вал упорной пластины 218, соединенный с металлическим валом 216, подвижно располагается в полости вала 194 выталкивателя скобок 156, что делает возможным движение поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112 относительно выталкивателя скобок 156 и корпуса 110.
Центрирующая поверхность 246 (см. фиг.8) вала упорной пластины 218 выполнена с возможностью сопряжения с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг.4) выталкивателя скобок 156 для вращательного центрирования поверхности формирования скобочного шва 212 с кассетой для скоб 148, когда основание упорной пластины 220 находится в закрытом положении (см. фиг.7) вблизи кассетного блока 108. Вначале, как показано на фиг.6, по мере того как вал 114 для регулировки положения упорной пластины двигает металлический вал 216 и соединенный с ним вал упорной пластины 218 и, следовательно, перемещает основание упорной пластины 220 из открытого положения, показанного на фиг.6, в закрытое положение, показанное на фиг.7, центрирующая поверхность 246 (см. фиг.8) вала упорной пластины 218 не сопряжена с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг.4) внутреннего круглого вала 194 выталкивателя скобок 165, так как центрирующая поверхность 198 располагается у металлического вала 216, лишенного центрирующей поверхности. В это время поверхность формирования скобочного шва 212 не центрирована с кассетой для скоб 148. Однако, как показано на фиг.7, когда центрирующая поверхность 246 вала упорной пластины 218 достигает внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, центрирующая поверхность 246 сопряжена с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 внутреннего вала 194, что приводит к вращательному выравниванию поверхности формирования скобочного шва 212 и кассеты для скоб 148, так как основание упорной пластины 220 перемещается в закрытое положение вблизи кассеты со скобами 108. На фиг.33А метки 120А у элемента управления упорной пластиной 120 визуально указывают размер промежутка между поверхностью формирования скобочного шва 212 упорной пластины 112 (см. фиг.7) и выталкивателем скобок 148 (см. фиг.7), что дает пользователю информацию о толщине зажатых тканей. Когда устройство находится в почти закрытом положении, проксимальный конец вала 114 для регулировки положения упорной пластины выступает через отверстие 120F элемента управления упорной пластиной 120.
Когда система упорной пластины 112 находится в закрытом положении, как показано на фиг.7, и спусковой механизм кругового сшивающего скобами инструмента 100 приведен в действие, переместив выталкиватель скобок 156 в корпусе 110 из исходного положения, показанного на фиг.7, в положение для наложения шва, показанное на фиг.31, выступы 176 выталкивателя скобок 156 выталкивают скобы 104 из пазов для скобок 154 кассеты для скоб 148 напротив поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112. При взаимодействии с поверхностью формирования скобочного шва 212 вышедшие из пазов скобы 104 складываются, образуя замкнутую форму, таким образом, ткани сшиваются. Одновременно выталкиватель скобок 156 выполнен с возможностью перемещения кольцевого лезвия 126 к зажатой ткани, захваченной между поверхностью формирования скобочного шва 212 на упорной пластине 210 и поверхностью выталкивателя скобок 148, отсекая ткани у разъемной шайбы 214 системы упорной пластины 112.
На фиг.9 показана схема 258 одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования кассетного блока кругового сшивающего скобами инструмента. На стадии 260 представляется кассетный блок кругового сшивающего скобами инструмента. Представленный круговой сшивающий скобами инструмент включает корпус, кассету для скоб, прикрепленную к корпусу, выталкиватель скобок, кольцевое лезвие и упорную пластину. На стадии 262 выталкиватель скобок подвижно закрепляется в корпусе в центрированном положении, а соединительные элементы выталкивателя скобок соединяются с соответствующими соединительными элементами корпуса, что препятствует движению выталкивателя скобок до тех пор, пока к нему не будет приложена определенная сила, действующая на спусковой шток. На стадии 264 поверхность основания упорной пластины перемещается из открытого положения (отделенного от корпуса), в котором поверхность формирования скобочного шва не центрирована с кассетой для скоб, присоединенной к корпусу, в закрытое положение (вплотную к корпусу). На стадии 266 центрирующая поверхность упорной пластины сопряжена с центрирующей поверхностью выталкивателя скобок, таким образом, поверхность формирования скобочного шва упорной пластины центрирована вращательно с кассетой для скоб, когда поверхность основания упорной пластины находится в закрытом положении вблизи корпуса. Центрирующая поверхность упорной пластины содержит по меньшей мере один шлиц, а центрирующая поверхность для упорной пластины выталкивателя скобок содержит по меньшей мере одну прорезь. В других вариантах осуществления тип, число и конфигурация центрирующих поверхностей упорной пластины и выталкивателя скобок может варьироваться.
Один или несколько вариантов осуществления изобретения может уменьшить одну или несколько проблем, связанных с центрированием, в предыдущих моделях хирургических круговых сшивающих скобами инструментов. Например, использование одного или нескольких вариантов осуществления изобретения может обеспечить правильное непосредственное центрирование упорной пластины и выталкивателя скобок вместо центрирования упорной пластины и корпуса, а затем выталкивателя скобок и корпуса, как в использующихся в настоящее время инструментах. Этот способ непосредственного центрирования выталкивателя и упорной пластины уменьшает риск изменений их взаимной ориентации и способствует улучшению формы скобок.
На фиг.10 показана схема частей упорного узла 112А при еще одном варианте осуществления изобретения, включающего упорную пластину 210А, поверхность формирования скобочного шва 212А и кольцевую разъемную шайбу 214А, а также металлический вал 216А. Упорная пластина 210А представляет собой цельную полимерную литую часть, включающую вал упорной пластины 218А, отлитый вместе с основанием упорной пластины 220А. В других вариантах осуществления упорная пластина 210А может быть изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210А может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.
Металлический вал 216А проходит через литое отверстие 228А, которое доходит до вала упорной пластины 218А и основания упорной пластины. Один конец металлического вала 216А выходит из литого отверстия 228А и упирается в верхнюю часть 268 поверхности основания упорной пластины 220A. Конец 226А металлического вала 216А имеет больший диаметр 270, чем диаметр 272 литого отверстия 228А. Другой конец 238А металлического вала 216А выступает из литого отверстия 228А вала упорной пластины 218А. Металлический вал 216А включает соединительные элементы (не видны), скрепляющиеся с соединительными элементами (не видны) вала упорной пластины 218А. Соединительные элементы имеют резьбу, а зацепляющие элементы - желобки. В других вариантах осуществления изобретения соединительные и зацепляющие элементы могут включать соединительные и зацепляющие элементы соединения или другие типы механизмов соединения. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216А может быть присоединен к валу упорной пластины 218А с использованием различных механизмов закрепления. Канал 286А идет от проксимального конца 238А металлического вала 216А. Конец металлического вала 216А также включает прорези для расширения 240A. Металлический вал 216А изготовлен из металла, включающего закаленную нержавеющую сталь. В других вариантах осуществления металлический вал 216А может быть изготовлен из других видов стали.
Основание упорной пластины 220А отлито вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212А. В других вариантах осуществления изобретения основание упорной пластины 220А может быть присоединено к поверхности формирования скобочного шва 212А с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность формирования скобочного шва 212А изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и включает углубления для шовных скобок. В других вариантах осуществления поверхность формирования скобочного шва 212А может быть изготовлена из других металлов, нержавеющей стали, алюминия, в виде листов или пластин.
Кольцевая разъемная шайба 214А запрессована в полость 222А основания упорной пластины 220А, прилегающей к поверхности основания упорной пластины 220А. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214А может быть закреплена в полости 222А основания упорной пластины 220А с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214А изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол). В других вариантах осуществления кольцевая разъемная шайба 214А может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.
Ко времени изготовления упорного узла 112А поверхность формирования скобочного шва уже готова. Поверхность формирования скобочного шва 212А помещается в форму для литья под давлением. Форма для литья используется для отливки упорной пластины 210А, таким образом, упорная пластина 210А соединяется с поверхностью формирования скобочного шва 212А. В процессе литья формируется основание 220А, которое отливается вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212A. Затем кольцевая разъемная шайба 214А впрессовывается в полость 222А отлитого основания упорной пластины 220А. После отливки основания упорной пластины 220А конец изготовленного заранее металлического вала 216А проходит в литое отверстие 228А основания упорной пластины 220А и выступает из литого отверстия 228А в валу упорной пластины 218А, таким образом, конец 226А металлического вала 216А упирается в верхнюю часть 268 основания упорной пластины 220А. Это действие может выполняться пользователем перед использованием. Металлический вал 216А разъемно соединяется с валом упорной пластины 218А с помощью соединительных элементов (не видны) вала упорной пластины 216А, при этом конец 238А уже готового металлического вала 216А вставляется в литое отверстие 228А упорной пластины 210A и выступает из него. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.
Как показано на фиг.11, соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины разъемно соединены с каналом 236А в проксимальном конце металлического вала 216А с помощью защелкивающегося соединения, оперативно соединяя металлический вал 216А и упорную пластину 210А с элементом управления упорной пластиной 120 через возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины могут быть присоединены к металлическому валу 216А с использованием других механизмов закрепления. Пазы расширения 240А позволяют вытягивать конец 238А металлического вала 216А для его удлинения во время соединения соединительных элементов 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего скобами инструмента 100 для наложения швов пациенту металлический вал 216A можно снять с упорной пластины 210A, отсоединив соединительные элементы (не видны) металлического вала 216A от зацепляющих элементов (не видны) металлического вала 218A, упорную пластину 210A можно утилизировать, металлический вал 216A можно стерилизовать, а металлический вал 216A можно соединить с новой упорной пластиной с помощью описанного выше процесса, таким образом, металлический вал 216A может использоваться повторно для наложения швов другому пациенту в сочетании с новой упорной пластиной и новой кассетой со скобами.
Как показано на фиг.10-11, вал упорной пластины 210A включает центрирующую поверхность 246A, сформированную при отливке упорной пластины 210A в форме. Центрирующая поверхность 246А включает по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218А. Центрирующая поверхность 246A идет от верхней части 250A вала упорной пластины 218A вдоль внешней трубчатой поверхности 252A вала упорной пластины 218A к нижней части 254A вала упорной пластины 218A. Металлический вал 216A упорной пластины 112A не содержит центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность 246А может включать любое число или тип центрирующих поверхностей в различных конфигурациях.
На фиг.12 показана схема частей упорной пластины 112А согласно еще одному варианту осуществления изобретения, включающая упорную пластину 210В, поверхность формирования скобочного шва 212В и кольцевую шайбу 214В. Упорная пластина 210В представляет собой цельную полимерную литую часть, включающую вал упорной пластины 218В, отлитый вместе с основанием упорной пластины 220В. Упорная пластина 210В изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления изобретения упорная пластина 210В может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань. Канал в проксимальном конце 236B проходит внутри вала упорной пластины 218B. Вал упорной пластины 218В включает прорези для расширения 240B.
Основание упорной пластины 220В отлито вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В других вариантах осуществления изобретения поверхность основания упорной пластины 220В может быть присоединена к поверхности формирования скобочного шва 212В с помощью различных механизмов прикрепления. Поверхность формирования скобочного шва 212В изготовлена из металла, включающего аустенитную нержавеющую сталь, имеет кольцевую форму и включает углубления для скобок. В других вариантах осуществления изобретения поверхность формирования скобочного шва 212В может быть изготовлена из других металлов, нержавеющей стали, алюминия, в виде листов или пластин.
Кольцевая разъемная шайба 214В запрессована в полость 222В основания упорной пластины 220В вблизи поверхности основания упорной пластины 220В. В других вариантах осуществления кольцевая разъемная шайба 214В может располагаться в полости 222В основания упорной пластины 220В благодаря различным механизмам закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214В изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214В может быть изготовлена из различных материалов.
Ко времени производства упорной пластины 112В поверхность формирования скобочного шва 212В уже изготовлена. Затем поверхность формирования скобочного шва 212В помещается в форму для литья под давлением. Форма для литья используется для отливки упорной пластины 210В, таким образом, упорная пластина 210В соединяется с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В процессе литья формируется основание упорной пластины 220В, которое сливается с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В то же время вал упорной пластины 218В, включая участок присоединения вала для регулировки положения упорной пластины, помещается в форму для отливки основания упорной пластины 220B и становится ее частью. Затем кольцевая разъемная шайба 214В впрессовывается в полость 222В отлитого основания упорной пластины 220В. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьировать.
Как показано на фиг.13, соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины разъемно соединены с каналом в проксимальном конце 236В вала упорной пластины 218В с помощью защелкивающегося соединения, оперативно соединяющего вал 218В упорной пластины 210B с элементом управления упорной пластиной 120 через возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины. В других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины могут присоединяться к валу упорной пластины 218В с использованием других механизмов закрепления. Пазы расширения 240B позволяют вытягивать вал упорной пластины 218B во время соединения с соединительными элементами 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего скобами инструмента 100 для наложения швов пациенту упорную пластину 210В можно утилизировать и установить новую упорную пластину на круговой сшивающий скобами инструмент 100 для проведения другой процедуры у другого пациента.
Как показано на фиг.12-13, вал упорной пластины 218В включает центрирующую поверхность 246В, сформированную во время отливки упорной пластины 210В. Центрирующая поверхность 246В включает по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218В. Центрирующая поверхность 246В проходит от верхней части 250В вала упорной пластины 218В вдоль внешней выпуклой поверхности 252В вала упорной пластины 218В до уровня средней части 256В вала упорной пластины 218А, но не проходит через нижнюю часть 254В вала упорной пластины 218А. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность 246В может включать любое число или тип центрирующих поверхностей в различных конфигурациях.
На фиг.14 показана схема 274 одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства упорного узла. На стадии 276 уже изготовленная поверхность для формирования скобочного шва, которая может быть изготовлена из металла или другого материала, располагается в форме для литья. На стадии 278 получают упорный узел путем отливки упорной пластины вместе с уже готовой поверхностью формирования скобочного шва в форме для литья, в результате чего получается упорная пластина с валом, начинающимся от основания упорной пластины. Упорная пластина может отливаться как цельная часть из полимера, например, нейлона с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина может отливаться из других материалов. В одном варианте осуществления стадия 278 может далее включать отливку упорной пластины с по меньшей мере одной центрирующей поверхностью, содержащей шлиц или другой тип центрирующей поверхности. В другом варианте осуществления изобретения стадия 278 может далее включать отливку упорного узла таким образом, что вал упорной пластины образует единое целое с готовым валом, который может быть изготовлен из металла и других материалов, помещенным в форму для литья на стадии 276. В дополнительном варианте осуществления изобретения на последующей стадии готовый вал, который может быть изготовлен из металла или других материалов, может быть присоединен к валу упорной пластины после отливки последней. На стадии 280 к основанию упорной пластины присоединяется разъемная шайба путем запрессовывания или других механизмов прикрепления. Шайба может иметь кольцевую или другую форму, может быть изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрилбутадиенстирол) или материалов другого типа. В других вариантах осуществления изобретения одна или несколько стадий метода могут варьироваться.
Один или несколько вариантов осуществления изобретения позволяют уменьшить одну или несколько проблем, связанных с использованием предыдущих моделей упорных пластин. Например, использование одного или нескольких вариантов осуществления изобретения предполагает применение упорной пластины, производство которой обходится на треть дешевле, чем производство использующихся в настоящее время упорных пластин.
Как показано на фиг.1-3, круговой сшивающий скобами инструмент 100 включает рукоятку 116, возвратно-поступательный приводной вал 114 для регулировки положения упорной пластины, шток 282, крышку рукоятки 284, вал 106, разъемно соединенный с рукояткой 116, кассету со скобами 108 и систему упорной пластины 112, которая разъемно соединена с возвратно-поступательным приводным валом 114 для регулировки положения упорной пластины. Рукоятка 116 образует полость 118, в которую входит шток 282 и возвратно-поступательный приводной вал для регулировки положения упорной пластины 114. Выдвигающийся вал 114 для регулировки положения упорной пластины имеет соединительные элементы 244 на конце 242 вала для 114 регулировки положения упорной пластины и резьбовые соединительные элементы 286, которые разъемно соединены с элементом управления упорной пластиной 120 на проксимальном конце вала 114 для регулировки положения упорной пластины.
Шток 282 используется для стабилизации и надежного закрепления вала 114 для регулировки положения упорной пластины в рукоятке 116. Шток 282 имеет пару желобков 288 и 290 и соединительные элементы 292 на дистальном конце. Предпочтительно, чтобы соединительные желобки 288 и 290 располагались на противоположных сторонах спускового штока 282. Спусковой механизм 122 включает верхний конец 294, который входит в желобки 288 и 290 и разъемно закрепляет спусковой шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118 рукоятки 116. Альтернативным способом является замена желобков 288 и 290 любым разъемным соединением, как описано в настоящей заявке. Предпочтительно, чтобы спусковой шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины были расположены в полости 118, части верхнего конца 294 спускового механизма 122 входили в один из желобков 288 и 290, разъемно закрепляя шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. При разъемном закреплении спускового штока 282 и вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118 желобки 288 и 290 и верхний конец 294 спускового штока 122 обеспечивают возможность легкого введения спускового штока 282 и вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полость 118 и извлечения из нее, что упрощает обслуживание и замену этих частей. Конструкция полости 118 и свойства описанных выше компонентов позволяют пользователю четко визуализировать их при правильном расположении и ориентации. Это также препятствует неправильной сборке инструмента пользователем.
Соединяющийся вал 292 имеет отверстие 296, через которое проходит кончик 242 и соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины. Прохождение вала 114 для регулировки положения упорной пластины через отверстие 296 вала 292 помогает центрировать вал 114 внутри рукоятки 116 и выровнять положение вала 114 для регулировки упорной пластины внутри кассеты со скобами 108. Кассета со скобами 108 (см. фиг.1 и 2) разъемно соединяется с дистальным концом вала 106 (см. фиг.3). Кончик 242 соединительных элементов 244 выдвигающегося вала 114 для регулировки положения упорной пластины проходит внутри корпуса 110 (см. фиг.2) и разъемно соединяется с каналом 236 на проксимальном конце (см. фиг.2) металлического вала 216 упорного узла 112 с помощью защелкивающегося соединения.
На фиг.3 крышка держателя 284 скользит по рукоятке 116 и закрывает шток 282, а также часть вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Предпочтительно, когда крышка рукоятки 284 имеет отверстие 298, в которое входит резьбовая часть 132 рукоятки 116. Предпочтительно, когда отверстие 298 имеет U-образную форму и располагается на нижней стороне 300 крышки рукоятки 284 так, чтобы при скольжении крышки рукоятки 284 по рукоятке 116 опорная поверхность 302 крышки 284 прижималась к части рукоятки 116, что указывало бы на правильное положение крышки 284 относительно спускового штока 282, а часть возвратно-поступательного приводного вала 114 для регулировки положения упорной пластины располагалась в полости 118. Когда крышка 284 скользит по рукоятке 116, крышка 284 защищает шток 282 и вал 114 для регулировки упорной пластины в полости 118 и обеспечивает возможность простого обслуживания и замены.
Вал 106 разъемно соединен с рукояткой 116 у проксимального конца и с кассетой со скобами 108 (см. фиг.1) у дистального конца. В настоящем документе термин «разъемный» относится к первому компоненту или детали, конструкция которых предполагает отсоединение или снятие без повреждения другого компонента или детали. Кроме того, термин «разъемное соединение» или «закрепление» в настоящем документе относится к соединению или закреплению первой детали со второй деталью таким способом, чтобы каждую из них можно было отсоединить или снять без повреждения какой-либо из деталей. Это позволяет разъединять или развинчивать две части друг от друга без повреждения, что делает части пригодными для обслуживания. Разъемное соединение может включать защелкивающееся соединение, фрикционное соединение, включающее части, удерживающиеся друг относительно друга за счет трения, резьбовое соединение, магнитное соединение или механическое соединение, например, с помощью крючка и петли.
Что касается фиг.3, предпочтительно, чтобы вал 196 имел соединительную гайку 130 с внутренней резьбой 304, образующей разъемное соединение с резьбовой частью 132 рукоятки 116. Альтернативным способом является замена соединительной гайки 130 любым разъемным соединением, как описано в настоящей заявке. После разъемного соединения с рукояткой 116 вал 106 разъемно закрепляет крышку держателя 284 с рукояткой 116, позволяя легко разбирать и обслуживать круговой сшивающий скобами инструмент 100 и его компоненты, например, вал 106, крышку держателя 284, рукоятку 116, шток 282 и вал 114 для регулировки положения упорной пластины.
Благодаря разъемному соединению вала 106 с рукояткой 116, благодаря разъемному соединению спускового штока 282 и вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118, благодаря возможности скольжения крышки 284 по рукоятке 116, благодаря разъемному соединению вала 114 для регулировки положения упорной пластины с элементом управления упорной пластиной 120, благодаря разъемному соединению вала 106 с рукояткой 116 или разъемному соединению системы упорной пластины 112 (см. фиг.1) с валом 114 для регулировки положения упорной пластины упрощается сборка и разборка сшивающего скобами инструмента 100, что позволяет осуществлять уход и техническое обслуживание различных компонентов кругового сшивающего скобами инструмента 100.
На фиг.15А и 15В при сборке кругового сшивающего скобами инструмента 100 элемент управления упорной пластиной 120 разъемно соединен с возвратно-поступательным приводным валом 114 для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, когда элемент управления 120 подвижно соединен с резьбовой регулирующей частью 286 на проксимальном конце вала 114 для регулировки положения упорной пластины, чтобы элемент управления упорной пластиной 120 поворачивался на резьбовой части 286. Обычно поворот элемента управления упорной пластиной 120 против часовой стрелки переводит устройство в открытое положение, а по часовой стрелке - в закрытое.
Затем, см. фиг.16A и 16B, часть элемента управления упорной пластиной 120 и часть вала 114 для управления упорной пластиной разъемно закрепляется в полости 118 рукоятки 116. Предпочтительно, когда полость 118 имеет выемку 306, соответствующую части элемента управления упорной пластиной 120, для разъемного закрепления элемента управления упорной пластиной 120 и возвратно-поступательного движения вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Альтернативно, соотношение выступа и выемки может быть противоположным. Сразу после вхождения вала 114 для регулировки положения упорной пластины 118 в положении 118A параллельные и лежащие в одной плоскости стенки 114B и 114C (см. фиг.15B), примыкающие к полости 118, соединяются таким образом, чтобы препятствовать вращательному движению вала 114 относительно рукоятки, но позволять продольные перемещения.
На фиг.17A, 17B и 17C кончик 242 и соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины входят в отверстие 296 соединительных элементов вала 292 спускового штока 282, а затем желобки 288, 290 спускового штока 282 располагаются над, а после по обеим сторонам от верхнего конца 294 спускового механизма 122, тем самым разъемно закрепляя шток 282, вал 114 для регулировки положения упорной пластины и элемент управления упорной пластиной 120 в полости 118.
Как показано на фиг.18A и 18B, крышка 284 затем скользит по рукоятке 116 и закрывает шток 282 и часть вала 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Предпочтительно, когда резьбовая часть 132 рукоятки 116 проходит через отверстие 298 в крышке 284, и крышка 284 скользит до тех пор, пока упорная часть 302 крышки 284 не упрется в часть 132a рукоятки 116, что указывает на правильное положение крышки 284.
На фиг.19A, 19B и 19C вал 114 для регулировки положения упорной пластины проходит через вал 106 и размещается внутри него, и вал 106 разъемно соединяется с рукояткой 116. Предпочтительно, чтобы вал 106 имел соединительную гайку 130 с внутренней резьбой 304, образующей разъемное соединение с резьбовой частью 132 рукоятки 116. Вал 106 разъемно закрепляет крышку рукоятки 284 на рукоятке 116.
На фиг.2 кассета со скобами 108 разъемно соединена с валом 106, а кончик 242 вала 114 для регулировки положения упорной пластины проходит через центральный вал кассеты со скобами 108. И наконец, система упорной пластины 112 разъемно соединена с валом 114 для регулировки положения упорной пластины через соединительные элементы 244 вала 114 для регулировки положения упорной пластины и канал в проксимальном конце 236 металлического вала 216 системы упорной пластины 112.
На фиг.20 и 21, согласно одному варианту осуществления изобретения, изображен изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент 100A, включающий кассету со скобами 108A, имеющую корпус 110A, упорную пластину 112C, прикрепленную к изогнутому валу 114A механизма открывания упорной пластины, как обсуждалось выше, во избежание случайного удаления упорной пластины 112C, изогнутый шток 282A, разъемно соединенный с гибким возвратно-поступательным приводным валом 114A для регулировки положения упорной пластины, крышку рукоятки 284A, разъемно соединенную с рукояткой 116A, элемент управления 120A, разъемно соединенный с изогнутым выдвигающимся валом 114A для регулировки положения упорной пластины через резьбовой участок 286A, и эргономичный изогнутый вал 106A с соединительной гайкой 130A, разъемно соединенной с рукояткой 116A через резьбовую часть 132A. Изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент 100A включает изогнутые компоненты, например, гибкий возвратно-поступательный приводной вал 114A для регулировки положения упорной пластины, изогнутый шток 282A и изогнутый вал 106A для облегчения введения в полость тела млекопитающего.
Благодаря компонентам, которые разъемно соединяются друг с другом, круговой сшивающий скобами инструмент 100 или изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент 100A представляет собой многоразовый сшивающий скобами инструмент открытой структуры, в котором используется крышка рукоятки 284, 284A с u-образным отверстием 298, 298A, что позволяет собирать дополнительные компоненты, например, вал 114, 114A для регулировки положения упорной пластины и вал 106, 106A по существу в поперечном направлении. Поперечная сборка обеспечивает лучший обзор и сокращает время сборки, что делает сборку и разборку легче. Таким образом, на сборку кругового сшивающего скобами инструмента 100 или изогнутого кругового сшивающего скобами инструмента 100А открытого типа часто требуется меньше минуты. Кроме того, открытая структура позволяет использовать соответствующие характеристики при необходимости установки компонентов. Кроме того, благодаря компонентам, разъемно соединяющимся друг с другом, круговой сшивающий скобами инструмент 100 или 100A легко собирается или разбирается, что позволяет очищать или стерилизовать круговой сшивающий скобами инструмент 100 или 100А после применения.
На фиг.22-28, согласно одному варианту осуществления изобретения, круговой сшивающий скобами инструмент 100D включает кассету со скобами 108D с корпусом 110D, упорный узел 112D, соединенный с валом 114D механизма открывания упорной пластины, как обсуждалось выше, во избежание случайного удаления упорной пластины 112D, шток 282D, разъемно соединенный с валом 114D для регулировки положения упорной пластины, крышку рукоятки 284D, соединенную с рукояткой 116D, элемент управления 120D, соединенный с валом 114D для регулировки положения упорной пластины, и вал 106D с соединительной гайкой 130D, соединенный с рукояткой 116D через резьбовую часть 132D. Предпочтительно, чтобы круговой сшивающий скобами инструмент 100D представлял собой изогнутый круговой сшивающий скобами инструмент, как показано на фигуре инструмента 100D, и включал изогнутые компоненты, например вал 114D для регулировки положения упорной пластины, изогнутый шток 282D и эргономичный изогнутый вал 106D для облегчения введения инструмента в полость тела млекопитающего. Однако круговой сшивающий скобами инструмент 100D не обязательно должен быть изогнутым круговым сшивающим скобами инструментом, как показано на фигуре кругового сшивающего скобами инструмента 100D; он может относиться к любому типу круговых сшивающих скобами инструментов, например к прямому круговому сшивающему скобами инструменту, такому как круговой сшивающий скобами инструмент 100, и иметь относительно прямые компоненты, например, относительно прямой вал 114D для регулировки положения упорной пластины, относительно прямой шток 282D и относительно прямой вал 106D.
Возвратно-поступательный приводной вал 114D для регулировки положения упорной пластины включает первые соединительные элементы 244D у кончика 242D выдвигающегося вала 114D для регулировки положения упорной пластины и резьбовые соединительные элементы 286D у основания 402D вала 114D для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, когда вал 114D для регулировки положения упорной пластины включает основание 402D с одного конца и соединительные элементы 244D с противоположного конца, а также гибкую стяжную ленту 400D, которая может быть гибкой и изогнутой, соединяющую основание 402D с соединительными элементами 244D. На фиг.22 и 23 шток 282D подвижно соединен своим первым концом 430D со спусковым механизмом 122D, а вторым концом 432D - с кассетой со скобами 108D через вторые соединительные элементы 416D. На фиг.28 шток 282D образует первую соединяющуюся поверхность 406D, которая обращена к соответствующей второй соединяющейся поверхности 408D на валу 114D для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, если стяжная лента 400D формирует вторую соединяющуюся поверхность 408D, направленную к первой соединяющейся поверхности 406D спускового штока 282D.
Круговой сшивающий скобами инструмент 100D дополнительно включает элемент для уменьшения трения 420D, расположенный между первой и второй соприкасающимися поверхностями 406D, 408D для уменьшения трения между выдвигающимся валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D. Движение вала 114D для регулировки положения упорной пластины и спускового штока 282D начинается при прижатии спускового механизма 122D к рукоятке 116D, в результате чего шток 282D перемещается к кассете со скобами 108D и центрируется с ней, приводя к выталкиванию скобок из кассеты 108D. Движение вала 114D для регулировки положения упорной пластины 282D также происходит при активации элемента управления 120D, в результате которого вал 114D и система упорной пластины 112D, соединенная с кончиком 242D вала 114D, перемещается к или от кассеты со скобами 108D для регулировки расстояния между кассетой со скобами 108D и упорной пластиной 112D. При каждом движении вала 114D для регулировки положения упорной пластины и спускового штока 282D вал 114D образует скользящее соединение со штоком 282D, при этом возникает трение между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D. Термин «скользящее соединение» в настоящем документе означает движение одной поверхности по другой при сохранении постоянного плавного контакта между ними. Трение между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и штоком 282D в изогнутом круговом сшивающем скобами инструменте 100D обычно на 20-40% выше, чем в относительно прямом круговом сшивающем скобами инструменте 100. В одном варианте осуществления изобретения круговой сшивающий скобами инструмент 100D выполнен так, что стяжная лента 400D оказывает контактное усилие на спусковой шток 282D, увеличивая трение между штоком 282D и выдвигающимся валом 114D для регулировки положения упорной пластины. Путем размещения элемента 420D для снижения трения между первой и второй соприкасающимися поверхностями 406D и 408D можно снизить трение между валом для регулировки положения упорной пластины 114D и спусковым штоком 282D. Существуют и другие зоны, в которых возникают силы трения между спусковым штоком 282D и другими частями рукоятки 116D во время нажатия спускового механизма. Эти силы снижаются благодаря определенному углу поверхности желобков 288D и 290D спускового штока 282D. Как показано на фиг.28В, угловая поверхность 288F может иметь отклонение от вертикали от 5 до 15 градусов. Результатом этого является уменьшение силы нажатия спускового штока 282D на 10-12%.
Элемент для снижения трения 420D может быть любым механическим устройством или химическим соединением, которое можно использовать для уменьшения трения между двумя частями, например, между валом 114D для регулировки положения упорной пластины и спусковым штоком 282D. В особенности, элемент для снижения трения 420D снижает коэффициент трения μ между двумя частями, который становится ниже нормального коэффициента трения μnormal между двумя частями без элемента для снижения трения. Предпочтительно, когда элемент для снижения трения 420D обеспечивает уменьшенный коэффициент трения μreduced, который по меньшей мере на 20% ниже, или, предпочтительнее, на 40% ниже нормального коэффициента трения μnormal между двумя частями.
Химические соединения для получения элемента для снижения трения 420D могут включать: твердые покрытия, включая графит, или полимерные покрытия, например, тефлон. Химические соединения для получения элемента для снижения трения 420D могут наноситься в форме покрытий, связывающихся с какой-либо из поверхностей 406D, 408D, или с обеими. Химические соединения для получения элемента для снижения трения 420D могут также наноситься в виде покрытий на свободно движущиеся промежуточные компоненты, располагающиеся между двумя поверхностями 406D, 408D. Механические устройства, использующиеся для получения элемента для снижения трения 420D, включают любое механическое устройство, способное снижать трение между парой поверхностей, например, шариковый или роликовый подшипник. Элемент для снижения трения 420D может быть соединен с валом 114D для регулировки положения упорной пластины или со штоком 282D, либо с обоими компонентами. Элемент для снижения трения 402D создан таким образом, что не стирается и не разрушается при очистке и обслуживании рукоятки для повторного использования.
На фиг.25-27 показан один из вариантов осуществления изобретения, в котором элемент для снижения трения 420D включает ролик 404D, соединенный со штоком 282D с помощью штыря 412D и расположенный в полости 410D, сформированной в штоке 282D. Предпочтительно, чтобы штырь 412D располагался в отверстии 414D, сформированном в штоке 282D. Предпочтительно, чтобы со штоком 282D было соединено более одного ролика 404D, например три ролика. В одном варианте осуществления изобретения отверстие 414D представляет собой круглое отверстие, в которое входит штырь 412D, как показано на фиг.26, что допускает ограниченные движения штыря 412D. В одном из вариантов осуществления изобретения отверстие 414D представляет собой отверстие в целом овальной формы, через которое вставляется штырь 412D, при этом последний может совершать боковые движения к или от любого конца 430D, 432D спускового штока 282D; при этом движения штыря 412D вверх-вниз, не относящиеся к движением от или к любому концу 430D, 432D спускового штока 282D, обеспечивают дополнительную степень свободы по сравнению с предыдущим вариантом осуществления изобретения.
На фиг.29 показано перспективное изображение кольцевого лезвия 126 кассеты со скобами 108 кругового сшивающего скобами инструмента 100, изображенного на фиг.4. Как показано на фиг.29, кольцевое лезвие 126 включает кольцевой режущий край 192 и деталь 308, соединяющуюся с разъемной шайбой. Кольцевое лезвие 126, включающее кольцевой режущий край 192 и элемент для закрепления разъемной шайбы 308, изготовлено из металла, например, нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения кольцевое лезвие 126 может быть изготовлено из любого материала, достаточно твердого, чтобы разрезать ткани. Элемент 308 для закрепления шайбы содержит множество зубцов для зацепления, начинающихся от части 310 кольцевого лезвия 126, прилегающей к режущему краю 192. Элемент 308 для закрепления шайбы проходит внутрь под непрямым углом 312 по отношению к режущему краю 192. Непрямой угол 312 может быть в диапазоне от 56 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения непрямой угол может быть в диапазоне от 30 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения элемент 308 для закрепления разъемной шайбы может быть изготовлен из различных материалов, варьировать по количеству, форме, размеру, расположению, направлению или конфигурации по отношению к кольцевому лезвию 126. Например, в других вариантах осуществления изобретения элемент 308 для закрепления разъемной шайбы может содержать стопорный выступ, вдавление или другой тип соединяющего элемента.
На фиг.6 показана поверхность основания упорной пластины 220 системы упорной пластины 112 кассетного блока 102 кругового сшивающего скобами инструмента 100 в открытом положении, на расстоянии от корпуса 110, выталкиватель скобок 156 и присоединенное кольцевое лезвие 126 находятся внутри корпуса 110 в положении перед разрезом. Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 упорной пластины 210. Защитная часть 314 прикрепляется с помощью крючка 316 к верхней части 318 кольцевой шайбы 214, расположенной в полости 222 основания упорной пластины 220.
На фиг.30 показано увеличенное изображение разъемной шайбы 214, соединенной с защитным элементом 314. Защитный элемент 314 включает кольцевой защитный колпачок из поликарбоната, окрашенного в красный цвет. В других вариантах осуществления изобретения защитный элемент 314 может варьировать по материалу изготовления, форме, размеру, расположению, цвету или конфигурации и может прикрепляться к кольцевой шайбе 214 с использованием различных механизмов прикрепления. В других вариантах осуществления изобретения защитный элемент 314 может не использоваться, и кольцевая разъемная шайба 214 может быть запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 без защитного элемента 314.
На фиг.7 показано основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112, перемещенной в закрытое положение по отношению к корпусу 110 и приближенной к нему, с выталкивателем скобок 156 и прикрепленным кольцевым лезвием 126 все еще в положении до приведения в действие, заключенным в корпус 110 и отделенным от разъемной шайбы 214. В этом положении перед приведением в действие гибкие стопорные элементы 178 выталкивателя скобок 156 разъемно соединены с выступами 180 корпуса 110 с образованием соединения, препятствующего движению выталкивателя скобок 156, пока к нему не будет приложена определенная сила. В других вариантах осуществления изобретения гибкая стопорная деталь 178 и стопорные выступы 180 могут включать различные типы соответствующих друг другу деталей.
На фиг.31 показан выталкиватель скобок 156 и соединенное с ним кольцевое лезвие 126 после нажатия спускового механизма, в результате чего выталкиватель скобок 156 сдвинулся относительно корпуса 110 из исходного положения в положение, при котором режущий край 192 кольцевого лезвия 126 вводится в кольцевую шайбу 214 и отсекает фрагмент ткани, при этом основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112 находится в закрытом положении. Во время наложения шва стопорные элементы 178 выталкивателя скобок 156 высвобождаются из выступов 180 корпуса 110, позволяя выталкивателю скобок 156 сдвинуться далее определенной точки 320 относительно корпуса 110.
На фиг.32 показано увеличенное изображение режущего края 192 кольцевого лезвия 126, показанного на фиг.31, вошедшее в кольцевую шайбу 214. Режущий край 192 разрезает сетку 320, расположенную между стенками 322 и 324, кольцевой шайбы 214. При этом элемент для закрепления шайбы 308 неподвижно фиксируется к одной из стенок 322 разъемной кольцевой шайбы 214, блокируя кольцевое лезвие 126 в кольцевой шайбе 214, при этом защитный элемент 314 (см. фиг.31) все еще прикреплен к верхней части 318 (см. фиг.31) кольцевой шайбы 214, расположенной в полости 222 основания упорной пластины 220.
На фиг.33 показано основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112, сдвинутое назад в открытое положение от корпуса 110 после приведения в действие выталкивателя скобок 156 и присоединенного кольцевого лезвия 126, которое вошло в разъемную кольцевую шайбу 214. Кольцевая разъемная шайба 214 остается заблокированной на своем месте над кольцевым лезвием 126 за счет элемента 308 для закрепления шайбы 314, все еще прикрепленного к верхней части 318 кольцевой шайбы 214 и действующего как защитный барьер над режущим краем 192 кольцевого лезвия 126. Защитный элемент 314 препятствует случайному разрезу режущим краем 192 кольцевого лезвия 126 после приведения в действие спускового механизма. По меньшей мере, один из элементов - кольцевая разъемная шайба 214 или защитный элемент 314 - имеют визуальный индикатор 326, показывающий, в качестве меры предосторожности, что выталкиватель скобок 156 и прикрепленное кольцевое лезвие 126 приведены в действие. Визуальный индикатор 326 включает первый цвет, отличающийся от второго цвета корпуса 110 кругового сшивающего скобами инструмента 100. В других вариантах осуществления изобретения визуальный индикатор 326 может включать любой тип визуального индикатора, показывающий, когда выталкиватель скобок 165 и присоединенное кольцевое лезвие 126 приведены в действие. В другом варианте осуществления изобретения только внутренняя часть кольцевой шайбы 214 и визуальный индикатор 326 остаются прикрепленными к кольцевому лезвию 126 после разреза. Внешняя часть шайбы 214 остается прикрепленной к основанию упорной пластины 220 после открывания инструмента.
На фиг.34 показана упорная пластина 210 системы упорной пластины 112, изображенной на фиг.33, снятая с кругового сшивающего скобами инструмента 100, после приведения в действие выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 и отсечения шайбы 214, при этом кольцевая разъемная шайба 214 и защитный элемент 314 остаются прикрепленными к кольцевому лезвию 126 благодаря элементу для закрепления шайбы 308. Защитный элемент 314 продолжает препятствовать случайному разрезу режущим краем 192 кольцевого лезвия 126 после приведения в действие выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126. Кроме того, визуальный индикатор 326 продолжает показывать, что выталкиватель скобок 156 и присоединенное кольцевое лезвие 126 приведены в действие.
На фиг.35 показана новая упорная пластина 210С при попытке присоединения к круговому сшивающему скобами инструменту 100, изображенному на фиг.34. Как показано на фиг.36, защитный элемент 314, присоединенный к кольцевой шайбе 214, которая присоединена к кольцевому лезвию 126, приведенному в действие, препятствует присоединению новой упорной пластины 210С к круговому сшивающему скобами инструменту 100. Как показано на фиг.35, это обусловлено тем, что диаметр 328 защитного элемента 314 больше внутреннего диаметра 330 новой кольцевой шайбы 332. Даже если защитный элемент 314 не прикреплен к кольцевой шайбе 214, кольцевая разъемная шайба 214 все равно будет препятствовать присоединению новой упорной пластины 210C к круговому сшивающему скобами инструменту 100, поскольку кольцевая разъемная шайба 214 имеет диаметр 334, равный или превышающий внутренний диаметр 330 новой кольцевой шайбы 332.
Чтобы использовать круговой сшивающий скобами инструмент 100, изображенный на фиг.34, повторно, можно снять кассетный блок 102, показанный на фиг.1-2, с кругового сшивающего скобами инструмента 100, тем самым удалив кольцевое лезвие 126 и соединенную с ним шайбу 214 после разреза. После стерилизации оставшейся части кругового сшивающего скобами инструмента 100 (например, рукоятки 116 и других компонентов, показанных на фиг.1) к ним можно присоединить другой неиспользованный кассетный блок, включающий новое кольцевое лезвие и новую кольцевую разъемную шайбу, чтобы использовать круговой сшивающий скобами инструмент 100 повторно. На фиг.37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа 340 фиксации лезвия на разъемной шайбе кругового сшивающего скобами инструмента. На стадии 342 представляется круговой сшивающий скобами инструмент. Круговой сшивающий скобами инструмент содержит корпус, выталкиватель скобок, систему упорной пластины и лезвие. Выталкиватель скобок подвижно расположен внутри корпуса. Система упорной пластины содержит разъемную шайбу, прикрепленную к поверхности основания упорной пластины. Лезвие присоединено к выталкивателю скобок.
На стадии 344 система упорной пластины перемещается из открытого положения (на расстоянии от корпуса) в закрытое положение (примыкающее к корпусу). На стадии 346 выталкиватель скобок перемещается из исходного положения, при котором лезвие не входит в шайбу и в котором элемент для прикрепления шайбы на лезвии не прикреплен к шайбе, в положение наложения шва, в котором лезвие входит в шайбу и элемент для закрепления шайбы на лезвии жестко прикрепляется к шайбе. Элемент для закрепления шайбы может включать по меньшей мере один зубец для удерживания шайбы на лезвии, расположенный под непрямым углом к режущему краю лезвия. Непрямой угол может быть в диапазоне от 56 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения непрямой угол может быть в диапазоне от 30 до 60 градусов. В следующих вариантах осуществления изобретения элемент для закрепления шайбы может быть другим. В одном варианте осуществления изобретения стадия 346 включает лезвие, разрезающее сетку шайбы и по меньшей мере один стопорный элемент, жестко закрепляющийся на одной из стенок шайбы.
На дополнительной стадии 348 возможно что-либо из следующего: шайба может соприкасаться с одним или несколькими компонентами кругового сшивающего скобами инструмента, препятствуя втягиванию лезвия в корпус и повторному использованию; шайба или присоединенный к ней защитный элемент могут действовать как защитный барьер над лезвием; или визуальный индикатор шайбы может указывать на то, что выталкиватель скобок приведен в действие.
На дополнительной стадии 350 возможны следующие стадии: кассетный блок может быть снят с кругового сшивающего скобами инструмента, таким образом, будет удалено использованное лезвие и шайба; оставшаяся часть кругового сшивающего скобами инструмента может быть стерилизована; и к круговому сшивающему скобами инструменту может быть присоединен новый кассетный блок, включающий новое лезвие и новую шайбу, перед повторным использованием кругового сшивающего скобами инструмента. В других вариантах осуществления одна или несколько стадий способа 340 могут быть другими.
Результатом одного или нескольких вариантов осуществления изобретения может быть любое из нижеперечисленного: предотвращение непреднамеренного повторного приведения в действие использованного лезвия кругового сшивающего скобами инструмента и, таким образом, повышения чистоты и безопасности; предотвращение случайного разреза использованным кольцевым лезвием кругового сшивающего скобами инструмента; предотвращение ошибочного приведения в действие кругового сшивающего скобами инструмента; или преимущества другого типа.
На фиг.38-46 показаны различные изображения кругового сшивающего скобами инструмента 100 варианта осуществления изобретения, показанного на фиг.1 и 2, изображающие блокирующий механизм 352 в разных состояниях, который можно использовать с любым вариантом осуществления изобретения для защиты от случайного приведения в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скобок 156. На фиг.38-40 показаны различные изображения системы упорной пластины 112 в открытом положении, вне зоны наложения шва, на расстоянии от корпуса 110, со спусковым механизмом 122 и косвенно связанным с ним выталкивателем скобок 156, заблокированными в положении до наложения шва. Когда система упорной пластины 112 переводится в открытое положение, на расстоянии от зоны наложения шва и корпуса 110, при использовании присоединенного вала 114 для регулировки положения упорной пластины и элемента управления упорной пластиной 120, поверхность основания упорной пластины 220 располагается на расстояния 354 в диапазоне от 0,25 до 7,62 см от конца направляющих скобок 148. В таком положении перед прошиванием резьбовой конец 285 вала 114 для регулировки положения упорной пластины располагается внутри внутренней части 358 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120 и на расстоянии от конца 362 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120.
Край 364 спускового механизма 122 упирается в первую часть 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины, действуя как блокирующий механизм 352 и предотвращая приведение в действие спускового устройства 122 поворотом в направлении 124. Вторая часть 370 вала 114 для регулировки положения упорной пластины расположена на расстоянии от края 364. Край 364 включает противоположные стенки 372 и 374, расположенные на расстоянии 376, равном 0,48 см друг от друга. Ширина 378 первой части 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины равна 0,74 см. Ширина 380 (см. фиг.43) второй части 370 вала 114 для регулировки положения упорной пластины равна 0,43 см. Спусковой механизм 122 не может вращаться в направлении 124 за счет того, что ширина 378 первой части 366 больше, чем расстояние 376 между противоположными стенками 372 и 274 края 364.
Верхний конец 294 спускового механизма 122 соответствует желобкам 288 и 290 (см. фиг.3) спускового штока 282. Верхний конец 294 спускового механизма 122 включает противоположные поверхности 294A и 294B, располагающиеся друг от друга на расстоянии 382, равном 1,46 см. Расстояние 382 между противоположными поверхностями 294A и 294B больше ширины 378 первой части 366, что позволяет противоположным поверхностям 294A и 294B проходить в желобки 288 и 290 над первой частью 366. Конец 384 спускового штока 282 расположен на расстоянии от конца 386 выталкивателя скобок 156. В результате того, что первая часть 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины блокирует спусковой механизм 122 от вращения в направлении 124, конец 384 спускового штока 282, соответствующий спусковому механизму 122, остается в положении, отдаленном от конца 386 выталкивателя скобок 156, что удерживает выталкиватель скобок 156 в заблокированном положении перед наложением шва.
На фиг.41-43 показаны различные изображения системы упорной пластины 112 в закрытом положении (в зоне наложения шва), приближенном к корпусу 110, со спусковым механизмом 122 и косвенно связанным с ним выталкивателем скобок 156 в разблокированном состоянии, готовом к наложению шва, но все еще не приведенным в действие, как показано на фиг.38-40. Когда система упорной пластины 112 расположена в закрытом положении (в зоне наложения шва) и приближена к корпусу 110 с помощью присоединенного вала 114 и элемента управления упорной пластиной 120, поверхность основания упорной пластины 220 располагается на расстоянии 388 (в диапазоне от 0,15 до 0,25 см) от конца выталкивателя скобок 148. Элемент управления 120 вращается, что заставляет резьбовой конец 286 вала 114 для регулировки положения упорной пластины двигаться в направлении 390 от внутренней части 358 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120 к концу 362 соответствующего вала 360 элемента управления упорной пластиной 120. В результате этого движения первая часть 366 вала 114 для регулировки положения упорной пластины перемещается в направление 390 и отходит от противоположных стенок 372 и 374 края 364, поэтому первая часть 366 больше не создает препятствий для края 364. Вторая часть 370 вала 114 также перемещается в направлении 390 на расстояние от края 364 в положение над краем 364.
Из-за того, что ширина 380 второй части 370 меньше расстояния 376 между противоположными стенками 372 и 374 края 364, спусковой механизм 122 может быть свободно приведен в действие, так как он не будет упираться в соседнюю вторую часть 370. Противоположные поверхности 294A и 294B верхнего конца 294 спускового механизма 122 все еще входят в желобки 288 и 290 (см. фиг.3) спускового штока 282. Так как спусковой механизм 122 не был повернут в направлении 124 и, хотя разблокирован, находится в положении до наложения шва, спусковой механизм 122 не привел в движение соответствующий шток 282, и конец 384 спускового штока 282 все еще расположен на расстоянии от конца 386 выталкивателя скобок 156, поэтому выталкиватель скобок 156 еще не приведен в действие, но готов к нему.
На фиг.44-46 показаны разные изображения системы упорной пластины 112, расположенной в закрытом положении, в области наложения шва, соприкасающейся с корпусом 110, со спусковым механизмом 122, повернутым в направлении 124, то есть приведенным в действие и приведшим в действие выталкиватель скобок. Спусковой механизм 122 мог быть приведен в действие, так как первая часть 366 выдвигающегося вала 114 была предварительно перемещена в положение 390 на расстоянии от края 364, таким образом, первая часть 366 больше не является препятствием для края 364, и ширина 380 второй части 370 вала 114 для регулировки положения упорной пластины меньше расстояния 376 между противоположными стенками 372 и 374 края 364, что позволяет привести в действие спусковой механизм 122 без препятствий со стороны второй части 370.
При приведении в действие спускового механизма 122, при повороте спускового механизма 122 в направлении 124 противоположные поверхности 294A и 294B верхнего конца 294 спускового механизма 122 движутся в направлении 392, упираясь в соответствующие им желобки 288 и 290 (см. фиг.3) спускового штока 282, что заставляет шток 282 также двигаться в направлении 392. Это движение заставляет конец 384 спускового штока 282 упираться в конец 386 выталкивателя скобок 156, что заставляет выталкиватель скобок 156 также двигаться в направлении 392. Во время приведения в действие выталкивателя скобок 156 движение выталкивателя скобок 156 выталкивает скобы 104 (см. фиг.7 и 31) из кольцевой кассеты для скоб 148 (см. фиг.4-5, 7 и 31), а кольцевое лезвие 126, соединенное с выталкивателем скобок 156, как описано ранее, отсекает фрагмент ткани (см. фиг.31).
Таким образом, блокирующий механизм 352 автоматически препятствует случайному приведению в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скобок 156 и, следовательно, прошиванию ткани скобами 104 (см. фиг.7 и 31), и пользователю кругового сшивающего скобами инструмента не приходится активировать блокирующий механизм вручную. Кроме того, блокирующий механизм 352 автоматически блокирует спусковой механизм 122, соответствующий выталкиватель скобок 156 и скобы 104 (см. фиг.7 и 31) в положении до наложения шва, когда система упорной пластины 112 находится в открытом положении, и автоматически разблокирует спусковой механизм 112 и соответствующий выталкиватель скобок 156 со скобами 104 (см. фиг.7 и 31), когда система упорной пластины 112 находится в закрытом положении. Блокирующий механизм 352 действует таким образом независимо от количества открываний и закрываний системы упорной пластины 112 или приведений в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скобок 156 со скобами 104 (см. фиг.7 и 31).
На фиг.47А показан другой вариант осуществления изобретения - круговой сшивающий скобами инструмент, изображенный на фиг.1, с другим блокирующим механизмом 352А, препятствующим движениям выталкивателя скобок 156, когда кассетный блок 108 (см. фиг.2) присоединен к рукоятке 116 (см. фиг.2) и упорная пластина 210 находится в открытом положении. При таких условиях, когда упорная пластина 210 находится в открытом положении, часть 114E вала 114 для регулировки положения упорной пластины, прилегающая к гибким стопорным элементам 178, имеет размер, ширину или диаметр 401 (см. фиг.3B) меньше ширины или диаметра 196А отверстия круглого внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, но достаточно близкий к нему по размеру, поэтому расстояние 400 до гибких стопорных элементов 178 между частью 114E вала 114 для регулировки положения упорной пластины и поверхностью внутреннего отверстия 196B оказывается недостаточным для прогиба и расцепления со стопорными выступами 180, что, в свою очередь, препятствует движению и приведению в действие выталкивателя скобок 156. Как показано на фиг.48В, когда упорная пластина 210 находится в положении, близком к закрытому, более узкая часть 114F вала 114 для регулировки положения упорной пластины, прилегающая к гибким стопорным элементам 178, имеет размер, ширину или диаметр 402 (см. фиг.3А), меньший, чем ширина или диаметр 196А отверстия 196 круглого внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, настолько, чтобы гибкие стопорные элементы 178 имели достаточное расстояние 400 между частью 114F вала 114 для регулировки упорной пластины и поверхностью внутреннего отверстия 196В для прогиба и расцепления со стопорными выступами 180, что, в свою очередь, позволяет движение и приведение в действие выталкивателя скобок 156.
Реферат изобретения приводится для того, чтобы дать читателю возможность быстро ознакомиться с природой технического изобретения. Оно предоставлено с пониманием того, что не будет использоваться для интерпретации и не будет ограничивать объем пунктов патентной заявки. Кроме того, в вышеизложенном подробном описании можно видеть, что различные характеристики сгруппированы вместе в различных вариантах осуществления изобретения с целью упрощения описания изобретения. Такой способ раскрытия информации не следует понимать таким образом, что заявленные варианты осуществления требуют больше характеристик, чем описано в каждой заявке. Скорее, как отражают последующие пункты, сущность предмета изобретения включает меньше характеристик, чем все характеристики одного заявленного варианта осуществления. Таким образом, следующие пункты включены в подробное описание, при этом каждый пункт сам по себе описывает отдельный предмет заявки. В то время как описаны разные варианты осуществления изобретения, специалистам в этой области очевидно, что в рамках данного раскрытия возможны другие варианты осуществления и внедрения. Соответственно, это раскрытие не должно ограничиваться, за исключением ограничений в свете приведенных пунктов и их эквивалентов.

Claims (27)

1. Упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента, содержащий:
цельный полимерный упор, содержащий основание упора, вал упора, выходящий из основания упора, и отверстие, проходящее через вал упора и основание упора; и
поверхность формирования скобочного шва, присоединенную к основанию упора,
при этом первый конец металлического вала выступает из отверстия в основании упора и упирается в верхнюю часть основания упора, а второй конец металлического вала выступает из отверстия в валу упора.
2. Упорный узел по п. 1, где вал упора содержит по меньшей мере одну центрирующую поверхность.
3. Упорный узел по п. 1, в котором металлический вал проходит через отверстие.
4. Упорный узел по п. 1, где металлический вал присоединен к цельному полимерному упору.
5. Упорный узел по п. 1, дополнительно содержащий разъемную шайбу, прикрепленную к основанию упора.
6. Упорный узел по п. 1, где вал упора содержит отверстие, проходящее внутрь вала упора, но не проходящее через основание упора.
7. Упорный узел по п. 6, дополнительно содержащий металлический вал, входящий в отверстие вала упора.
8. Упорный узел по п. 7, где металлический вал присоединен к цельному полимерному упору.
9. Круговой сшивающий скобами инструмент, содержащий следующие компоненты:
рукоятку;
элемент управления упором;
возвратно-поступательный приводной вал, соединенный с элементом управления упором, и
упорный узел, соединенный с возвратно-поступательным приводным валом, при этом упорный узел содержит цельный полимерный упор, содержащий основание упора и вал упора, выходящий из основания упора, и поверхность формирования скобочного шва, соединенную с основанием упора,
при этом вал упора содержит отверстие, проходящее через вал упора и основание упора, при этом первый конец металлического вала выступает из отверстия в основании упора и упирается в верхнюю часть основания упора, а второй конец металлического вала выступает из отверстия в валу упора, и металлический вал присоединен и к валу упора, и к возвратно-поступательному приводному валу.
10. Круговой сшивающий скобами инструмент по п. 9, где вал упора содержит по меньшей мере одну центрирующую поверхность.
11. Круговой сшивающий скобами инструмент по п. 9, где вал упора содержит отверстие, проходящее внутрь вала упора, но не проходящее через основание упора, при этом металлический вал входит в отверстие вала упора, и металлический вал соединен с валом упора и возвратно-поступательным приводным валом.
12. Круговой сшивающий скобами инструмент по п. 9, дополнительно содержащий узел вала, соединенный с рукояткой, и корпус, соединенный с узлом вала, где элемент управления упором выполнен с возможностью перемещения основания упора из открытого положения (на расстоянии от корпуса) в закрытое положение (вблизи корпуса).
13. Круговой сшивающий скобами инструмент по п. 10, дополнительно содержащий спусковой механизм, спусковой шток, выталкиватель скобок и держатель скобок, при этом при перемещении спускового механизма из первого положения во второе положение спусковой шток перемещает выталкиватель скобок, который заставляет держатель скобок высвобождать скобки, пока по меньшей мере одна центрирующая поверхность упора выталкивателя скобок сопряжена с по меньшей мере одной центрирующей поверхностью вала упора, вращательно центрируя поверхность формирования скобочного шва упорного узла с держателем скобок.
14. Способ производства упорного узла, в котором располагают поверхность формирования скобочного шва в форме и
формуют упорный узел путем литья упора вместе с поверхностью формирования скобочного шва в форме для литья, при этом вал упора выходит из основания упора.
15. Способ по п. 14, в котором дополнительно присоединяют другой вал к валу упора готового упорного узла.
16. Способ по п. 14, в котором дополнительно присоединяют разъемную шайбу к основанию упора готового упорного узла.
17. Способ по п. 14, где расположение дополнительно содержит расположение уже готового вала в форме для литья, а формовка дополнительно содержит литье вала упора с уже готовым валом в форме для получения упорного узла.
18. Способ по п. 14, где формовка дополнительно содержит литье вала упора в форме таким образом, чтобы вал упора имел по меньшей мере одну центрирующую поверхность.
RU2012105348A 2011-05-19 2012-02-15 Экономичный упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента RU2615126C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/111,795 US8746532B2 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Anvil and cartridge alignment configuration for a circular stapler
US13/111,841 US8733615B2 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Circular stapler with frictional reducing member
US13/111,728 2011-05-19
US13/111,827 US8567655B2 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Circular stapler with automatic locking mechanism
US13/111,728 US8910847B2 (en) 2011-05-19 2011-05-19 Low cost anvil assembly for a circular stapler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012105348A RU2012105348A (ru) 2013-08-20
RU2615126C2 true RU2615126C2 (ru) 2017-04-03

Family

ID=48484866

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012105348A RU2615126C2 (ru) 2011-05-19 2012-02-15 Экономичный упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента
RU2012106145A RU2607937C2 (ru) 2011-05-19 2012-02-20 Многоразовая рукоятка кругового сшивающего инструмента открытого типа

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012106145A RU2607937C2 (ru) 2011-05-19 2012-02-20 Многоразовая рукоятка кругового сшивающего инструмента открытого типа

Country Status (9)

Country Link
US (7) US8567655B2 (ru)
EP (5) EP2524654B1 (ru)
JP (6) JP6058285B2 (ru)
CN (4) CN102783984B (ru)
AU (5) AU2012202746B2 (ru)
BR (1) BR102012001783B1 (ru)
CA (5) CA2777145C (ru)
PL (1) PL2524658T3 (ru)
RU (2) RU2615126C2 (ru)

Families Citing this family (547)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8231042B2 (en) * 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) * 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8978954B2 (en) 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8632462B2 (en) 2011-03-14 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trans-rectum universal ports
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9022274B2 (en) 2012-02-15 2015-05-05 Covidien Lp Circular stapler with increased lumen diameter
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9597081B2 (en) * 2012-12-17 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
CN103156662B (zh) * 2012-12-27 2015-03-11 苏州天臣国际医疗科技有限公司 圆管型吻合器壳体
CN103142273B (zh) * 2012-12-27 2015-08-19 苏州天臣国际医疗科技有限公司 推钉杆及设有该推钉杆的圆管型吻合器
CN103142274B (zh) * 2012-12-27 2016-09-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 圆管型吻合器
CN103142278B (zh) * 2012-12-28 2014-12-03 苏州天臣国际医疗科技有限公司 圆管型吻合器
EP2939611B1 (en) * 2012-12-29 2018-02-21 Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Circular stapler and staple head assembly thereof
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9936951B2 (en) * 2013-03-12 2018-04-10 Covidien Lp Interchangeable tip reload
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
CN104042292A (zh) 2013-03-15 2014-09-17 柯惠Lp公司 包括可重复利用的组件的手术吻合装置
CN104042291A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 柯惠Lp公司 手术吻合装置
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US10271843B2 (en) 2013-06-17 2019-04-30 Covidien Lp Surgical instrument with lockout mechanism
JP6612754B2 (ja) 2013-08-15 2019-11-27 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 使い捨て先端部と統合的な先端部カバーとを備える最使用可能な外科器具
US9561029B2 (en) * 2013-08-15 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with rolling anvil
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9808249B2 (en) 2013-08-23 2017-11-07 Ethicon Llc Attachment portions for surgical instrument assemblies
US9713469B2 (en) 2013-09-23 2017-07-25 Ethicon Llc Surgical stapler with rotary cam drive
US20150083772A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with rotary cam drive and return
US10980542B2 (en) 2016-11-14 2021-04-20 Ethicon Llc Circular surgical stapler with recessed deck
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
US10729444B2 (en) 2017-04-28 2020-08-04 Ethicon Llc Liquid-immune trigger circuit for surgical instrument
US10695068B2 (en) 2017-04-28 2020-06-30 Ethicon Llc Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US9936949B2 (en) 2013-09-23 2018-04-10 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features
US20180132849A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil
US9907552B2 (en) 2013-09-23 2018-03-06 Ethicon Llc Control features for motorized surgical stapling instrument
WO2015065484A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9517070B2 (en) 2013-11-13 2016-12-13 Covidien Lp Anvil assembly and delivery system
US9554802B2 (en) 2013-11-13 2017-01-31 Covidien Lp Anvil assembly with frangible retaining member
US9907600B2 (en) 2013-11-15 2018-03-06 Ethicon Llc Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
AU2014388236A1 (en) * 2014-03-26 2016-07-21 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9913643B2 (en) 2014-05-09 2018-03-13 Covidien Lp Interlock assemblies for replaceable loading unit
JP6377775B2 (ja) 2014-06-12 2018-08-22 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープリング装置
US9861367B2 (en) 2014-06-24 2018-01-09 Covidien Lp Anvil assembly delivery systems
US9867619B2 (en) 2014-06-24 2018-01-16 Covidien Lp System for delivering an anvil assembly to a surgical site
JP6405041B2 (ja) 2014-07-04 2018-10-17 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科手術ステープリングデバイスのための送り出し部材を備えた装填ユニット
US9757133B2 (en) 2014-07-09 2017-09-12 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
CN104224259B (zh) * 2014-09-15 2017-02-08 江苏钱璟医疗器械有限公司 一次性使用内口切闭吻合器
CN104188703B (zh) * 2014-09-17 2016-01-27 武汉大学 一种储袋成型用切割缝合器
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10085744B2 (en) 2014-12-08 2018-10-02 Covidien Lp Loading unit attachment band for surgical stapling instrument
US9855045B2 (en) 2014-12-09 2018-01-02 Covidien Lp Anvil assembly delivery system
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
JP6480585B2 (ja) 2014-12-11 2019-03-13 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 自動拘止機構を有するステープラ
CN107106168B (zh) 2014-12-11 2020-03-03 柯惠有限合伙公司 外科缝合加载单元
WO2016095112A1 (en) 2014-12-17 2016-06-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing indicator
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US10039549B2 (en) 2015-01-07 2018-08-07 Covidien Lp Loading unit retention clip for surgical stapling instrument
US10022126B2 (en) 2015-01-07 2018-07-17 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10117656B2 (en) 2015-01-07 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking collar
WO2016127433A1 (en) 2015-02-15 2016-08-18 Covidien Lp Surgical stapling device with firing indicator of unitary construction
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10327779B2 (en) * 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10881408B2 (en) 2015-04-22 2021-01-05 Covidien Lp Interlock assembly for replaceable loading units
US10426480B2 (en) * 2015-04-29 2019-10-01 Covidien Lp Cutting ring assembly with rigid cutting member
WO2016191907A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-08 Covidien Lp Circular stapler reload
US9987001B2 (en) 2015-06-12 2018-06-05 Covidien Lp Surgical anastomosis apparatus
US10517602B2 (en) 2015-06-26 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible polarity
US10226253B2 (en) 2015-06-26 2019-03-12 Ethicon Llc Firing assembly for circular stapler
US10405855B2 (en) 2015-06-26 2019-09-10 Ethicon Llc Firing circuit for surgical stapler
US10194911B2 (en) 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10265066B2 (en) 2015-06-26 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with incomplete firing indicator
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10188386B2 (en) 2015-06-26 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil state indicator
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US10456134B2 (en) 2015-06-26 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible motor
US10271842B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Anvil stabilization features for surgical stapler
US10307157B2 (en) 2015-06-26 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil seating detection
US9974536B2 (en) 2015-07-02 2018-05-22 Covidien Lp Anvil assemblies and delivery systems
US10111668B2 (en) 2015-07-02 2018-10-30 Covidien Lp Anvil assembly with snap backup ring
US10117655B2 (en) 2015-07-22 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking band for surgical stapling instrument
US10085756B2 (en) 2015-07-24 2018-10-02 Covidien Lp Anvil assembly and anvil assembly delivery system
US10117675B2 (en) 2015-07-28 2018-11-06 Covidien Lp Trocar tip protector
PL236575B1 (pl) 2015-07-31 2021-01-25 Grena Ltd Jednorazowa jednostka zespalająca
US9980730B2 (en) 2015-09-21 2018-05-29 Covidien Lp Loading unit locking collar with rotational actuated release
US10327769B2 (en) * 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10492790B2 (en) 2015-09-24 2019-12-03 Ethicon Llc Apparatus and method for cinching a straight staple line
US10307165B2 (en) 2015-09-24 2019-06-04 Ethicon Llc Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen
US9987013B2 (en) 2015-09-24 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical staple buttress with magnetic elements
US10499909B2 (en) 2015-09-24 2019-12-10 Ethicon Llc Apparatus and method for pleating a bodily lumen
US10485548B2 (en) 2015-09-24 2019-11-26 Ethicon Llc Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway
US10111684B2 (en) 2015-09-25 2018-10-30 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10542992B2 (en) 2015-10-19 2020-01-28 Covidien Lp Loading unit with stretchable bushing
CN108348256B (zh) 2015-10-20 2020-08-28 柯惠有限合伙公司 具有组织间隙指示器组件的圆形缝合器
EP3364886B1 (en) 2015-10-21 2021-12-01 Covidien LP Annular knife for surgical stapler
US10512466B2 (en) 2015-11-05 2019-12-24 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10932783B2 (en) 2015-11-13 2021-03-02 Covidien Lp Circular stapler with audible indicator mechanism
US11020119B2 (en) 2015-12-07 2021-06-01 Covidien Lp Anvil assembly and delivery system
US10390835B2 (en) 2015-12-10 2019-08-27 Covidien Lp Surgical fastener apparatus with linear position sensor
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10874399B2 (en) 2016-02-04 2020-12-29 Covidien Lp Circular stapler with visual indicator mechanism
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10603042B2 (en) 2016-02-10 2020-03-31 Covidien Lp Flexible circular stapler
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10342543B2 (en) 2016-04-01 2019-07-09 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a shiftable transmission
CN109310435B (zh) * 2016-04-01 2021-07-13 伊西康有限责任公司 包括组织压缩闭锁件的外科缝合系统
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
JP6965264B2 (ja) * 2016-04-01 2021-11-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ジョー閉鎖ロックアウトを備える外科用ステープル留めシステム
US10531874B2 (en) 2016-04-01 2020-01-14 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling end effector with anvil concentric drive member
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10595871B2 (en) 2016-05-10 2020-03-24 Covidien Lp Insertion instrument, adapter assemblies and protector assemblies for a flexible circular stapler
GB201611306D0 (en) * 2016-06-29 2016-08-10 Norwegian Univ Of Science And Tech (Ntnu) Surgical stapler and a method of stapling tissue
US11141162B2 (en) 2016-07-08 2021-10-12 Covidien Lp Loading unit locking collar with linearly actuated release
CN106214204B (zh) * 2016-07-08 2018-07-20 常州创捷微创医疗器械有限公司 用于治疗痔疮tst吻合器的钉头组件
US11452522B2 (en) 2016-08-15 2022-09-27 Covidien Lp Circular stapling device with articulating anvil retainer assembly
US10390834B2 (en) 2016-09-27 2019-08-27 Ethicon Llc Circular surgical staplers with isolating sleeves stored inside anvil
US10499922B2 (en) 2016-11-04 2019-12-10 Covidien Lp Stapling device with self-releasing knife carrier pusher
US10426470B2 (en) * 2016-11-04 2019-10-01 Covidien Lp Stapling device with releasable knife carrier
US10603041B2 (en) 2016-11-14 2020-03-31 Ethicon Llc Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US9951821B1 (en) 2017-01-11 2018-04-24 Crossford International, Llc Drive shaft coupling
WO2018132091A1 (en) 2017-01-11 2018-07-19 Crossford International, Llc Drive shaft coupling
US11241232B2 (en) 2017-01-24 2022-02-08 Covidien Lp Surgical stapling device with resettable anvil assembly
WO2018140066A1 (en) 2017-01-25 2018-08-02 Covidien Lp Circular stapling device and method of use
US10542993B2 (en) 2017-02-24 2020-01-28 Covidien Lp Anvil assembly of circular stapling device including alignment splines
US20180242974A1 (en) * 2017-02-24 2018-08-30 Covidien Lp Tool assembly including axially spaced splines
CN110381853B (zh) 2017-03-09 2022-06-07 柯惠有限合伙公司 具有可听指示器机构的手术钉合装置
EP3592252B1 (en) * 2017-03-09 2023-10-25 Covidien LP End effector assembly for circular stapler apparatus
CN107252330B (zh) * 2017-03-22 2019-10-22 许德宽 一种直线闭合切割器的分体式执行头
WO2018170831A1 (en) 2017-03-23 2018-09-27 Covidien Lp Circular stapling device with alignment splines
US10342534B2 (en) 2017-03-23 2019-07-09 Covidien Lp Surgical stapling device with releasable knife carrier
US10881409B2 (en) 2017-05-02 2021-01-05 Covidien Lp Rotation assembly for a surgical device
CN106983532B (zh) * 2017-05-05 2024-01-16 江苏孜航精密五金有限公司 一次性肛肠选择切割吻合器的选择性钉仓组件
US11045199B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10932784B2 (en) 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11596400B2 (en) 2017-06-09 2023-03-07 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10987107B2 (en) 2017-07-05 2021-04-27 Covidien Lp Surgical stapling device
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11090054B2 (en) 2017-08-07 2021-08-17 Covidien Lp Stapling device with resettable tilt anvil assembly
US10828026B2 (en) 2017-08-08 2020-11-10 Covidien Lp Tiltable anvil assembly
US10786263B2 (en) * 2017-08-15 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10695069B2 (en) * 2017-08-23 2020-06-30 Covidien Lp Circular stapling device with offset spline tip
CN111107796B (zh) * 2017-09-01 2023-06-30 柯惠有限合伙公司 具有定位肋的圆形缝合装置
US10835256B2 (en) 2017-09-27 2020-11-17 Ethicon Llc Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features
US11058428B2 (en) 2017-09-27 2021-07-13 Cilag Gmbh International Circular stapling instrument with asymmetric molded shroud components
US10758236B2 (en) 2017-09-27 2020-09-01 Ethicon Llc Circular stapling instrument with torque limiting feature
US11039839B2 (en) * 2017-09-27 2021-06-22 Cilag Gmbh International Circular stapling instrument with unitary closure rod
US10751059B2 (en) 2017-09-27 2020-08-25 Ethicon Llc Circular stapling instrument anvil with shank having unitary latches with living hinge
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11324507B2 (en) 2017-11-03 2022-05-10 Covidien Lp Device and method for attachment of a stomal sleeve
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
CN108210003B (zh) * 2018-01-08 2021-01-15 王筱芳 一种双垫环肛肠吻合器
CN108065980B (zh) * 2018-01-08 2021-01-29 苏风波 一种垫环缝合肛肠吻合器
BR102019003934A2 (pt) 2018-03-07 2019-09-17 Ethicon Llc Grampeador cirúrgico com polaridade reversível
US11497501B2 (en) 2018-03-26 2022-11-15 Covidien Lp Circular stapling device with A-frame splines
CN108542456A (zh) * 2018-03-29 2018-09-18 盈甲医疗器械制造（上海）有限公司 一种具有击发杆机构的吻合器
US10952734B2 (en) 2018-04-23 2021-03-23 Covidien Lp Stapling device with cut ring biasing member
US11197676B2 (en) 2018-06-28 2021-12-14 Covidien Lp Tie-down method for anvil assembly delivery system
WO2020014056A1 (en) * 2018-07-09 2020-01-16 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11241234B2 (en) 2018-08-14 2022-02-08 Covidien Lp Anvil assembly with self-retaining backup member
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
CN112584780A (zh) 2018-08-24 2021-03-30 柯惠有限合伙公司 电动圆形钉合装置
US10973544B2 (en) 2018-10-02 2021-04-13 Covidien Lp Retaining mechanism for trocar assembly
US11141163B2 (en) 2018-10-04 2021-10-12 Covidien Lp Circular stapling device with anvil rotation locking structure
US11207071B2 (en) 2018-10-15 2021-12-28 Cilag Gmbh International Dual stage closure system for circular surgical stapler
US11051819B2 (en) 2018-10-15 2021-07-06 Cilag Gmbh International Latch to prevent back-driving of circular surgical stapler
US11134952B2 (en) 2018-10-15 2021-10-05 Cilag Gmbh International Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler
US11065005B2 (en) 2018-11-07 2021-07-20 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11147561B2 (en) * 2018-11-28 2021-10-19 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11389263B2 (en) 2018-12-13 2022-07-19 Covidien Lp Lockout mechanisms for surgical instruments
US11730482B2 (en) * 2018-12-14 2023-08-22 Covidien Lp Inserts, splines, and methods for reducing and/or eliminating spline crash in surgical instruments
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11291450B2 (en) 2018-12-31 2022-04-05 Cilag Gmbh International Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11141777B2 (en) 2018-12-31 2021-10-12 Cilag Gmbh International Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier
US11259804B2 (en) 2018-12-31 2022-03-01 Cilag Gmbh International Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11607217B2 (en) 2018-12-31 2023-03-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler shaft formed of segments of different materials
US11103245B2 (en) 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US11134941B2 (en) 2018-12-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11051809B2 (en) 2018-12-31 2021-07-06 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11369373B2 (en) 2019-01-23 2022-06-28 Lexington Medical, Inc. Surgical stapler
US11166728B2 (en) 2019-02-08 2021-11-09 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11529144B2 (en) 2019-02-22 2022-12-20 Covidien Lp Encapsulated plug assembly for electromechanical surgical devices
US11547411B2 (en) 2019-02-22 2023-01-10 Covidien Lp Anastomosis wound protector
US11337701B2 (en) 2019-03-01 2022-05-24 Covidien Lp Devices and methods for assembling adapter assemblies
US11331782B2 (en) 2019-03-01 2022-05-17 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
USD916284S1 (en) * 2019-03-08 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical stapler washer
US20200281593A1 (en) 2019-03-08 2020-09-10 Ethicon Llc Power control circuit for powered surgical stapler
US11224432B2 (en) 2019-03-08 2022-01-18 Cilag Gmbh International Timer circuit to control firing of powered surgical stapler
USD916285S1 (en) * 2019-03-08 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical stapler washer
US11147559B2 (en) 2019-03-08 2021-10-19 Cilag Gmbh International Staple height indicator for powered surgical stapler
US11116508B2 (en) 2019-03-08 2021-09-14 Cilag Gmbh International Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler
USD916283S1 (en) * 2019-03-08 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical stapler washer
US11123075B2 (en) 2019-03-08 2021-09-21 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler
USD916286S1 (en) * 2019-03-08 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical stapler washer
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11457921B2 (en) 2019-03-26 2022-10-04 Covidien Lp Anvil assembly for surgical stapling instrument
US11324509B2 (en) * 2019-03-28 2022-05-10 Covidien Lp Spline crash correction with motor oscillation
US11534164B2 (en) 2019-04-05 2022-12-27 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11596410B2 (en) 2019-04-05 2023-03-07 Covidien Lp Surgical stapling device
US11660116B2 (en) 2019-04-16 2023-05-30 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11317945B2 (en) 2019-04-16 2022-05-03 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11344330B2 (en) 2019-04-16 2022-05-31 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11419631B2 (en) 2019-04-16 2022-08-23 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11839378B2 (en) 2019-04-19 2023-12-12 Covidien Lp Circular stapling instruments
US11399838B2 (en) * 2019-04-22 2022-08-02 Covidien Lp Reload assembly for circular stapling devices
US11246599B2 (en) 2019-04-25 2022-02-15 Covidien Lp End effector for circular stapling instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
JP2022543958A (ja) 2019-05-31 2022-10-17 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 円形ステープル留めデバイス
US11690624B2 (en) 2019-06-21 2023-07-04 Covidien Lp Reload assembly injection molded strain gauge
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11357509B2 (en) 2019-07-11 2022-06-14 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11192227B2 (en) * 2019-07-16 2021-12-07 Covidien Lp Reload assembly for circular stapling devices
US11464510B2 (en) 2019-07-26 2022-10-11 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11253255B2 (en) 2019-07-26 2022-02-22 Covidien Lp Knife lockout wedge
US11185331B2 (en) 2019-09-18 2021-11-30 Cilag Gmbh International Method for controlling end effector closure for powered surgical stapler
US11123074B2 (en) 2019-09-18 2021-09-21 Cilag Gmbh International Method for controlling cutting member actuation for powered surgical stapler
US11464516B2 (en) 2019-09-18 2022-10-11 Cilag Gmbh International Method for calibrating movements of actuated members of powered surgical stapler
US11185324B2 (en) 2019-09-18 2021-11-30 Cilag Gmbh International Anvil retention and release features for powered circular surgical stapler
US11399825B2 (en) 2019-10-28 2022-08-02 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11553918B2 (en) 2019-12-16 2023-01-17 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11730481B2 (en) 2020-01-06 2023-08-22 Covidien Lp Assemblies for retaining a trocar assembly
US11517317B2 (en) 2020-01-06 2022-12-06 Covidien Lp Trocar release assemblies for a surgical stapler
US11911038B2 (en) 2020-01-13 2024-02-27 Covidien Lp Cut optimization for excessive tissue conditions
US11523828B2 (en) 2020-01-28 2022-12-13 Covidien Lp Sealed reload assembly for stapling device
US11622767B2 (en) 2020-02-19 2023-04-11 Covidien Lp Sealed trocar assembly for stapling device
US11547438B2 (en) 2020-02-24 2023-01-10 Covidien Lp Tip protector for ensuring trocar insertion
US11382630B2 (en) 2020-02-25 2022-07-12 Covidien Lp Surgical stapling device with two part knife assembly
US11779343B2 (en) 2020-02-26 2023-10-10 Covidien Lp Staple reload assembly with releasable knife
US11298152B2 (en) 2020-02-28 2022-04-12 Covidien Lp Trocar retaining mechanism including band support
US11272998B2 (en) 2020-03-04 2022-03-15 Covidien Lp Strain gage fixation in tension
US11426169B2 (en) 2020-03-24 2022-08-30 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11350939B2 (en) 2020-03-24 2022-06-07 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11426170B2 (en) 2020-03-24 2022-08-30 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11116501B1 (en) 2020-04-10 2021-09-14 Lexington Medical, Inc. Surgical handle articulation assemblies
US11653925B2 (en) 2020-05-21 2023-05-23 Covidien Lp Tissue relaxation monitoring for optimized tissue stapling
US11547405B2 (en) 2020-05-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11426171B2 (en) * 2020-05-29 2022-08-30 Cilag Gmbh International Knife for circular surgical stapler
US11504128B2 (en) 2020-05-29 2022-11-22 Cilag Gmbh International Shaft attachment feature for circular surgical stapler
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11490891B2 (en) 2020-07-10 2022-11-08 Cilag Gmbh International Load sensor for circular surgical stapler
US11737758B2 (en) 2020-07-10 2023-08-29 Cilag Gmbh International Compression and firing force sensor for circular surgical stapler
US11553921B2 (en) 2020-07-15 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11547412B2 (en) 2020-07-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical instruments and methods of assembly
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
US11877744B2 (en) 2020-08-14 2024-01-23 Covidien Lp Low-cost powered stapler with end stop selection
US11627966B2 (en) 2020-08-26 2023-04-18 Covidien Lp Surgical stapling device
US11801054B2 (en) 2020-09-22 2023-10-31 Covidien Lp Surgical stapler with oval tool assembly
US11712509B2 (en) 2020-10-02 2023-08-01 Covidien Lp Seal assembly for circular stapling instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11627967B2 (en) 2020-11-23 2023-04-18 Covidien Lp Trans-anastomotic insertion device
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11864757B2 (en) 2021-01-15 2024-01-09 Lexington, Medical, Inc. Reloadable cartridge assembly
US11877750B2 (en) 2021-01-21 2024-01-23 Covidien Lp Surgical stapler with powered and manual functions
US11986187B2 (en) 2021-01-29 2024-05-21 Covidien Lp Circular stapling device with integrated visualization device
US11786241B2 (en) 2021-02-16 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a hydraulic staple formation mechanism
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11622764B2 (en) 2021-04-27 2023-04-11 Lexington Medical, Inc. Surgical handle assembly
US11553920B2 (en) 2021-05-03 2023-01-17 Covidien Lp Trocar retainer assembly for surgical stapler
US11490894B1 (en) 2021-05-12 2022-11-08 Covidien Lp Surgical device with grease filter
US11642131B2 (en) 2021-05-17 2023-05-09 Covidien Lp Devices and methods for shortening a rectal stump during a lower anterior resection procedure
US11612400B2 (en) 2021-05-24 2023-03-28 Covidien Lp Trocar assembly with bearing assembly for load sharing
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11737759B2 (en) 2021-08-05 2023-08-29 Covidien Lp Surgical stapling device accommodating prolapsed tissue
US11744592B2 (en) 2021-08-05 2023-09-05 Covidien Lp Handheld electromechanical stapler with tissue thickness detection
US11819208B2 (en) 2021-08-05 2023-11-21 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device with strain gauge drift detection
US11944310B2 (en) 2021-08-13 2024-04-02 Cilag Gmbh International Non-circular end effector features for surgical stapler
US11666339B2 (en) 2021-08-13 2023-06-06 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler for forming cross-pattern of staples
US20230049352A1 (en) 2021-08-13 2023-02-16 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler end effector having staple line alignment feature
US11998209B2 (en) 2021-08-13 2024-06-04 Cilag Gmbh International Staple forming features for circular surgical stapler
US11653926B2 (en) 2021-08-13 2023-05-23 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler for forming pattern of non-tangential staples
US11911039B2 (en) 2021-08-13 2024-02-27 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler having staples with expandable crowns
US11883028B2 (en) 2021-09-08 2024-01-30 Covidien Lp Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection
US11896231B2 (en) 2021-09-10 2024-02-13 Cilag Gmbh International Coupling feature for circular surgical stapler end effector
US12004744B2 (en) 2021-09-27 2024-06-11 Cilag Gmbh International Staple and staple-forming pocket arrangements for surgical staplers
US20230102965A1 (en) 2021-09-30 2023-03-30 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler with anastomosis release feature
US11937812B2 (en) 2021-09-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Lockout feature for linear surgical stapler cartridge
US20230113766A1 (en) 2021-09-30 2023-04-13 Cilag Gmbh International Staple driver and guide assembly for circular surgical stapler
US11786250B2 (en) 2021-10-07 2023-10-17 Cilag Gmbh International Collar for securing circular surgical stapler end effector to shaft
US11717299B2 (en) 2021-10-12 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling device with probiotics
US11992218B2 (en) 2021-10-18 2024-05-28 Cilag Gmbh International Metal injection molded anvil for circular surgical stapler
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11896232B2 (en) 2021-11-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Tissue stabilizing features for circular surgical stapler

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2016991A (en) * 1978-03-27 1979-10-03 Senco Products Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4603693A (en) * 1977-05-26 1986-08-05 United States Surgical Corporation Instrument for circular surgical stapling of hollow body organs and disposable cartridge therefor
EP0570915A2 (en) * 1992-05-19 1993-11-24 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for delivering the anvil of an anastomosis device
US6193129B1 (en) * 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4304236A (en) * 1977-05-26 1981-12-08 United States Surgical Corporation Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape
US4351466A (en) * 1980-10-16 1982-09-28 United States Surgical Corporation Disposable instrument for surgical fastening
US4576167A (en) * 1981-09-03 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved shaft
US4473077A (en) 1982-05-28 1984-09-25 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with flexible shaft
JPS59500949A (ja) * 1982-05-28 1984-05-31 ユナイテツド　ステイツ　サ−ジカル　コ−ポレ−シヨン 可撓性シャフトを備えた外科用ホチキス
US4874122A (en) * 1986-07-14 1989-10-17 Minnesota Mining And Manufacturing Company Bent back box staple and staple closing mechanism with split actuator
US5197648A (en) 1988-11-29 1993-03-30 Gingold Bruce S Surgical stapling apparatus
US5333773A (en) * 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5356064A (en) * 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
RU2074651C1 (ru) * 1993-09-19 1997-03-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Сшивающий аппарат
US5860581A (en) 1994-03-24 1999-01-19 United States Surgical Corporation Anvil for circular stapler
US5814055A (en) * 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US6099537A (en) * 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
JPH09224948A (ja) * 1996-02-26 1997-09-02 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
JPH114832A (ja) * 1997-06-18 1999-01-12 Nissho Corp 消化管自動吻合装置の補助具
US6279809B1 (en) 1998-03-10 2001-08-28 Enrico Nicolo Circular stapler for side to end, side to side and end to side anastomosis
DE19837258A1 (de) 1998-08-17 2000-03-02 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Vorrichtung zum Betätigen eines chirurgischen Instrumentariums zur Anastomose von Hohlorganen
US6083241A (en) 1998-11-23 2000-07-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of use of a circular stapler for hemorrhoidal procedure
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
US8025199B2 (en) * 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
EP1377222B1 (en) * 2001-04-03 2011-10-19 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
US20020186902A1 (en) * 2001-06-06 2002-12-12 Leasure Robert J. Ball bearing valve guide
US6790173B2 (en) * 2002-06-13 2004-09-14 Usgi Medical, Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
AU2003269931A1 (en) 2002-07-31 2004-02-16 Tyco Heathcare Group, Lp Tool member cover and cover deployment device
AU2003279151A1 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Tyco Healthcare Group, Lp Pneumatic powered surgical stapling device
KR100547166B1 (ko) 2003-04-11 2006-01-26 허윤석 개량형 단단문합기
EP2298181B1 (en) * 2003-10-17 2017-04-12 Covidien LP Tilt anvil assembly for a surgical stapling device
US7641092B2 (en) * 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
CN2868208Y (zh) * 2005-12-14 2007-02-14 苏州天臣国际医疗科技有限公司 设有自动保险机构的圆管型装订仪
US7568605B2 (en) * 2006-03-22 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler shaft cover
ATE462360T1 (de) * 2006-07-07 2010-04-15 Ethicon Endo Surgery Inc Einführsystem für ein chirurgisches instrument
US7794475B2 (en) * 2006-09-29 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
US9820748B2 (en) * 2007-09-24 2017-11-21 Covidien Lp Insertion aid with interference fit
US8011554B2 (en) * 2008-01-09 2011-09-06 Tyco Healthcare Group, Lp Raised boss for staple guide
US7819297B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US8733611B2 (en) * 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
JP5376380B2 (ja) 2008-04-30 2013-12-25 学校法人自治医科大学 自然開口部越管腔内視鏡手術（ｎｏｔｅｓ）用外科手術システム
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8146790B2 (en) * 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8276802B2 (en) * 2009-07-11 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies
US8322590B2 (en) * 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US8136712B2 (en) * 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
JP2013537056A (ja) 2010-09-09 2013-09-30 クイーン マリー アンド ウエストフィールド カレッジ、ユニバーシティ オブ ロンドン ストーマトレフィン及び吻合の形成方法及び形成装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603693A (en) * 1977-05-26 1986-08-05 United States Surgical Corporation Instrument for circular surgical stapling of hollow body organs and disposable cartridge therefor
GB2016991A (en) * 1978-03-27 1979-10-03 Senco Products Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
EP0570915A2 (en) * 1992-05-19 1993-11-24 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for delivering the anvil of an anastomosis device
US6193129B1 (en) * 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument

Also Published As

Publication number Publication date
CN102783982A (zh) 2012-11-21
CA2777263A1 (en) 2012-11-19
JP6386148B2 (ja) 2018-09-05
CN102783985B (zh) 2016-09-07
JP6140936B2 (ja) 2017-06-07
EP2524659A2 (en) 2012-11-21
RU2012106145A (ru) 2013-08-27
CA2777139C (en) 2020-02-25
US8833629B2 (en) 2014-09-16
CN102783983A (zh) 2012-11-21
CN102783984B (zh) 2017-03-01
EP2524657B1 (en) 2019-06-26
EP2524659B1 (en) 2017-12-27
BR102012001783A2 (pt) 2013-06-18
US8746532B2 (en) 2014-06-10
CN102783983B (zh) 2016-08-03
CN102783985A (zh) 2012-11-21
EP2524656A2 (en) 2012-11-21
JP2012239908A (ja) 2012-12-10
AU2012202751A1 (en) 2012-12-06
US8567655B2 (en) 2013-10-29
AU2012202750A1 (en) 2012-12-06
JP2012239905A (ja) 2012-12-10
US10070867B2 (en) 2018-09-11
CA2777145C (en) 2019-09-17
US20140332579A1 (en) 2014-11-13
US20120292373A1 (en) 2012-11-22
AU2012202744A1 (en) 2012-12-06
US8733615B2 (en) 2014-05-27
CA2777288C (en) 2020-06-23
JP2012239909A (ja) 2012-12-10
US20120292368A1 (en) 2012-11-22
CA2777267C (en) 2019-09-17
EP2524658A1 (en) 2012-11-21
JP2012239906A (ja) 2012-12-10
AU2012202749B2 (en) 2015-06-18
AU2012202746B2 (en) 2014-12-04
EP2524656B1 (en) 2019-06-26
CA2777288A1 (en) 2012-11-19
AU2012202744B2 (en) 2013-11-14
AU2012202751B2 (en) 2014-12-04
CN102783979A (zh) 2012-11-21
JP6109491B2 (ja) 2017-04-05
EP2524654A2 (en) 2012-11-21
AU2012202746A1 (en) 2012-12-06
EP2524656A3 (en) 2014-03-19
CN102783984A (zh) 2012-11-21
BR102012001783B1 (pt) 2020-10-20
CA2777139A1 (en) 2012-11-19
AU2012202750B2 (en) 2015-02-19
JP6239224B2 (ja) 2017-11-29
AU2012202749A1 (en) 2012-12-06
US8910847B2 (en) 2014-12-16
US20120292372A1 (en) 2012-11-22
EP2524658B1 (en) 2018-06-20
RU2012105348A (ru) 2013-08-20
CA2777263C (en) 2021-01-12
JP2017209560A (ja) 2017-11-30
RU2607937C2 (ru) 2017-01-11
US20180375562A1 (en) 2018-12-27
JP6422626B2 (ja) 2018-11-14
US20120292374A1 (en) 2012-11-22
PL2524658T3 (pl) 2018-12-31
US20120292366A1 (en) 2012-11-22
CN102783979B (zh) 2016-04-13
EP2524657A2 (en) 2012-11-21
CA2777145A1 (en) 2012-11-19
JP6058285B2 (ja) 2017-01-11
EP2524654B1 (en) 2018-11-28
EP2524657A3 (en) 2015-02-25
EP2524654A3 (en) 2013-11-13
JP2012239910A (ja) 2012-12-10
EP2524659A3 (en) 2013-10-09
US11121757B2 (en) 2021-09-14
CA2777267A1 (en) 2012-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2615126C2 (ru) Экономичный упорный узел для кругового сшивающего скобами инструмента
JP6067243B2 (ja) 脱離ワッシャ取り付け部材を有する円形ステープリング機器
RU2604398C2 (ru) Усовершенствованная конфигурация для центрирования упорной пластины и кассеты кругового сшивающего скобами инструмента
RU2606491C2 (ru) Круговой сшивающий инструмент с механизмом автоматической блокировки
RU2607169C2 (ru) Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
RU2587928C2 (ru) Круговой сшивающий инструмент с элементом для присоединения разъемной шайбы
BR102012001829B1 (pt) Conjunto de bigorna para um instrumento de grampeamento circular, instrumento de grampeamento circular e método de fabricação do conjunto de bigorna

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210216